光电传感器和红外收发对管.

光电传感器件的应用

作者:黄世玲

于2010年1月14日星期四电子协会814

一、RPR220光电传感器用于检测黑线

如下图所示,左边是实物图,右边是内部结构图

从内部结构图可以看出,光电传感器就是由左边的红外发射二极管和右这的红外接收管练成,说白了就是把红外收发管封装在一起而已。

1、怎么看这个传感器的管脚图:

印有RPR220字样的那一面向上,管脚对着自己,这样看过去就如右图所示

2、 RPR220的原理电路图

12端的红外二极管发出红外光,经白纸(黑色会吸收光线,无反射反射回来给34端的红外接收管接收,当接收到红外线,则34导通,常用电路如下:

1 当检测到黑线时,此时也就是红外接收管没有接收到反射回来的红外光,34的红外接收三极管截止,则在RPR220的3管脚输出一个电压。若检测到的

是白线则3脚没有电压

输出。 2 LM339是一个四电压

比较器,一个芯片有四个比较器,因为我们不可能只用一个光电传感器去寻迹,至少要三个光电器件,所以用339比较器可以降低成本和电路的复杂度。比较器的5脚是一个基准电压,建议用可变电阻器W1调到2.5V ,再与4脚的电压(既是RPR220的3脚输出的电压比较。

3 整个电路的工作过程

若检测到黑线,刚RPR220的3脚输出一个电压与基准电压比较,若RPR220的3脚的电压比基准电压大,则LM339的2脚就输出一个低电平。相反检测不到黑线,则LM339的2脚就输出一个高电平。这样单片机就可以“看“到黑线了。

据经验,要提高光电传感器的灵敏度(主要是光电传感器离黑线的距离,光电传感器的接收管的电流不能太大,本人建议R2=100K为好。(呵呵,可以试验一下,得到合适自己的标准

一、红外收发对管的应用

其实红外对管与光电传感器RPR220是一样的东西,不一样的是红外对管是分立的器件。发射的功率大一些,主要用来避障。实物如下图所示:

黑色的是红外接收管,而白色的是红外发射

管,应用电路请参考红外对管说明书.pdf