电拖简答(课后习题)

课后习题

1.VM系统。当电流连续与断续时机械特性特点？答:断续:理想空载转速提高,机械特性较

软;连续:机械特性较硬。

什么就是电流截止负反馈？答:正常情况下,该反馈不起作用,当电机电流超过所测定得电流时

它才起作用,就是转速下降,直至堵转。

开环机械特性与闭环机械特性得比较？答:闭环机械特性硬;闭环得静差率比开环小;闭环调速

范围宽。闭环要获得比开环机械特性好得措施就是增设电压放大器及检测与反馈装置。

11 什么叫调速范围？什么叫静差率？调速范围与静态速降与最小静差率有什么关系？如何扩

大调速范围?

答:最高转速与最低转速之比叫做调速范围,静差率就是负载由理想空载增加到额定值所对应

得转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比。调速范围、静差率与额定速降之间得关系就是:

12 在直流调速系统中,改变给定电压能否改变电动机得转速？为什么？若给定电压不变,调整

反馈电压得分压比,就是否能够改变转速？为什么？

答:改变给定电压可以电动机得转速,因为系统对给定作用得变化唯命就是从;调整反馈电压得

分压比可以改变转速,

16 在转速负反馈系统中,当电网电压、负载转矩、励磁电流、电枢电阻、测速发电机磁

场各量发生变化时,都会引起转速得变化,问系统对它们有无调节能力？为什么？

答:系统对反馈环内前向通道上得扰动作用能够调节,其它无能为力。测速发电机磁场发生变

化不能调节

17 积分调节器有哪些主要功能特点？采用积分调节器得转速负反馈调速系统为什么能使转速

无静差？

答:积分调节器主要功能特点:延缓作用;积累作用;记忆作用;动态放大系数自动变

化得作用。在动态过程中,当ΔUn变化时,只要其极性不变,积分调节器得输出Uc便一直增长; Uc并不就是零,而就是一个终值;如果ΔUn不再变化,这个终值便保持恒定而不再变化,这就

是积分控制得特点。因此,积分控制可以使系统在无静差得情况下保持恒速运行,实现无静差

调速。

18 采用PI调节器得转速负反馈调速系统,为什么能够较好地解决系统稳态精度与动态稳定

性之间得矛盾？

答:采用比例积分控制得转速负反馈调速系统,其输出有比例与积分两部分组成,比例部分快速

响应输入信号得变化,实现系统得快速控制,发挥了比例控制得长处,同时,可以满足稳态精度

得要求。此后,随着电容电压得电压不断变化,输出电压逐步增长,直到稳态,可以实现稳态无

静差,又可以保证系统得稳定。因此,采用PI调节器得转速负反馈调速系统能够较好地解决系

统稳态精度与动态稳定性之间得矛盾。

19 采用PI调

节器得电压负反馈调速系统能实现转速无静差吗？为什么？

答:不可以,还有部分因为电机转子电阻引起得转速降无法减小。

110 在无静差调速系统中,如果转速检测环节参数或转速给定电压发生了变化,就是否会影响

调速系统得稳态精度？为什么？

答:受它们得影响。因为给定电源与测速发电机得扰动系统无法克服。

因为闭环系统得运作就是依靠给定得电源电压发号施令得,如果“指令”发生偏差,系统必然依

令运作,偏离原来得给定值,可见系统得精度有赖于给定电源得精度,高精度系统需要有高精度

得给定电源。

反馈检测装置得误差也就是反馈控制系统无法克服得。比如测速发电机励磁不稳定,转速反馈

回路中电位器阻值在运行中变大,直流测速发电机输出电压中出现纹波等,闭环系统对这些误

差引起转速得变化就是无法克服得。

21 在转速、电流双闭环调速系统中,若要改变电动机得转速,应调节什么参数？改变转速调节

器得放大系数行不行？改变触发整流装置得放大系数行不行？改变转速反馈系数？

答:改变电动机得转速,应调节给定电压。改变转速调节器得放大系数与触发整流装置得放大系数不可以。

22 在转速、电流双闭环调速系统中,转速调节器在动态过程中得作用？电流调节器作用？

答:1、转速调节器得作用(1)转速调节器就是调速系统得主导调节器,它能使转速n 很快地跟随给定电压得变化,稳态时可减小转速误差,如果采用PI 调节器,则可实现无静差。(2)对负载变化起抗扰作用。(3)其输出限幅值决定电动机允许得最大电流。

2.电流调节器得作用(1)作为内环得调节器,在转速外环得调节过程中,它得作用就是使电

流紧紧跟随其给定电压U*i(即外环调节器得输出量)得变化。(2)对电网电压得波动起及时抗扰得作用。(3)在转速动态过程中,保证获得电机允许得最大电流,从而加快动态过程。(4)当电机过载甚至堵转时,限制电枢电流得最大值,起快速得自动保护作用。

23 转速、电流双闭环调速系统起动过程得 3 个阶段中,转速调节器就是不就是都在起调节

作用？电流调节器呢？答:电流上升阶段与恒流升速阶段转速调节器不起调节作用;电流调节

器3个阶段均起作用。

24 在转速电流双闭环调速系统得(电流环)动态结构图中,为什么常可略去电动机得电动势反

馈回路？答: 因为电动机得电动势与电机得转速成正比,相对于电流环而言就是一个缓变得干扰信号,可以视为常数而略去。

26 在转速、电流双闭环调速系统中,转速调节器与电流调节器为什么采用PI调节器？它们

得输出限幅如何整定？

答:为了

获得良好得静态与动态性能,通常转速调节器ASR与电流调节器ACR均采用PI调节器,两个调节器得输出均带有限幅。转速调节器(ASR)得输出限幅值: 电流调节器(ACR)得输出限幅值:

27 双闭环调速系统与单闭环调速系统相比,系统得动态性能有那些改进？

答:双闭环调速系统与单闭环调速系统相比,可以使调速系统在最大电流下迅速起动,提高电机启动性能;可以在故障情况下获得快速保护;可以获得很好得挖土机特性;可以获得比单闭环调速系统小得多得动态超调。

28 转速、电流双闭环调速系统中,改变那些参数才能调节堵转电流得大小？堵转电流为何受

限制？

答:改变基准电压可以调节堵转电流得大小,调节堵转电流限制就是因为电机本身得负载承受

能力受限。

29 转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,转速调节器与电流调节器输入偏差各为多大？

答:系统稳定运行时,两个调节器都不饱与,它们得输入偏差电压都就是零。

210 转速、电流双闭环调速系统得转速调节器在哪些情况下会出现饱与？电流调节器在启动

过程中能否饱与？为什么？

答:转速调节器在启动过程得电流上升阶段、恒流升速阶段、电动机突然失磁、转速反馈突然断线等情况下会出现饱与。电流调节器在启动过程中不能饱与:启动时,ACR应保证获得电机

允许得最大电流Idm恒定,从而加快转速动态过程。

212 在转速、电流双闭环调速系统中,出现电网电压波动与负载扰动时,哪个调节器起作用？答:转速调节器对负载变化起抗扰作用;电流调节器对电网电压波动起及时抗扰作用。

213 试从下述几方面来比较双闭环调速系统与带电流截止负反馈得单闭环调速系统。

(1)静特性。(2)动态限流特性。(3)起动快速性。(4)抗负载扰动性能。(5)抗电源电压波动得性能。

答:(1)调速系统得静态特性一样。(2)动态限流性能,双闭环调速系统好。(3)起动得快速性,双闭环调速系统好。(4)抗负载扰动得性能,双闭环调速系统好。(5)也就是双闭好。

31、环流分为哪几类？有什么优缺点？

答:环流分为两大类:静态环流与动态环流。静态环流又分为直流平均环流与瞬时脉动环流。