YWT液压微机调速器(说明书)
武汉江能自控设备 JYWT 系列高油压水轮机微机调速器 产品说明书
武汉江能自控设备有限公司JYWT 系列高油压水轮机微机调速器产品说明书武汉江能自控设备有限公司邮政编码：430070 电话：027-******** 电邮：jnxs@ 网址：武汉江能自控设备有限公司地址：武汉市洪山区珞喻路189号 邮政编码：430070 电话：027-******** 1 / 39 E-mail: jnxs@感谢您购买本公司的水轮机调速器产品，您拥有我公司的产品将享受我公司提供的优质售后服务。
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武汉江能自控设备有限公司地址：武汉市洪山区珞喻路189号 邮政编码：430070电话：027-******** 2 / 39 E-mail: jnxs@ 目 录一、型号说明 .................................................................................................................................. 4 二、基本参数一览表 ...................................................................................................................... 4 三、适用机组 .................................................................................................................................. 5 四、技术经济优势 .......................................................................................................................... 5 五、主要功能及特点 ...................................................................................................................... 6 六、主要技术参数和指标 (6)1、技术性能 ............................................................................................................................ 6 2、调节参数 . (7)3、供电电源 (8)4、液压随动系统主要参数..................................................................................................... 8 5、信号电压输入范围 ............................................................................................................ 8 七、调速器系统组成 . (8)1、电子调节器： (8)2、机械液压随动系统 (9)A 电液数字换向阀 (10)B 紧急停机阀 (11)C 单向节流阀 (11)D 位移传感器 ................................................................................................................ 11 E 分离式液压缸的安装 ................................................................................................. 11 3、油压装置 .. (13)A 电机及油泵 ................................................................................................................ 13 B 安全阀 ........................................................................................................................ 14 C 蓄能器 ........................................................................................................................ 14 D 单向阀 ........................................................................................................................ 15 E 吸油滤油器............................................................................................................... 15 F 滤油器 . (15)武汉江能自控设备有限公司地址：武汉市洪山区珞喻路189号 邮政编码：430070 电话：027-******** 3 / 39 E-mail: jnxs@ G 电接点压力表 ............................................................................................................ 15 H 压力表 ........................................................................................................................ 15 I 液压油 . (15)八、机械安装连接 ........................................................................................................................ 16 九、电气对外连线 ........................................................................................................................ 17 十、快速使用说明 (19)1、机械柜操作 ...................................................................................................................... 19 2、电气柜操作（不同型号有区别，以实物为准） ........................................................... 21 3、显示终端操作 .................................................................................................................. 22 十一、电气调整 ............................................................................................................................ 28 十二、机械调整 . (30)十三、检查维护 (31)十四、上位机通信 (32)十五、常见故障及处理 (37)十六、随机图纸清单 (38)武汉江能自控设备有限公司地址：武汉市洪山区珞喻路189号 邮政编码：430070 电话：027-******** 4 / 39 E-mail: jnxs@ 一、型号说明JYWT 系列高油压调速器的型号由“—”隔开的两节组成：第一节JYWT 代表江能公司高油压微机调速器；第二节以数字代表操作功的大小。
YWT-16调速器说明书
YWT-600/1000/1800/3000/5000/7500/10000-16系列全数字可编程微机组合式调速器(高油压型)说明书武汉四创自动控制技术有限责任公司目录第一章概述 (3)第二章系统配置 (3)2.1 电气系统配置 (3)2.2 机械系统配置 (4)第三章系统特性及主要技术指标 (5)3.1 综合特性 (5)3.2 机械特性 (5)3.3 电气特性 (5)3.4 全数字式调速器与电液伺服阀调速器的比较 (7)第四章电气硬件构成 (8)4.1 FX2N系列PLC简介 (9)4.2 FX2N的技术规格 (10)4.3 FX2N-2AD模拟量输入模块 (12)4.4 FX2N-232BD通讯板 (13)4.5 操作终端 (13)4.6 测频模块FX2N-COM-H/W (13)4.7 电源系统 (15)第五章系统工作原理及软件编程说明 (15)5.1工作过程 (15)5.2 控制模式 (16)5.3 操作说明 (17)5.4主要程序框图 (18)5.5子程序框图 (19)第六章全数字式机械液压系统 (20)6.1主要零部件介绍 (20)6.2 工作原理 (21)6.3 基本参数一览 (22)第七章油压装置组成及工作原理 (23)7.1回油箱 (23)7.2高压齿轮泵 (23)7.3气囊式蓄能器 (23)7.4溢流阀 (23)7.5油源部分 (23)第八章安装、调试、维护 (24)8.1安装 (24)8.2调试 (25)8.3维护 (26)第九章操作运行规程 (27)第十章订货须知 (30)第一章概述水轮机微机调速器是本世纪七十年代在电液调速器的基础上发展起来的新型水轮机调速器。
随着计算机技术和控制理论的发展，水轮机调速器技术也不断的发展和提高，可靠性和调节品质已完全能够满足电厂“无人值班、少人值守”的要求。
多年来，我们公司一直致力于水轮机微机调速器技术的开发研制工作，与国内知名的院校、研究机构紧密合作，博采众长，在调速器领域不断推出可靠性更高、调节品质更优的产品。
YWT-300 600 1000调速器油压装置部分说明书
YWT-600数字阀微机调速器机械随动系统使用说明书重庆水轮机厂有限责任公司控制设备分公司该类型调速器其执行机构接力器及控制部分与油压装置是组合为一体的，油压装置的压力能源足以保证调节系统的安全、稳定、可靠，该调速器的控制部分是装在回油箱体上的，控制机构为数字阀微机调速器。
该调速器油压装置主要由压力罐、回油箱、螺杆泵、安全阀、补气阀、数字阀组及接力器等组成。
一. 主要数据：YWT— 6001). 接力器活塞直径:φ1702). 接力器活塞杆直径φ503). 接力器活塞行程170 mm4). 接力器容积 3.52L5). 压力油罐容积40L6).压力油罐正常储油容积15L7).额定油压 2.5MPa8). 油泵输油量(2.50Mpa.T=30-350C) 0.7L/S9).调速轴最大转角45010).油泵电动机Y90L-4B5 功率: 1.5KW 转速:1450r/min 2.调速器在下列油压的基本参数1).压力罐中的油压2.5Mpa时：YWT- 6002).接力器轴向推力N 352503). 接力器工作容量N.m 5993注: 接力器腔中的油压比压力罐的油压低0.7Mpa二、系统原理：（参看系统原理图T2020H-02）2.1自动工况：当机组出现转速偏差，转速升高，微机控制器判断频率波幅大小给出减少导叶开度的指令，控制数字阀组中的数字阀的P腔与接力器关闭腔导通，而接力器开启腔与数字阀的T腔导通，使接力器向关机方向移动。
当接力器向关机方向移动的同时，反馈杆随着斜块向上移动，带动反馈传感器移动，将反馈量传递给微机控制器。
经过调整，使机组转速达到额定转速运行，接力器停留在新的位置上。
当机组转速下降，随动系统的动作原理相反。
2.2手动工况2.2.1、电手动当自动出现问题，可以在任何位置进行无绕动切换。
只要在控制面板上按手动运行按钮就可以进行手动开机或增、减功运行操作。
2.2.2、液压手动手动运行需打开前门，用手直接操作数字阀两侧上的按钮分别控制压力油与接力器两腔相通，使接力器活塞向开或关方向移动，这样实现了开关机或增、减负荷的运行操作。
YWT液压微机调速器说明书
固的基础结构，不会因为液动和高速油流引起震动。
YWT-1800０－１６
２、调速器组成
ａ、YＷT系列可编程调节器：主要功能是测量机组和电网的频率;按ＰID规律对频差进行运算，
产生具有PID规律的调节信号，实现频率、开度和功率多种调节模式，实现开停机操作和电
气开限等功能。
ｂ、液压随动系统:其功能是将微机调节器的输出电气信号,通过数字阀及油缸成比例地转换机械
微机调节器提供电压：+15V
导叶位置反馈电压:
导叶开度0～1０0％对应于(+0.5～10)V
◆微机调节器与第二次回路的联系
机组油开关(断路器)孤立接点
机组开机继电器孤立接点
机组停机继电器孤立接点
导叶开度增加孤立接点
导叶开度减少孤立接点
3)结构形式:
调速器采用机电合柜式。
４）调速器电气部分主要特点:
a、采用可编程控制器作为硬件主体，装置可靠性高,平均无故障时间MＴBＦ≥２5000小时。
厂用直流电源:220V±10%
ｄ、液压随动系统主要参数
工作油压:１2～16Mpa
操作功:小型：10000/６０00/30０0Nm;
中型：1800０／3００00/５0000Nm
4、特点
该调速器特点如下：
a、该调速器系统结构简洁合理，运行稳定可靠,技术性能指标优良,便于维护修理;机械液压随
动系统采用标准的工业液压元件组成，运行可靠，维护简单。
b、采用了高性能的可编程控制器作为调节器的硬件,无故障时间MTBF＞=１８０0０小时。
c、采用两色触摸屏作为调速器与运行人员的人机接口，具有显示信息量大、清晰、准确、操作方
YWT-PMC调速器使用说明书
YWT-PMC型微机调速器使用说明书西安理工大学水力机械及自动化研究所目录1．简介…………………………………………………………..⑵1.1概述………………………………………………………⑵1.2主要性能指标……………………………………………⑵1.3功能与特点………………………………………………⑵1.4主要工作参数……………………………………………⑶1.5各环节、机构性能………………………………………⑷1.6结构、元件和工艺………………………………………⑷2．操作说明………………………………………………………⑸2．1参数设置………………………………………………⑸2．2运行操作………………………………………………⑺3．调整与试验……………………………………………………⑽3．1调整……………………………………………………⑽3．2试验……………………………………………………⑾4．通信协议………………………………………………………⑿4．1硬件……………………………………………………⑿4．2通信协议………………………………………………⑿4．3通信参数设置…………………………………………⒀4．4发送字节定义…………………………………………⒀5．附图1．简介1.1概述YWT—PMC型步进式微机调速器以飞利浦高性能微控制器为核心，采用芯片级电路整体结构优化设计，除开关电源外，微机调节器仅有主控和显示两块电路板，内部基本上取消转接线机插座，具有很高的可靠性和抗干扰能力，工作稳定性好。
在主控电路板上，用光耦代替了传统的机组、电网频率隔离变压器，用AT89C2051MCU实现的PWM电压调制式五相步进电机驱动电源。
显示电路板装有LED数码管以及指示各种状态的发光二极管，能够同时显示机组频率、频率给定/开度给定、实际开度、限制开度，另有设置窗口切换显示各种参数。
系统结构为“电气调节器 + 步进式机液随动系统”。
由于步进电机静态力矩大，定位精度高，因而液压系统具有很强的抗油污能力，以及机液随动系统固有的断电记忆保持的优点。
YT型调速器改造说明
YT型机械液压调速器改造方案一．改造说明YT型机械液压调速器改造是对原YT型调速器进行局部改制，机械部分保留原调速器油压装置部分（包括压力罐，回油箱，油泵，安全补气阀组等）和接力器部分。
根据用户要求可以在控制柜内保留主配壳体、主配衬套、活塞；拆除原调速器控制柜内的缓冲器、开度限制阀及切换装置、滤油器、机架装配、开度限制机构及杠杆传动装置、减速装置、飞摆与引导阀、指示器装置、停机电磁阀、主传杠杆、永态机构及调速装置、主配压阀、反馈传动装置。
用步进电机控制装置、恢复装置、引导阀、停机阀、开关机时间调节机构、反馈电位器取代原控制柜。
原调速器机械部分对外连接均保持不变。
电气控制装置采用以可编程序控制器(PLC)为核心的微机调节器。
经改造后的YT型机械液压调速器就变为YWT系列步进电机PLC 微机调速器。
二． YWT步进电机PLC型水轮机微机调速器概述YWT系列步进电机PLC微机调速器是专用于中小型水轮发电机组控制及YT系列小型调速器改造的调速器。
它由微机调节器和步进随动系统组成。
微机调节器采用可编程序控制器(Programmable logical controller，以下简称PLC)，具有可靠性高、硬件模块组态灵活、通讯组网能力强等特点，与发电厂其它控制设备配合，可实现机组的自动发电控制(AGC)；步进随动系统采用带机械反馈的步进电机控制装置直接控制引导阀的控制方式。
YWT系列水轮机调速器依据如下标准进行设计、制造和出厂检验。
调速器满足：1.GB/T 9652.1-20072.GB/T 9652.2-2007电磁兼容满足：1.GB37972.IEC870-2-1:1995三技术参数3.1 运行条件参数交流电源 AC220V±15% 50Hz直流电源 DC220V±20%机组频率信号 AC0.25-200V(机组PT提供)或齿盘信号电网频率信号 AC0.25-200V(由电网PT提供)平均功率消耗≤300VA运行环境温度 0-40℃(≤海拔1000米时)0-32.5℃(≤海拔2500米时)运行环境相对湿度≤90%，不结露3.2 PID及其他参数整定范围比例增益Kp 0.1-20(倍) (分辨率0.1)积分增益Ki 0.01-10(1/s) (分辨率0.01)微分增益Kd 0-5.0(s) (分辨率0.1)永态转差系数bp 0-10(%) (分辨率0.1%)频率给定Fs 45-55(Hz) (分辨率0.01Hz)开度给定Gs 0-100(%) (分辨率0.1%)功率给定Ps 0-120(%) (分辨率0.1%)电气限制开度Le 0-100(%) (分辨率0.1%)人工频率死区Fa 0- 0.5(Hz) (分辨率0.01Hz)四性能指标4.1 静态性能指标静态特性曲线线性度:近似为直线静态特性曲线转速死区:ix≤0.1%(测至主接力器)4.2 动态性能指标当水轮发电机组在手动各种工况下能满足标准稳定运行时，调速器动态特性能达到:在机组的各种工况和运行方式下，能自动稳定运行接力器不动时间Tq≤0.2S机组甩100%负荷时，动态品质达到:A.超过稳态转速3%以上的波峰不超过2次B.从接力器第一次向开启方向移动时算起，到机组转速摆动相对值不超过±0.5%为止所经历的时间不大于40S4.3 PLC可靠性指标平均故障间隔时间:MTBF不小于4.5年五主要功能及特点5.1 主要功能●手动功能具有机旁手动开机、停机、增/减负荷功能接收事故信号后，可自动紧急停机（须有直流操作电源存在）●自动功能自动开机时可选择机组频率跟踪电网频率或频率给定，实现快速平滑并网。
YWT系列高油压可编程微机调速器[1]
![YWT系列高油压可编程微机调速器[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/fbf7c90e0740be1e640e9a06.png)
YWT 系列高油压数字式可编程微机调速器重庆公司2008年2月20日联系方式本说明书是为了使用户对YWT系列高油压数字式可编程调速器的安装、调试、正常操作、运行维护有一个总体的了解，具体的各个型号调速器装置可能有一些差别，请在订货时向厂家查询。
YWT系列高油压微机调速器的原理、硬件、软件可参考本说明书。
来函或电话请与下列地址及人员联系：重庆公司重庆市邮编：电话：（023）传真：（023）手机：目录第一章综合概述 (4)1．1 微机调速器发展趋势 (4)1．2 YWT 系列中小型高油压数字式调速器的主要特点 (4)1．3 调速器型号定义说明 (5)1．4 YWT 系列中小型高油压数字式调速器供货范围 (6)第二章调速器系统构成 (6)2．1 电气主要功能模块 (6)2．2 机械液压系统 (9)2．3 机械部分主要零部件 (9)2．4 机械基本参数一览 (10)2．5 油压装置 (11)第三章软件说明 (12)3．1 工况说明 (12)第四章主要技术参数及功能特点 (13)4．1主要技术参数 (13)4．2 主要技术数据 (14)4．3 功能特点 (14)第五章安装、调试及维护 (16)5．1 调速器的安装 (16)5．2 调速器整体安装 (16)5．3 电气接线 (16)5．4 充油 (16)5．5 充气 (16)5．6调速器的调试 (17)5．7 调速器出厂试验 (18)5．8 日常维护注意事项 (18)5．9 常见故障判断 (18)第六章售后服务及订货说明 (18)6．1 售后服务 (18)6．2 订货说明 (19)第一章综合概述本调速器说明书是针对重水调速器分公司出厂的YWT 系列数字式可编程微机调速器的说明书。
YWT系列高油压全数字式可编程微机调速器,是采用数字式液压集成技术和可编程控制器为主构成的高可靠性的微机调速器；工作油压为 2.5MPA 4.0MPA 6.3MPA 16.0MPA,操作功分为3000N.M、6000 N.M、10000 N.M、18000 N.M、30000N.M、35000 N.M 、50000 N.M、55000 N.M 、60000 N.M 、75000 N.M；调速器的接力器有外置式和内置式二种，这种调速器的特点是不再需要外接高压气源，为电站节约投资和空间。
YWT系列微机调速器
YWT系列微机调速器一、系统概述微机调速器共包括三种系列产品：YWT系列微机调速器、YWCT系列冲击式微机调速器、YWST系列微机调速器。
该系统由微机调节器、液压随动系统及油压装置三部分组成。
具有硬件模块组态灵活、通讯能力强、可靠性高、响应速度快、易操作、易维护、易扩展、结构紧凑等特点。
三、装置特点◆调节器采用进口PLC，标准化模块配置，具有硬件和软件兼容性，便于功能和硬件设备的扩充升级，保证抗干扰能力和可靠性◆软件数字测频，有PLC本体实现◆彩色中文触摸屏作为人机界面，仿Windows操作界面，在线修改参数，实时故障记录和历史记录◆控制电源采用交直流双电源供电，任一路电源消失均不影响系统工作。
所有电源消失时，不改变系统当前工作状态◆三种运行模式：频率模式、开度模式及功率模式。
故障（PT断线）时三种模式自动切换。
手动与自动方式相互跟踪在线无振动切换◆开机过程中，自动跟踪网频或给定频率（网频消失），快速并网，无需人工调节◆通过手动水头设置或自动水头测量改变系统调节特性。
水头故障时，仍可维持故障前的工作状态，并可进行增减操作或停机◆按水头自动选择协联曲线（YWST型）、自动整定启动开度和限制开度◆组件（包括阀组）标准化，用户可自行更换和维修◆油压装置（HYZ型低油压装置除外）采用高油压及皮囊蓄能器，体积小，重量轻，用油少，无需补气装置，取消液压放大环节，与液压行业中的标准化、专业化组件接轨◆机械液压系统选用直联式结构，无杠杆，无机械开限和机械反馈，采用电气反馈代替机器反馈◆稳定实现孤网运行、空载运行和电网运行，具有一次调频功能◆实时监视电网波动情况，能在电网发生变化时，自动选择最优调节规律及调节参数，保护机组安全，并使机组始终工作于最佳状态，能使机组适应电网的各种恶劣变化◆频率自动容错：运行中即使机频、网频同时消失，也不会改变当前运行工况，仍可增减负荷或停机◆导叶（桨叶）反馈故障时，仍可保持故障前的工作状态◆根据导叶（桨叶）开度、有效头和机组出力所反映的运行工况自行调整调节参数和调节模式，以实现在任何情况下均能以相应的最优参数和最佳控制模式与调控◆紧急停机回路完全独立，在自动/手动通道故障情况下，仍能可靠实现紧急停机。
TDBYWT调速器操作规程
调速器操作规程一、开机前的准备：机组准备开机前，将调速器交、直流电源投入，并确认调速器在自动状态，（触摸屏显示导叶步进方向数值均为-9%，说明调速器正处于停机等待状态），调速器各部分工作正常，系统无故障，此时即具备开机条件，可由中控室下达开机命令。
1、开机过程：调速器收到开机令后，导叶自动给开至启动开度20%，转速升至45HZ后，调速器自动调节导叶开度，使转速平稳至50HZ左右，此时，等待并网命令；2、满足同期条件后，断路器合上，水轮发电机组已并入电网，此时等待增/减功信号；后台发增功命令或现地操作增功按钮，接力器开度随之增大，调至所要求的开度为止，断开增功信号；后台发减功命令或现地操作减功按钮，接力器开度随之减小，当减至空载开度时，即可断开减功信号。
3、停机过程：先将机组负荷减至空载，接收到跳断路器信号后，然后调速器接到停机令，PLC通过驱动器控制步进电机使导叶接力器自动关闭到全关位置，进入停机等待状态，等待下次开机。
当调速器收到事故停机令后，事故停机电磁阀动作，接力器关至全关位置，进入停机等待状态，等待下次开机。
二、调速器的调整1、主配压阀中间位置的调整主配压阀的中间位置在出厂前已调整好，在手动状态下接力器能在非全关或非全开任意位置停住，说明不用再调整。
若不能停住，可松开主配压阀引导针塞与自复中装置连接的锁紧螺母，旋转引导针塞，直至接力器能在中间任意位置停住，调整好后将螺母锁紧。
2、接力器全关位置指示调整信号板布置图调速器在手动态，旋转步进电机上的手轮，将接力器关到全关位置。
调整反馈电位器的钢丝绳，测量信号板A1，B10的值在DC0.5V左右，然后锁紧钢丝绳。
调整信号板上调零电位器W4（逆时针旋转数值变大），测量信号板（A1、B1）为DC -0.05V左右。
3、接力器全开位置指示调整调速器在手动态，旋转步进电机上的手轮，将接力器开至全开位置，调信号板上的W3（逆时针旋转数值变大），测量信号板（A1，B1）为DC-9.90V左右）。
GLYWT-PLC-1000及1800高油压型调速器技术说明(中文) 2
水轮机调速器设备技术方案(GLYWT-PLC-1000/1800)湖北高中压阀门有限责任公司2013年12月技术方案概述根据永德十里箐水电站的技术参数，特推荐采用高油压调速器GL YWT-PLC-1000型及GL YWT-PLC-1800型。
1 调速器主要技术参数调速器型号：GLYWT-PLC-1000/1800调速器型式：并联PID调节型全数字式调速器电液转换型式：数字球阀测速方式：残压测频误差：≤0.00034%扫描周期：5ms电源：DC 220V±15%和AC 220V±15%（同时供电）永态转差系数：bp=0～10%（调整分辨率为1%）比例增益KP：0～20 s积分增益Ki：0～10 1/s微分增益Kd：0～5 s暂态转差系数：bt=0～200%（调整分辨率为1%）积分时间常数：Td=1～20 s（调整分辨率为1s）加速度时间常数：Tn=0～5 s（调整分辨率为0.1s）频率给定范围：FG=45～55 Hz（调整分辨率为0.01Hz）频率死区范围：E=0～0.5 Hz（调整分辨率为0.01Hz）功率死区范围：i=0～5%电气开度限制范围：L=0～100%（调整分辨率≤1%）功率给定范围：P=0～120%（调整分辨率≤1%）人工失灵区：±1.0% （可调）导叶接力器全关行程时间调整范围：2～40（s）导叶接力器全开行程时间调整范围：2～40（s）2 调速器性能保证调速器所有性能指标均能达到或超过国标GB/T9652-1997大型调速器的技术要求。
2.1 动、静态指标性能保证（1）静态特性曲线近似为一直线，最大非线性度＜3%（2）调速器转速死区ix＜0.02%（3）空载工况自动运行，机组转速摆动相对值≤±0.14%。
（4）机组甩25%负荷，接力器不动时间≤0.19S（5）机组甩100%额定负荷后，从接力器第一次向开启方向移动起，到机组转速摆动相对值不超过±0.5%为止，历时不大于30s；在转速变化过程中，超过稳态转速3%额定转速值以上的波峰不超过两次。
YWT系列高油压数字式可编程微机调速器
6 参数设置....................................................48
7 试验........................................................49
8 静特性试验参数设定确认......................................50
YWT 系列高油压数字式可编程微机调速器
说 明 书
武汉恒锐电气有限公司
2004 年 2 月 20 日
目录
持之以恒 锐意进取
第一章 综合概述 ...................................................1
1 水轮机调速器.................................................1
4.1 工作原理.............................................16
4.2 机械液压系统的主要特点...............................18
4.3 主要零部件...........................................18
3.2 硬件构成特点..........................................9
3.3 主要功能模块..........................................9
4 机械液压系统................................................16
6.1 停机备用.............................................22
YWT液压微机调速器说明书
YWT液压微机调速器〔说明书〕市立川水电控制设备0731-********1、型号说明YWT系列数字式水轮机调速器是新型水轮机调速器，它采用了可编程技术、现代液压技术和数字化技术最新成果。
该调速器不仅技术指标先进，功能齐全，而且较常规油压的水轮机调速器构造更为简洁，机械液压局部由标准的工业液压件组成，运行可靠性高，维护简单。
由于这种采用标准液压件构成的调速器技术已经成熟，正在取代常规油压的中小型水轮机调速器。
YWT系列数字式水轮机调速器的规格型号详见下表：不同操作功〔牛·米〕对应的型号5000030000180001000060003000 YWT-50000-16YWT-30000-16YWT-18000-16YWT-10000-16YWT-6000-16YWT-3000-16 YWT的意义是：Y代表组合式－油压装置与执行部件在一起；W代表可编程调节器；T代表调速器。
型号的第二局部代表操作功。
型号的第三局部代表高油压。
见(图A-1) YWT-18000-16油压等级操作功(N. M)调速器微机或可编程组合式2、调速器组成a、YWT系列可编程调节器：主要功能是测量机组和电网的频率；按PID规律可编程调节器对频差进展运算，产生具有PID 规律的调节信号，实现频率、开度和功率多种调节模式，实现开停机操作和电气开限等功能。
b 、液压随动系统：其功能是将微机调节器的输出电气信号，通过数字阀及油缸成比例地转换机械位移信号；推动水轮机导水叶机构运动，控制进入水轮机水量，实现对转速和负载的调节，是调速器的执行机构。
该调速器由三大局部组成，其系统框图如下图：YWT 系列数字式高油压水轮机调速器系统框图3、主要技术指标及参数整机主要技术性能及主要参数：a 、技术性能本调速器技术性能符合国家“水轮机调速器及油压装置技术条件〞GB/T9652.1—1997的要求，主要性能指标如下：转速死区i x ＜0.08％导叶静态特性曲线非线性度＜3％甩25％负荷时，导叶接力器不动时间tq ＜0.2秒 机组自动空载频率摆动值Δf ＜±0.25%备用电源切换、手自动切换时导水叶开度变化＜±1% 机组带稳定负荷运行时，导叶波动＜±1%可编程 PID 调节YPIDYFBPWMA/D皮囊式蓄能器泵组 压力油源数字阀 油缸警急停机电磁阀机组频率电网频率 操作指令位移传感器液压随动系统调速器无故障运行时间MTBT≮18000小时调速器抗油污能力：滤油精度＜80μmb、调节参数:(1)永态转差系数bp：通过触摸式图形操作终端修改，可调围为0～10%。
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TDBYWT系列水轮机调速器使用维护说明书(PLC、步进电机、2.5/4.0MPa)目录1 简介 (1)1.1 TDBYWT系列调速器简介 (1)1.2 技术性能 (1)1.3 主要参数 (2)1.4 主要功能 (2)1.5 主要特点 (3)1.6 主要元器件硬件配置 (4)1.7 产品规格与技术数据 (5)2 电气部分 (7)2.1 可编程控制器主模块 (7)2.1.1 用途 (7)2.1.2 构成 (8)2.1.3 工作原理 (9)2.1.4 PLC的参数 (11)2.2 A/D转换模块 (13)2.2.1 用途 (13)2.2.2 状态指示灯 (13)2.3 D/A转换模块 (14)2.3.1 用途 (14)2.3.2 状态指示灯 (14)2.3.3 参数 (15)2.4 脉冲发生模块 (15)2.4.1 用途 (15)2.4.2 状态指示灯 (15)2.4.3 主要参数 (16)2.5信号处理模块 (16)2.5.1 用途 (16)2.5.2 工作原理 (19)2.6 步进电机驱动模块 (23)2.6.1 用途 (23)2.6.2 主要参数 (23)2.6.3 功能说明 (24)2.7 步进电机 (26)2.7.1 用途 (26)2.7.2 参数 (26)2.7.3 特点 (27)2.8 电源系统介绍 (27)2.9 面板仪表指示 (29)2.9.2 按钮及指示灯 (30)2.9.3 触摸屏 (31)2.10 PID调节的数学表达式 (38)3机械液压部分 (41)3.1 数字比例阀装置 (41)3.1.1 用途 (41)3.1.2 结构 (41)3.1.3 工作原理 (42)3.1.4 参数 (43)3.1.5 调整 (43)3.2 主配压阀 (44)3.2.1 用途 (44)3.2.2 结构 (44)3.2.3 工作原理 (45)3.2.4 参数 (46)3.3 分段关闭引导电磁阀 (46)3.3.1 用途 (47)3.3.2 结构 (47)3.3.3 工作原理 (47)3.3.4 参数 (48)3.4 事故电磁阀 (48)3.4.2 结构 (48)3.4.3 工作原理 (49)3.4.4 参数 (50)4 油压装置 (50)4.1 用途 (50)4.2 结构 (52)4.2.1 压力罐 (52)4.2.2 回油箱 (53)4.2.3 泵组及装配 (53)4.2.4 阀组及调整 (54)4.2.5 压力整定值 (54)4.2.6 自动化元件 (55)4.3 补气装置 (56)4.3.1 自动补气 (56)4.3.2 手动补气 (56)4.3.3 中间补气罐的自动补气 (57)4.4 油位计 (59)5 调速系统工作原理 (62)5.1 系统原理框图 (62)5.2 流程图 (63)5.3 调速器的工作过程 (71)5.3.1 自动开机 (71)5.3.3 并网运行 (72)5.3.4 自动停机 (72)5.3.5 事故停机 (73)5.3.6 自动运行切至手动运行 (73)5.3.7 手动运行切至自动运行 (73)6 调速器参数整定 (73)6.1 主配压阀中间位置的调整 (73)6.2 开启和关闭时间的调整 (73)6.3 接力器全关位置指示调整 (74)6.4 接力器全开位置指示调整 (74)7调速器试验 (74)7.1 厂内试验 (74)7.2 电站现场静水试验 (74)7.2.1 开机 (75)7.2.2 增减负荷 (75)7.2.3 解列 (75)7.2.4 正常停机 (75)7.2.5 事故停机 (75)7.2.6 自动/手动切换试验 (75)7.2.7 调速器静特性及转速死区测定试验 (75)7.3 电站现场动水试验 (76)7.3.1 手动开机及手动空载工况机组频率摆动值测定 (76)7.3.3 自动工况下机组频率摆动值测定 (76)7.3.4 自动开机 (76)7.3.5 甩负荷试验 (76)7.3.6 七十二小时运行试验 (77)8 故障处理 (77)9 调速器的维护与运行注意事项 (80)10 型号编制说明 (82)11 装箱附图 (82)1 简介1.1 TDBYWT系列调速器简介TDBYWT系列调速器是我所研制的适用于中小型水轮机组的新一代调速器系列产品。
新编TDBYWT系列调速器说明书
TDBYWT系列水轮机调速器使用维护说明书(PLC、步进电机、2.5/4.0MPa)目录1 简介 (1)1.1 TDBYWT系列调速器简介 (1)1.2 技术性能 (1)1.3 主要参数 (1)1.4 主要功能 (2)1.5 主要特点 (2)1.6 主要元器件硬件配置 (3)1.7 产品规格与技术数据 (4)2 电气部分 (5)2.1 可编程控制器主模块 (5)2.1.1 用途 (5)2.1.2 构成 (6)2.1.3 工作原理 (7)2.1.4 PLC的参数 (8)2.2 A/D转换模块 (9)2.2.1 用途 (9)2.2.2 状态指示灯 (10)2.2.3 参数 (10)2.3 D/A转换模块 (10)2.3.1 用途 (10)2.3.2 状态指示灯 (11)2.3.3 参数 (11)2.4 脉冲发生模块 (11)2.4.1 用途 (11)2.4.2 状态指示灯 (12)2.4.3 主要参数 (12)2.5信号处理模块 (12)2.5.1 用途 (12)2.5.2 工作原理 (14)2.6 步进电机驱动模块 (16)2.6.1 用途 (16)2.6.2 主要参数 (17)2.6.3 功能说明 (17)2.7 步进电机 (19)2.7.1 用途 (19)2.7.2 参数 (19)2.7.3 特点 (20)2.8 电源系统介绍 (20)2.9 面板仪表指示 (22)2.9.1 常规显示仪表 (22)2.9.2 按钮及指示灯 (22)2.10 PID调节的数学表达式 (29)3机械液压部分 (31)3.1 数字比例阀装置 (31)3.1.1 用途 (31)3.1.2 结构 (31)3.1.3 工作原理 (31)3.1.4 参数 (33)3.1.5 调整 (33)3.2 主配压阀 (33)3.2.1 用途 (33)3.2.2 结构 (33)3.2.3 工作原理 (34)3.2.4 参数 (35)3.3 分段关闭引导电磁阀 (35)3.3.1 用途 (36)3.3.2 结构 (36)3.3.3 工作原理 (36)3.3.4 参数 (36)3.4 事故电磁阀 (36)3.4.1 用途 (36)3.4.2 结构 (36)3.4.3 工作原理 (37)3.4.4 参数 (37)4 油压装置 (38)4.1 用途 (38)4.2 结构 (39)4.2.1 压力罐 (39)4.2.2 回油箱 (40)4.2.3 泵组及装配 (40)4.2.4 阀组及调整 (40)4.2.5 压力整定值 (41)4.2.6 自动化元件 (41)4.3 补气装置 (42)4.3.1 自动补气 (42)4.3.2 手动补气 (42)4.3.3 中间补气罐的自动补气 (42)4.4 油位计 (44)5 调速系统工作原理 (46)5.1 系统原理框图 (46)5.2 流程图 (47)5.3 调速器的工作过程 (54)5.3.1 自动开机 (54)5.3.2 空载运行 (54)5.3.4 自动停机 (55)5.3.5 事故停机 (55)5.3.6 自动运行切至手动运行 (55)5.3.7 手动运行切至自动运行 (55)6 调速器参数整定 (56)6.1 主配压阀中间位置的调整 (56)6.2 开启和关闭时间的调整 (56)6.3 接力器全关位置指示调整 (56)6.4 接力器全开位置指示调整 (56)7调速器试验 (57)7.1 厂内试验 (57)7.2 电站现场静水试验 (57)7.2.1 开机 (57)7.2.2 增减负荷 (57)7.2.3 解列 (57)7.2.4 正常停机 (57)7.2.5 事故停机 (57)7.2.6 自动/手动切换试验 (57)7.2.7 调速器静特性及转速死区测定试验 (58)7.3 电站现场动水试验 (58)7.3.1 手动开机及手动空载工况机组频率摆动值测定 (58)7.3.2 空载扰动 (58)7.3.3 自动工况下机组频率摆动值测定 (58)7.3.4 自动开机 (58)7.3.5 甩负荷试验 (58)7.3.6 七十二小时运行试验 (58)8 故障处理 (59)9 调速器的维护与运行注意事项 (62)10 型号编制说明 (63)11 装箱附图 (63)1 简介1.1 TDBYWT系列调速器简介TDBYWT系列调速器是我所研制的适用于中小型水轮机组的新一代调速器系列产品。
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YWT液压微机调速器（说明书）长沙市立川水电控制设备有限公司51、型号说明YWT系列数字式水轮机调速器是新型水轮机调速器，它采用了可编程技术、现代液压技术和数字化技术最新成果。
该调速器不仅技术指标先进，功能齐全，而且较常规油压的水轮机调速器结构更为简洁，机械液压部分由标准的工业液压件组成，运行可靠性高，维护简单。
由于这种采用标准液压件构成的调速器技术已经成熟，正在取代常规油压的中小型水轮机调速器。
YWT系列数字式水轮机调速器的规格型号详见下表：不同操作功（牛·米）对应的型号5000030000180001000060003000 YWT-50000-16YWT-30000-16YWT-18000-16YWT-10000-16YWT-6000-16YWT-3000-16YWT的意义是： Y代表组合式－油压装置与执行部件在一起； W代表可编程调节器； T代表调速器。
型号的第二部分代表操作功。
型号的第三部分代表高油压。
见(图 A-1) YWT-18000-16油压等级操作功(N. M)调速器微机或可编程组合式2、调速器组成a、YWT系列可编程调节器：主要功能是测量机组和电网的频率；按PID规律对频差进行运算，产生具有PID规律的调节信号，实现频率、开度和功率多种调节模式，实现开停机操作和电气开限等功能。
b、液压随动系统：其功能是将微机调节器的输出电气信号，通过数字阀及油缸成比例地转换机械可编程调节器位移信号；推动水轮机导水叶机构运动，控制进入水轮机水量，实现对转速和负载的调节，是调速器的执行机构。
该调速器由三大部分组成，其系统框图如图所示：YWT 系列数字式高油压水轮机调速器系统框图3、主要技术指标及参数 整机主要技术性能及主要参数： a 、技术性能本调速器技术性能符合国家“水轮机调速器及油压装置技术条件”GB/T9652.1—1997的要求，主要性能指标如下：转速死区i x ＜0.08％导叶静态特性曲线非线性度＜3％甩25％负荷时，导叶接力器不动时间tq ＜0.2秒 机组自动空载频率摆动值Δf ＜±0.25%备用电源切换、手自动切换时导水叶开度变化＜±1% 机组带稳定负荷运行时，导叶波动＜±1% 调速器无故障运行时间MTBT ≮18000小时 调速器抗油污能力：滤油精度＜80μm b 、调节参数:(1)永态转差系数bp ：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为0～10%。
(2)暂态转差系数bt ：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为5～150% (3)缓冲时间常数Td ：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为1～20秒。
(4)加速时间常数Tn ：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为0～2.0秒。
(5)水头H ：通过触摸式图形操作终端修改。
可编程 PID 调节YPIDYFBPWMA/D 皮囊式蓄能器泵组 压力油源数字阀 油缸警急停机电磁阀机组频率电网频率操作指令 位移传感器液压随动系统c、供电电源厂用交流电源:～220V±10%，50HZ厂用直流电源:220V±10%d、液压随动系统主要参数工作油压：12～16Mpa操作功：小型:10000/6000/3000Nm;中型:18000/30000/50000Nm4、特点该调速器特点如下：a、该调速器系统结构简洁合理，运行稳定可靠，技术性能指标优良，便于维护修理；机械液压随动系统采用标准的工业液压元件组成，运行可靠，维护简单。
b、采用了高性能的可编程控制器作为调节器的硬件，无故障时间MTBF>=18000小时。
c、采用两色触摸屏作为调速器与运行人员的人机接口，具有显示信息量大、清晰、准确、操作方便等优点。
d、调速器具有多种运行模式，如频率调节、开度调节等，能适应不同工况的要求。
e、设有电气开度限制，操作灵活，运行可靠。
且易于实现自动－手动的无条件，无扰动转换。
f、具有与上位机的通讯接口，便于实现电站计算机控制。
5、YWT系列可编程调节器说明1)、概述YWT系列可编程调节器是采用高性能日本三菱公司的FX系列为硬件主体，以触摸式图形操作终端为人机界面，与合适的机械液压随动系统相配合，实现水轮发电机组的的转速调节与出力控制。
2)、电气部分主要技术性能：◆频率(转速)测量：(1)机组频率信号取自发电机机端电压互感器信号电压正常工作范围:～(0.3～130)V正常测频范围:(5～100)HZ测频精度:≤±0.002HZ(2)电网频率信号:取自电网母线电压互感器信号电压正常工作范围:～(0.3～130)V正常测频范围:(45～55)HZ测频精度:≤±0.002HZ◆导叶位置反馈信号微机调节器提供电压:+15V导叶位置反馈电压:导叶开度0～100%对应于(+0.5～10)V◆微机调节器与第二次回路的联系机组油开关(断路器)孤立接点机组开机继电器孤立接点机组停机继电器孤立接点导叶开度增加孤立接点导叶开度减少孤立接点3)结构形式:调速器采用机电合柜式。
4)调速器电气部分主要特点:a、采用可编程控制器作为硬件主体，装置可靠性高，平均无故障时间MTBF ≥25000小时。
b、具有转速、开度等多种调节模式，适应水电厂不同运行工况的要求。
c、水头参数可自动测入(水头变送器用户自备,电平标准：0～10V或0～20mA)，也可由运行人员设定，协联曲线由微机程序实现，具有适应水头的开机特性和最大出力特性。
d、频率（转速）的测量由PLC实现，外围电路简单，提高了整机的抗干扰能力及可靠性。
e、采用触摸屏作为与运行人员的人机接口,具有显示清晰、准确、直观,操作方便等优点。
f、频率调节模式采用PID调节规律，开度和功率调节模式采用PI调节规律。
g、电气辅件(开关电源、继电器、按钮、信号灯……)均采用优质器件，可靠性高。
6、电气部分硬件构成电气控制柜体：柜的正面及背面有为维修调整及运行观察用的门，门上装有防尘密封和锁，机电安装、检修及维护方便，底部和上面配有电缆导管进出口；柜子外表整齐美观，并有足够的刚度和牢固的基础结构，不会因为液动和高速油流引起震动。
电源部分：调速器电源部分采用冗余结构，交流-直流双路供电，互为热备用，自动地无扰动切换。
交流电源输入配有隔离变压器。
控制计算机：可编程控制器是为工业现场控制而设计的，具有极高的可靠性，极强的抗干扰能力，能适电厂内各种电磁干扰环境，其设计平均无故障时间(MTBF)不小于30万小时。
位移传感器：一、工作原理：LX150型位移传感器将机械位移量转换成可计量的、成线性比例的电信号。
被测物体产生位移时，拉动与其相连接的绳索，绳索带动传感器传动机构和传感元件同步转动；当位移反向移动时，传感器内部的弹簧回旋装置将自动收回绳索，并在绳索伸收过程中保持其张力不变；从而输出一个与绳索移动量成正比例的电信号。
二、主要特点：LX50系列传感器的设计精密合理，采用高精密传感元件，所以传感器具有体积小，使用方便，密封性好，测量精度高，温度误差小，寿命长等优点。
该传感器不仅适宜于作直线运动的机械物体位移测量，更适宜于机械物体作曲线运动的位移测量。
三．技术参数传感器线绕与混合电位器工作温度-10°C~70°C测量行程1000mm储存温度-20°C~80°C输出信号电位器5K,电压，0-10V防护级别IP50（仅针对电位器外壳）或其它分辨力无限拉动力<600g重複性±0.02%FS工作电压15V独立线性+/-0.1%抗震动10HZ到2000HZ，10G功率2W@40摄氏度（1000mm量程）钢缆规格0.6mm直径SUS304钢缆钢缆最大负荷：16KG电缆 1M长，直径4.2mm 往复速度 1m/秒四．安装尺寸五：接线图:操作显示部分：操作显示部分用Weinview7.0吋汉化触摸屏+按钮，调速器操作显示部分是运行人员和维护人员经常要使用的部分，为了使操作人员操作轻松，引入了操作平台的概念。
人机交互界面选用Weinview7.0吋汉化触摸屏。
全部信息用中文显示。
主要显示内容有：各种故障显示，故障发生的时间；各种模拟量的显示，如导叶开度、机网频、水头、开限等信息；各种开关量指示，如开停机令、断路器、运行模式、调速器手自动等。
主要操作有：各种模式切换、手自动切换、导叶增加减少、频率开度给定设置、故障复位等。
开关按钮操作：一个三档切换开关,为自动/机械手动/电手动切换开关，通过它可以控制调速器机械部分处于手动、自动、电手动状态，该切换开关当前的位置,由人机交互界面主画面中的运行状态匡中显示。
一个带钥匙的三档切换开关，为调试/跟踪选择开关,通过它可以控制调速器处于调试状态及频率跟踪状态.(为了保证安全:调试状态必须蜗壳无水的情况下才可投入)两个按钮分别是增功率按钮和减功率按钮，通过操作这两个按钮可以实现调速器现地增减功率的功能。
7、机械系统工作主要原理液压系统采用油路控制方式控制接力器的位移。
正常运行时微机根据具体的控制量选择不同的液压回路进行控制。
调节器微幅调节时，电气输出信号控制DT3（或DT4）电磁滑阀动作，滑阀直接控制接力器开（或关）机腔进压力油；接力器关（或开）机腔接通排油，接力器向开启（或关闭）方向运动。
调节器微幅调节时，接力器直接受电磁滑阀控制；因电磁划阀额定流量比较小，所以可以实现对接力器的微幅调节。
当调节器需大幅调节时，电气输出信号控制DT1（或DT2）滑阀动作，滑阀控制液动换向阀左（或右）端控制腔进压力油；液动换向阀向右（或左）移动换向，主压力油经液动换向阀通往接力器开（或关）机腔，同时使接力器关（或开）机腔经液动换向阀排油，接力器将快速移动至需要位置。
相对电磁划阀而言，液动换向阀通流能力比较大，因此可以实现对接力器的大幅调节。
在电磁铁失电（脉冲低电平信号）情况下，接力器处在稳定平衡状态下，各液压阀件均处于自锁状态（油路封闭）。
这就是说当电气部分故障时，接力器将维持原开度不变。
此时可用手动按钮进行手动操作。
在事故停机情况下，紧急停机电磁阀通过自动或手动信号动作，使液动换向阀右端控制腔接压力油，液动换向阀换向到压力油直通接力器关机腔，开机腔排油；同时微调节油路全部封闭，接力器以液动换向阀整定好的调节保证计算时间紧急关机。
◆机械液压系统:YWT系列高油压数字式微机调速器是以数字逻辑开关阀作为电液转换元件的调速器，其机械液压系统全部采用标准化液压元件构成，具有集成化程度高、油路通径大、抗油污能力强、静态无油耗等特点。
工作原理调速器机械系统工作原理框图如图1：图1调速器机械系统工作原理框图液压系统采用双油路控制方式控制接力器的位移。
正常运行时微机根据具体的控制量选择不同的液压回路进行控制。