伺服电机选型计算(全自动)
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电机输出 轴转速
3)计算负 载转矩
减速机轴 向负载
减速机轴 负载转矩
电机轴负 载转矩
4)计算电 机轴加速 转矩（克 服惯量）
皮带和工 作物的惯 量
皮带轮间歇运动选型计算表格
mL=
22 kg
*
g=
μ= 0.15
*
pi=
D= 0.03 m
*
m2=
0.5 kg
*
η=
0.9
*
ηG=
0.9
i=
1
*
t=
wk.baidu.com
1s
*
L=
9.8 m/s 3.1416
FA mg(sin a cos a) F=
= 32.34 N
FD TL= 2
= 0.539 Nm TL
TLM= i G
= 0.598889 Nm
mL ( D )2
JM1=
mL
2 ( D )2
2
=
= 0.00495 kgm2 1 m2 D2 8
滚筒的惯 量
1 m2 D2 JM2= 8
1m
*
A=
0.2
*
FA=
0N
*
a=
0°
t0= t*A
= 0.2
s
β= 416.667 rad/s2
(L / D)2 t 0(t t 0)
2(L / D) t 0(t t 0)
N= 795.7729 rpm
βM= i*β = 416.6667 rad/s2
NM= N*i = 795.7729 rpm
折算到减速机轴的负载惯量 JL=
= 5.63E-05 kgm2
JM1+2JM2 = 0.005063 kgm2
全负载惯 量
J=
JL i2
Jm
= 0.005137 kgm2
电机轴加 速转矩
J M TS= G
= 2.378148 Nm
5）必须 转矩
必须转矩
6)负荷与 电机惯量 比
惯量比
(TLM+TS) TM= *S
机械结构 参数：
皮带与工 作物总质 量 滑动面摩 擦系数 滚筒直径 滚筒质量 传送带和 滚筒的机 械效率 减速机机 械效率 减速比 每次定位 时间 每次运动 距离 加减速时 间比 外力 移动方向 与水平轴 夹角
1)速度曲 线
加速时间
2)电机转 速
减速机输 出轴角加 速度
减速机输 出轴转速
电机输出 轴角加速 度
= 2.977037 Nm
JL / Jm i2 N1=
= 68.13594
电机惯量 JM=
0.0000743 kgm2
安全系数 S=
1
3)计算负 载转矩
减速机轴 向负载
减速机轴 负载转矩
电机轴负 载转矩
4)计算电 机轴加速 转矩（克 服惯量）
皮带和工 作物的惯 量
皮带轮间歇运动选型计算表格
mL=
22 kg
*
g=
μ= 0.15
*
pi=
D= 0.03 m
*
m2=
0.5 kg
*
η=
0.9
*
ηG=
0.9
i=
1
*
t=
wk.baidu.com
1s
*
L=
9.8 m/s 3.1416
FA mg(sin a cos a) F=
= 32.34 N
FD TL= 2
= 0.539 Nm TL
TLM= i G
= 0.598889 Nm
mL ( D )2
JM1=
mL
2 ( D )2
2
=
= 0.00495 kgm2 1 m2 D2 8
滚筒的惯 量
1 m2 D2 JM2= 8
1m
*
A=
0.2
*
FA=
0N
*
a=
0°
t0= t*A
= 0.2
s
β= 416.667 rad/s2
(L / D)2 t 0(t t 0)
2(L / D) t 0(t t 0)
N= 795.7729 rpm
βM= i*β = 416.6667 rad/s2
NM= N*i = 795.7729 rpm
折算到减速机轴的负载惯量 JL=
= 5.63E-05 kgm2
JM1+2JM2 = 0.005063 kgm2
全负载惯 量
J=
JL i2
Jm
= 0.005137 kgm2
电机轴加 速转矩
J M TS= G
= 2.378148 Nm
5）必须 转矩
必须转矩
6)负荷与 电机惯量 比
惯量比
(TLM+TS) TM= *S
机械结构 参数：
皮带与工 作物总质 量 滑动面摩 擦系数 滚筒直径 滚筒质量 传送带和 滚筒的机 械效率 减速机机 械效率 减速比 每次定位 时间 每次运动 距离 加减速时 间比 外力 移动方向 与水平轴 夹角
1)速度曲 线
加速时间
2)电机转 速
减速机输 出轴角加 速度
减速机输 出轴转速
电机输出 轴角加速 度
= 2.977037 Nm
JL / Jm i2 N1=
= 68.13594
电机惯量 JM=
0.0000743 kgm2
安全系数 S=
1