6AT控制器的快速控制原型仿真研究

合集下载

基于x86和xPC Target的控制器快速原型设计

目标机中需要运行一个ｘＰＣＫｅｒｎｅｌ的实时内核，该实时内核以．ｉｍｇ的形式向用户提供，在目标机中安装实时内核的步骤如下：３１ｉｍｇ镜像的生成
１）下载一虚拟软驱，将其格式化，同时在主机中启动该虚拟软驱；
关键词：实时工作空间，ｘＰＣ目标机，快速原型技术，Ｓ函数
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｄｅｓｉｇｎｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｔａｎｋｏｆｔｈｅｌａｂｏｒａｔｏｒｙａｎｄｔｈｅｃｏｎ。ｔｒｏｌｌｅｒ，ａｎｄｐｒｅｓｅｎｔｓｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓａｂｏｕｔｗａｔｅｒ－ｌｅｖｅｌｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｗｉｔｈｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗｏｒｋｓｓｔｅａｄｉｌｙａｎｄｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｅｆｆｅｃｔｉｓｇｏｏｄ
１２
基于ｘ８６和ｘＰＣＴａｒห้องสมุดไป่ตู้ｅｔ的控制器快速原型设计
基于ｘ８６和ｘＰＣＴａｒｇｅｔ的控制器快速原型设计
ＤｅｓｉｇｎｏｆＲａｐｉｄＰｒｏｔｏｔｙｐｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＢａｓｅｄｏｎｘ８６ａｎｄｘＰＣＴａｒｇｅｔ
郑胄强（浙江财经大学基础实验中心，浙江杭州３１００１８）
摘要：ＭａｔｈＷｏｒｋｓ公司的ＲＴＷ技术已被广泛地用于硬件在回路的仿真（ＨＩＬ）和产品的快速原型开发。基于ｘ８６处理器和ｘＰＣＴａｒｇｅｔ，通过快速原型技术设计的控制器就很好地利用了ＲＴＶｖ技术，该控制器支持代码的自动生成和优化，是研究智能算法在实际控制中应用的一个良好平台。在详细介绍控制器的设计过程后，结合实验室水箱，基于该控制器进行了一容水箱液位模糊控制实验。实验结果表明：控制器工作稳定，控制效果良好，基于该控制器来设计控制系统更加灵活、方便。

RT_LAB快速控制原型在随动系统的应用

输入模拟电压范围 ± 10V；一路D/A输出，通道更新率为
1MS/s，精度为12位。硬件配置完毕后，就需要软件实现了。
3.2 软件实现
在调试过程中，我们发现系统极易进入振荡区域，参数也较难整定。经根轨迹和裕量分析计算，发现此系统的平衡区域范围较小，所以系统根据这些实际情况采用积分分离 PID控制器。在普通的PID控制中，引入积分环节主要是为了消除静差，提高控制精度。而在系统启动、结束或大幅度增减设定时，短时间内系统输出有很大的偏差，造成PID运算的积分积累，引起系统较大的超调；另一方面，数据采集
收稿日期：2005-02-23
修回日期：2005-06-13
作者简介：徐小英(1977-), 女, 江苏常州人, 硕士生, 研究方向为系统仿
真，嵌入式控制系统; 王林(1954-), 男, 上海人, 副教授, 研究方向为
工业过程控制, 数据挖掘, 嵌入式系统。
(6) 可靠性高：底层实时操作系统（RTOS）提供较高的稳定性和可靠性。
(2) RT-LAB快速控制原型应用于位置随动系统中，不仅试验操作简单，而且还可以方便地尝试不同的控制算法，拓宽了试验的内容和范围。方便、友好的人机界面，提供了较好的教学演示环境，这些为改善实验教学效果提供了很好的思路和实践。
参考文献：
[1] RT-LAB 6.0 User's Manual [K]. OPAL-RT Inc, 2004. [2] 上海科梁公司. 实时分布式仿真与测试[Z]. 上海科梁科技发展有
中图分类号: TP391
文献标识码: A
文章编号: 1004-731X (2006) 04-1055-03
RT-LAB Rapid Control Prototyping's Application in Servo System

基于NI平台AMT电控单元快速控制原型设计及应用

基于NI平台AMT电控单元快速控制原型设计及应用
沈阳;黄宏成
【期刊名称】《传动技术》
【年(卷),期】2013(027)004
【摘要】AMT(电控机械式自动变速器)电控单元的设计通常会耗用大量的时间,降低了项目展开的效率.基于NI(美国国家仪器)平台的AMT快速控制原型利用Labview图形化界面进行编程,采用NI PXIe 6368板卡对选换挡执行机构进行控制,成功完成了AMT选换挡机构走位的自动标定.此快速控制原型跟传统的DSP微处理器相比能达到同样的控制效果,但降低了实验成本和风险、提高了实验效率.【总页数】5页(P10-13,32)
【作者】沈阳;黄宏成
【作者单位】上海交通大学汽车电子国家工程实验室,上海200240;上海交通大学汽车电子国家工程实验室,上海200240
【正文语种】中文
【中图分类】U473.9
【相关文献】
1.基于NI型智能DAQ板卡的快速控制原型方案研究 [J], 付炜
2.快速控制原型在柴油机电控单元开发中的应用 [J], 孟长江;马安丽;贾利;范燕朝;付海燕;张维彪
3.基于NI平台的共轨电控单元测试系统的建立 [J], 杭勇;杨明
4.基于快速原型控制器的过程控制实验平台 [J], 代伟; 张政煊; 夏振兴; 常俊林
5.基于Matlab的自动变速器电控单元快速控制原型设计 [J], 张彦会;谭彧;李建平因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

机车控制系统半实物仿真测试实现

关键词：机车控制系统；半实物仿真；HIL测试由于机车控制系统是一个复杂的非线性系统，设计和分析难度较大，为避免试验过程中缺少对中断延迟、执行时间等实时数据的采集，影响控制系统动态和稳态性能的研究，在研究中采用半实物仿真的测试方法，得到较为理想的试验结果，为缩短交流传动系统研发时间、降低测试成本、提高系统软硬件质量和可靠性提供有利依据。

1半实物仿真介绍半实物仿真的测试方法分为快速控制原型(以下简称RCP,RapidControlPrototyping)和硬件在回路（以下简称HIL,HardwareintheLoop），这两种形式在整个半实物仿真试验过程中相辅相成。

RCP过程采用“虚拟控制器+实际被控对象”的模式；HIL过程采用的是“实际控制器+虚拟被控对象”的模式。

其中，针对带载有功率的设备主要采用HIL测试方式，因此机车控制器的半实物仿真采用HIL测试的方式。

HIL测试方式是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与控制器实物相连接，实现对控制器的性能指标、容错能力等方面的测试。

2测试方案（1）硬件平台。

测试过程中涉及的硬件平台设备包括：上位机、转换器、仿真机以及实际控制器，这些设备之间呈环形连接状态。

上位机根据输入的指令建立与实际控制器相对应的数学模型，并对数学模型进行编码，生成仿真机可识别的目标代码。

目标代码经上位机的通信转换卡、通信线缆、仿真机通信接口下载至仿真机中。

同时，上位机可以利用调试软件根据实际控制器需要的工况和功能生成与之相应的控制信号，并将该控制信号经上位机的通信转换头和通信线缆传输到实际控制器中。

仿真机运行经由上位机而来的目标代码，并根据转化器输出的反馈信号生产环境模拟信号，将该环境模拟信号输入转换器，转化器传导环境模拟信号至机车的实际控制器，控制器生成的信号再经由此路径以反馈输入信号的形式传递给仿真机。

通过断线测试箱（以下简称BOB，BreakOutBox），可以在不中断信号连接的情况下对信号进行测试；也可以断开连接，直接从输出端子处为实际控制器引入激励信号或对I/O信号进行静态测试，以确认信号是否正确。

6AT控制器的快速控制原型及硬件在环仿真研究

ｃｎｒｌｒｔｙｉｇＲＰ试验中，ＳＡＥ模拟的是ｏｔｏｏｐｎ，Ｃ）ｏｐｔｄＰＣ
日吾Ｊｌ
控制器，ＣＴＵ开发人员可以快速地对整个控制系统进行多次反复的、线及在线的试验来验证控制系离统的运行状况。文中建立的自动变速器控制模型包括Ｊ数据采集、挡控制和执行机构控制等模块。１：换
１１数据采集模块．
６速自动变速器（Ａ以其卓越的经济性和平６Ｔ）顺性，为常见的汽车动力总成部件。本文中基于成
ｄＰＣＳＡＥ的电控系统开发模式对６Ｔ控制器（ｒｎ．Ａｔｓａｍｉｉｎｃｎｏｕｉ，Ｃ进行开发，立了６Ｔ快ｓｏｏｔｌｎｔＴＵ）ｓｒ建Ａ速控制原型系统，行了ｄＰＣ进ＳＡＥ快速控制原型和
８Ｏｇ６Ｏ
墓
Ｏ０１０Ｏ
８０
１９２７３５５３６７９８７２１１３８２５８１４ｌ６９１０５５１２１
当前挡位不变。
１３执行机构控制模块．
翟
原稿收到日期为２１９月８Ｅ，改稿收到日期为２１００年ｔ修０１年１２月５日。
张炳力，：Ａ等６Ｔ控制器的快速控制原型及硬件在环仿真研究
信号和加速踏板信号同时输入换挡图谱ｕｇａ和ｐｅｒ
ｄｎａ由图ｏｇｒ谱输出升挡信号或降ｗｅ，挡信号给２ＴＵ快速控制原型仿真分析换挡Ｃ

基于RTW和Linux的快速控制原型技术研究

基于RTW和Linux的快速控制原型技术研究董哲;刘宁勇;孙德辉【摘要】The Rapid Controller Prototyping Platform, which is matched well with MATLAB/Simulink, is established with Real -Time - Workshop (RTW) and Linux. Studying the code generation automatically with RTW and the communications of interface in the target controller, achieving the executable code one - key generation and the Master/Slave function with modbus rtu/tcp communication protocol of target controller; the rapid controller prototyping platform has been used in device of process controlling with algorithm and communication protocol studying.%建立了基于RTW和linux的快速控制原型技术研究平台,实现了该平台与MATLAB/Simulink图形化建模环境的无缝连接；对RTW代码自动生成、目标平台接口通信应用等作了详细研究,最终实现了宿主机到目标机可执行代码的一键生成以及目标机基于modbus rtu/tcp通信协议的主、从站功能；该快速控制原型平台现已成功用于实验室过程控制实验装置的算法和相关通信协议研究.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2012(020)009【总页数】5页(P2420-2421,2424-2425,2428)【关键词】Real-Time-Workshop;代码自动生成;S函数;快速原型控制【作者】董哲;刘宁勇;孙德辉【作者单位】北方工业大学机电工程学院,北京 100144;北方工业大学机电工程学院,北京 100144;北方工业大学机电工程学院,北京 100144【正文语种】中文【中图分类】TP3010 引言基于RTW技术的xpc目标已被广泛用于快速控制原型设计和硬件在回路仿真，是控制算法研究以及产品性能测试的一个优秀平台，由于MathWorks公司没有对外提供xpc实时内核细节，用户在使用过程中会受到一些限制，因此，一个目标内核完全开源的快速控制原型平台能向用户提供更多的功能，同时可以使用户在开发应用程序时思路更加清晰，使用更加自由。

高效易用的汽车控制系统快速原型产品——ControlBase

频率量输入：8 路电压型磁电式信号输入：2 路喷油驱动：8 路高端开关：4 路，2.9A (1) 高端开关：1 路，6.5A (1) 继电器低端开关： 16 路， 300mA/500mA (2) 低端开关：6 路，1.1A/0.55A (3)
高端开关：1 路，3.9A
(1) 给出值均为典型电流值
发。
产品功能
z ControlBase 硬件平台
系统 CPU 供电
ControlBase_VT
ControlBase_D
ห้องสมุดไป่ตู้
MCU ： MC9S12XEP100 ，主频 MCU：MPC5554，主频 80MHz，
40MHz，FLASH1MB，RAM64KB， FLASH2MB，SRAM 64KB
EEPROM4KB
CAN：4 路，高速
CAN：3 路，高速
K-Line/LIN：2 路
供电电压：9~32V
供电电压：9~32V
传感器供电：4 路 5V 传感器供电电传感器供电：4 路 5V 传感器供电
源
电源
电源监控
电源和温度监控
模拟量输入：0-5V 输入，12 位精度，模拟量输入：0-5V 输入，12 位精
6 路无源传感器输入，7 路有源传感度，13 路无源传感器输入，13 路
高效易用的汽车控制系统快速原型产品——ControlBase
概述
ControlBase 系列产品的特点在于其汽车级的最小系统、信号处理和功率驱动电路，以及模块化的基础软件。
作为快速控制原型产品，ControlBase 系列产品通过了符合汽车级标准的环境试验，因此可以作为产品级控制器来支持后续的台架、实车试验，以及小批量装车。

快速控制原型技术讲解

Transmission
Engine
ECU
Real components
4.1 快速控制原型技术
快速控制原型技术的应用
Virtual components
Road
Axle
“Driver” – gas/brake/gears
Transmission
Engine
ECU
Dynomometer
Real components
Visual C，或者Watcom C++ 11.0 （模型编译） xPC API （用户界面与实时控制模型的接口） LabVIEW (用户界面、参数调节，数据显示、控制
逻辑、日志文件的生成)
4.2 xPC-target
xPC Target简介
xPC Target是MathWorks公司开发的一个基于RTW体系框架的实时系统产品，可将标准的PC兼容机转变为一个实时系统，来实现控制系统或DSP系统的快速原型化、硬件在回路中的测试和系统半实物仿真等功能。随着目前PC兼容机的普遍使用，从而xPC Target提供了一种造价低廉的、性能较高的并且便捷的实时应用系统。
快速控制原型技术的应用
TCP/IP
Host PC
• Create/Test Model • Code Generation • System analysis in non-real-time
虚拟场景显示
• Visualization and Interaction
Hardware-in-the-loop system
三维实时显示
触摸屏控制系统
4.1 快速控制原型技术
快速控制原型技术的应用
快速控制原型系统的Simulink®控制模型

基于快速原型控制器的过程控制实验平台

（2）现有实验平台所采用的编程语言，在进行控
收稿日期: 2019-05-20 基金项目: 国家自然科学基金项目（61603393）；中国矿业大学研
究生教育教学改革研究与实践项目（YJSJG-2018-035）作者简介: 代伟（1984—），男，河南安阳，博士，副教授，主要
研究方向为智能与数据驱动的复杂工业过程建模、运行优化控制理论的研究。 E-mail: weidai@
ISSN 1002-4956 CN11-2034/T
信息技术研究与应用
实验技术与管理 Experimental Technology and Management
第 36 卷第 11 期 2019 年 11 月 Vol.36 No.11 Nov. 2019
DOI: 10.16791/ki.sjg.2019.11.030
Abstract: Taking dual-tank as controlled object, a rapid prototyping controller based process control experimental platform is developed by adopting the rapid control prototype technology and combining the real-time simulation environment provided by RTW (Real Time Workshop)/xPC Target toolbox with the operation monitoring software based on WPF (Windows Presentation Foundation). This platform supports the automatic code generation and on-line parameter adjustment, improves the efficiency of control algorithm design and verification, and has a good effect on deepening students’ understanding and mastering process control system and improving their ability to solve complex engineering problems. Key words: rapid control prototype technology; process control; dual-tank

电路板故障诊断系统的快速控制原型方法研究

２Ｏ世纪６０年代以来，国内外学者已对模拟电路故障诊断
制器产品，并通过对这个功能原型装置的实物实验来检验和修改
设计。快速原型仿真与半实物仿真（ＨＩＬＳ）这两方面应用的区别
提出了传统故障诊断方法和现代故障诊断方法两大类诊断办法。
解决方案
Ｅ电ＬＥＣＴ子Ｒ０ＮＩ测ＣＴＥ试ＳＴ
２０第１３５年期３月
电路板故障诊断系统的快速控制原型方法研究
史宏亮张东刘春来
（北京自动测试技术研究所１０００８８）
摘要：电路板故障诊断系统的核心是各种智能故障诊断方法的设计与参数确定，本文提出一种将快速控制原型技术应用到ＰＣＢ故障诊断系统中算法设计和验证的方法，在ＮＡＴＬＡＢ环境下利用ＲＴｗＴ提供的ＮＩ数据采集卡驱动，实现Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中的实时测量。这样做的好处是，可将ＭＡＴＬＡＢ的多种智能算法工具箱所实现的算法与实际诊断数据结合，优化故障诊断算法及其参数，并为实际代码生成做好准备。关键词：电路板故障诊断系统；快速控制原型；ＲＴＷＴ中图分类号：文献标识码
ＲａｐｉｄＣｏｎｔｒｏｌＰｒｏｔｏｔｙｐｅＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＰＣＢｆａｕｌｔＤｉａｇｎｏｓｉｓＳｙｓｔｅｍ
ＳｈｉＨｏｎｇｌｉａｎｇ，ＺｈａｎｇＤｏｎｇ，ＬｉｕＣｈｕｎｌａｉ

基于Simulink／Cruise的6AT液力变矩器闭锁性能联合仿真

ｕｉｇＳｌｋｎｏｄｒｔｖｒｙｔｅｆｓｉｔｏｏｔｌｓａｇ，ｉｔｓｕａｏａｏｅｂｓｇＣｉｎｓｉｉ．Ｉｒｅｏｅｉｈｅｉｌｙｆｃｎｏｔｔｙｊｎｉｌｉｎｗｓｄｎｙｕｉｒｓａｄｎｍｕｎｆａｂｉｒｒｅｏｍｔｎｕｅ
ＡｂｔａｔＡｃｏｄｎｔｗｒｉｇｒｎｉｌｓｎｌｃｉｇｃｎｉｏｓｆｈｄａｌｔｒｕｃｎｅｅ，ｏｔｌｔａｅｆｓｒｃ：ｃｒｉｇｏｏｋｎｐｃｐｅａｄｏｋｎｏｄｔｎｏｙｒｕｉｏｑｅｏｖｒｒｃｎｒｓｒｔｇｏｉｉｃｔｏｙ
丁美玲，福建胡
（．肥昌河汽车有限责任公司，肥２００２合肥工业大学机械与汽车学院，肥２００１合合３０９；．合３０９
摘要：据液力变矩器的工作原理及闭锁条件，根制定液力变矩器控制策略。用Ｓｍｌｋ建立液力变矩器控制模型，利ｉｕｉｎ并利用Ｃｕｓ和Ｓｍｌｋ进行联合仿真，证控制策略的可行性。真结果表明，力变矩器控制模型正确，ｒｉｅｉｕｉｎ验仿液闭锁离合器能够准确按照闭锁条件闭锁，且可以显著改善车辆的燃油经济性和排放性能。本文的研究可以为液力变矩器并
基ｉｌｋｒｓ的６Ｔ力矩锁能合真／美胡建于Ｓｕ／ｕｅＡ液变器闭性联仿丁玲，福ｍｉＣｉｎ

北京九州华海科技有限公司-RapidECU快速原型控制器

北京九州华海科技有限公司-RapidECU快速原型控制器佚名
【期刊名称】《汽车制造业》
【年(卷),期】2012(000)020
【摘要】RapidECU是一系列产品级快速原型控制器，可以在电控系统的开发过程中替代产品控制器硬件，通过自动代码生成技术，将建模与仿真阶段所形成的控制算法模型下载到快速原型控制器硬件中，并连接实际被控对象，进行控制算法的硬件在环仿真验证，并在开发阶段早期实现标定。

【总页数】1页(P52-52)
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.以优秀科技帮助汽车智能化快速发展——访北京九州华海科技有限公司销售经理丁文超先生 [J], ;
2.变化=机会——访北京九州互联农牧科技有限公司总经理胡竑邠 [J], 王希军;朱晓娟
3.一位大写的行业专家访北京九州汇能科技发展有限公司董事长班广生 [J], 建超
4.北京九州华海科技有限公司模拟驾驶解决方案（SimCore） [J],
5.星耀九州恒久远——记北京九恒星科技股份有限公司 [J],
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于快速控制原型的ABS实验台控制系统

基于快速控制原型的ABS实验台控制系统华帆帆;孙跃东;周萍【摘要】针对ABS实验台控制器的设计与开发,利用Matlab/Simulink建立ABS 实验台控制模型,并进行离线仿真得到理论制动曲线.基于dSPACE的快速控制原型半实物仿真实验设计,在RTI实时接口中将控制模型下载到Autobox中,并在实验管理软件Controldesk中设定数据及进行实验.实验结果表明,所设计的ABS控制器得到的控制效果和离线仿真结果基本一致,验证了控制器的可行性.快速控制原型的方法为控制器的开发提供了一种新思路,减少了开发周期,节约了开发成本.【期刊名称】《电子科技》【年(卷),期】2017(030)004【总页数】5页(P131-135)【关键词】ABS实验台;dSPACE实时仿真;快速控制原型;RTI实时接口【作者】华帆帆;孙跃东;周萍【作者单位】上海理工大学机械工程学院,上海200093;上海理工大学机械工程学院,上海200093;上海理工大学机械工程学院,上海200093【正文语种】中文【中图分类】TP273;U463.5汽车防抱死制动系统(ABS)是提高主动安全性能的主要技术，因此对ABS装置的研发是汽车电子装置研究开发的重点，但是由于我国研发起步较晚以及掌握的核心技术不足，需要尝试不同的控制方法来进行制动试验用于测试所设计控制器的控制策略[1]。

现阶段，快速控制原型方法已经广泛的应用在控制系统设计的初期阶段[2]，运用dSPACE实时仿真系统可以快速有效地创建模型并验证控制策略的可行性，它可以实现在没有控制器硬件的条件下进行控制算法的设计和优化，达到软硬件并行工程的目的，最终减少开发周期，节约开发成本[3]。

1.1 ABS实验台硬件总体布局实验台基于MK20-I型ABS系统，主要零部件配备的是帕萨特新领驭的原装车部件，另外也安装了动力驱动传动系统，电子电脑控制系统。

实验台由三相异步电动机实现驱动，并通过变频器改变频率使电动机转速发生变化[4]，模拟各工况下的行车速度。

硬件在环仿真系统概述

硬件在环仿真系统概述邹祎【摘要】In contrast with traditional simulation method of ECU, Hardware-in-Loop simulation has advantages of high real-time, lowcost, high flexibility, high accuracy of simulation. This paper introduces basic principle of HIL simulation and HIL simulation platform of dSPACE, RT-LAB and NI. This paper illustrates developing procedure of HIL simulation model and overview of HIL developing condition.%与传统的ECU仿真方法相比，硬件在环仿真具有高实时性、低成本、灵活性高、可重构性强、仿真精度高等优点。

本文介绍了硬件在环仿真基本原理及dSPACE、RT-LAB、NI硬件在环仿真平台，并阐述了硬件在环仿真模型的开发步骤，对硬件在环仿真当前的发展情况进行了简单概述。

【期刊名称】《价值工程》【年(卷),期】2016(035)035【总页数】2页(P97-98)【关键词】数据挖掘;模型与算法;应用发展方向【作者】邹祎【作者单位】装甲兵工程学院控制工程系，北京100072【正文语种】中文【中图分类】TJ811硬件在环仿真是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O 接口与被测对象相连接。

硬件在环仿真在电子控制单元的研发过程中占据着越来越重要的地位，它提供了一种成本低、可重构性高、安全性高、灵活高效的仿真方法，能减少实车试验的次数，缩短开发时间。

硬件在环仿真系统是由处理器模板与外围I/O板通过ISA总线构成的多处理器系统。

混合动力汽车快速控制原型系统仿真平台开发

混合动力汽车快速控制原型系统仿真平台开发高建平;葛坚;赵金宝;乔宏冰;郗建国【摘要】为加快混合动力汽车控制策略的开发进度,缩短产品开发周期,设计与开发了基于飞思卡尔MC9S12DG256控制器、驾驶员模拟器、控制器自动代码生成编译工具包及Freemaster实时数据监测软件构成的混合动力汽车控制策略快速控制原型系统半实物仿真平台,将底层驱动与上层控制策略模型一键下载到MC9S12DG256控制器,实现模型到代码的自动下载,并能与AVL CRUISE中车辆信息进行实时的串口通信.针对一款并联式混合动力客车进行仿真实验,结果能较好地模拟实车特性,验证了该仿真平台的有效性,其开发成本低廉,易在高校中推广.【期刊名称】《图学学报》【年(卷),期】2014(035)006【总页数】7页(P905-911)【关键词】混合动力汽车;快速控制原型;自动代码生成;实车特性【作者】高建平;葛坚;赵金宝;乔宏冰;郗建国【作者单位】河南科技大学车辆与交通工程学院,河南洛阳471003;河南科技大学车辆与交通工程学院,河南洛阳471003;河南科技大学车辆与交通工程学院,河南洛阳471003;河南科技大学车辆与交通工程学院,河南洛阳471003;河南科技大学车辆与交通工程学院,河南洛阳471003【正文语种】中文【中图分类】U463.2随着混合动力汽车(hybrid electrical vehicle, HEV)控制策略开发的深入推进，纯仿真不能体现控制策略的实时状态，而实车实验处于车辆V模式开发的后期[1-3]。

半实物仿真平台将HEV部分硬件放在仿真环境中进行考察，实验结果比纯仿真更接近实际，从而提高控制策略的可靠性，缩短开发周期，因此半实物仿真平台已成为 HEV研发过程中必不可少的工具[4]。

邢杰等[5]开发的基于dSPACE实时系统的半实物仿真平台具有高速解算能力，能很好地完成控制策略的修改及代码的全自动下载，但其驾驶员模型采用PID控制，并未采用真实驾驶员操作，减弱了驾驶员对仿真结果的影响。