综合机械化掘进

综合机械化掘进

近年来，掘进机在我国煤矿巷道掘进中逐步得到推广使用，并积累了一定的经验，收到了一定的成果。特别是综合机械化采煤的发展，大大加快了掘进速度。多数矿井都使用了掘金你机，取得了较好的经济效益。据统计，目前在全国矿井中使用的各类型掘进机共计200多种，为增加掘进进尺发挥了积极的作用。

巷道掘进机是巷道掘进技术发展的方向。与钻爆发相比具有以下有点：

1、连续掘进，工序没有间断性。

2、围岩不受破坏，掘进断面规整，从而增加了岩层的支撑能力和巷道的稳定

性，有利于使用轻型支架，加大棚距，更有利于以喷射凝土作为支架。

3、没有爆破震动、烟雾，改善了作业环境。

4、施工安全。

5、可大幅度提高掘进速度，平均日进尺在10m以上，一般月掘进尺可达到

200m以上。

第一节掘进机械

掘进机的集截割、装运和行走于一体的悬臂式纵抽掘进机械，适用于各种矿山巷道的掘进，能够实现连续切割、装运输作业，并以矮机身、高强度等特点广泛使用于较大倾角的半煤岩巷、软岩巷道的掘进，也可在铁路、公路、水边及地下工程隧道中使用。

掘进机一般由载割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支撑部、液压系统、电气系统、水系统等部分组成，如图7-1所示。

一、掘进机截割部

1、结构与原理

（1）结构

载割部又称工作部，用于直接在工作面上破碎岩石，以形式所需断面形状的巷道。截割部由截割头、伸缩部、切削减速机、截割电动机盖板、截割电动机等构成，如图7-2所示。

（2）工作原理

截割部工作原理日下：

1）力（炬）的传递

如图7-3所示，电动机1输出力矩，通过花键套2传递给减速器3，再由花键套4传递给主轴5，主轴5通过花键套6与截割头相连，把力（矩）传递到截割头，截割头在此力（矩）的驱动下工作。

2）内喷雾水路

如图7-3所示，内喷雾水由喷水A进入到密封座B处，再进入到水密封处隔套内的水路C处，实现内喷雾。

2、注意事项

（1）各部分连接时要注意紧固力矩是否达到要求。

（2）各连接螺栓要求用锁紧固胶的地方要注意用胶的方法及时间。

(3)截割头与主轴连接时要注意确保二者接合面的完全重合，防止连接不当产生悬空，以至产生虚力矩。

(4)截齿在齿座中必须转动灵活，防止局部切削使截齿使用寿命缩短。

二、掘进机铲板部

1、结构

掘进机铲板部的主要作用是收集物料、装载物料，并起支撑作用。在掘进机工作过程中，由铲板部将截割部破碎下来的煤岩收集并转运到第一运输机。掘进机铲板部如图7-4所示。铲板前端夹角小，可减小前进阻力；有较大的侧面倾角，利于装煤和清底；铲板上面采用弧形设计，减少了上面的积物；三齿星轮采用弧形设计，减小了装载阻力。

铲板部的主要构成如图7-5所示。

2、注意事项

（1）岩石装运很容易在铲板和第一运输机处卡料，这是制约进尺的难题，因此一定要注意防止卡料。

（2）铲板转动部分，若不闭合容易发生伤人事故，主要是伤害人脚，要引起注意。

三、第一运输机

1、结构

第一运输机由前溜槽、后溜槽、驱动装置、刮板链组件组成。在驱动装置的带动下，通过刮板链在溜槽中实现物料的运输。其外形结构如图7-6和图7-7所示。

2..注意事项

（1）每周润滑一次。

（2）注意检查螺栓是否松动。

（3）如果链条过紧或者左右张紧装置张紧不均匀，有可能造成驱动轴弯曲，轴承损坏，使液压马达出现过负荷现象。

四、掘进机本体部

掘进机本体部由本体架、回转台、盖板、回转轴承等组成，主要对掘进机起支撑作用。其外形及结构如图7-9所示。

五、掘进机行走部

1、结构

掘进机行走部有履带、张紧轮组、张紧油缸、驱动轮、液压马达、减速机、履带架等组成，在液压马达的带动下，通过驱动轮和履带完成在掘进机工作过程中的行走移动。

在液压马达行走部的外形及构件如图7-9和图7-10所示。

3、注意事项

（1）注意履带张紧程度，及时调整。

（2）经常检查履带版有无损坏。

（3）检查弹性圆柱销有无丢失。

（4）检查各处连接螺栓有无松动。

六、掘进机后支撑部

掘进机后支撑部由托架、支撑架、架子、连接架、第二运输机回转架等组成，后支撑部在后外机架尾部与内机架相连，支撑于地面并通过液压轴缸控制支腿的伸缩及横向移动。

掘进机后支撑部构件如图7-11所示。

七、掘进机液压系统

1、结构

掘进机液压系统由操纵台、油箱组件、电动机和泵组件，以及油缸等组成，

如图7-12所示。

2、注意事项

（1）严格控制液压油使用流程，防止液压油被污染。

（2）必须按严格要求的牌号购置液压油，其质量必须符合国家标准。

（3）向油箱加液压油时，液压油必须经过过滤。

（4）在井下工作1个月后将液压系统液压油全部换掉。

（5）在开机时必须保证冷却水畅通，禁止闭合或堵塞冷却水通道。

（6）在操作中缓慢推拉手柄，减缓液压冲击。

（7）不准随意调整多路换向阀上的调压装置。

（8）不准随意变更管路的连接。

八、掘进机水系统

1、结构

水系统的作用是对掘进机相关系统进行冷却，同时对工作环境除尘。水系统分内、外喷雾水路两部分。外喷雾水路经一级过滤后分为两路：第一路经过滤直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出；第二路经二级过滤、减压、冷却（冷却液压系统用油）再分为三路，第一路经截割电动机（冷却电动机）后喷出，第二路经油箱冷却后器后喷出，第三路经水泵加压（3MPa）后，由截割头内喷出（内喷雾），起到冷却截齿及除尘的作用。

水系统的工作原理及构件如图7-13和图7-14所示。

2、注意事项

（1）不要只使用内喷雾，而必须内、外喷雾同时使用，在开机时必须保证冷却水畅通，禁止闭合或堵塞冷却水通道。

（2）定期清洗过滤器内部的赃物，清洗堵塞的喷嘴。

（3）不准随意变更管道的链接。

（4）喷雾泵开动前，应将司机席右侧的截割头外喷雾用的阀门打开，确认是否有外喷雾。如果此阀门处于关闭状态，将会使喷雾泵损坏。

九、掘进机电气系统

1、结构

电气系统主要由截割电动机、油泵电动机、电气开关箱、电气操作箱、前照明灯、急停按钮等功能部件组成，如图8-15所示。电气系统的掘进机的动力源，用以控制各电动机的运行，提供失压、过载、短路、漏电等保护，发送工作预警声音信号，同时提供照明，通过一系列电气部件对掘进机实现工作控制。

2、注意事项

（1）检修或需打开上盖或箱门时，必须严格按“严禁带电开盖”的要求，先停电，在确保开关箱已经断电并将煤尘打扫干净后，方可松开紧固螺栓打开上盖或箱门，非专业操作人员禁止操作，防止造成失误操作。当操作人员离开设备时，必须将电源开关扳至“断开”位置并把开关扳手取下。

（2）开关箱所有关联设备，必须符合本开关控制元件参数要求，用户不得擅自更改开关箱、关联设备的结构及电气参数，在维修和使用中，不得改变原机电路和与原机电路有关的元器件的规格型号和参数。

（3）开关箱额定工作电压一定要符合本开关箱供电要求，情况异常时要立即按下总“急停”或按下隔离开关，切断开关箱电源，必要时切断前级电源。（4）使用时应尽可能避开淋水的地方。