YWT液压微机调速器(说明书)

YWT液压微机调速器

（说明书）

长沙市立川水电控制设备有限公司

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1、型号说明

YWT系列数字式水轮机调速器是新型水轮机调速器，它采用了可编程技术、现代液压技术和数字化

技术最新成果。

该调速器不仅技术指标先进，功能齐全，而且较常规油压的水轮机调速器结构更为简洁，机械液压

部分由标准的工业液压件组成，运行可靠性高，维护简单。由于这种采用标准液

压件构成的调速器技术已经成熟，正在取代常规油压的中小型水轮机调速器。

YWT系列数字式水轮机调速器的规格型号详见下表：

不同操作功（牛·米）对应的型号

5000030000180001000060003000 YWT-50000-16YWT-30000-16YWT-18000-16YWT-10000-16YWT-6000-16YWT-3000-16

YWT的意义是： Y代表组合式－油压装置与执行部件在一起； W代表可编程调节器； T代表调速器。

型号的第二部分代表操作功。型号的第三部分代表高油压。见(图 A-1) YWT-18000-16

油压等级

操作功(N. M)

调速器

微机或可编程

组合式

2、调速器组成

a、YWT系列可编程调节器：主要功能是测量机组和电网的频率；按PID规律对

频差进行运算，

产生具有PID规律的调节信号，实现频率、开度和功率多种调节模式，实现开停机操作和电

气开限等功能。

b、液压随动系统：其功能是将微机调节器的输出电气信号，通过数字阀及油

缸成比例地转换机械

可编程调节器

位移信号；推动水轮机导水叶机构运动，控制进入水轮机水量，实现对

转速和负载的调节，是

调速器的执行机构。

该调速器由三大部分组成，其系统框图如图所示：

YWT 系列数字式高油压水轮机调速器系统框图

3、主要技术指标及参数 整机主要技术性能及主要参数： a 、技术性能

本调速器技术性能符合国家“水轮机调速器及油压装置技术条件”GB/T9652.1—1997的要求，

主要性能指标如下：

转速死区i x ＜0.08％

导叶静态特性曲线非线性度＜3％

甩25％负荷时，导叶接力器不动时间tq ＜0.2秒 机组自动空载频率摆动值Δf ＜±0.25%

备用电源切换、手自动切换时导水叶开度变化＜±1% 机组带稳定负荷运行时，导叶波动＜±1% 调速器无故障运行时间MTBT ≮18000小时 调速器抗油污能力：滤油精度＜80μm b 、调节参数:

(1)永态转差系数bp ：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为0～10%。 (2)暂态转差系数bt ：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为5～150% (3)缓冲时间常数Td ：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为1～20秒。 (4)加速时间常数Tn ：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为0～2.0秒。 (5)水头H ：通过触摸式图形操作终端修改。

可编程 PID 调节

YPID

YFB

PWM

A/D 皮囊式蓄能器

泵组 压力油源

数字阀 油缸

警急停机电磁阀

机组频率

电网频率

操作指令 位移传感器

液压随动系统

c、供电电源

厂用交流电源:～220V±10%，50HZ

厂用直流电源:220V±10%

d、液压随动系统主要参数

工作油压：12～16Mpa

操作功：小型:10000/6000/3000Nm;

中型:18000/30000/50000Nm

4、特点

该调速器特点如下：

a、该调速器系统结构简洁合理，运行稳定可靠，技术性能指标优良，便于维护修理；机械液压随

动系统采用标准的工业液压元件组成，运行可靠，维护简单。

b、采用了高性能的可编程控制器作为调节器的硬件，无故障时间

MTBF>=18000小时。

c、采用两色触摸屏作为调速器与运行人员的人机接口，具有显示信息量大、清晰、准确、操作方

便等优点。

d、调速器具有多种运行模式，如频率调节、开度调节等，能适应不同工况的要求。

e、设有电气开度限制，操作灵活，运行可靠。且易于实现自动－手动的无条件，无扰动转换。

f、具有与上位机的通讯接口，便于实现电站计算机控制。

5、YWT系列可编程调节器说明

1)、概述

YWT系列可编程调节器是采用高性能日本三菱公司的FX系列为硬件主体，以触摸式图形操作终

端为人机界面，与合适的机械液压随动系统相配合，实现水轮发电机组的的转速调节与出力控制。

2)、电气部分主要技术性能：

◆频率(转速)测量：

(1)机组频率信号

取自发电机机端电压互感器

信号电压正常工作范围:～(0.3～130)V

正常测频范围:(5～100)HZ

测频精度:≤±0.002HZ

(2)电网频率信号:

取自电网母线电压互感器

信号电压正常工作范围:～(0.3～130)V

正常测频范围:(45～55)HZ

测频精度:≤±0.002HZ

◆导叶位置反馈信号

微机调节器提供电压:+15V

导叶位置反馈电压:

导叶开度0～100%对应于(+0.5～10)V

◆微机调节器与第二次回路的联系

机组油开关(断路器)孤立接点

机组开机继电器孤立接点

机组停机继电器孤立接点

导叶开度增加孤立接点

导叶开度减少孤立接点

3)结构形式:

调速器采用机电合柜式。

4)调速器电气部分主要特点:

a、采用可编程控制器作为硬件主体，装置可靠性高，平均无故障时间MTBF ≥25000小时。

b、具有转速、开度等多种调节模式，适应水电厂不同运行工况的要求。

c、水头参数可自动测入(水头变送器用户自备,电平标准：0～10V或0～

20mA)，也可由运行人员设

定，协联曲线由微机程序实现，具有适应水头的开机特性和最大出力特性。

d、频率（转速）的测量由PLC实现，外围电路简单，提高了整机的抗干扰能力及可靠性。

e、采用触摸屏作为与运行人员的人机接口,具有显示清晰、准确、直观,

操作方便等优点。

f、频率调节模式采用PID调节规律，开度和功率调节模式采用PI调节规律。

g、电气辅件(开关电源、继电器、按钮、信号灯……)均采用优质器件，可靠性高。