水母仿生

水母机器人
• “水母”机器人是由德国费斯托公司所研制生产。它长有触角， 体内充满了氦气，在空中飘浮时就好象水中浮动的水母一样。 “空中水母”的灵活性与便捷性体现了人工智能方面的研究成果， 将在海底勘探和航空航天等领域有着光明的应用前景、
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机器水母的球形身体是个用激光烧结制成的密封舱。它长着
8根触须，这些仿生触须的构造取材于对鱼鳍功能的剖析。每根
据悉，这款“水母”灯具的制作过程并不 复杂。“惊奇水母”公司先用液态氮把自 然死亡的水母尸体冷冻，再把冷冻的尸体 封入制作成卵形的透明树脂之中——这样 不仅能够防止尸体腐烂，还能保留水母在 黑暗中发光的特性。
• 或许将来节日里的彩灯就会被“仿水母” 灯饰取代
谢谢
触须包含软硬适度的“主心骨”，骨外面连着柔性的表面，表面
分成两个腔，压力可以分别调整，使整个触须向某个方向弯曲。
每根触须的顶端都有小鳍。受触须带动，小鳍像鱼尾那样划水，
推动水母机器人前进。
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要做到在水中自如游荡并不容易，水中机器人配备了一系列
的传感器、功能颇强的通讯系统，还有基于机器人群体智能的控
制软件。压力传感器告诉水母当前所处的深度，精确到几毫米；
光感应器向它报告潜在障碍的大致位置，包括周围其他机器人水
母在哪里。
水母是如何发光的？
水母发光靠的是一种叫埃奎林的神奇的 蛋白质，这种蛋白质遇到钙离子就能发出 较强的蓝色光来。据科学家研究，每只水 母大约含有50微克的发光蛋白质，这说明 水母就是靠它发光的。水母会在白天吸收 光线，然后在夜间将其释放出来
水母的“耳朵”
• 水母触手中间的细柄上有一个小球，里面有 一 粒小小的听石，这是水母的“耳朵”。由海 浪和 空气磨擦而产生的次声波冲击听石，刺 激着周 围的神经感受器，使水母在风暴来临 之前的十 几个小时就能够得到信息，科学家 们曾经模拟 水母的声波发送器官做试验，结 果发现能在15小时之前测知海洋风暴的信息。 发明了水母风暴预测仪
水母仿生
组员：邵康忠 施伟伟
水母简介
• 水母(Jellyfish)是一种低等的海产 无脊椎浮游动物，肉食动物，在 分类学上隶属腔肠动物门。
• 水母分为两型∶自由游泳的水母 及营固着生活的种类(以柄栖附于 海草及其他物体上)。营固着生活 的形似水螅的种类构成十字水母 目。
• 水母的出现比恐龙还早，可追溯 到6.5亿年前。水母的种类很多， 全世界大约有250种左右，直径 从10厘米到100厘米之间，常见 于各地的海洋中。
水母的运动
• 水母通过收缩外壳挤压内腔的方 式，改变内腔体积，喷出腔内的水， 通过喷水推进的方式进行移动。水 母表皮中从顶端延伸到伞体末端的 肌肉纤维控制着内腔的收缩和扩张。 内腔扩张，水流慢慢吸入，充满内 腔；内腔迅速收缩，将水流挤出腔 体，水流喷出产生的推力使水母沿 身体轴向方向运动。火箭的运动原 理也正是如此。
为什么水母看上去五颜六色？
Fra Baidu bibliotek• 科学家从发光蛋白质发现了发色团，这是只 有在发光分子中发现的结构要素一氨基吡嗪 环，在三 百五十毫微米波长处，发现有最大 的紫外线吸收，因此叫AF一350。再结合水 母自身细胞色素，所以我们看见的水母总是 能发出不同颜色的光。
水母灯饰
• 以上是美国“惊奇水母”公司推出一款用 自然死亡的水母尸体和树脂做成的灯具。