PLC1ppt课件
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机床电气控制与PLC1PPT125页课件
连续
×××电机厂
(1)型号 (2)电压及接法
(1)表示电动机的类型、用途和技术特征的代 号。如Y132M-4
(2)UN额定电压:电动机额定运行时,定子绕组 上应加的额定电源线电压值。
(3)电流 (4)功率、功率因数、效率
IN额定电流:定子绕组的额定线电流值 PN额定功率:在额定运行状态下,其轴上
① 接触器的触点IC= PN / KUN ② 接触器的线圈 ③ 额定操作频率
表CJX1(3TB)系列接触器的主要技术数据
型号
CJX1- CJX1- CJX1- CJX1-
09
12
16
22
(主触点)额定工作电 流/A
9
12
16
22
220V
2.2
3
4
5.5
三相鼠笼电
机容量/kW 380 V
4
5.5
2)能准确地分析电动机的点动、启动、正反 转及制动等电路。
3)能根据电路图,对电动机的点动、启动、 正反转及制动等电路进行接线、调试及故障排 除等。
4)能根据要求,设计简单的电动机控制线路。
问题导入
如何选择三相异步电动机? 怎样控制才能使其完成工作任务? 要用到哪些相关的电器元件?
电动葫芦
(4)求启动电流Ist Ist=7.0 IN=7.0×59.6≈417.2 A
思考题:
(1)说明电动机型号Y160L-4的意义。 (2)说明某三相异步电动机铭牌的意义:
2.8kW、Y/Δ、220/380V、10.9/6.3A、
1470r/min、50Hz、cos=0.9。
1.2 三相异步电动机的全电压启动控制 (边学边做)
② 短时工作方式S2:在额定情况下,持续运行 时间不允许超过规定的时限。分为10,30,60, 90(分钟)等四种。
《PLC应用技术》ppt课件第一单元 认识PLC
将图1-40改画成图1-41来说明系统的工作过程 。 图1-41 PLC实现的点动电路工作原理
三、知识链接 1.PLC的工作原理 (1)循环扫描工作方式 PLC用户程序的执行采用循环扫描工作方式。它有两种基本的工作模式,运行
(RUN)模式和停止(STOP)模式,如图1-42所示。
图1-42 PLC基本的工作模式
(3)取、取反和输出指令 LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑 行都用此指令。 LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻 辑行都用此指令。 LDP(取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位 元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。 LDF(取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。 OUT(输出指令) 对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。
在运行模式,PLC要完成输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段的工作,如 图1-43所示。
图1-43 程序执行过程 PLC重复地执行上述三个阶段,每重复一次的时间就是一个扫描周期(也称一 个工作周期)。在每次扫描中,可编程控制器只对输入采样一次,输出刷新一次,这 可以确保在程序执行阶段,输入映像寄存器和输出锁存电路中的内容保持不变。
4.我国PLC产品
图1-22 24点混合型通用PLC
图1-25 凯迪恩PLC
任务二 PLC的内部结构和控制系统 一、PLC的内部结构
PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块、电源和编程器(或编程软件)组成, CPU模块通过输入模块将外部控制现场的控制信号读入CPU模块的存储器中,经过用 户程序处理后,再将控制信号通过输出模块来控制外部控制现场的执行机构。如图126是PLC控制系统的示意图。
电气控制与可编程序控制器PLC课件
PLC的基本结构和工作原理
总结词
PLC主要由中央处理单元(CPU)、存储 器、输入输出接口、电源等部分组成, 其工作原理是通过扫描输入状态,执行 程序,更新输出状态来实现控制功能。
VS
详细描述
PLC的中央处理单元(CPU)是控制器的 核心,负责执行存储在内存中的程序。输 入输出接口负责接收和发送信号。存储器 用于存储程序和数据。电源为PLC提供电 力。PLC的工作原理是循环扫描,即按照 一定的顺序逐条执行存储在内存中的程序 ,扫描输入状态,更新输出状态,实现控 制功能。
04 PLC的选型与配置
PLC的选型原则
根据控制要求
选择满足控制需求的PLC,确保其具有足够的输 入输出点数、处理速度和存储容量。
考虑可扩展性
选择具有可扩展性的PLC,以便未来增加功能或 扩展规模。
ABCD
考虑性能价格比
在满足功能需求的前提下,选择性价比高的PLC ,降低成本。
兼容性和售后服务
选择与现有设备兼容的PLC,并考虑售后服务的 质量和响应时间。
主电路
电动机等执行机构的工作 电路,包括电源、电动机 、保护装置等元件。
辅助电路
用于监测、控制和保护主 电路和电动机的电路,包 括热继电器、时间继电器 等元件。
常用低压电器
控制开关
用于接通或断开电路的 控制元件,如刀开关、
组合开关等。
接触器
用于控制电动机等执行 机构的启动、停止和正
反转的开关元件。
工业物联网的普及
随着工业物联网的普及,PLC将 更好地融入其中,实现设备间的 互联互通和信息共享,推动工业 自动化的创新发展。
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PLC编程控制项目一电动门开关的自动控制课件
任务一 三相异步电动机的正转 控制电路的安装、与分析
技能训练一 三相异步电动机的正转运行操作
情境创设
地点:理实一体化教室 媒体播放:播放或上网搜寻三相异步电动机正转、正反转电路的应用。 器材:每组一套刀开关控制、点动控制与自锁正转控制的电动机正转电路。观察各电气 设备在电路工作中的动作过程与作用。
3)“合、分”按钮,观察触头的“闭合、分断”过程。
4)拨动衔铁“8 或 10”观察锁扣与触头动作。
5)用万用表测量触头在“分、合”情况下的电阻。
6)填写表 1-1-2 自动空气开关的器件与作用。
表 1-1-2 自 动 空 气 开 关 的 结 构
主要部件名称
作用
电磁脱扣器
热脱扣器
触点
按钮
储能弹簧
3. HZ10-25 转换开关检测与改装
在安装开启式负荷开关时,应注意将电源进线装在静触点上,将用电负荷接在开关的下
出线端上。这样当开关断开时,闸刀和熔丝均不带电,保证更换熔丝安全。闸刀在合闸状态
时,手柄应向上,不可倒装或平装,以防误合闸。
磁柄
动触点
出线座
磁座
QS
胶盖
胶盖紧固螺丝
进线座
静触点 熔丝
(a) 结构
(b) 符号
图 1-1-5 HK 系列开启式负荷开关及符号
其主要由瓷座、瓷盖、静触点、动触点和熔丝等组成,如图 1-1-10 所示。瓷座中部有一 空腔,与瓷盖的凸出部分构成灭弧室。60A 以上的瓷插式熔断器空腔还垫有编织石棉层,用 以加强灭弧功能。
二. 螺旋式熔断器
RL1 系列螺旋式熔断器用于交流电压 380V 及以下,电流在 200A 以内的线路和用电设 备的过载和短路保护。它具有熔断快、分断能力强、体积小、结构紧凑、更换熔丝方便、安 全可靠和熔丝断后标志明显等优点。主要由瓷帽、熔断管(熔芯)、瓷套、上、下接线桩及 底座等组成,如图 31-1-26 所示。熔断管内除装有熔丝外,还填满起灭弧作用的石英砂。熔 断管的上盖中心装有红色熔断指示器,一旦熔丝熔断,指示器即从熔断管上盖中脱落,并可 从瓷盖上的玻璃窗口直接发现,以便拆换熔断管。
最新plc教学课件PPT
主令控制器等
1 按钮和指示灯 2 位置开关 3 万能转换开关 4 凸轮控制器
26
1 按钮和指示灯
1、按钮的构成:静触点、动触点、复位弹簧、 按钮帽外壳。见图
2、分类:结构形式(组合式、指示灯式)、 操作方式(带锁定按动式(无自动复位功 能)、不带锁定按动式、旋转式 )。
3、工作原理:
按下时,动静桥下移、常闭点(3、4)断开常开点(1、2) 闭合
型号举例:ND16-22 按钮和指示灯外形
28
2 位置开关
用途:用于运部部件的位置或行程的检测和控制。 主要包括行程开关、微动开关、接近开关、光电 开关等。
(1)行程开关 1、行程开关构成:静触头、动静桥、压动杆。
工作原理与按钮相似,但操作形式为挡铁压动式。 见图 2、分类:(操作头型式) 直杆式、单轮式、双轮式等 (按复位方式为自动复位式和非自动复位式)。 3、型号举例:LX19 行程开关外形
③灭弧罩:(陶土和石棉水泥制作,以降温和 隔弧)如:纵缝陶土灭弧罩
④多断点灭弧(采用桥式触点等增加串联接点, 起分压作用)
11
一、低压开关电器
1 低压隔离器(刀开关) • 用途:通、断小负荷电流,电源隔离。 • 结构:触刀,触头插座。绝缘电板,操
纵手柄。(大容量灭弧罩) • 主要类型:带熔断器、带灭弧装置、铁
19
1 中间继电器
• 用途(功能):增加控制点数或信号放大。 • 分类:交流、直流(电子电路常用) • 结构:电磁结构(电压线圈)+触头系统 • 型号举例:JZ7-44 • 符号:见图 • 主要参数:
触点形式、个数及电流吸引线圈的电压等级 交流:12.36.127.220.380 直流:5.6.9.12.18.24.36.48.60.110 常用中间继电器和小型继电器外形
1 按钮和指示灯 2 位置开关 3 万能转换开关 4 凸轮控制器
26
1 按钮和指示灯
1、按钮的构成:静触点、动触点、复位弹簧、 按钮帽外壳。见图
2、分类:结构形式(组合式、指示灯式)、 操作方式(带锁定按动式(无自动复位功 能)、不带锁定按动式、旋转式 )。
3、工作原理:
按下时,动静桥下移、常闭点(3、4)断开常开点(1、2) 闭合
型号举例:ND16-22 按钮和指示灯外形
28
2 位置开关
用途:用于运部部件的位置或行程的检测和控制。 主要包括行程开关、微动开关、接近开关、光电 开关等。
(1)行程开关 1、行程开关构成:静触头、动静桥、压动杆。
工作原理与按钮相似,但操作形式为挡铁压动式。 见图 2、分类:(操作头型式) 直杆式、单轮式、双轮式等 (按复位方式为自动复位式和非自动复位式)。 3、型号举例:LX19 行程开关外形
③灭弧罩:(陶土和石棉水泥制作,以降温和 隔弧)如:纵缝陶土灭弧罩
④多断点灭弧(采用桥式触点等增加串联接点, 起分压作用)
11
一、低压开关电器
1 低压隔离器(刀开关) • 用途:通、断小负荷电流,电源隔离。 • 结构:触刀,触头插座。绝缘电板,操
纵手柄。(大容量灭弧罩) • 主要类型:带熔断器、带灭弧装置、铁
19
1 中间继电器
• 用途(功能):增加控制点数或信号放大。 • 分类:交流、直流(电子电路常用) • 结构:电磁结构(电压线圈)+触头系统 • 型号举例:JZ7-44 • 符号:见图 • 主要参数:
触点形式、个数及电流吸引线圈的电压等级 交流:12.36.127.220.380 直流:5.6.9.12.18.24.36.48.60.110 常用中间继电器和小型继电器外形
PLC编程入门教程 ppt课件
下载:
选择菜单 PLC -> Download 或点击工具条中的
图标,就可以把选择的组态下载到PLC。
注: PLC必须在“STOP”模式!
4. 简单编程
➢ 组织功能块OB ➢ 编程语言 ➢ 编程指令 ➢ 编程示例 ➢ 程序的编译和下载
4.1 组织功能块OB
组织块是在操作系统和用户程序之间的接口。 OB用于执行,具体的程序部分:
前言
电子技术的引入导致了工业控制工程的巨大 变化,电子控制不仅扩展了自动化机器的应用可 能性,而且这些变化也带来了新的技术和分支。
在过去,利用传统的控制技术,根据控制任务 利用接触器和继电器的连接来单独解决。如今, 广泛地使用PLC来解决自动化任务。
1. PLC介绍
➢ PLC的定义和概况 ➢ PLC的组成
1.1 PLC的定义和概况
PLC(全称 Programmable Logic Controller),即 可编程序控制器。它采用可编程序的存储器,用来 在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时等 操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输 出,控制各种类型的机械或生产过程。
目前,全球有多家知名企业从事PLC的研发和 制造,其中包括SIEMENS、AB、OMR站点的硬件组态
我们按实际型 号在右侧的硬 件列表中找到 相应的硬件, 双击即可添加 到左侧的组态 对话框中。配 置完成后,点 击“保存”按
钮。
3.2 SIMATIC 300 站点的硬件组态
保存并编译:
当选择菜单 站点->保存并编译 或点击工具条中的 图
标时,就把组态和参数分配保存到系统数据块中。
3. 硬件组态
➢ GSD文件 ➢SIMATIC 300 站点的硬件组态
3.1 GSD文件
选择菜单 PLC -> Download 或点击工具条中的
图标,就可以把选择的组态下载到PLC。
注: PLC必须在“STOP”模式!
4. 简单编程
➢ 组织功能块OB ➢ 编程语言 ➢ 编程指令 ➢ 编程示例 ➢ 程序的编译和下载
4.1 组织功能块OB
组织块是在操作系统和用户程序之间的接口。 OB用于执行,具体的程序部分:
前言
电子技术的引入导致了工业控制工程的巨大 变化,电子控制不仅扩展了自动化机器的应用可 能性,而且这些变化也带来了新的技术和分支。
在过去,利用传统的控制技术,根据控制任务 利用接触器和继电器的连接来单独解决。如今, 广泛地使用PLC来解决自动化任务。
1. PLC介绍
➢ PLC的定义和概况 ➢ PLC的组成
1.1 PLC的定义和概况
PLC(全称 Programmable Logic Controller),即 可编程序控制器。它采用可编程序的存储器,用来 在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时等 操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输 出,控制各种类型的机械或生产过程。
目前,全球有多家知名企业从事PLC的研发和 制造,其中包括SIEMENS、AB、OMR站点的硬件组态
我们按实际型 号在右侧的硬 件列表中找到 相应的硬件, 双击即可添加 到左侧的组态 对话框中。配 置完成后,点 击“保存”按
钮。
3.2 SIMATIC 300 站点的硬件组态
保存并编译:
当选择菜单 站点->保存并编译 或点击工具条中的 图
标时,就把组态和参数分配保存到系统数据块中。
3. 硬件组态
➢ GSD文件 ➢SIMATIC 300 站点的硬件组态
3.1 GSD文件
PLCppt课件
▪ 3.动断触点(常闭触点)
SB 34 1 SB2
等效开关
注意:它们并非是物理实体,而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存 储单元中的一位。该位状态为“1”或“ON”时,对应的继电器线圈接通,其常开触点 闭合、常闭触点断开;状态为“0”或“OFF”时,对应的继电器线圈不通,其常开、
常闭触点保持原态。
当在计算机中安装好编程软件后,在计 算机的开始菜单中选“程序”,找 MELSOFT,选GX Developer启动项就可以 进入GX Developer程序编制环境。
X1
Y1
X2
Y2
.
11
时序图
10.04.2020
▪ 时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。
ON (1)
▪ 高水平线:线圈通电/触点动作
▪ 低水平线:线圈断电/触点原态 ▪ 竖线:线圈通断电/触点闭断时刻
OFF (0)
高水平线
竖线
OFF
低水平线
ON
T
上升沿 下降沿
例:
X1
Y1
X2
Y2
ON X1
ON Y1
下一次实训做好准备工作。 ▪ 实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作,并有权利纠正
违反安全操作规程的现象。 ▪ 爱护设备,不能用手按显示器的屏幕,不能用手指甲划触摸屏屏幕。 ▪ 实习所属计算机只能用于PLC编程、控制,不得作其他用途;使用时,
不能编入与实习无关的程序;不允许私自带盘上机;不允许改变机器 内部命令程序;不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数,不能 随意修改设备的接线,必须改动时要征得实习指导老师同意。
Y1
X1
4 5 OUT Y1 Y1
1个扫描周期 .
SB 34 1 SB2
等效开关
注意:它们并非是物理实体,而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存 储单元中的一位。该位状态为“1”或“ON”时,对应的继电器线圈接通,其常开触点 闭合、常闭触点断开;状态为“0”或“OFF”时,对应的继电器线圈不通,其常开、
常闭触点保持原态。
当在计算机中安装好编程软件后,在计 算机的开始菜单中选“程序”,找 MELSOFT,选GX Developer启动项就可以 进入GX Developer程序编制环境。
X1
Y1
X2
Y2
.
11
时序图
10.04.2020
▪ 时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。
ON (1)
▪ 高水平线:线圈通电/触点动作
▪ 低水平线:线圈断电/触点原态 ▪ 竖线:线圈通断电/触点闭断时刻
OFF (0)
高水平线
竖线
OFF
低水平线
ON
T
上升沿 下降沿
例:
X1
Y1
X2
Y2
ON X1
ON Y1
下一次实训做好准备工作。 ▪ 实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作,并有权利纠正
违反安全操作规程的现象。 ▪ 爱护设备,不能用手按显示器的屏幕,不能用手指甲划触摸屏屏幕。 ▪ 实习所属计算机只能用于PLC编程、控制,不得作其他用途;使用时,
不能编入与实习无关的程序;不允许私自带盘上机;不允许改变机器 内部命令程序;不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数,不能 随意修改设备的接线,必须改动时要征得实习指导老师同意。
Y1
X1
4 5 OUT Y1 Y1
1个扫描周期 .
plc的ppt课件
详细描述
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备,它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点,因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代,随着技术的不断进步,P于指令的编程方式,通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ,适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式,通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等,通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式,通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点,适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等, 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点,适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等,通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ,通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ,适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ,对输入信号进行采样,根据程 序逻辑执行相应的操作,并输出
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备,它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点,因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代,随着技术的不断进步,P于指令的编程方式,通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ,适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式,通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等,通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式,通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点,适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等, 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点,适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等,通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ,通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ,适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ,对输入信号进行采样,根据程 序逻辑执行相应的操作,并输出
PLC学习教程全PPT课件
➢ 当定时器的输入变为
ON。
ON时,开始定时,定 ➢ 当定时器的输入变为
时时间到,定时器的输 OFF时,定时器的输
出变为ON。
出随之变为OFF。
输入on 开始定时延时时间到输出on 应用下一页
TIM指令的应用
注意: 定时器没有断电保持功能,断电时,定时器
复位,不能保存定时器的当前值。
2.高速定时器下一页
关于BCD码
BCD = Binary Coded Decimal 二进制编码的十进制 规则:每四个二进制位表示一位十进制位。
因此: BCD的0001 0001 表示十进制数的11。 BCD的加法应该如十进制。
如1001+1 = 0001 0000 不是1010
为方便区分,本课程使用BCD数值时前面加#号。
复杂梯形图下页
复杂梯形图例子
更复杂的梯形图下页
你能够写出下图的语句表么?
你能够写出下图的语句表么?
第四部分、应用指令下一页
第四部分、应用指令
A.处理梯形图的分支指令 1.联锁/联锁解除指令IL(02)/ILC(03) 2•.暂存继电器(TR)
• 功能:IL总是和ILC指令一起使用,用于 处理梯形图中的分支电路图
计数脉冲输入端,R为复位端 。
应用下一页
CNT指令的应用
说明:
(1)计数器编程时,先编计数输入端,再编复位端,
最后编CNT指令。
(2)定时器和计数器的编号是共用的,使用时不能
冲突。
工作时序下一页
CNT的工作时序
4.可逆计数器下一页
4.可逆计数器指令一CNTR(12) 梯形图符号及操作数取值区域
2.高速定时器指令一TIMH(15)
PLC基础知识大全ppt课件
改变。
使不熟悉计算机的人也能很快掌握
• 从适应性、可靠性及设计、安装、 使用 ,便于推广应用。
维护等各方面进行比较。传统的继 • PLC是专为工业现场应用而设计的, 电器控制大多数将被PLC所取代。 具有更高的可靠性。
• 在模型复杂、计算量大且较难、实 时性要求较高的环境中,工业控制
机则更能发挥其专长。
PLC的基本组成与一般的微机系统类似:是一种 以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机 PLC的基本组成包括硬件与软件两部分 PLC的硬件:中央处理器(CPU)、存储器、输入 接口、输出接口、通信接口、电源等 PLC的软件:系统程序和用户程序
LOGO
2.1.2 PLC内部主要部件功能
1. PLC中的CPU作用及分类 CPU的作用:按系统程序赋予的功能,指挥PLC有条不紊地进行工作。 归纳起来主要有以下五个方面:
1)接收并存储编程器或其它外设输入的用户程序或数据 2)诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等 3)接收并存储从输入单元(接口)得到现场输入状态或数据 4)逐条读取并执行存储器中的用户程序,将运算结果存入存储器 5)根据运算结果,更新有关标志位和输出内容,通过输出接口实 现控制、制表打印或数据通讯等功能
变频器等
5 数据处理功能
LOGO
PLC大部分都具有数据处理功能,可以实现算术运算、数据比较、数据 传送、数据移位、数制转换译码编码等操作。中、大型PLC数据处理功能更 加齐全,可完成开方、PID运算、浮点运算等操作,还可以和CRT、打印机 相联,实现程序、数据的显示和打印。
8 监控功能
LOGO
PLC设置了较强的监控功能。
LOGO
第二节 PLC基本原理
2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用 2.2 PLC工作过程特点及主要性能指标 2.4 PLC分类
一PLC简介及基础知识ppt课件
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么?
• 可编程序控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC,是以微处理器为基础,综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数
据发生变化,I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变,直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此,如果输入的是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任 何情况下,该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块(PS) 2. 中央处理器(CPU) 3. 信号模块(SM) 4. 功能模块(FM) 5. 接口模块(IM) 6. 通信处理器(CP)
04、PLC基本结构
• 1、电源模块(PS) 电源模块的作用是把外部电源(通常是220V交流电源)转换成内部工作电压,能适应电网
另一方面,向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展,人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高,要求用户存储器2)、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作,通过扫描方式,将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域,PLC进入运行状态后,从存储器逐条读取用户指令,按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等,然后将结果送到输出映像寄存器区域。
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么?
• 可编程序控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC,是以微处理器为基础,综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数
据发生变化,I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变,直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此,如果输入的是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任 何情况下,该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块(PS) 2. 中央处理器(CPU) 3. 信号模块(SM) 4. 功能模块(FM) 5. 接口模块(IM) 6. 通信处理器(CP)
04、PLC基本结构
• 1、电源模块(PS) 电源模块的作用是把外部电源(通常是220V交流电源)转换成内部工作电压,能适应电网
另一方面,向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展,人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高,要求用户存储器2)、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作,通过扫描方式,将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域,PLC进入运行状态后,从存储器逐条读取用户指令,按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等,然后将结果送到输出映像寄存器区域。
plc详细讲解ppt课件精选全文
1 配时钟卡
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 (128入/128出)
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
(2)字节(B)
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节,共8位,其中第0位是最 低位,第7位为最高位。
(3)字(W) MW[起始字节地址] 一个字含两个字节,这两个字节的地址必须连续,其中低位 字节是高8位,高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位, MB1是低8位
(4)双字(DW) MD[起始字节地址] 一个字含四个字节,这四个字节的地址必须连续,最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位,MB1是高 8位,MB2是低8位,MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 (128入/128出)
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
(2)字节(B)
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节,共8位,其中第0位是最 低位,第7位为最高位。
(3)字(W) MW[起始字节地址] 一个字含两个字节,这两个字节的地址必须连续,其中低位 字节是高8位,高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位, MB1是低8位
(4)双字(DW) MD[起始字节地址] 一个字含四个字节,这四个字节的地址必须连续,最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位,MB1是高 8位,MB2是低8位,MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
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线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
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KM通电
接点闭合
Q0.0
PLC基础知识专科ppt课件
2 I/0模块 作用:是系统的眼、耳、手、脚,是联络外
部现场和CPU模块的桥梁。 1〕输入模块 作用:接纳和采集输入信号。
输人电路:设有RC滤波电路和光电耦合器。 2〕输出模块 作用:控制输出设备,执行安装。
输出电路:晶体管和场效应管、双向晶闸管, 小型继电器。
3、编程安装
作用: 编程安装用来生成用户程序,并对 它进展编辑、检查和修正。
在用户程序中假设对输出结果多次赋值,那么 最后一次有效。在一个扫描周期内,只在输出处置 阶段才将输出形状从输出映象存放器中输出,对输 出接口进展刷新。在其它阶段里输出形状不断保管 在输出映象存放器中。
PLC任务原理 PLC扫描任务方式的特点(集中
采样、集中输出的优点)
★ 提高了抗干扰才干,加强了系统可靠性
可编程序控制器的任务原理
可编程序控制器的任务方式 任务形状: STOP:创建和编辑用户程序,设置 PLC的硬件功能,并可下栽到PLC。 RUN: 执行用户程序实现控制功能。 扫描任务方式。
PLC任务原理 PLC的扫描任务过程
检查CPU等内部硬件,对监视定 时器〔WDT〕复位以及其它任务
与其它智能安装〔如编程器、 计算机等〕实现通讯
2数据的存取方式 I3. 2 IB3(图3-5)。
VBl00 VWl00 VDl00 (见图3-6)。 3.2.2不同存储区的寻址
1输入映像存放器(I)寻址 输入映像存放器的标识符为I(I0.0-I15.7), 在每个扫描周期的开场,CPU对输入点进展 采样,并将采样值存于输入映像存放器中。
I、O、V、M、S、SM、L均可按位、字 节、字和双字来存取。
(2)只读存储器(ROM)
ROM的内容只能读出,不能写入。它是 非易失的,它的电源消逝后,仍能保管储 存的内容。ROM普通用来存放可编程序控 制器的系统程序。
PLC课件全.ppt
辅助继电器:M100~M277,128点为普通型。M300~M377 ,64点为断电保持型。
移位寄存器:由辅助继电器构成。可组成8位或16位的移位 寄存器。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号,就是这个 移位寄存器的代号。
2020/4/30
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图示是代号为M300的16位移位寄存器。 (1)输入:设置第一个辅助继电器的状态,由接在输入端 的输入继电器X400的状态所决定,其操作如图所示。 (2)复位:当复位端的信号X402接通(1态)时,M300~ M317全部处于复位状态(0态)。因此,当移位寄存器按照 移位方式工作时,复位输入(在此即指X402)应断开。 (3)移位:当移位输入端的信号X401接通(由0变1)一次 ,每个辅助继电器的状态(1或0)向右移一位,原M317的信 号溢出。
9.1 PLC的结构及工作原理 9.2 PLC的编程元件及指令系统 9.3 梯形图的设计规则与设计方法 9.4 PLC应用实例
2020/4/30
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9.1 PLC的结构及工作原理
9.1.1 PLC的结构
编程器
打印机
外 部
计算机
设
盒式磁带机
备
条码扫描仪
接 口
按钮 触点
COM
X400 X401 X402 Y430
Y430 内部触点
输出继电器 外部触点
电源 Y430 KM
输出端
输入部分
2020/4/30
内部控制电路
输出部分
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输入部分:由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电 器由接入输入端点的外部信号来驱动,其作用是收集被控制 设备的各种信息或操作命令。
移位寄存器:由辅助继电器构成。可组成8位或16位的移位 寄存器。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号,就是这个 移位寄存器的代号。
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图示是代号为M300的16位移位寄存器。 (1)输入:设置第一个辅助继电器的状态,由接在输入端 的输入继电器X400的状态所决定,其操作如图所示。 (2)复位:当复位端的信号X402接通(1态)时,M300~ M317全部处于复位状态(0态)。因此,当移位寄存器按照 移位方式工作时,复位输入(在此即指X402)应断开。 (3)移位:当移位输入端的信号X401接通(由0变1)一次 ,每个辅助继电器的状态(1或0)向右移一位,原M317的信 号溢出。
9.1 PLC的结构及工作原理 9.2 PLC的编程元件及指令系统 9.3 梯形图的设计规则与设计方法 9.4 PLC应用实例
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9.1 PLC的结构及工作原理
9.1.1 PLC的结构
编程器
打印机
外 部
计算机
设
盒式磁带机
备
条码扫描仪
接 口
按钮 触点
COM
X400 X401 X402 Y430
Y430 内部触点
输出继电器 外部触点
电源 Y430 KM
输出端
输入部分
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内部控制电路
输出部分
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输入部分:由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电 器由接入输入端点的外部信号来驱动,其作用是收集被控制 设备的各种信息或操作命令。
PLC基础知识ppt课件
可编程序控制器用软件功能取代了继电器控 制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等 器件,使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。 可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序 控制设计法。这种编程方法很有规律,容易掌握。对 于复杂的控制系统,梯形图的设计时间比继电器系统 电路图的设计时间要少得多。 (6)维修工作量小,维修方便
手持式编程器也为计算机所取代,并将会出现通用的、功能更强的组态软 件,以进一步改善开发环境,提高开发效率
5.软件、硬件的标准化 PLC的各生产厂商在硬件和软件系统设计中互不兼容,差异很大,这给PLC 的进一步发展带来了诸多不便。国际电工委员会(IEC)对PLC未来的发展制定出了 一个方向或框架,并先后颁布了IEC 1131-1~IEC 1131-5五项包括一般信息、设 备特性与测试、编程语言、用户导则、制造信息规范伴随标准等PLC标准。 6.组态软件的迅速发展 个人计算机具有很强的数字运算、数据处理、通信和人机交互的功能,使得 很多PLC生产厂商推出了在计算机上运行的可实现 PLC功能的软件包。这些组态软 件使编程更加简单,极大地方便了PLC控制系统的开发和使用。
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间 继电器、时间继电器。由于触点接触不良,容易出现 故障。可编程序控制器用软件代替大量的中间继电器 和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件, 接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100,因触
一系列硬件和软件抗干扰措施,具有很强的抗干扰能 力,平均无故障时间达到数万小时以上,可以直接用 于有强烈干扰的工业生产现场。可编程序控制器已被 广大用户公认为是最可靠的工业控制设备之一。 (5)系统的设计、安装、调试工作量少
随着 PLC 功能的增强,梯形图语言的一统局面将被打破,而符合 IEC 1131标准的顺序功能图(SFC)标准化语言、高级语言将会更多地得到应用。高级语 言更有利于通信、运算、打印和报表等。 手持式编程器也为计算机所取代,并将会出现通用的、功能更强的组态软件, 以进一步改善开发环境,提高开发效率。
单元1-认识PLC控制系统-PPT
单元1 认识PLC控制系统
任务1 认识PLC
2.FX系列常用CPU的性能
单元1 认识PLC控制系统
任务1 认识PLC
单元1 认识PLC控制系统
任务1 认识PLC
3.FX系列的扩展模块 FX系列PLC的扩展模块主要有扩展I/O模块(输入扩展模块、 输出扩展模块)和扩展I/O(混合模块)。
4.FX系列特殊功能模块
单元1 认识PLC控制系统
任务1 认识PLC
二、PLC的应用领域 电梯控制、防盗系统的控制、交通分流信号灯控制、楼宇供 水自动控制、消防系统自动控制、供电系统自动控制、喷水 池自动控制及各种生产流水线的自动控制等。
1.开关量逻辑控制 取代传统的继电—接触器控制线路,实现逻辑控制、顺序控制。 既可用于单台设备的控制,又可用于多机群控及自动化流水线。 如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、 电镀流水线等。
单元1 认识PLC控制系统
任务1 认识PLC
国产三洋PLC产品
单元1 认识PLC控制系统
任务1 认识PLC
国产益达YD2n系列有壳PLC 国产益达无壳YD2n-30MRT-4AD2DA
单元1 认识PLC控制系统
任务1 认识PLC
二、系统采用PLC控制的一般条件 1.系统的控制要求复杂,所需的I/O点数较多。如使用继电器控制, 则需要大量的中间继电器、时间继电器等器件。 2.系统对可靠性的要求特别高,继电器控制不能达到要求。 3.系统加工产品种类和工艺流程经常变化,因此,需要经常修改系 统参数,改变控制电路结构,使控制系统功能有扩充的可能。 4.由一台PLC控制多台设备的系统。 5.需要与其他设备实现通信或联网的系统。
单元1 认识PLC控制系统
plc课件ppt
5G通讯
5G技术具有高速、低延迟的特性,为工业自动化领域带来了新的机遇。PLC将借助5G技 术实现更快速的数据传输和远程控制。
未来PLC的发展趋势与展望
更高效和可靠
随着技术的不断发展,PLC将进一步提高数据处理速度和 可靠性,以满足不断增长的工业自动化需求。
更高的集成度
未来PLC将更加集成化,实现更小的体积和更低的成本, 方便用户进行安装和保护。
202X-12-31
PLC课件
汇报人:XXX
目录
• PLC基础知识 • PLC编程语言与指令系统 • PLC控制系统设计 • PLC在工业自动化中的应用 • PLC的选型与保护 • PLC的发展趋势与未来展望
01
PLC基础知识
PLC的定义与特点
核心概念与特性
PLC,即可编程逻辑控制器,是一种专门为工业环境设计的数字电子装备。它通过软件编程实现逻辑控制、定时、计数和算 术运算等功能,并通过数字或模拟输入/输出接口控制各种类型的机械或进程。PLC具有高可靠性、高灵活性、易编程和易扩 大等特点。
PLC的历史与发展
技术演进与里程碑
VS
PLC的历史可以追溯到20世纪60年 代。最初,它被用于取代继电器控制 系统,以简化工业装备的控制。随着 技术的发展,PLC的功能不断增强, 包括更强大的计算能力、更多的I/O 接口、更高级的编程语言和更完善的 通讯功能。现代PLC还支持与工业物 联网(IIoT)的集成,进一步推动了 工业自动化的发展。
PLC的基本结构与工作原理
内部构造与运行机制
PLC主要由中央处理单元(CPU)、存储器、输入/输 出(I/O)模块、电源和编程装备等部分组成。CPU 是PLC的控制中心,负责执行存储器中的程序。存储 器用于存储程序和数据。I/O模块是PLC与外部装备之 间的接口,实现信号的输入和输出。电源为PLC各部 分提供电能。编程装备用于编写、调试和监控PLC程 序。PLC的工作原理可以分为三个阶段:输入采样、 程序执行和输出刷新。在输入采样阶段,PLC读取输 入信号的状态。在程序执行阶段,PLC依照程序指令 执行运算和控制操作。在输出刷新阶段,PLC根据程 序执行的结果更新输出信号的状态,驱动外部装备动 作。
5G技术具有高速、低延迟的特性,为工业自动化领域带来了新的机遇。PLC将借助5G技 术实现更快速的数据传输和远程控制。
未来PLC的发展趋势与展望
更高效和可靠
随着技术的不断发展,PLC将进一步提高数据处理速度和 可靠性,以满足不断增长的工业自动化需求。
更高的集成度
未来PLC将更加集成化,实现更小的体积和更低的成本, 方便用户进行安装和保护。
202X-12-31
PLC课件
汇报人:XXX
目录
• PLC基础知识 • PLC编程语言与指令系统 • PLC控制系统设计 • PLC在工业自动化中的应用 • PLC的选型与保护 • PLC的发展趋势与未来展望
01
PLC基础知识
PLC的定义与特点
核心概念与特性
PLC,即可编程逻辑控制器,是一种专门为工业环境设计的数字电子装备。它通过软件编程实现逻辑控制、定时、计数和算 术运算等功能,并通过数字或模拟输入/输出接口控制各种类型的机械或进程。PLC具有高可靠性、高灵活性、易编程和易扩 大等特点。
PLC的历史与发展
技术演进与里程碑
VS
PLC的历史可以追溯到20世纪60年 代。最初,它被用于取代继电器控制 系统,以简化工业装备的控制。随着 技术的发展,PLC的功能不断增强, 包括更强大的计算能力、更多的I/O 接口、更高级的编程语言和更完善的 通讯功能。现代PLC还支持与工业物 联网(IIoT)的集成,进一步推动了 工业自动化的发展。
PLC的基本结构与工作原理
内部构造与运行机制
PLC主要由中央处理单元(CPU)、存储器、输入/输 出(I/O)模块、电源和编程装备等部分组成。CPU 是PLC的控制中心,负责执行存储器中的程序。存储 器用于存储程序和数据。I/O模块是PLC与外部装备之 间的接口,实现信号的输入和输出。电源为PLC各部 分提供电能。编程装备用于编写、调试和监控PLC程 序。PLC的工作原理可以分为三个阶段:输入采样、 程序执行和输出刷新。在输入采样阶段,PLC读取输 入信号的状态。在程序执行阶段,PLC依照程序指令 执行运算和控制操作。在输出刷新阶段,PLC根据程 序执行的结果更新输出信号的状态,驱动外部装备动 作。
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放系统管理程
用的微处理器
序。
是16位的8096单 • 用户存储器存
片机。
放用户编制的
控制程序。
12
输入输出单元(I/O):是PLC与被控对 象间传递输入输出信号的接口部件。输入 部件是开关、按钮、传感器等。输出部件 是电磁阀、接触器、继电器。
• 输入接口电路
• 2-2
13
输出接口电路
• 继电器输出** • 晶体管输出 • 晶闸管输出 • 2-3
22
• 指针(P/I) 跳转:分支指令,P0-P63,64点。 中断:I0□ □ -I8 □ □(共9个) • 数据寄存器(D) 通用:D0-D199,200点。 保持: D200-D511,312点。 特殊:D8000-D8255(共256个) • 变址寄存器:V、Z(共2个) • 常数(K/H) K-十进制数;H-十六进制数
• 可靠性高,抗干扰能力强。 • 编程直观、简单。 • 环境要求低,适应性好。 • 功能完善,接口功能强。
PLC、继电器控制系统、微机控制系统之 比较,见P2 表1-1
7
PLC的分类
• 按输入(INPUT)和输出(OUTPUT) 点数多少,分为:超小型、小型、中型、 大型和超大型。
• 按结构形式,分为:整体式和模块式。
3
第三章 可编程控制器概述
• 可编程控制器的产生
可编程控制器(Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来,已成为一种 最重要、最普及、应用场合最多的工业控制 器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自 动化的三大支柱。
4
1968年 美国通用汽车公司提出的替代继 电器控制系统的新型控制器的十项指标:
第一章 PLC基础
• 掌握PLC工作原理、结构特点。 • 熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常
用的功能指令。 • 具备PLC应用系统设计初步能力。
1
•参考资料
• “可编程控制器原理及应用” 钟肇新 华南理工大学出版社
• “可编程序控制器(PC)例题习题及实验指 导书 ” 杨长能 重庆大学出版社
• “可编程序控制器(PC)原理与应用” 朱绍祥 上海交通大学出版社
19
• 辅助继电器(M) 通用辅助型:M0-M499共500个 保持型:M500-M1023共524个 特殊型:M8000-M8255共256个
• 状态寄存器(S) 初始化用:S0-S9共10个 回零状态器: S10-S19 通用型: S20-S499共480个 保持型: S500-S899共400个
• “可编程序控制器应用技术” 田瑞庭 机械工 业出版社
• 三菱可编程控制器 MELSEC-F使用手册 2
•课程特点及学习要求
• 特点: 本课程实践性很强,突出可编程控制器 的应用。
• 要求: 掌握可编程控制器原理,从自动化产品 的角度,了解其使用,包括产品选型, 控制系统设计,安装调试。认真做好每 一次实验。
23
FX-20P简易编程器的使用
• 目的 了解和熟悉FXON-40MR可编程控制器 的外部结构和外接线方法。了解和熟悉 编程器的使用方法。
14
• 电源 • 一般市电(220) • 直流24V • Pபைடு நூலகம்C有24V(DC直
流)输出。
• 编程器 • 外围设备 • 利用编程器将用户
程序送入PLC的存 储器,检查程序。
15
PLC工作原理
工作原理 PLC采用循环扫描的工
作方式,包括内部处理、 通讯操作、输入处理、程 序执行、输出处理几个阶 段。全过程扫描一次所需 的时间称为扫描周期。
组成:
• 中央处理单元 (CPU)
• 存储器 • 输入输出单元 (I/O单元) • 电源单元 • 编程器
• 2-1
10
外形的样子
• PLC • 编程器
• 7-1
11
• 中央处理单元 • 存储器:包括
(CPU )
系统存储器和
• 通用微处理器; 用户存储器。
• FX2系列采用可 • 系统存储器存
编程控制器使
当处于RUN状态时,上 述扫描周期不断循环。扫 描过程。
• 图2-19
16
PLC 扫描工作过程
• 输入处理 • 程序执行 • 输出处理
• 2-20
17
PLC的编程器件
• PLC内部有许多具有不同功能的器件: 输入继电器X、输出继电器Y、定时器T、 计数器C、辅助继电器M、状态寄存器S 等。为了区别实际的物理器件,上述 PLC内部的器件称为软元件。
1) 编程简单、现场可 修改程序; 2)维护方便、采用插 件式结构; 3)可靠性高于继电器 控制系统; 4)体积小于继电器控 制系统; 5)数据可以直接送入 计算机;
6)成本可与继电器系
统竞争;
7)输入可为市电;
8)输出可为市电,能
直接驱动电磁阀、交
流接触器等;
9)通用性强、易于扩
展;
10)用户存储器大于
20
定时器(T0—T255)----时间继电器
• 常规定时器 • T0-T199:200个点
100ms。设定范围 0.1—3276.7s。 • T200-T245:46个点 10ms。设定范围 0.01—327. 67s。
21
计数器(C0—C255)
• 通用型:C0-C99 • 保持型:C100-C199
8
•PLC的应用和发展
• 早期的PLC 改造原有的继电接触器控制 系统。
• 广泛应用于各种控制系统中,如各种顺 序控制等。主要用于有大量开关量和少 数模拟量的控制系统。
• PLC的发展趋势:1、小型化、专用化 和低价格;2、大型、高速、多功能和 分布式全自动网络化。
9
3-2 PLC的组成与工作原理
• 不同厂家、同一产家的不同型号的PLC 的软元件的数量、种类都不一样。
18
FX2可编程控制器编程器件
• 输入继电器(X) 是PLC接收外部开关信号的接口,输入继电器 常开触点、常闭触点使用次数不限。继电器 采用八进制编码,X0--X177,最多128点。
• 输出继电器(Y)Y0--Y177 用来传送信号到外部负载的元件。输入继电 器常开触点、常闭触点使用次数不限。
4K。
5
国际电工委员会(IEC)PLC的定义:
• 可编程控制器是一种数字运算操作的电 子系统,专为在工业环境下应用而设计。 它采用可编程序的存储器,用来在其内 部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作指令,并通过数 字式和模拟式的输入和输出,控制各种 类型的机械或生产过程。
6
PLC的特点