Keil如何进行stm32的程序开发教学内容

使用Keil进行stm32的程序开发

本章的上一节向读者介绍了Keil MDK的安装流程与在Keil MDK的μVision4集成开发环境下进行stm32工程的建立方法。本节我们就来看看如何使用Keil MDK开发工具进行stm32应用程序的开发。

在此之前有必要向大家介绍几个名词，Keil、MDK、μVision4、RealView、RVCT、JLINK还有RVDS，这些名词分别表示什么，有什么从属关系呢？相信很多读者并没有明确的概念，现在简单的说明一下：Keil：这个大家应该最为熟悉，Keil其实是一家公司的名字，而这家Keil公司由两家私人公司联合运营，分别是德国慕尼黑的Keil Elektronik GmbH和美国德克萨斯的Keil Software组成。大家很熟悉的keil C51就是从Keil Software手中诞生的。但是在2005年，Keil公司被ARM公司收购。值得一提的是，Keil公司只有区区20多名员工，却仍然做出了伟大的作品。

MDK：MDK全称Microcontroller Develop Kit，意为微控制器开发套件。ARM收购Keil公司的意图在于进军微控制器（也就是我们常说的单片机）领域，MDK就是这种意图下的产物。但我们一般仍称之为Keil MDK而不是ARM MDK，Keil MDK作为一个套件，包含了一系列软件模块。包括Keil公司的IDE 环境”μVision”，ARM公司的编译器RVCT，Flash烧写软件模块等。

μVision4：μVision4是Keil公司的IDE环境”μVision”的第四个版本，从根本上来说μVision4是一个开发环境，并不必须包含编译器、仿真、烧写等模块。比如AVR单片机的一个开发环境WinAVR（又称GCCAVR）就不包含仿真调试器，也不包含烧写模块。值得一提的是，家喻户晓的Keil C51正是基于μVision2开发环境，所以μVision4的界面和μVision2非常的相似，很有利于广大习惯于μVision2开发环境的开发人员转向使用μVision4进行stm32的开发。

RealView：是ARM公司编译工具的名称。其首字母就是下文提到的RVCT中的’R’。

RVCT：全称为RealView Compilation Tools，意为RealView编译工具。是ARM公司针对自身ARM系列CPU 开发的编译工具，其主要由：

●ARM/Thumb汇编器armasm

●连接器armlink

●格式转换工具fromelf

●库管理器armar

●C和C++应用程序库

●工程管理

组成，这些模块都被嵌入到了集成Keilμ Vision4开发环境里（但绝不仅是Keil μVision4）。值得一提的是，ARM公司作为ARM处理器的设计者，其编译工具RVCT的性能与表现是无与伦比的，没有任何一套编译工具能取代其成为首选。

RVDS：全称为RealView Developer Suite，意为RealView开发套件。是ARM公司为方便用户在ARM芯片上进行应用软件开发而推出的一整套集成开发工具。该套工具包括软件开发套件和硬件仿真工具，是软硬件结合的套件。RVDS的价格十分的高昂，但功能也十分的强大，基本不会在普通企业和个人用户手中出现。

J-Link：J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器。配合IAR EWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成开发环境支持所有ARM7/ARM9/Cortex内核芯片的仿真，通过RDI接口和各集成开发环境无缝连接，操作方便、连接方便、简单易学，是学习开发ARM最好最实用的开发工具。笔者使用的就是J-Link仿真器，并且推荐各位读者使用J-Link仿真器进行stm32工程的开发。

OK，名词解释完毕，相信各位读者看完之后，以后不会再秉持“我使用Keil编译器……”或者“我正在下载RVDS……”这种看似内行本质外行的言论了^_^。

本书选用Keil μVision4作为本书中工程实例的开发环境，原因在于其软件操作方式简单，功能齐全，有Keil C51开发经历的读者朋友可以很快上手。而且作为ARM公司旗下根正苗红的IDE，相信ARM公司是不会让自家孩子在外边献丑的。

一般情况下，我们会使用IDE做以下事情：

1、编写程序代码。

2、编译程序。

3、烧写程序。

4、调试程序，包括查看变量、内存、寄存器，时间跟踪分析、甚至可以调用虚拟打印窗和虚拟逻辑分析仪用以显示程序输出。

5、输出需要的文件如Hex、Bin、Lib等……

我们就遵循以上几条思路，来看看我们的Keil μVision4如何实现这些功能。

首先请读者准备好一块至少拥有一个最小系统的stm32硬件环境，J-Link仿真器，然后依照上一节的办法建立一个stm32的工程，建立完毕后请将如下代码作为main.c文件的内容：———————————————————————————————————————

#include "stm32f10x_lib.h"

u32 Stm32IdHigh = 0;

u32 Stm32IdMed = 0;

u32 Stm32IdLow = 0;

void RccInitialisation(void);

int main(void)

{

RccInitialisation();

Stm32IdLow = *((u32*)0x1FFFF7E8);

Stm32IdMed = *((u32*)0x1FFFF7EC);

Stm32IdHigh = *((u32*)0x1FFFF7F0);

while(1);

}

void RccInitialisation(void)

{

ErrorStatus HSEStartUpStatus;

RCC_DeInit();

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)

{

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

RCC_PLLCmd(ENABLE);

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);

}

}

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键入如上代码完成后按下ctrl + S进行保存。然后我们来看看在开始代码编译调试之前需要进行哪些设置工作。

1、右键点击project区工程组中的顶部”MyFirstJob “，在弹出的右键菜单中选择”Option for Target ‘MyFirstJob’……”项，弹出设置窗口，如下图所示：