机器人技术基础资料.

学术成果
科研成果及所受奖励: 2015入选大连市科技领军人才 2015 国家技术发明二等奖 1995年评为机械工业部部级优秀青年科技专家， 1996年项目《机构结构的拓扑特征、尺度特征及动力学模型
的研究》获得教育部科技进步（甲类）二等奖 1997年评为机械工业部部级学术骨干 1999年项目《以序单开链为基本单元的机械系统新理论研究》
发表论文
(9）Stephenson六杆机构可动性研究，机械工程学报，No.11, 2004
(10） 电热驱动镍微夹钳的设计及制作，机械工程学报，No.5 ,2007
(11)Rapid Nonlinear Analysis for Electrothermal Microgripper Using Reduced Order
授 1996.10-1997.4 : 日本国 山形大学机械工学部 机械系统工学科 研究
员 1996.7-1996.10 : 日本国 近畿大学 理工学部 机械工学科 高级访问
学者 1989.4-1992.10： 在北京航空航天大学机器人研究所攻读博士学位
仿真，MEMS，MEMS微能源,微传感器和执行器.
Model Based on Krylov Subspace，International Journal of Nonlinear Sciences and
Numerical Simulation, Vol. 9, No. 4, 2008,P333-338，期刊影响因子: 5.099
(12)Fourier Method to Function Synthesis of RCCC Mechanism，Proceedings of the
JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING 卷: 19 期: 9 文献
编号: 095020
Research of radioisotope microbattery based on beta-radio-voltaic effect ，OURNAL
1993年 第五期， 被苏联"机械制造材料与机械零件文献"收录 。 （2） Identification of Isomorphism Among Kinematic Chains and
Inversions Using Link‘s Adjacent－Chain－Table ,Mechanism and Machine Theory , No.1, 1994， 被“SCI”收录 （3） Systemics of Assur Groups with multiple joints , ,Mechanism and Machine Theory， No.8 ,1998，被"SCI"收录 同时也被被"EI"收录 。 （4）Structural analysis of syntຫໍສະໝຸດ Baiduesis of Assur Groups with multiple joints ,机械工程学报英文版,No.1,1992， （5） 齿轮连杆机构类型综合的研究，机械工程学报 ,No.3， 1996 （6）带有预定时标平面四杆刚体导引机构尺度综合的研究, 机械工程学报， No.5， 1999 （7）四杆机构轨迹特性与机构尺寸型关系研究， 《中国科学》E辑中文版,2004, 34卷第7期，p1-9. （8）Study of Relationship between Coupler Curve Properties of 4bar Linkages and Its Dimensional Types, SCIENCE IN CHINA（Series E ）, 2004, 47(4)
OF MICRO-NANOLITHOGRAPHY MEMS AND MOEMS 卷: 8 期: 2 文献编号:
021180 ， APR-JUN 2009 （SCI影响因子1.067）
Fourier series representation of the coupler curves of spatial linkages ， APPLIED
Institution of Mechanical Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering
Science，Vol.222，2008，DOI: 10.1243/09544062JMES1091，期刊影响因子：0.329
(13) Construction and performance test of a novel polarization sensor for navigation，
获得教育部科技进步（甲类）二等奖 2000年项目《齿轮连杆机构结构及运动学的基本理论及新方
法的研究》获得山东省科技进步奖三等奖 2004 辽宁省千百人才工程 2005 教育部新世纪优秀人才支持计划
发表论文
共发表论文一百六十余篇，其中主要的论文有： （1）用快速傅立叶变换进行再现平面四杆机构连杆曲线的综合, 机械工程学报,
Sensors & Actuators: A. Physical，DOI information:
10.1016/j.sna.2008.07.016,2008，Vol.148，P75-82,2008，期刊影响因子：1.348。
Mechanical characterization of thermal SiO2 micro-beams through tensile testing ，
自我介绍
名字：褚金奎 主要学术经历： 2002.5-至今:大连理工大学 机械工程学院教授、博士生导师 2001.10-2002.4:日本国 东北大学工学部 机械智能工学科 客座教授 1998.7-2002.10：西安理工大学、机械与精密仪器学院机械学专业教
授、博士生导师 1997.5-1998.6 : 西安理工大学、机械与精密仪器学院机械学专业教
MATHEMATICAL MODELLING 卷: 34 期: 5 页: 1396-1403 出版年: MAY 2010