挖掘机培训教材液压PPT
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中央回转接头
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液压油缸： 动臂油缸Ф120×Ф85×1285 2根 斗杆油缸Ф135×Ф95×1490 1根 铲斗油缸Ф115×Ф80×1120 1根
45
动臂油缸、斗杆油缸
46
铲斗油缸
47
活塞杆密封
活塞杆密封：
BU、B3串级密封 BU型密封-高压密封 B3型密封-耐磨性好、有润滑作用 支承环---支承、吸污 防尘圈---防尘
5
液压系统原理图
6
主泵: K3V112DT柱塞式串联变量双泵.
• 最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总功 率按4段进行控制、高压切断、中位负流量控制
7
8
主泵原理图
9
10
• 主操作阀采用川崎KMX15R/B450，最大 流量270L/min，能实现动臂提升合流、 斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走 直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆 闭锁等功能。
4
目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功 率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。 小松林德系统采用的是负荷传感系统
全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，这主要是当 执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率， 充分发挥柴油机功率。
目前主要液压元件选用日本KAWASAKI（川崎）， KOMATSU（小松）、LINDE（林德）液压件。
行走直线功能，当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖 掘机能边行走边动工作装置（动臂、斗杆、铲斗、回转），能实现 挖掘机的自救或其它功能，其工作原理如下：
18
行走直线功能
19
动臂提升优先
20
回转优先
21
中位负流量控制信号
22
行走二次升压
23
斗杆闭锁
24
回转机构采用川崎M2X120B—CHB—10A，最大流量207L/min， 液压马达排量121cm³/r，减速机速比20.04，齿轮轴输出。回转马达 带有停车制动器，制动阀，缓冲阀，延时阀
11
主操作阀原理图
12
主操作阀
13
为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其工 作原理如下：
14
斗杆合流
15
铲斗合流
16
斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度， 在斗杆油缸伸出时，把活塞杆腔的油引回大腔，实现再生功能，其 工作原理如下图：
17
31
先导系统液压原理图
32
先导系统
33
先导泵
34
先导泵
35
电磁阀组
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伺服手先导阀采用川崎TH40K1269~70
37
手操作阀
38
脚先导阀
39
脚先导阀结构
40
脚先导阀工作原理
41
手操作阀
42
中央回转接头是联接回转平台与底盘油 路的液压元件，它保证回转平台旋转任意 角度后，行走马达还能正常配油，现用回 转接头是5通。
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小腔节流原理
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大腔节流原理
50
活塞密封
OK型密封，起主密封作用 支承环，每边两个，起支承、吸尘作用 活塞由螺母锁紧
51
ຫໍສະໝຸດ Baidu
位闭心
3
挖掘机作业过程
• 挖掘机一个作业循环包括以下动作： 1. 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗
的破土、装土。 2. 满斗回转 铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回转到卸土
位置； 3． 卸土 平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸
土 4. 回位 铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置
装置。
1
1。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服 操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系 统等组成。 2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、 油缸等组成。 3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、 张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。
2
液压系统的组成
挖掘机液压系统的基本概念： 液压系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中
A，B：主油口 PT： 行走速度控制口 D1，D2:马达泄漏口
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先导系统
• 先导泵（带安全阀）—给先导控制系统提供液压油 • 先导阀（手、脚先导阀）—按比例控制主阀动作 • 单向阀—保证蓄能器内的液压能不会泄掉 • 蓄能器—在发动机熄火后，提供液压能降下工作装置 • 电磁阀组（先导开关、行走换速、增力） • 功率控制电磁阀—控制液压系统功率
挖掘机基本结构
挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破 土、装土、提升回转、卸土，再返回第二次挖掘， 挖完一段后、机械移位后，继续挖掘
为实现上述周期性作业动作要求，就需要以下 组成部分：工作装置、回转机构、动力装置、传 动装置（液压部分）、操纵装置、行走装置等。 现通常按结构分为：回转平台、工作装置、行走
A,B:液压马达主油口 M:液压马达补油口 Dr:马漏油口 PX:回转控制口 PG:先导控制口
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回转马达1
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回转马达2
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回转马达3
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回转减速机
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行走机构：帝人制机GM35VL—A—75/130—3，液压马达排量 130.4/74.9cm³/r，减速机速比56，带常闭式制动器、制动阀、防冲击 阀 宣场（KAYABA）MAG-170VP-3400E-7，液压马达排量 168.9/100.3cm³/r，减速机速比43.246,带常闭式制动器、制动阀、防 冲击阀 ,
中央回转接头
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液压油缸： 动臂油缸Ф120×Ф85×1285 2根 斗杆油缸Ф135×Ф95×1490 1根 铲斗油缸Ф115×Ф80×1120 1根
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动臂油缸、斗杆油缸
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铲斗油缸
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活塞杆密封
活塞杆密封：
BU、B3串级密封 BU型密封-高压密封 B3型密封-耐磨性好、有润滑作用 支承环---支承、吸污 防尘圈---防尘
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液压系统原理图
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主泵: K3V112DT柱塞式串联变量双泵.
• 最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总功 率按4段进行控制、高压切断、中位负流量控制
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主泵原理图
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• 主操作阀采用川崎KMX15R/B450，最大 流量270L/min，能实现动臂提升合流、 斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走 直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆 闭锁等功能。
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目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功 率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。 小松林德系统采用的是负荷传感系统
全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，这主要是当 执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率， 充分发挥柴油机功率。
目前主要液压元件选用日本KAWASAKI（川崎）， KOMATSU（小松）、LINDE（林德）液压件。
行走直线功能，当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖 掘机能边行走边动工作装置（动臂、斗杆、铲斗、回转），能实现 挖掘机的自救或其它功能，其工作原理如下：
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行走直线功能
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动臂提升优先
20
回转优先
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中位负流量控制信号
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行走二次升压
23
斗杆闭锁
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回转机构采用川崎M2X120B—CHB—10A，最大流量207L/min， 液压马达排量121cm³/r，减速机速比20.04，齿轮轴输出。回转马达 带有停车制动器，制动阀，缓冲阀，延时阀
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主操作阀原理图
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主操作阀
13
为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其工 作原理如下：
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斗杆合流
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铲斗合流
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斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度， 在斗杆油缸伸出时，把活塞杆腔的油引回大腔，实现再生功能，其 工作原理如下图：
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先导系统液压原理图
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先导系统
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先导泵
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先导泵
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电磁阀组
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伺服手先导阀采用川崎TH40K1269~70
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手操作阀
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脚先导阀
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脚先导阀结构
40
脚先导阀工作原理
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手操作阀
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中央回转接头是联接回转平台与底盘油 路的液压元件，它保证回转平台旋转任意 角度后，行走马达还能正常配油，现用回 转接头是5通。
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小腔节流原理
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大腔节流原理
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活塞密封
OK型密封，起主密封作用 支承环，每边两个，起支承、吸尘作用 活塞由螺母锁紧
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ຫໍສະໝຸດ Baidu
位闭心
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挖掘机作业过程
• 挖掘机一个作业循环包括以下动作： 1. 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗
的破土、装土。 2. 满斗回转 铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回转到卸土
位置； 3． 卸土 平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸
土 4. 回位 铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置
装置。
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1。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服 操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系 统等组成。 2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、 油缸等组成。 3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、 张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。
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液压系统的组成
挖掘机液压系统的基本概念： 液压系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中
A，B：主油口 PT： 行走速度控制口 D1，D2:马达泄漏口
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先导系统
• 先导泵（带安全阀）—给先导控制系统提供液压油 • 先导阀（手、脚先导阀）—按比例控制主阀动作 • 单向阀—保证蓄能器内的液压能不会泄掉 • 蓄能器—在发动机熄火后，提供液压能降下工作装置 • 电磁阀组（先导开关、行走换速、增力） • 功率控制电磁阀—控制液压系统功率
挖掘机基本结构
挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破 土、装土、提升回转、卸土，再返回第二次挖掘， 挖完一段后、机械移位后，继续挖掘
为实现上述周期性作业动作要求，就需要以下 组成部分：工作装置、回转机构、动力装置、传 动装置（液压部分）、操纵装置、行走装置等。 现通常按结构分为：回转平台、工作装置、行走
A,B:液压马达主油口 M:液压马达补油口 Dr:马漏油口 PX:回转控制口 PG:先导控制口
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回转马达1
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回转马达2
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回转马达3
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回转减速机
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行走机构：帝人制机GM35VL—A—75/130—3，液压马达排量 130.4/74.9cm³/r，减速机速比56，带常闭式制动器、制动阀、防冲击 阀 宣场（KAYABA）MAG-170VP-3400E-7，液压马达排量 168.9/100.3cm³/r，减速机速比43.246,带常闭式制动器、制动阀、防 冲击阀 ,