会场矿泉水瓶智能回收系统设计
智能饮料瓶回收机设计
１系统 的总 体设 计 图１ 给出了系统的总体设计框图 ，主机是通过 Ｃ Ａ Ｎ总线与各 个从机进行信息传递 的， 从机 只跟 主机相互传递信息 ， 从机与从机 之间没有任何联系 ， 系统的运行是以主机为中心
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先 进 的射 频 接收 线 路 ， 嵌 入 式 微控 制 器设 计 。 （ ６ ） Ｃ Ａ Ｎ总 线 设计 ： Ｃ Ａ Ｎ总 线 是本 系统 的灵 魂 ，是 主 机 与 各 个 从机之间进行指令 、 数据传递的桥梁。本系统用的是 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２自带的 ｂ ｘ Ｃ Ａ Ｎ， 即扩展 Ｃ Ａ Ｎ 。 它支 持 Ｃ Ａ Ｎ协议 ２ ． Ｏ Ａ和 ２ ． ０ Ｂ 。 它 的 设计 目标 是， 以 最小 的 Ｃ Ｐ Ｕ负荷 来 高 效处 理 大量 收 到 的报 文 。它 也 支持 报 文 发送 的优 先级 要 求 （ 优先 级 特 性可 软 件 配置 ） 。对 于 安全 紧要 的应 用， ｂ ｘ Ｃ Ａ Ｎ提供所有支持时间触发通信模式所需的硬件功能 。 ３系统工作流程 用户插入卡之后 ，智能 回收机对用户插入 的身份 Ｉ Ｄ卡进行有 效判断 ， 如果是有效卡播放语音提示开门 ， 如果不是有效的身份 Ｉ Ｄ 卡， 则提示无效 ； 在用户投放饮料瓶后对饮料瓶的形状大小 、 重量进 行判 断， 并记录存储 ， 如果饮料瓶 的重量超 出所回收范 围则倒 出， 在 所 回收 范 围则 回收 ， 这 样一 直 循 环 等 待用 户 拔 出身 份 Ｉ Ｄ卡 ， 用 户拔 出 身份 Ｉ Ｄ卡 之后 ，智 能饮 料 瓶 回 收机 会 对 用户 投 放 的饮 料 瓶个 数 与大小信息通过无线 网络传到上位机 ， 智能饮料瓶 回收机关 门。后 台管理人员通过后台对其进行结算 。工作流程图如图 ４所示。 ４结束语 在物资回收过程 中 ，回收 物的识别 主要依 靠条 码识别 ， 如条码不 清楚 或已损坏 ，则会 漏 掉 一些 可 回 收物 ，为 了改 善 此种 情 况 ，项 目组 提 出基 于 超 声 波 探 测 的物 资识 别 装 置 的解 决 办 法 ，下 一 步拟 采 用 图像 识 别 的方 法 ， 利 用 双 目视 觉 原 理 ， 识别 回收物的大小 、 尺寸等 ， 进
会场矿泉水瓶智能回收系统设计
会场矿泉水瓶智能回收系统设计摘要：人们开完会的时候习惯性的会将整个带有矿泉水的瓶子一起丢进垃圾桶，瓶子里面的矿泉水没有回收利用，造成水资源的浪费。
针对这个现状，我们设计了一个矿泉水瓶废水智能回收系统。
经过大量实验验证，系统可以有效的将水和瓶子分离，从而实现两者的再利用，整个设计系统成本较低，有较好的推广性。
关键词：瓶装矿泉水；回收分离1、前言在我国目前面临的诸多社会问题中，水资源缺乏的问题比较严重。
另外对于废水资源的收集及二次处理没有现形成有效的产业化，特别是生活中的不起眼的浪费往往被人们所忽略。
据不完全数据表明，在学校、商场、公共场所、旅游景点等人口密集的地方，每天丢弃的矿泉水瓶多达100万瓶，且大部分残留高于50%，按标准用量550ml计算，这些场所将产生275千升的淡水资源浪费。
基于以上情况的分析与研究，我们设计出了一款专门针对会场中的矿泉水瓶废水智能回收系统，此系统的意义不仅仅在于对环境的保护和废水的再利用，而且在一定程度上，也有助于提高人们对于环境保护和节约水资源的意识。
2、系统设计系统由三个部分组成：传送系统、矿泉水瓶刺破系统、废瓶子及废水收集系统。
整个系统我们采用单片机来实现传送带的驱动和电动推杆的工作，并利用传感器来感知矿泉水瓶的阻挡，其传递的信号将指导传送带和电动推杆来实现传送和刺破两个动作。
经过大量实验验证显示，我们的整个系统可以有效的将水和瓶子分离，从而实现两者的再利用，整个设计系统成本较低，有较好的推广性。
图1 系统整体结构图2 传送系统图3 刺破系统系统整体结构如图1所示。
楔形的缓冲部分由亚克力板构成，正面有一个活页亚克力板，能够有效的缓冲放入的矿泉水瓶。
经过测量矿泉水的瓶子的高度和瓶底的直径分别为23.5cm和5.2cm，楔形的缓冲系统的长、宽、高分别设计的是26cm、8cm、26cm。
这样能使矿泉水瓶横着进入传送带，方便下一步操作（瓶子刺破），提高机器的效率。
传送系统如图2所示，由双出轴步进电机、同步轮、同步带、轴承座、轴组成。
智慧回收系统设计方案
智慧回收系统设计方案智慧回收系统设计方案一、引言随着人们对环境保护意识的提高，回收垃圾已经成为一个重要的话题。
为了提高回收垃圾的效率和效果，智慧回收系统应运而生。
智慧回收系统通过利用物联网技术，实现对垃圾桶的监控和管理，从而提高回收垃圾的准确度和效率。
本文主要介绍智慧回收系统的设计方案，包括系统架构、传感器选择、数据处理和用户界面设计。
二、系统架构智慧回收系统的架构主要包括传感器和控制器、数据传输和处理、云端管理平台和用户界面。
1. 传感器和控制器: 传感器用来监测垃圾桶内垃圾的填充情况，可以选择采用压力传感器、红外线传感器或超声波传感器。
控制器用来接收传感器的信号并进行处理，判断垃圾桶是否已满。
2. 数据传输和处理: 传感器采集到的数据通过无线通信技术传输给控制器，控制器再将数据通过无线网络传输给云端管理平台。
在云端管理平台上，可以对数据进行处理和分析，例如判断垃圾桶的填充程度、预测垃圾的溢出时间等。
3. 云端管理平台: 云端管理平台负责接收和处理来自各个垃圾桶的数据。
通过对数据的分析和处理，可以实现垃圾桶的智能管理，例如根据填充程度的情况制定回收计划，优化回收路线等。
4. 用户界面: 用户界面可以是手机应用程序或网页应用程序，用户可以通过界面查看垃圾桶的填充情况、回收计划等信息。
同时，用户还可以通过界面反馈问题或提出建议，帮助改进系统。
三、传感器选择智慧回收系统的传感器选择非常关键，需要根据实际需求和场景选择适合的传感器。
以下是常用的几种传感器的介绍和应用场景。
1. 压力传感器: 压力传感器可以通过测量垃圾桶内的压力变化来判断垃圾的填充情况。
压力传感器适用于垃圾桶容量较小且填充物较重的场景。
2. 红外线传感器: 红外线传感器可以通过检测垃圾桶内的红外线信号来判断垃圾的填充情况。
红外线传感器适用于垃圾桶容量较大且填充物不重的场景。
3. 超声波传感器: 超声波传感器可以通过测量超声波的反射时间来判断垃圾的填充情况。
智能废物回收系统的设计与实现
智能废物回收系统的设计与实现随着人口的增加和经济的发展，废物的产生量也逐渐增加，给环境带来了严重的压力。
如今，智能废物回收系统正逐渐成为解决废弃物问题的有效途径。
本文将探讨智能废物回收系统的设计和实现，包括其功能、原理及应用前景。
一、智能废物回收系统的功能智能废物回收系统是一种结合物联网技术和人工智能的创新产品，具有以下主要功能：1. 数据收集与分析：系统通过传感器和摄像头等设备，对废物进行感知和记录，采集数据并进行分析。
通过大数据分析，可以了解废物的种类、数量以及产生的地点等信息。
2. 分类识别：系统能够准确识别不同种类的废物，如纸张、塑料、玻璃等，并进行分类。
这可以为后续的回收工作提供便利，降低人工处理的成本。
3. 智能导引：系统能够根据废物的种类和数量，智能地指导用户进行回收。
通过语音提示、屏幕显示等方式，引导用户将废物投放到相应的回收容器中。
4. 积分奖励：为了鼓励用户积极参与废物回收，系统还可以设立积分奖励机制。
当用户投放废物并被识别为正确分类时，可以获得一定的积分，积分可以用于兑换相应的奖品或优惠。
二、智能废物回收系统的实现原理智能废物回收系统的实现离不开以下几个关键技术：1. 物联网技术：通过传感器等设备将废物与互联网连接起来，实现对废物的感知和数据传输。
这些传感器可以检测废物的重量、形状、颜色等信息，并将这些数据传送到云端进行处理和分析。
2. 人工智能技术：利用人工智能算法对废物进行图像识别和分类。
通过训练深度学习模型，系统可以自动识别废物的类型，并将其与相应的回收容器关联起来。
3. 数据分析技术：系统通过对废物产生的数据进行分析，可以得出废物的产生趋势、种类分布等信息。
同时，通过分析用户的回收行为，可以优化系统的引导策略，提高回收的效率。
三、智能废物回收系统的应用前景智能废物回收系统在城市和社区的废物管理中具有广阔的应用前景，可以带来以下几个方面的好处：1. 环境保护：系统的智能分类和导引功能可以有效减少废物的混合投放和错误回收，提高回收利用率，减少对环境的污染。
智慧废品回收系统 2.3设计方案
智慧废品回收系统 2.3设计方案智慧废品回收系统 2.3设计方案一、项目背景随着社会的不断发展和人们环保意识的增强，对于废品回收的需求也越来越大。
然而，传统的废品回收模式存在效率低下、资源浪费等问题。
为了解决这些问题，我们设计了智慧废品回收系统。
二、系统概述智慧废品回收系统是一个基于人工智能和物联网技术的废品回收系统。
通过手机APP和废品回收箱的联动，实现废品的自动分类、计重、付费等功能。
三、系统工作流程1. 用户注册：用户通过手机APP进行注册，提供基本信息。
2. 废品回收箱安装：系统管理员在指定区域安装废品回收箱，每个废品回收箱都配备有传感器和重量传感器。
3. 废品回收：用户将废品放入废品回收箱中，传感器会自动识别废品种类，并进行分类。
4. 计重：重量传感器会自动记录废品的重量，系统会根据重量来计算回收金额。
5. 付费：用户通过手机APP选择付款方式，并完成支付。
6. 数据处理：系统会将用户的回收数据进行统计和分析，为用户提供废品回收情况报告。
四、系统特点1. 自动化：借助人工智能技术，系统能够自动识别废品的种类并进行分类，减少人工操作的需求。
2. 实时监测：废品回收箱配备有传感器和重量传感器，能够实时监测废品的投放情况和重量信息。
3. 方便快捷：用户只需要将废品放入废品回收箱中即可，不需要进行额外的处理和包装。
4. 数据分析：系统能够对用户回收数据进行统计和分析，为用户提供废品回收情况报告和相关建议。
五、系统架构1. 物理层：包括废品回收箱的传感器和重量传感器，手机APP。
2. 网络层：通过物联网技术，实现废品回收箱和手机APP之间的数据传输和通信。
3. 应用层：包括用户注册、废品回收、计重、付款等功能。
六、系统安全性为了确保智慧废品回收系统的安全性，我们将采取以下安全措施：1. 用户隐私保护：系统会对用户的个人信息进行加密和保护，防止信息泄露。
2. 数据存储安全：系统会将用户的回收数据进行备份和存储，以防数据丢失或损坏。
饮料瓶回收装置设计项目可行性实施报告
饮料瓶回收装置设计项目可行性实施报告摘要
本报告的目的在于详细探讨如何实施设计一个饮料瓶回收装置的可行性实施方案。
设计应具有灵活性，容易安装，方便回收并降低成本。
在本报告中，将首先介绍饮料瓶回收装置的概况，分析其优缺点，然后介绍如何进行设计，并提出实施建议。
最后，总结本报告中的发现和结论。
1、饮料瓶回收装置概况
饮料瓶回收装置可以收集并回收公共场所或单位内的空饮料瓶，以减少浪费，模仿垃圾收集装置。
它可以是收集和分类饮料瓶的机器，也可以是配备具有饮料瓶回收功能的智能垃圾桶。
本装置应能够收集不同类型的饮料瓶，并可以根据客户需求定制，如添加回收的篮子、印刷标志等。
2、饮料瓶回收装置优点
（1）提高饮料瓶回收率：饮料瓶回收装置的出现可以大大提高饮料瓶回收率。
由于装置收集饮料瓶的位置更加容易被发现，在这种情况下，废旧饮料瓶的回收率可以得到提高，从而避免废料被抛弃或占用大量的土地。
（2）环保：饮料瓶回收装置采用了节能环保的机制，可以把残余的瓶子收集起来，以便更好地利用或再利用。
（3）减少成本：饮料瓶回收装置可以从中节省大量的成本。
基于PLC控制的塑料饮料瓶自动回收系统设计
基于PLC控制的塑料饮料瓶自动回收系统设计发布时间：2022-12-29T07:31:51.464Z 来源：《科学与技术》2022年9月17期作者：钱华陶鑫伟夏家伟[导读] 现代社会中人们对于饮料的产量和消耗量都在成倍的增加，每天产生的空瓶数量更是极其的庞大。
饮料瓶在不知不觉中充斥在人们生活当中的各个角落，而这种现象无疑带来了很大的环境、经济和社会问题。
钱华陶鑫伟夏家伟（上海电机学院机械学院上海市 202103）摘要：现代社会中人们对于饮料的产量和消耗量都在成倍的增加，每天产生的空瓶数量更是极其的庞大。
饮料瓶在不知不觉中充斥在人们生活当中的各个角落，而这种现象无疑带来了很大的环境、经济和社会问题。
因此，设计一款新型的智能塑料空瓶自动回收设备是很有必要性的。
本次论文通过设计一款新型的智能塑料空瓶自动回收设备，减少日常生活中对于随意丢弃饮料瓶空瓶造成的环境污染。
同时，通过该设备的奖励兑换系统，对于积极响应的市民进行回收返利，从而鼓励市民将废弃的饮料空瓶投放到智能空瓶回收机内，增强民众的环保意识，一步一步形成节能环保、绿色生态的良好社会风气。
关键词：饮料瓶回收，自动回收，回收返利，节能环保，循环使用引言如今的社会当中，对于废弃饮料瓶的回收处理是一个非常严峻的经济问题以及社会问题。
若能设计出一种能够自动识别废旧饮料瓶，并对其进行压缩回收贮存的智能回收设备，就可以大大降低对于塑料空瓶回收的成本,还可以提高一定的回收效率,达到绿色使用、循环使用的目的。
并且可以通过在设备上使用的奖励兑换系统，对于积极响应的市民进行返利，从而鼓励市民将废弃的饮料空瓶投放到智能空瓶回收机内，养成大众良好的习惯，增强民众的环保意识，一步一步形成节能环保、绿色生态的良好社会风气。
同时给人们返利的饮料瓶回收机具有很高的社会效益。
针对这种市场需求，本项目设计一种塑料瓶自动回收系统，具有以下功能：（1）该设备可以根据塑料瓶的材质对塑料瓶进行识别分类，转移到相应的位置。
智能饮料瓶回收机的设想及应用
智能饮料瓶回收机的设想及应用摘要:目前,我国每年可回收利用而没有利用的再生资源价值高达300～350亿元。
仅上海地区平均每天就要清运生活垃圾近七千吨,而纸、塑料等可回收资源占28%。
如果全部填埋或焚烧,每年损失达6800万元。
我国的再生资源开发与利用才刚刚进入起步阶段。
PET瓶是目前使用量最大的塑料品种之一。
国家有关部门非常重视PET瓶的回收再利用工作,大力倡导回收企业提高技术,生产出更多更好的PET再生品。
而回收是再利用的基础,做好回收工作,提高回收率就显十分必要。
关键词:再生资源 回收 再利用1 目前的回收途径及存在的问题我国人口众多,资源相对贫乏的状况下,垃圾的分类有偿回收一直以来发展的相对较好,社会中有许多人员从事着废品回收分类的工作,为废旧物品的再利用再循环默默贡献。
但随着城市化进程的推进,社会的进步,过去传统的走街串巷回收方式,越来越不能满足人们的环保要求了,而且许多场所及设施无法让人力的收购者进入,如大型商场、学生公寓、封闭居民小区等,使饮料料瓶无法正常回收,存放这些废弃物也给拥有者带来不便。
另一方面,由于从事废品回收行业社会地位较低,公众认同感不够的原因,从业人员大都为城市的外来人口及进城务工人员,随时间的推移,城市化的进程加快,这部分从业人员必将减少,他们传统的回收方式,虽然能够很好的分类,但效率会大大降低,回收方式的变革势在必行。
2 智能饮料瓶回收机的优势及特点智能饮料瓶回收机的优势在于它无需人为看管,投放于人群密集的场所,如小区、公寓、超市等,全天侯的实现回收功能,方便饮料瓶拥有者投放其中,并依据相应的市场价格得相应的现金回报。
而所有的回收机统一由行业相关人员定期回收,这样实现了回收的规模化的同时,回收率也会大大提高,实现环保价值与经济效益的双赢。
智能饮料瓶回收机是智能垃圾有偿回收系统的先锋,它能够识别所投入物体的材质及形状大小,依据数据库内存储的信息对比核实,安市场价格计算统计支付投放者现金形式的自动装置。
最新智慧废品回收系统设计方案
最新智慧废品回收系统设计方案智慧废品回收系统是一种利用物联网技术和智能算法来实现废品回收的系统。
它能够实现废品的自动分类、智能识别和高效回收，减少了人工操作的时间和成本，同时提高了回收的效率。
下面是一个最新的智慧废品回收系统设计方案。
1. 硬件设备设计智慧废品回收系统需要包括废品回收箱和废品回收机器人。
废品回收箱采用智能感应装置，能够感应到废品的体积、重量和类型等信息。
回收箱设计成可移动式，便于放置在不同的场所。
回收箱内部还配备有垃圾袋自动更换系统，当垃圾袋满了时，系统会自动更换垃圾袋，方便运营人员管理。
废品回收机器人是智慧废品回收系统的核心设备。
它能够通过视觉识别技术和机器学习算法，准确地识别出不同类型的废品，并将其分类放置到回收箱中。
回收机器人配备有机械臂和传感器，能够根据废品的特性进行灵活的抓取和处理。
同时，为了避免机器人与人员的碰撞，回收机器人还需要具备一定的安全保护措施，如红外线感应器和安全警示灯等。
2. 软件系统设计智慧废品回收系统的软件系统主要包括数据处理和智能算法两个部分。
数据处理部分负责废品信息的采集、存储和处理。
废品回收箱和回收机器人通过物联网技术与云平台进行数据通信，将废品的体积、重量和类型等信息传输到云平台。
云平台进行数据存储和处理，对废品信息进行统计分析，为回收过程提供决策支持。
智能算法部分是智慧废品回收系统的核心部分。
它采用机器学习和图像识别等算法，对废品进行自动分类和高效回收。
首先，通过训练模型，使机器学习算法能够准确地识别不同类型的废品。
然后，在回收过程中，通过视觉识别技术，机器人可以准确地辨识出废品的类型，并采取相应的动作将其分类放到回收箱中。
3. 运营管理系统设计为了实现智慧废品回收系统的有效运营和管理，需要设计一个运营管理系统。
运营管理系统主要负责废品回收箱和回收机器人的位置管理、任务调度和故障处理。
通过运营管理系统，可以实时了解回收箱和机器人的位置信息，将任务分配给就近的机器人进行处理。
《基于视觉与工业机器人的废旧塑料瓶分拣系统设计》
《基于视觉与工业机器人的废旧塑料瓶分拣系统设计》一、引言随着社会的快速发展和消费水平的提升，废旧塑料瓶的回收和再利用成为了重要的环保课题。
如何高效、准确地分拣废旧塑料瓶，成为了一个亟待解决的问题。
传统的分拣方法多依赖于人工，效率低下且成本高昂。
因此，基于视觉与工业机器人的废旧塑料瓶分拣系统设计应运而生，旨在提高分拣效率、降低人工成本，并实现环保与经济效益的双赢。
二、系统设计概述本系统设计以视觉识别技术和工业机器人技术为核心，结合机械传动、电气控制等技术，实现废旧塑料瓶的高效、准确分拣。
系统主要由视觉识别模块、工业机器人模块、机械传动模块、电气控制模块等组成。
三、视觉识别模块设计视觉识别模块是分拣系统的核心之一，其主要功能是识别废旧塑料瓶的种类和状态。
该模块包括图像采集、图像处理和识别三个部分。
图像采集部分通过高清摄像头捕捉废旧塑料瓶的图像信息。
图像处理部分则对采集到的图像进行预处理、特征提取等操作，为后续的识别工作提供基础。
识别部分则根据处理后的图像信息，判断出废旧塑料瓶的种类和状态。
四、工业机器人模块设计工业机器人模块是分拣系统的执行部分，其主要功能是根据视觉识别模块的指令，抓取和移动废旧塑料瓶。
该模块包括机械臂、控制器和执行器等部分。
机械臂是工业机器人模块的核心，其结构应具备较高的灵活性和稳定性。
控制器则负责接收视觉识别模块的指令，并控制机械臂的移动和抓取动作。
执行器则负责驱动机械臂和末端执行器（如夹具）进行抓取和移动操作。
五、机械传动与电气控制模块设计机械传动模块主要负责传输废旧塑料瓶至分拣区域，其设计应考虑到传输速度、稳定性和噪音等因素。
电气控制模块则负责整个系统的电源供应和控制信号的传输，其设计应具备较高的可靠性和稳定性。
六、系统工作流程本分拣系统的工作流程如下：首先，高清摄像头对废旧塑料瓶进行图像采集。
然后，图像处理和识别模块对采集到的图像进行处理和识别，判断出废旧塑料瓶的种类和状态。
公共场所饮料瓶自动回收装置的设计与研发
公共场所饮料瓶自动回收装置的设计与研发现代社会饮料的产量和消耗量非常的庞大，饮料瓶充斥在公共场合的各个角落，饮料瓶的处理无疑带来了很大的环境、经济和社会问题。
这些现状使我们对于饮料瓶回收的研究迫在眉睫。
研发一种能自动识别各种饮料瓶，将其分类回收，同时能给人们返利，鼓励大家环保的智能饮料瓶回收机研究与开发就很有必要性。
本项目旨在利用研发的这种智能饮料回收机减少饮料瓶随意丢弃带来的白色污染、水源和土壤污染，让废饮料瓶得到最大限度的循环再利用。
同时，通过返利鼓励市民将空瓶投进智能回收机，正确回收生活垃圾、增强环保意识、形成节能环保的良好社会风气，进而获得良好的经济效益和社会效益。
标签：饮料瓶回收；自动回收装置设计；节能环保；循环经济1 研究的背景和意义1.1 研究的背景随着经济社会的发展和人们生活水平的提供，饮料成为人们生活中不可或缺的一种商品，饮料的产量和消耗量都非常的庞大，在人们尽情享受饮料带来的爽朗心情的同时，饮料瓶的处理无疑带来了很大的环境、经济和社会问题。
遍地充斥着的饮料瓶不仅造成了环境污染、市容破坏，同时也是一种极大的资源浪费。
这些现状使我们对于饮料瓶回收的研究迫在眉睫。
同时，饮料瓶难以分解。
这样如何回收利用这些饮料瓶成为一个亟待解决的问题。
研发一种能回收饮料瓶，鼓励大家环保的饮料瓶回收装置的研究与开发就很有必要性。
1.2 研究的意义本项目旨在保护环境，节约资源，让废饮料瓶这一“城市矿产”得到最大限度的循环再利用。
在学校、商场、公共场所、旅游景点等人口密集的地方，每天所产生的饮料瓶不计其数，如果进行合理的回收，既节约资源，又保护环境，我国已逐渐进入老龄化社会，人力资源正逐步短缺，可以节省劳动力，减轻保洁员的劳动强度，这样通过机器换人，可以收到了良好的社会经济效益。
同时，鼓励市民将空瓶投进饮料瓶自动回收装置，增强环保意识、形成节能环保的良好社会风气，同时获得良好的经济效益和社会效益。
2 国内外研究现状和发展趋势虽然目前市面上也存在一些类似的对饮料瓶进行回收装置，但是这些产品都存在诸多的问题：（1）回收种类单一，很难达到全面绿色环保的目的。
智能饮料瓶回收机设计
智能饮料瓶回收机设计作者：付深圳孙运强来源：《科技创新与应用》2015年第36期摘要：本系统采用ARM平台的μC/OS-II系统，实现了对用户投放的饮料瓶进行有偿的回收。
系统采用基于CAN总线的设计，实现了主控与被控之间的协调工作，采用RFID技术对用户身份信息的识别。
用户在插入身份ID卡后，智能饮料瓶回收机开始工作，对用户投放的饮料瓶进行大小的判断并判断重量是否在所需范围之内，如果用户投放的饮料瓶符合回收的标准，智能回收机就顺时针翻转将饮料瓶倒入并计数存储信息，如果不符合回收的标准就逆时针翻转倒出，用户投放完饮料瓶拔卡时，智能饮料瓶回收机把用户的信息、所投放饮料瓶的大小跟个数通过无线上传。
关键词：ARM；μC/OS-II系统；CAN总线；RFID技术1 系统的总体设计图1给出了系统的总体设计框图，主机是通过CAN总线与各个从机进行信息传递的，从机只跟主机相互传递信息，从机与从机之间没有任何联系，系统的运行是以主机为中心2 硬件设计（1）CPU：主机与从机采用高性能、低成本、低功耗的STM32F103系列，STM32是嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核[1]。
（2）电机：本系统选择的是57BYG型两相混合式步进电机。
电流3A，步距角1.8°采用24V电压供电，轴径6.35mm，静力矩1.8NM。
（3）超声波阵列：本系统采用HY-SRF05超声波阵列对饮料瓶的形状进行判断，本模块性能稳定，测量精确，使用DC5V供电，感应角度小于15°，探测距离2cm-450cm，精度可达0.3cm。
系统物资识别采用基于超声波探测和称重结合从而识别物资（饮料瓶、易拉罐等）形状的物资识别装置，超声波测距模块和称重模块与处理模块连接，超声波测距模块识别饮料瓶长度和直径，称重模块识别其重量，处理模块根据超声波测距模块和称重模块决定是否是要收取[2]。
系统工作原理框图如图2所示。
（4）无线数据传输：采用沈阳维恩科技生产的JASK-AVR-NRF905无线模块，此无线模块搭载的无线传输芯片是nRF905，它是挪威Nordic公司推出的一款单片机射频发射器芯片，工作于433、868、915MHz3个ISM频道，其中国内433频段可以免费使用。
可回收废旧瓶子智能分拣系统设计
可回收废旧瓶子智能分拣系统设计
王艺琳;王海军;宋林桐
【期刊名称】《今日制造与升级》
【年(卷),期】2022()9
【摘要】可回收废旧瓶子智能分拣系统由智能控制模块、传感器分拣模块、数据
传输模块及显示模块组成。
智能控制模块由STM32单片机完成,利用红外传感器、超声传感器、金属传感器、红外对管等组成分拣模块来判断瓶子的类型,从而进行
分类回收。
将数据送至STM32进行智能识别,打开相应传输通道,用LED指示灯显示不同通道,实现可回收废旧瓶子的智能分拣功能,具有精度高、操作简单等特点,可有效节省人力成本。
【总页数】3页(P65-67)
【作者】王艺琳;王海军;宋林桐
【作者单位】延安大学西安创新学院
【正文语种】中文
【中图分类】TH122
【相关文献】
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2.倍福XTS智
能输送系统通过规格自动切换功能实现瓶子分拣任务——XTS助力高效、灵活地
实现最严苛包装应用中的理瓶任务3.基于工业机器人的可回收垃圾视觉分拣系统
设计4.可回收物智能分拣系统的设计与实现5.基于机器视觉的可回收垃圾智能分
拣系统设计
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智慧废品回收系统教程图解设计方案
智慧废品回收系统教程图解设计方案智慧废品回收系统是一种智能化的废品回收管理系统，通过物联网、云计算和人工智能技术，提供便捷的废品回收服务。
下面是一种图解设计方案，以便于用户理解系统的工作流程。
1. 注册登录：用户首先需要在系统中注册一个账户，填写个人信息并设置登录密码。
注册完成后，用户可以通过输入用户名和密码登录系统。
2. 扫描二维码：用户通过手机或平板设备打开系统的应用程序，并选择“扫描二维码”功能。
系统会打开设备的相机功能，用户将二维码放置在相机视野范围内，系统会自动扫描二维码的信息。
3. 识别废品：一旦系统成功扫描到二维码信息，系统会通过数据库中的信息识别出该废品的种类和属性。
系统提供的废品种类包括纸张、塑料、玻璃、金属等，用户需要将废品放置在扫描区域内供系统识别。
4. 称重计算：系统会根据废品的种类和属性，通过废品称重模块实现废品重量的计算。
用户无需手动输入废品重量，系统会自动识别。
5. 价值评估：系统将根据废品的重量以及当前市场的废品价格，对废品的价值进行评估。
用户可以在应用程序中查看废品的实时价值。
6. 安全存储：系统会将废品存放在专门的废品容器中，确保废品的安全存储，并避免对环境和人身造成伤害。
系统会根据废品种类和属性对容器进行分类管理，以方便后续处理。
7. 支付结算：当用户决定销售废品时，可以选择在应用程序中发起支付结算。
系统会根据废品的价值和用户的账户信息，自动完成支付。
8. 数据管理：系统会记录用户的废品清单和销售记录，并对数据进行管理。
用户可以在应用程序中查看自己的废品记录和销售收益。
9. 数据统计：系统会对用户的废品清单和销售记录进行统计分析，生成报表和图表，帮助用户了解自己的废品回收情况和收益情况。
10. 优惠活动：系统会不定期举办废品回收的优惠活动，例如积分兑换、折扣券等，以激励用户更多地参与废品回收活动。
通过以上的图解设计方案，用户可以清晰地了解智慧废品回收系统的工作流程和功能。
自动回收塑料瓶运营方案
自动回收塑料瓶运营方案一、项目概述随着塑料瓶的广泛使用，环境问题也逐渐凸显出来，塑料瓶的回收再利用成为了一个亟待解决的问题。
自动回收塑料瓶运营方案旨在建立一套高效、智能的回收系统，通过技术手段自动回收塑料瓶，并将其进行分类、处理，以实现资源的再利用，同时减少对环境的污染。
本方案将详细介绍自动回收塑料瓶的运营流程、设备配置、技术支持以及市场推广等方面，以实现塑料瓶回收再利用的目标。
二、运营流程1. 设备布局与配置（1）回收设备：在回收设备上安装传感器、扫描仪和输送带等设备，以实现自动识别和分类功能；（2）分类设备：在分类设备上设置不同类型和大小的容器，根据塑料瓶种类将其分类并储存；（3）加工设备：将分类好的塑料瓶进行粉碎、清洗等处理，以便后续的再利用；（4）储存设备：将处理好的塑料瓶进行储存，待后续的加工和销售。
2. 运营流程（1）用户投放：用户将使用过的塑料瓶投放到指定的回收设备中；（2）自动识别和分类：回收设备通过传感器自动识别塑料瓶的种类，并将其分类；（3）加工处理：分类好的塑料瓶经过粉碎、清洗等处理，准备进行再利用；（4）储存和销售：处理好的塑料瓶储存在指定的储存设备中，待后续进行加工和销售。
三、设备配置1. 回收设备（1）传感器：用于识别塑料瓶的种类和数量；（2）扫描仪：用于扫描塑料瓶上的条形码，获取相关信息；（3）输送带：用于将投放的塑料瓶输送到下一步的分类设备；（4）计数器：用于统计回收的塑料瓶数量。
2. 分类设备（1）容器：根据不同的塑料瓶种类设置不同类型和大小的容器；（2）传送带：用于将分类好的塑料瓶输送到下一步的加工设备。
3. 加工设备（1）粉碎机：将塑料瓶进行粉碎，以便后续的加工处理；（2）清洗设备：对粉碎后的塑料瓶进行清洗，去除污物和杂质。
四、技术支持1. 数据分析与管理通过设备上的传感器和计数器等设备，实时监测和记录回收塑料瓶的种类、数量和投放情况，将数据上传到云平台进行分析和管理，以改进运营策略。
基于PLC的有偿智能饮料瓶回收装置设计
基于PLC的有偿智能饮料瓶回收装置设计作者：***来源：《甘肃科技纵横》2024年第03期摘要：在现代社会，塑料废弃物的处理已成为一个日益严峻的问题。
文章设计了一款基于西门子200SMART控制器的有偿智能饮料回收装置，主要由数据收集模块、西门子200SMART可编程控制器、材料识别模块、压缩模块、定量模块、信息录入模块、蜂鸣器提示模块组成。
采用西门子200SMART系列PLC，分别获取塑料饮料瓶材料和数量信息并进行处理，通过摆动气缸完成不同材料饮料瓶的回收，利用紅外传感器完成饮料瓶数量的计数，当计数到达设定值后对饮料瓶进行压缩，仓满后提醒工作人员清仓处理。
该设计为用户提供一种可积分的有偿智能回收装置，让智能回收机架起商业价值与社会价值的桥梁。
关键词：智能饮料瓶回收机；西门子200SMART；环保中图分类号：TH69 文献标志码：A*基金项目：2022年度陕西省教育厅科研计划项目“基于西门子S7-1200PLC的沼气热电联产工程控制系统设计与研究”（22JK0281）。
作者简介：李琼（1992-），女，硕士，讲师，主要研究方向：液压元件的仿真研究。
1 研制背景及意义中国高度重视生态环境保护问题，秉持把“绿水青山就是金山银山”作为生态治理的重要理念，倡导人与自然和谐共生。
作为塑料制品生产和消费大国之一，有效治理塑料垃圾污染尤为重要。
当前，人们对塑料垃圾的管理缺少科学分类和回收的正解认识，对于塑料污染的认识停留在主要是“白色污染”的浅层次认知，而对于废旧塑料包装物隐性的、深层次的“致命危害”认知浅薄。
垃圾分类回收口号喊响后，由于无偿性，各地区落实力度欠佳、商业效益低下，同时，从事塑料垃圾回收工作的中老年人锐减，年轻人从事塑料回收行业的人数更是屈指可数[1-3]。
在此背景下，秉持“减少环境污染，动员公民保护环境”的科学发展观，为保护环境奉献微薄之力，解决塑料饮料瓶随处乱扔和鼓励主动收集空塑料瓶等问题[4]，文章提出一种基于PLC控制的有偿智能饮料瓶回收装置，旨在通过自动化回收过程，减少人工操作，提高回收效率，鼓励消费者积极参与到废品回收中来，降低废弃塑料物对生态环境造成的影响。
互联网+智能自助回收综合管理系统的研究与构建.pptx
随着我国经济发展和现代化推进,城市中出现了大量的可回收垃 圾,废弃饮料瓶就是其中重要的一部分,因此,饮料瓶回收装置应 运而生。目前出现的饮料瓶智能回收装置只能通过辨别饮料瓶 上完整的条形码来识别饮料瓶,若条形码破损则不能被识别,另 外条形码容易被伪造,识别机制迫切需要完善。
另外,现在的饮料瓶智能回收系统只是把所有的饮料瓶回收在一 起,并没有对其进行进一步地分类,这不利于对饮料瓶的后续处 理。本文将机器视觉中的分类算法应用在饮料瓶的识别与分类 中,这对于饮料瓶的检测和进一步处理有非常重要的意义。
本文主要设计了一个废弃饮料瓶智能自助回收系统,为了更准确 地识别饮料瓶,本系统先利用条形码扫描装置对饮料瓶进行第一 次识别,然后利用机器视觉中的词袋模型分类算法对饮料瓶进行 第二次识别并分类,主要按照材料分为塑料瓶和金属瓶,并分别 投放到各自对应的回收箱内。本文首先介绍了课题的研究背景 和意义,概述了机器视觉检测技术的发展现状和图像分类技术的 应用方法。
然后综述了该系统所要实现的功能和具体的工作流程,按照此功 能设计了系统的硬件结构。接着介绍了图像分类的一些理论知 识,详细论述了将词袋模型算法应用于饮料瓶识别与分类中的具 体实现步骤。
最后对该系统进行了综合测试,给出了模型评估的性能度量结果, 证明了该算法的有效性。
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会场矿泉水瓶智能回收系统设计
发表时间：2019-08-15T15:07:19.560Z 来源：《信息技术时代》2018年11期作者：牛彦凯周澳琦
[导读] 人们开完会的时候习惯性的会将整个带有矿泉水的瓶子一起丢进垃圾桶，瓶子里面的矿泉水没有回收利用，造成水资源的浪费。
针对这个现状，我们设计了一个矿泉水瓶废水智能回收系统。
经过大量实验验证，系统可以有效的将水和瓶子分离，从而实现两者的再利用，整个设计系统成本较低，有较好的推广性。
（武汉东湖学院电子信息工程学院，武汉 430212）
摘要：人们开完会的时候习惯性的会将整个带有矿泉水的瓶子一起丢进垃圾桶，瓶子里面的矿泉水没有回收利用，造成水资源的浪费。
针对这个现状，我们设计了一个矿泉水瓶废水智能回收系统。
经过大量实验验证，系统可以有效的将水和瓶子分离，从而实现两者的再利用，整个设计系统成本较低，有较好的推广性。
关键词：瓶装矿泉水；回收分离
1、前言
在我国目前面临的诸多社会问题中，水资源缺乏的问题比较严重。
另外对于废水资源的收集及二次处理没有现形成有效的产业化，特别是生活中的不起眼的浪费往往被人们所忽略。
据不完全数据表明，在学校、商场、公共场所、旅游景点等人口密集的地方，每天丢弃的矿泉水瓶多达100万瓶，且大部分残留高于50%，按标准用量550ml计算，这些场所将产生275千升的淡水资源浪费。
基于以上情况的分析与研究，我们设计出了一款专门针对会场中的矿泉水瓶废水智能回收系统，此系统的意义不仅仅在于对环境的保护和废水的再利用，而且在一定程度上，也有助于提高人们对于环境保护和节约水资源的意识。
2、系统设计
系统由三个部分组成：传送系统、矿泉水瓶刺破系统、废瓶子及废水收集系统。
整个系统我们采用单片机来实现传送带的驱动和电动推杆的工作，并利用传感器来感知矿泉水瓶的阻挡，其传递的信号将指导传送带和电动推杆来实现传送和刺破两个动作。
经过大量实验验证显示，我们的整个系统可以有效的将水和瓶子分离，从而实现两者的再利用，整个设计系统成本较低，有较好的推广性。
图1 系统整体结构 图2 传送系统图3 刺破系统
系统整体结构如图1所示。
楔形的缓冲部分由亚克力板构成，正面有一个活页亚克力板，能够有效的缓冲放入的矿泉水瓶。
经过测量矿泉水的瓶子的高度和瓶底的直径分别为23.5cm和5.2cm，楔形的缓冲系统的长、宽、高分别设计的是26cm、8cm、26cm。
这样能使矿泉水瓶横着进入传送带，方便下一步操作（瓶子刺破），提高机器的效率。
传送系统如图2所示，由双出轴步进电机、同步轮、同步带、轴承座、轴组成。
双出轴步进电机带动同步带转动，同步带带动轴承座上轴转动。
由于要将矿泉水瓶传送至另一端，在传送带的上面内侧增加了门字形亚克力板做支撑，确保矿泉水瓶平稳传送。
矿泉水瓶刺破系统如图3所示，由一个固定在支架上的电动推杆组成，推杆末端固定有粗且锋利的刺头，由红外传感器感知瓶子的阻碍，使传送停止，电动推杆向下刺穿矿泉水瓶，后推杆收回，传送带工作，矿泉水瓶中水在传送的过程中流尽。
3、工作原理
在会场中，工作人员或者使用者只需要将没喝完的矿泉水丢进该场所矿泉水瓶智能回收系统的矿泉水瓶入口，矿泉水瓶顺着楔形缓冲区进入传送带，同时触发红外传感器，红外传感器将信号发送给单片机，单片机控制传送带停止，电动推杆刺破系统启动，伸出刺头，刺破矿泉水瓶，电动推杆缩回，传送带工作，待矿泉水瓶中水在传送过程中流尽，水被传送带下方的废水收集系统存储。
空的矿泉水瓶被传送到另一边的废弃瓶收集系统里存储。
当矿泉水瓶收集系统满或集水容器满，位于矿泉水瓶收集系统顶部的红外传感器或集水容器中的液位传感器将信号传送给单片机，单片机处理后报警给指定人员，前来处理。
表1测试数据
矿泉水瓶残留水量(ml)传送带速度(cm/s)残留水流尽所用时间均值(s)
500 6.257.67
450 6.257.12
400 6.25 6.69
350 6.25 5.87
300 6.25 5.10
250 6.25 4.51
200 6.25 3.86
150 6.25 2.90
100 6.25 2.13
50 6.25 1.30
结合数据，此回收系统能在8秒内分离完矿泉水瓶和残留的水。
水可以再回收应用于报警喷淋系统、室内循环灌溉系统等。
塑料瓶可以进行熔融重塑再利用。
实验结果达到实验预期目标。
4、总结
本系统，鼓励人们将空瓶投进饮料瓶自动回收系统中，增强了环保意识、形成节能环保的良好社会风气，同时节省了劳动力，减轻保洁员的劳动强度，收到良好的社会经济效益。
参考文献
1]丁伟雄，杨定安，宋晓光.步进电机的控制原理及其单片机控制实现[J].煤矿机械，2005.
2]向征,李静.城市群水资源利用可持续性概念和内涵分析[M].水利规划与设计,2019（05）.。