剑杆织机结构和原理
剑杆织机制织纱罗织物的关键技术与应用研究
剑杆织机制织纱罗织物的关键技术与应用研究剑杆织机制织布技术是一种传统的机织技术，在形态、结构、花型等方面一直发挥着重要的作用。
随着现代化技术的逐步发展，剑杆织机制织纱罗织物的关键技术与应用也得到了广泛的研究和应用。
一、剑杆织机制剑杆织机是一种主要用来织造棉、麻、丝、化纤等纱线的机器。
剑杆织机是由一组梭织和一组剑杆构成。
剑杆织机的主力机械部件是织带机构，它由织机机座、织机坐、剑杆托架、梭织机构等部分组成。
剑杆织机是基于梭织机制的一种改进型机器，其机械结构要比一般梭织机更加复杂。
二、剑杆织机制织纱剑杆织机制织纱主要是指将原料经过纺纱机加工成纱后，通过剑杆织机的工作，将纱线组装成所需要的织品。
剑杆织机可以织制纱、车、缎、丝镶以及各种床品、衣物等。
而在织造过程中，剑杆织机的运转速度与原材料的加工能力、设备的稳定性等都会对织品的质量造成一定的影响。
三、剑杆织机制织纱的关键技术1. 机械构造剑杆织机制织纱的关键技术之一是机械构造。
机械构造是指机器的各个组件及各个部分之间的协作关系。
剑杆织机的构造非常繁杂，有织带机构、织机坐、剑杆托架、梭织机构等部分，这些都需要精密地设计和制造，才能确保机器的稳定性和可靠性。
2. 故障检测技术剑杆织机制织纱的关键技术之二是故障检测技术。
在剑杆织机的运行过程中，由于机器的复杂性，存在着各种各样的故障隐患。
因此需要对剑杆织机进行维护和保养，以保证其正常工作。
同时，在机器运行过程中，需要运用故障检测技术，及时发现、诊断和排除故障。
3. 数据信息化技术剑杆织机制织纱的关键技术之三是数据信息化技术。
随着信息化技术的不断发展，我们可以运用数据分析等工具来分析制造过程中的数据，从而帮助实现剑杆织机制织纱过程中的自动化和智能化。
数据信息化技术的应用可以提高剑杆织机的生产效率和质量，同时降低生产成本和能源消耗。
四、剑杆织机制织纱的应用研究剑杆织机制织纱的应用研究主要包括剑杆织机的改进研究、新型纤维材料的研发和新型织物的研制等。
剑杆机主要结构
剑杆机主要结构主要结构及特征：剑杆织机主要由机架、主传动系统、开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构、纬纱供给机构、织边机构、自动寻纬机构、选纬机构、润滑系统和控制系统等组成。
剑杆织机的主要结构及特征如下：1.开口机构有消极式多臂装置、积极式多臂装置、凸轮(踏盘)开口机构、提花开口机构等形式。
多臂装置的安装方式为下置式或上置式，综框数量最多20—24页。
2.主传动系统一般由主电动机通过电磁制动离合器传动各个机构。
电磁制动离合器由电气控制系统控制，可准确实现织机的启动、点动、定位、停车等功能。
部分织机采用变速电动机如开关磁阻电动机，可变磁阻电动机、无剐直流电动机、变频电动机等直接传动各个机构。
3.引纬传动方式一般采用共轭凸轮、偏心连杆、空间曲柄连杆、空间螺杆等方式。
剑带动程可调。
4.引纬方式大部分机型采用双侧挠性剑带、中央交接纬纱。
也有个别采用刚性剑杆中央交接。
极个别单侧剑带(杆)直接穿过整个梭口引纬等方式。
5.纬纱供给采用独立的筒子纱架和电子储纬器，实现纬纱筒子的连续恒张力退绕。
6.纬纱选色一般采用电子选纬器，微电脑控制，最多16色纬纱。
也有配置机械式选纬器的。
7.打纬机构大部分采用共轭凸轮式打纬机构，少部分织机采用非分离式四连杆或六连杆打纬机构。
8.送经机构采用机械式送经机构或者电子送经机构。
9.卷取机构采用机械式卷取机构或者电子卷取机构。
10.纬密调节纬密常用范围为20—1500纬/10 cm。
机械式送经机构有机械式无级纬密调节器及用交换齿轮调节纬密两种方式。
电子送经、电子卷取的织机纬密调节通过操作面板改变每纬卷取电动机转角，即可改变纬密参数。
11.织边装置一般采用纱罗绞边装置，亦可配备折入边、热熔边及电子织边机构。
12.断经自停装置电气触点式。
13.断纬自停方式压电陶瓷电子传感式，具有断纬、双纬控制功能。
14.启动和制动采用电磁制动离合器。
部分织机开始采用变速电动机如开关磁阻电动机、可变磁阻电动机、无刷直流电动机、变频电动机等。
剑杆织机原理与使用
剑杆织机原理与使用剑杆织机是一种用于织造布匹的机械设备，它利用剑杆来帮助提升并穿梭纬线，从而实现织物的制造。
在剑杆织机的操作过程中，剑杆的上下运动和纬线的穿梭是非常重要的步骤，下面我们将详细介绍剑杆织机的原理和使用方法。
首先，剑杆织机的原理是基于剑杆的上下运动和纬线的穿梭。
剑杆是一种用于提升并穿梭纬线的装置，它可以在织机的工作过程中协助完成纬线的穿梭，从而实现织物的制造。
剑杆的上下运动由织机的机械装置控制，而纬线的穿梭则是通过剑杆的协助完成的。
这种原理使得剑杆织机能够高效地完成布匹的织造工作。
其次，剑杆织机的使用方法需要经过一定的培训和学习。
在操作剑杆织机之前，操作人员需要了解织机的结构和工作原理，掌握织机的操作方法和注意事项。
在使用剑杆织机时，操作人员需要注意安全，确保织机的正常运行。
此外，定期对织机进行维护保养也是非常重要的，这可以保证织机的正常工作，并延长织机的使用寿命。
最后，剑杆织机在纺织行业中扮演着非常重要的角色。
它可以高效地完成布匹的织造工作，提高生产效率，降低生产成本。
因此，掌握剑杆织机的原理和使用方法对于纺织行业的从业人员来说是非常重要的。
只有深入了解剑杆织机的工作原理，掌握正确的使用方法，才能更好地发挥织机的作用，提高生产效率，保证织物的质量。
总之，剑杆织机是一种非常重要的纺织设备，它的原理和使用方法对于纺织行业的从业人员来说至关重要。
只有深入了解剑杆织机的工作原理，掌握正确的使用方法，才能更好地发挥织机的作用，提高生产效率，保证织物的质量。
希望通过本文的介绍，读者能够对剑杆织机有更深入的了解，从而更好地应用于实际工作中。
731剑杆织机维修原理书籍
731剑杆织机维修原理书籍【原创版】目录1.剑杆织机概述2.剑杆织机维修原理3.剑杆织机维修技巧与案例4.剑杆织机维修中的注意事项5.结论正文一、剑杆织机概述剑杆织机是一种用于织布的机器，它的工作原理是通过剑杆的升降和移动，将纬线穿过经线，从而形成织物。
剑杆织机具有高效、高速、智能化等特点，广泛应用于纺织行业。
二、剑杆织机维修原理剑杆织机的维修原理主要是通过对剑杆、送纬剑、接纬剑等主要部件的检查、调整和更换，确保剑杆织机的正常运行。
具体来说，需要关注以下几个方面：1.剑杆的调整：根据实际情况，调整剑杆的开口时间，保证纬线能够顺利穿过经线。
2.送纬剑和接纬剑的检查：确保送纬剑和接纬剑的品牌和型号匹配，避免因品牌不同造成的接纬不成功的问题。
3.尼龙齿条的调整：调整尼龙齿条的动程，保证剑杆在进剑和转到180 度时能够顺畅运动。
三、剑杆织机维修技巧与案例在实际维修过程中，需要根据不同的故障现象采取相应的维修技巧。
以下是一些常见的维修技巧和案例：1.剑杆上升受阻：检查剑杆的润滑情况，添加润滑油；检查剑杆连接处是否紧固，拧紧螺丝。
2.送纬剑和接纬剑不协同：检查送纬剑和接纬剑的安装位置，调整到合适的位置；检查两者的连接方式，确保连接稳定。
3.织物密度不均：检查经线是否平整，调整经线张力；检查剑杆的运动是否顺畅，调整剑杆的升降和移动。
四、剑杆织机维修中的注意事项在维修剑杆织机时，需要注意以下几个方面：1.确保安全：在维修过程中，应关闭电源，避免意外触电。
2.准确判断故障：在维修前，要准确判断故障原因，避免盲目拆卸和更换零部件，造成不必要的损失。
3.合理选用零部件：在更换零部件时，应选择与原设备匹配的零部件，避免因零部件不匹配造成的故障。
五、结论总的来说，剑杆织机的维修需要关注剑杆、送纬剑、接纬剑等主要部件的检查、调整和更换，以及在维修过程中的安全和故障判断。
纺织设备与工艺情境剑杆织机课件
THANK YOU
能，理解其工作原理和过程。
熟悉剑杆织机的操作流程
02 掌握剑杆织机从准备到织造完毕的整个操作流程，包
括穿经、卷纬、上机、调试、织造等环节。
培养实践能力和解决问题的能力
03
通过实验操作，提高动手能力和实践技能，培养分析
问题和解决问题的能力。
实验步骤和操作指南
穿经与卷纬
按照工艺要求，将经纱穿过剑杆织机 的综丝和钢筘，卷绕在卷经轴上；将 纬纱卷绕在储纬器上，调整好张力。
织。
卷取过程
卷取机构将织成的织物卷绕在 卷布辊上，完成一个工作循环
。
关键部件功能与特点
剑带
连接剑头和剑杆的部件，具有 高强度、耐磨损等特点。
引纬剑
将纬纱从织机一侧引入梭口的 部件，具有快速、准确等特点。
剑头
引导纬纱进入梭口的关键部件， 具有耐磨、耐高温等特点。
剑杆
传递动力和运动的部件，具有 刚度大、重量轻等特点。
将引入梭口的纬纱推向织口，使纬纱与经纱紧密 交织，包括钢筘、打纬轴等。
卷取机构
将织成的织物卷绕在卷布辊上，以便后续加工和处理。
工作原理及过程
01
02
03
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开口过程
通过综框的升降运动，使经纱 形成梭口，为引纬做准备。
引纬过程
引纬剑将纬纱从织机一侧引入 梭口，与经纱交织。
打纬过程
打纬机构将引入梭口的纬纱推 向织口，使纬纱与经纱紧密交
特点
剑杆织机采用剑杆引纬方式，具有引纬稳定、适应性强、品种适应性广、生产 效率高等优点。同时，剑杆织机结构紧凑、占地面积小、噪音低、维护方便。
发展历程及现状
发展历程
剑杆织机经历了从手动到半自动、全自动的发展历程，随着 科技的不断进步，剑杆织机的性能和效率得到了极大的提升 。
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构ppt课件
目录
• 剑杆织机概述 • 引纬原理详解 • 传剑系统剖析 • 选纬机构探究 • 剑杆织机操作与维护保养 • 案例分析：某型号剑杆织机性能评估与改
进建议
01
剑杆织机概述
剑杆织机定义及特点
定义
剑杆织机是一种无梭织机，它用剑杆 带、捞取纬纱，将纬纱引入梭口。
开机前检查
确保剑杆织机各部件完好，无异常现象。
按顺序操作
按照剑杆织机的启动、运行、停止等步骤进行操作。
剑杆织机操作规程与注意事项
• 观察运行状态：在剑杆织机运行过程中，要时刻观察其运 行状态，确保正常运行。
剑杆织机操作规程与注意事项
1 2
安全第一
在操作剑杆织机时，要注意安全，避免发生意外 事故。
复杂。
混合式传剑
03
结合刚性和挠性传剑的优点，既保证传剑稳定性，又减少剑头
磨损。
传剑机构设计与优化
剑杆驱动方式选择
根据织机型号和工艺要求，选择合适的驱动方式，如电机驱动、 气动驱动等。
剑杆运动轨迹规划
通过优化算法对剑杆运动轨迹进行规划，提高引纬效率和稳定性 。
剑头结构改进
针对剑头磨损问题，改进剑头材料和结构，提高剑头使用寿命。
02
引纬原理详解
引纬过程分析
剑头夹持纬纱
剑头在引纬开始时夹持住纬纱，准备 将其引入梭口。
剑头释放纬纱
剑头在穿越梭口后，适时释放纬纱， 使其与经纱交织形成织物。
剑头穿越梭口
剑头夹持纬纱，在引纬机构的驱动下 穿越梭口，将纬纱从织机的一侧引到 另一侧。
引纬机构组成及作用
剑头
用于夹持和引导纬纱穿越梭口的 部件，具有夹持力稳定、耐磨损
剑杆地毯织机的主要结构
剑杆地毯织机的主要结构威尔顿剑杆地毯织机与一般的普通织机差异不大。
产品生产的要素也是由开口植绒、引纬和打纬三大运作所完成。
织机的结构分析也从这三方面去进行。
一、开口机构在威尔顿地毯的组织结构中共有三组经纱，即绒经、地经和衬垫经，梭口中的绒经是由提花机单综控制开口的，由于绒经的头分多，一般安排在织机的前列，而地经和衬垫经则由成组的共轭凸轮或多臂机通过综框升降的方式开口的，综框数一般为6页或12页。
一般安排在绒综之后。
1．共轭凸轮开口l机构一般剑杆地毯织机的凸轮开口机构设置于织机的右侧。
地毯的地组织占用4组，有时衬垫经纱占用2组，一般用6组即可。
当地组织变更时，必须变更为需用外形的凸轮组。
凸轮轴01的动力来自织机的主轴，凸轮轴与主轴之间的速比可通过更换链轮来实现，务必适合相应的地组织的纬纱循环数而确定。
在凸轮轴0。
上共有6组开口凸轮，每两只互相共轭的开口凸轮为一组，其中一个凸轮的作用为使综框上升，而另一凸轮为使原综框下降。
在摆臂上的两只转子分别与共轭凸轮的表面接触。
当开口凸轮回转时，通过转子使摆臂以()2为中心而摆动，在摆臂上端有夹持块，依靠螺钉而紧固于摆臂的上端。
连杆的一端与摆动杆的上端呈铰链式连接；连杆通过移动夹持块的位置可以调节梭口的大小，连杆的另一端伸人直接块的一端孑L中，用螺钉使二者连接，连接块的另一端与夹持块呈铰链式连接。
摆动杆的下端通过长连杆而与水平杆的一端相连接，水平杆通过两根销轴5a与两只摆动角臂连接。
当摆臂摆动时，通过夹持块、连接块、连杆，使摆动杆也发生摆动，又通过长连杆、水平杆，使摆动角臂以轴为中心作摆动运动。
摆动角臂的另一臂通过销轴5b而与连杆呈铰链式连接，连杆又通过销轴3b与升降杆呈铰链式连接。
升降杆的上端具有钩头3a，它可以伸入综框架的孔中，并与固装在综框架内的方形块2a互相钩住。
当摆动角臂摆动时，通过连杆、升降杆，而能使综框架在导架的导槽中作升降运动。
共轭凸轮控制单层单梭口地布时，用同规格的综丝在4页综框上，自不成问题。
剑杆织布机工作原理
剑杆织布机工作原理剑杆织布机是一种高效率、高精度的织布设备，它的工作原理是通过剑杆的上下运动，将纬线与经线交织在一起，形成织物纹理。
下面我将详细介绍剑杆织布机的工作原理。
一、纱线供给系统剑杆织布机的纱线供给系统是整个织布过程的起点，它主要包括纱锭、导纱器和纱线引线装置。
纱线经过导纱器的引导，通过纱线引线装置被引到剑杆上方，准备进行织布操作。
二、剑杆运动系统剑杆是剑杆织布机的核心部件，它负责将纱线与经线交织在一起。
剑杆的上下运动是由剑杆轴和剑杆驱动装置共同完成的。
剑杆轴带动剑杆进行上下运动，剑杆驱动装置通过控制剑杆轴的运动轨迹，使剑杆能够按照预定的规律进行上下运动。
三、经纱供给系统经纱供给系统主要由经纱机构和经纱轴组成。
经纱机构负责将经纱从经纱轴上引导到剑杆下方，经由剑杆与纱线交织形成织物纹理。
经纱的供给要保证恰好够用，不能过多或者过少，否则会影响织布的质量和效率。
四、织布操作在剑杆织布机的工作过程中，织布操作是至关重要的一环。
织布操作主要包括剑杆的上下运动、纱线与经线的交织以及织布速度的控制。
剑杆的上下运动通过剑杆运动系统完成，它决定了织物的纹理和密度。
纱线与经线的交织是由剑杆和经纱供给系统共同实现的，这需要保持适当的张力和速度。
织布速度的控制可以通过调节织布机的工作参数来实现，以满足不同织物的需求。
五、织布检测与修正在剑杆织布机的工作过程中，织布检测与修正是确保织物质量的重要环节。
织布检测可以通过传感器等装置实现，它可以监测织物的紧密度、纬纱的张力等指标。
一旦检测到问题，织布机会自动进行修正，以确保织物的质量和一致性。
六、织布成品处理织布成品处理是剑杆织布机工作的最后一步。
织布成品处理主要包括剪切、整理、包装等环节，以得到成品织物。
剪切可以根据需要对织物进行定制，整理可以去除织物表面的杂质和污渍，包装则是将织物进行包装，以便运输和销售。
剑杆织布机通过纱线供给系统、剑杆运动系统、经纱供给系统、织布操作、织布检测与修正以及织布成品处理等环节，实现了高效率、高精度的织布过程。
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构 ppt课件
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（三）混纬机构
图9-13混纬机构
1－混纬凸轮 2－滑动杆 3－连杆 4－选纬杆 5－纬纱
混纬是指织造单色织物时将纬纱分成两组，按照1︰1或2︰2等设 定的顺序进行引纬的方法。混纬工艺应用，有利于改善织物的实物质量，
提升织物的品质，适应高速引纬。在剑杆织机上也使用专门的混纬机构 进行混纬，一种典型的混纬机构如图9-13所示。混纬凸轮1旋转时，其 大小半径控制滑动杆2左右移动，经连杆3，使两根穿有同种纬纱的选 纬杆4绕轴O1作交替的上、下摆动，从而轮流带引各自的纬纱进入或退 出引纬工作位置，达到混纬目的。
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送纬剑将纬纱头夹持在剑头钳口上，引到梭口中央后钳口张开， 将纬纱交由接纬剑头钳口夹持并引出梭口，实现线状引纬，每次引 入单纬。 3．交付式
送纬剑将夹持着纬纱的夹持器剑头送至梭口中央，然后将纬纱 连同夹持器剑头一起交付给接纬剑，再由接纬剑将其引出梭口。 4．喷气式
由两根空心剑杆相连接组成空气通道，纬纱先引入送纬剑，由 送纬剑和压缩空气将其送入梭口，在梭口中央交付给接纬剑，接纬 剑空心杆内具有负压，由接纬剑和负压空气将纬纱引出梭口。
（三）共轭凸轮式传剑机构
图9-8共轭凸轮引纬机构
1，2－共轭凸轮 3－主轴 4－转子 5－摆杆 6－连杆 7－扇形齿轮 8－齿轮
共轭凸轮引纬机构如图9-8所示,常用于双侧挠性剑杆的驱动。共轭 凸轮1、2固定在主轴3上，当主轴3回转时，共轭凸轮1、2随之回转， 通过两个转子4推动摆杆5，带动连杆6作往复运动，扇形齿轮7随之摆动， 使齿轮8往复回转，织机主轴转一转p，pt两课件剑进出梭口一次，完成一次引纬。12
双臂摇杆作逆时针方向旋转，推动选纬控制刀左移，进而带动上端固
剑杆机主要结构及特征
剑杆机主要结构及特征3主要结构及特征：剑杆织机主要由机架、主传动系统、开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构、纬纱供给机构、织边机构、自动寻纬机构、选纬机构、润滑系统和控制系统等组成。
剑杆织机的主要结构及特征如下：1.开口机构有消极式多臂装置、积极式多臂装置、凸轮(踏盘)开口机构、提花开口机构等形式。
多臂装置的安装方式为下置式或上置式，综框数量最多20―24页。
2.主传动系统一般由主电动机通过电磁制动离合器传动各个机构。
电磁制动离合器由电气控制系统控制，可准确实现织机的启动、点动、定位、停车等功能。
部分织机采用变速电动机如开关磁阻电动机，可变磁阻电动机、无剐直流电动机、变频电动机等直接传动各个机构。
3.引纬传动方式一般采用共轭凸轮、偏心连杆、空间曲柄连杆、空间螺杆等方式。
剑带动程可调。
4.引纬方式大部分机型采用双侧挠性剑带、中央交接纬纱。
也有个别采用刚性剑杆中央交接。
极个别单侧剑带(杆)直接穿过整个梭口引纬等方式。
5.纬纱供给采用独立的筒子纱架和电子储纬器，实现纬纱筒子的连续恒张力退绕。
6.纬纱选色一般采用电子选纬器，微电脑控制，最多16色纬纱。
也有配置机械式选纬器的。
7.打纬机构大部分采用共轭凸轮式打纬机构，少部分织机采用非分离式四连杆或六连杆打纬机构。
8.送经机构采用机械式送经机构或者电子送经机构。
9.卷取机构采用机械式卷取机构或者电子卷取机构。
10.纬密调节纬密常用范围为20―1500纬/10 cm。
机械式送经机构有机械式无级纬密调节器及用交换齿轮调节纬密两种方式。
电子送经、电子卷取的织机纬密调节通过操作面板改变每纬卷取电动机转角，即可改变纬密参数。
11.织边装置一般采用纱罗绞边装置，亦可配备折入边、热熔边及电子织边机构。
12.断经自停装置电气触点式。
13.断纬自停方式压电陶瓷电子传感式，具有断纬、双纬控制功能。
14.启动和制动采用电磁制动离合器。
部分织机开始采用变速电动机如开关磁阻电动机、可变磁阻电动机、无刷直流电动机、变频电动机等。
剑杆织机制织纱罗织物的关键技术与应用研究
剑杆织机制织纱罗织物的关键技术与应用研究剑杆织机是传统的织机，现代技术的革新使它的应用扩大。
本文将介绍剑杆织机制织纱罗织物的关键技术与应用研究。
一、剑杆织机的基本原理剑杆织机是一种间歇式织机。
它的织机构由定梭、摆杆、剑杆、梭轮、齿轮、传动轴等部件组成。
在工作时，梭子从一个侧面穿过织物中间，形成一个横向线；接着，剑杆将综丝紧紧地压实，由此完成一次织造。
因此，剑杆织机可以使用不同的纱线和综纱进行织造，使其适用于不同的织物需求。
二、剑杆织机的关键技术1. 配套技术剑杆织机的控制配套技术非常重要。
由于织机是间歇式的，需要配备自动化控制。
这种控制可以通过手动，但更为可靠的是电控制系统装置，生成间歇运转信号，确保织图的稳定性。
目前，大部分剑杆织机都应用了电子控制系统完成车速调节、停机预警、撕开纱头等操作。
2. 织造效果的控制完成织造过程的稳定性是一个重要问题。
通常，梭子的速度，摆动过程中剑杆位置的调节，以及机器的张力调节都是稳定织造的关键。
剑杆织机工作时，必须使每个动作对称，避免发生区域性的断裂或交错情况，从而保证纱线的平滑。
3. 改进设备技术为适应现代某些高级织物的需求，对剑杆织机的节能和高效运行提出了更高的要求。
人们尝试减少负载，提高效率，降低能耗和润滑剂的使用量。
因此，采用现代高新技术改进剑杆织机，实现性能不断提高和效率不断提升的创新完全是可以的。
三、应用研究剑杆织机织出的面料用途多样，包括鞋类、服装、家居用品、床上用品、汽车内饰等。
物质需求在不断扩大，剑杆织机也不断精密化。
剑杆织机的纺织成品优良，良好的物理性能可满足不同品质和数量，具有广阔的市场应用。
总之，剑杆织机的制造和应用逐渐进入现代技术的时代，制造和应用的发展也未来具有广阔的发展空间。
四、剑杆织机的应用领域剑杆织机被广泛用于工业纺织领域，它可以制作各种类型的织物。
以下是一些常见的应用领域：1. 布料剑杆织机被广泛应用于服装业、家用纺织业、室内装饰行业等领域，用于制造高品质的面料、绒布、绒面布等。
剑杆织机原理
送经机构
把经纱从织轴上退解下来，并均匀地送到梭口内 ，以供编织。
卷取机构
把已织好的织物引离织物形成区，卷成一定的卷装。
工作原理简介
• 剑杆织机的工作原理是，通过一系列机械传动和控制系统的作 用，使经纱和纬纱在交织过程中形成织物。具体来说，开口机 构将经纱分开形成梭口，引纬机构将纬纱引入梭口，打纬机构 将纬纱推向织口形成织物，送经机构和卷取机构则分别负责经 纱的送进和织物的引出。在这个过程中，剑杆作为引纬器的重 要部件，起到了带动纬纱运动的作用。
03
剑杆织机引纬过程分析
引纬方式分类及特点
刚性剑杆引纬
利用刚性剑杆将纬纱从织机的一侧引 入另一侧，剑杆在引纬过程中保持一 定的刚性和稳定性，适用于高速、高 密织造。
挠性剑杆引纬
采用挠性剑杆，在引纬过程中剑杆发 生弯曲变形，以适应不同张力和密度 的纬纱，适用于中低速、中低密度织 造。
剑杆带引纬
通过剑杆带动引纬器进行引纬，引纬 器在剑杆的带动下完成纬纱的引入和 打纬动作，适用于多种织造工艺和品 种。
引纬系统组成
引纬系统主要由剑杆、选纬器、张力装置等部件组成。选纬器根据织物花型选 择相应的纬纱，张力装置确保纬纱在引入过程中保持适当的张力。
工作原理
在织造过程中，引纬系统按照预设的程序和时序工作。选纬器选择相应的纬纱 后，剑杆抓住并引导纬纱穿越织口。同时，张力装置确保纬纱在引入过程中保 持稳定的张力，以保证织物的质量和生产效率。
02
剑杆织机关键部件详解
剑杆结构与运动特性
剑杆结构
剑杆是剑杆织机的主要部件之一，通 常由高强度钢制成，具有足够的刚度 和耐磨性。剑杆的形状和尺寸根据织 物的不同需求而设计。
剑杆织机原理PPT
琅日设计
2010.05.22
三、剑杆织机机构组成与配置
农
㈠、五大机构：开口、引纬、打纬、 送经、卷取。 ㈡、启制动机构 ㈢、断经、断纬自停装置 ㈣、选纬装置 ㈤、储纬器 ㈥、布边装置
㈠、送经和卷取
琅日设计 2010.05.22
农
①机械间歇式(我厂现用的就是此类）
②机械连续式（广泛应用的是亨特 (Hunt)式送经构） ③电子（电动）送经、卷取方式
7、空间曲面凸轮传剑
琅日设计 2010.05.22
农
较 少 应 用
谢谢大家！ 农承善2010-05-21
共轭凸轮打纬则基本是分离筘座形式 农
琅日设计 2010.05.22
农
剑头
琅日设计 2010.05.22
农
剑带
琅日设计 2010.05.22
农
剑轮
琅日设计 2010.05.22
农
㈡、挠性剑杆传剑方式运动曲线：进—停—退—外侧静止）
琅日设计
1、连杆打纬和连杆传剑
2010.05.22
农
⑴扇齿轮式与齿条式连杆传剑
（苏州）纺织机械公司—GTX-Plus
◎意大利斯密特（Smit Textile）公司（意达苏 尔寿）—TP500、G6300型
◎德国多尼尔（Dorninr）公司—P型系列刚性 剑杆织机、H型
◎瑞士苏尔寿（Sulzer Textil）公司—TP600、 G6200E（已被意达并购）
◎意大利犇达 (Panter)公司—E4X型
6、独立电机驱动
琅日设计 2010.05.22
农
剑杆织机引纬系统的前卫研究，即用独 立电机直接驱动引纬的织机来说，凸轮 的运动规律对它们的设计仍然有着积极 的意义，因为电机通过电脑控制输出的 运动规律正是凸轮采用的运动曲线。但 独立电机的驱动方式在近期相当一段时 间内不会推广应用，针对国内市场，它 必须在能耗和性价比方面，经过商品化 的严格测验才能真正走向市场。
高速剑杆织布机的原理
高速剑杆织布机的原理
高速剑杆织布机是一种自动化织造设备，其原理如下：
1. 织布机构：高速剑杆织布机采用剑杆机构，通过剑杆的上下运动，将纬线交错穿过经线，从而形成花纹或图案。
2. 编织系统：织布机上设有一组编织系统，包括纱线库、引纱器、剑杆和下巴等。
纱线从纱线库中取出，经过引纱器引导，穿过经纱和纬纱的交点，并由剑杆穿插纬纱，完成一次编织动作。
3. 控制系统：高速剑杆织布机配备了一套先进的电子控制系统，通过电脑程序控制机器的运转，包括纱线的输送速度、剑杆的上下运动、编织的花样等。
4. 速度控制：高速剑杆织布机具有高速运转的能力，通常能够达到每分钟500~2000次以上的编织次数。
控制系统可以调节纱线的输送速度和机器的工作速度，以适应不同织物的需求。
5. 其他辅助系统：高速剑杆织布机还配备了一些辅助系统，如剑杆的润滑系统、纱线断线检测系统、自动纠错系统等，以提高生产效率和织造质量。
总的来说，高速剑杆织布机通过自动化的编织系统和先进的控制技术，实现了高速、高效、精准的织造过程，适用于各种织物的生产。
剑杆织机工作原理
剑杆织机工作原理
剑杆织机是一种通过剑杆运动将纬纱按照特定的方式穿插在经纱上，从而织成织物的机器。
其工作原理如下：
1. 织布的经纱经过一组张力调节装置，通过进纱机构进入织机。
经纱由主维筘上下起伏，形成排列整齐的纱片。
2. 纬纱通过纬纱管从纬纱轴上引入织机。
纬纱经过一个松紧调节器，调整张力后进入织布区域。
3. 在织布区域，剑杆夹持着穿梭或梭子，穿梭自动往返于经纱之间。
在每次往返过程中，剑杆刺入一根松散的纬纱束，将其提升至一个特定高度以穿越经纱。
4. 织布时，梭子或穿梭从一侧移动到另一侧，经过剑杆的作用，将纬纱插入经纱间。
当梭子或穿梭返回时，剑杆将纬纱剪断，形成一个纬纱片。
5. 经过多次剑杆的往返，纬纱片逐渐累积在织布区域，形成织物。
6. 织物被夹持送出，剑杆回到出发位置，准备进行下一次往返。
通过这一连续的往复运动，剑杆织机能够将纬纱插入经纱中，完成整个织布过程。
其特点是速度快、效率高，适用于大批量工业化生产。
剑杆织机的工作原理1
剑杆织机的工作原理_1——开口剑杆织机常采用凸轮、多臂和提花三种开口机构。
但鉴于剑杆织机多用于花色织物的织造，因此，一般都配置多臂开口机构。
共轭凸轮开口机构剑杆织机采用的凸轮开口机构为共轭凸轮开口机构，属积极式开口。
如图所示，凸轮2从小半径转至大半径时（此时凸轮2’从大半径转至小半径）推动综框下降，凸轮2’从小半径转至大半径时（此时2凸轮从大半径转至小半径）推动综框上升，两个依次轮流工作，因此综框的升降运动都是积极的。
由于共轭凸轮装于织机外侧，能充分利用空问，可以适当加大凸轮基圆直径和缩小凸轮大小半径之差，从而达到减小凸轮压力角的目的。
此外，共轭凸轮开。
多臂开口机构(1)STAUBL12232型多臂开口机构无梭织机（剑杆、喷气、喷水、片梭）采用最多的是瑞士STAUBI，l多臂开口机构，其原理有往复式和回转式两种。
下面以STAUBLI2232型多臂机为例进行分析。
2232型多臂机的提综机构如上图，上拉刀12、下拉刀17与复位杆6等组成·运动体，由共轭凸轮驱动而实现其运动规律。
共轭凸轮轴受织机主轴传动，速比为1：2。
在织造过程中，拉刀与复位杆保持同步往复运动。
综框的提升运动由上拉刀12或下拉刀17拉动上拉钩11或下拉钩16而实现，综框的下降运动则由复位杆6推动平衡杆18而实现。
与其他多臂机，，样，平衡杆再通过提综臂使综框升降。
因综框升降均由运动部件传动，所以属积极式多臂开口机构。
拉刀在带动拉钩之前能做一定量的转动，消除与拉钩之间的间隙，这是由凸轮轴7上的沟槽凸轮驱动的。
拉钩运动结束后，沟槽凸轮再通过连杆使拉刀倒转，恢复原来的位置。
拉刀的这种转动避免了拉钩受到的冲击，使得2232型多臂开u机构能达到450r/min的高速。
2232型多臂机的选综装置为机械式，由花筒1、塑料纹板纸7、探针2、横针3、竖针4以及上连杆1()和下连杆1 4组成。
塑料纹板纸7卷绕在花筒1上，靠花筒两端圆周J：的定位输送孔定位。
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构课件.
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构课件.一、教学内容本节课我们将深入学习剑杆织机的引纬原理以及传剑和选纬机构的相关知识。
教学内容主要基于《现代织造技术》教材第四章第二节，详细内容涉及剑杆织机的工作原理、传剑机构的运动与控制、选纬机构的分类及工作原理。
二、教学目标1. 理解剑杆织机引纬原理，掌握其主要组成部分及作用。
2. 学习传剑机构的工作原理和运动控制方法，了解其在织造过程中的重要性。
3. 了解选纬机构的分类及工作原理，能够分析不同选纬机构的优缺点。
三、教学难点与重点教学难点：传剑机构运动控制原理、选纬机构工作原理。
教学重点：剑杆织机引纬原理、传剑和选纬机构在织造过程中的作用。
四、教具与学具准备1. 教具：剑杆织机模型、传剑和选纬机构实物、PPT课件。
2. 学具：笔记本、笔、计算器。
五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）展示剑杆织机实物和织物样品，引导学生思考剑杆织机的工作原理。
2. 理论讲解（15分钟）（1）剑杆织机引纬原理（2）传剑机构的工作原理及运动控制（3）选纬机构的分类及工作原理3. 例题讲解（15分钟）讲解一道关于剑杆织机传剑和选纬机构的计算题，引导学生运用所学知识解决问题。
4. 随堂练习（10分钟）让学生完成一道关于剑杆织机传剑和选纬机构的简答题，巩固所学知识。
5. 课堂讨论（5分钟）针对随堂练习中的问题，组织学生进行讨论，解答疑问。
六、板书设计1. 剑杆织机引纬原理2. 传剑机构工作原理及运动控制3. 选纬机构分类及工作原理七、作业设计1. 作业题目：（1）简述剑杆织机引纬原理。
（2）分析传剑机构在织造过程中的作用。
（3）比较两种不同选纬机构的优缺点。
答案：（1）剑杆织机引纬原理：通过剑杆将纬线引入梭口，实现纬线与经线的交织。
（2）传剑机构作用：在织造过程中，传剑机构将纬线从储纬器输送到剑杆，保证纬线顺利引入梭口。
（3）两种选纬机构优缺点：具体优缺点可根据课堂所学进行分析。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课学生对剑杆织机引纬原理、传剑和选纬机构的知识掌握情况，对教学难点和重点的把握程度。
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剑杆织机结构和原理
剑杆织机是一种流行的织机类型，它的特点是在织布过程中使用剑杆来带动经纬线的
互锁。
剑杆织机的主要结构包括梭子（含梭子架、掷梭机构）、剑杆和经纬机构。
梭子架：梭子架是织机载体，梭子架的左右两端制定了梭子架的长度。
在梭子架的中
心位置设置有抽杆，通过抽杆的连动来完成掷梭的动作。
掷梭机构：掷梭机构的主要作用是传递运动到梭子中，使梭子在机器内的动作更加协调。
它由“片子”、“校尾”、“机门”等零部件组成，这些部件可以根据不同的织布工
艺进行抽换和调整。
剑杆：剑杆是剑杆织机最主要的部件，也是剑杆织机名称的来源。
剑杆可以分为两类：活剑和死剑。
活剑是指可以移动的剑杆，死剑则是固定不动的剑杆。
两种剑杆的作用都是
使得经纬线在织布过程中实现互锁。
经纬机构：经纬机构是剑杆织机的基本组成部分。
它由经轴、纬轴、绕纬轮、绕经轮
等几个部分组成。
经轴和纬轴可以自由地旋转，使得经纬线的交织完成；绕纬轮和绕经轮
则是控制经纬线运动轨迹的部件。
二、剑杆织机的工作原理
1、梭子进入
当掷梭机构把梭子推入织机时，梭子会顺势地被推向梭子架的左端。
2、经线梭口穿过
当梭子到达梭子架左端时，经线梭口会被穿过，剑杆也开始移动。
剑杆的移动会抬起
纬线绒轮，使得纬线穿过经线，经纬线同时完成交织。
3、梭子到达右端
随着剑杆的移动，梭子被推到了织机的右端，同时剑杆也向下移动，使得纬线绕过绕
经轮回到纬轴上方。
纬线的位置此时处于动态对齐的状态。
4、剪纬
随着梭子和剑杆的移动，纬线经过动态对齐后，随着折返剑的回收，纬线会随之断开，从而完成了一次织布过程。
这就是剑杆织机的工作原理，它通过不断的梭子架和剑杆的协调运动来完成经纬交织的过程，从而实现织布。
三、剑杆织机的优缺点
优点：
1、生产效率高：剑杆织机的生产效率极高，一小时可以织数百米到数千米织物。
在同等条件下，剑杆织机的生产率远高于框架织机、水力织机等其他织机类型。
2、适用范围广：剑杆织机适用于大部分棉、麻、毛等天然纤维材料和化学纤维，包括纯棉、涤纶、锦纶、氨纶等。
在织物产业中，剑杆织机可以织制衬衣、裤子、衣服、床上用品、行李箱、工业防护用品等各种类型织物。
3、织物效果好：剑杆织机在织布过程中，由于经纬线交织较为充分，所以织物效果更好，不易起毛、起球、起皱等现象。
剑杆织机产生的噪音小，成品较为平整。
1、利润低：剑杆织机的成本较高，投入资金也相对较多，运行维修成本也比较高。
对于一些小型织布企业来说，使用剑杆织机一般受到一定限制。
2、针对性不强：剑杆织机的生产范围广，但是因为这种机器的工艺比较固定，很难进行个性化生产，只能生产相对规模化的中低端产品。
四、结论
剑杆织机是一种高效、广泛适用、织物效果好的织机类型，是现代纺织业中常见的织机之一。
尽管其成本相对较高，有一定的运维成本，但在生产效率和织物效果等方面却具有明显的优势。
在织布企业中广泛使用。
五、剑杆织机的发展趋势
1、数字化控制：由于人工智能的不断发展，数字化控制技术正在逐渐应用于剑杆织机中。
这将有助于机器的自动化程度提高，提高生产效率和织物品质。
2、新技术的应用：随着新技术的出现，剑杆织机也正在应用这些新技术，例如激光技术、纳米技术等，来提高织物的品质和性能。
3、环保意识：随着环保意识的逐步深入人心，剑杆织机也正在向环保方向发展，例如应用生态纺织材料、低能耗技术等，以降低能源消耗和减少对环境的污染。
4、高智能化：剑杆织机需要向智能化、高精度的方向发展，以满足消费者和市场不断提高的要求。
这也需要不断提高机器的精度和品质。
剑杆织机作为纺织行业的代表性织机之一，其发展趋势将直接影响到整个纺织制造业的发展前景。
随着人工智能、数字化、环保等技术的不断出现，剑杆织机将迎来更多的机遇和挑战。
六、剑杆织机的应用领域
由于剑杆织机在生产效率、织物效果等方面具有较大的优势，因此在纺织行业中广泛应用于各个领域。
1、服装业：服装业是剑杆织机应用最广泛的领域之一，主要应用于衬衫、西装、裤装、外套等各类服饰的生产过程中。
2、家纺业：剑杆织机适用于各种床上用品、毛毯、沙发套、窗帘等家居用品的织造。
3、工业业：剑杆织机也广泛应用于工业领域中的各类防护衣、高温耐火工业布等生产领域，以满足企业对产品质量的要求。
4、包装业：剑杆织机制造的织物是一种较为精美的包装材料，可以用于盒子、包装袋、行李箱、箱包等领域。
5、汽车业：剑杆织机也应用于汽车业中，用于生产汽车用布、座椅面料、内饰布料等。
剑杆织机在纺织行业的应用领域非常广泛，几乎在各个领域中都有着应用。
随着技术不断发展和创新，剑杆织机的应用领域将会更加广泛。
七、剑杆织机的维护和保养
1、保持清洁：定期对剑杆织机进行清洁并做好防尘、脱灰等工作，可以有效延长机器使用寿命。
2、防止冲击和摩擦：避免发生梭子抵挡、剑杆错位等现象，否则机器会受到严重损伤，影响到机器的正常生产运作。
3、定期保养：对机器的各个零部件及工作状态进行定期检查和保养，及时发现和解决问题，避免大范围的损害和生产出现故障。
4、正确使用：机器的使用应按照规范操作，遵循操作者安全操作规程，保持机器的正常运作状态并减少机器保养费用。
剑杆织机的保养和维护工作对于机器的正常运作至关重要。
只有在正确保养和使用的前提下，机器的性能和寿命才能得到保障。