四层电梯毕业设计1
电气自动化毕业设计-四层电梯.
职业技术学院毕业设计题目：关于四层电梯的设计班级：电气自动化姓名：专业：电气自动化指导教师：毕业设计任务书1、设计题目：关于四层电梯的设计2、设计要求：(1当轿厢停于1层或2层, 或者3层时, 按PB4按钮呼梯, 则轿厢上升至LS4停.(2当轿厢停于4层或3层, 或者2层时, 按PB41按钮呼梯, 则轿厢下降至LS1停.(3当轿厢停于1层, 若按PB2按钮呼梯, 则轿厢上升至LS2停, 若按PB3按钮呼梯, 则轿厢上升至LS3停.(4当轿厢停于4层, 若按PB3按钮呼梯, 则轿厢下降至LS3停, 若按PB2按钮呼梯, 则轿厢下降至LS2停.(5当轿厢停于1层, 而PB2,PB3,PB4按钮均有人呼梯时, 轿厢上升至LS2暂停后继续上升至LS3, 暂停后, 继续上升至LS4停止.(6当轿厢停于4层, 而PB1,PB2,PB3按钮均有人呼梯时, 轿厢下降至LS3暂停后继续下降至LS2, 暂停后, 继续下降至LS1停止.(7轿厢在楼梯间运行时间超过12s, 电梯停止运行.(8当轿厢上升(或下降途中, 任何反方向下降(或上升的按钮呼梯均有效. 楼层显示灯亮表征有该楼层信号请求, 灯灭表征该楼层请求信号消除.3、设计任务：(1设计总说明主要介绍设计任务来源, 设计标准, 设计原则及主要技术资料, 中文字数要在1500--2000字以内, 英文字数以1000个左右实词为宜, 关键词一般以5个左右为妥;(2目录按三级标题编写(即:1******,1.1*******,1.1.1*******;(3PLC简介;(4系统配制确定, 包括输入输出信号的确定,I/O编号分配和PLC 的选型;(5电气控制主电路和PLC 硬件接线的设计; (6PLC程序的设计;(7上机调试结果;2.2 电梯的主要组成部分（1）曳引部分通常用曳引机和曳引钢丝绳组成。
电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动.（2）轿厢和厅门轿厢由轿架、轿底、轿壁和轿门组成；厅门一般有封闭式、中分式、双折式、双折中分式和直分式等.（3）电器设备及控制装置有曳引机，选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅站指示器组成.（4）其它装置对重装置、补偿装置等.2.3 电梯的安全保护装置（1）电磁制动器，装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动.（2）强迫减速开关，其分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速为减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速.（3）限位开关，当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车.（4）行程极限保护开关，当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作.（5）急停按钮，装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车.（6）厅门开关，每个厅门都装有门锁开关, 仅当厅门关上才允许电梯启动，在运行过程中如出现厅门开关断开，电梯立即停车.（7）关门安全开关，常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等.（8）超载开关，当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行.（9）其它的开关，安全窗开关，钢带轮的断带开关等.3.1 变频器的选择本设计选用安川61665型全数字变频器, 它具有磁通矢量控制、转差补偿、负载转矩自适应等一系列先进功能, 可以最大限度地提高电机功率因数和电机效率, 同时降低了电机运行损耗, 特别适合电梯类负载频繁变化的场合.另外,61665型变频器的启动、制动具有可任意调节的S 曲线和零频仍可输出150%力矩的特点, 配以高精度的旋转编码器, 控制精度可达0.01-0.02%,使得电梯运行舒适感好, 零速抱闸, 平层精度高. 无须配专用电机, 可自学习所配电机的各个参数, 精确控制任何品牌的电机. 采用高性能IGBT, 载波频率20KHz, 从而使变频器输出一个不失真的正弦波形, 使电机始终运行于静噪音状态.3.1.2 VS-61665型变频器的标准规格VS-61665型变频器的标准规格如表3.1表3.1 变频器的标准规格3.2 可编程序控制器(PLC的选择电梯PLC 控制系统不再使用继电器控制系统中模拟轿厢运动的机械选层器, 电梯运行过程中, 轿厢所选楼层位置如何检测,PLC 软件如何根据给定输入信号及运行条件判断或计算楼层数, 是正确定向和选层换速的必要前提.3.2.1轿厢楼层位置检测方法利用旋转编码器:目前,PLC 一般都有高速脉冲输入端或专用计数单元, 计数准确, 使用方便, 因而在电梯PLC 控制系统中，可用编码器测取电梯运行过程中的准确位置, 编码器可直接与PLC 高速脉冲输入端相连, 电源也可利用PLC 内置24V 直流电源，硬件连接可谓简单方便. 由以上分析可见，用旋转编码器检测位置优于其它方法, 故本设计采用此法.系统轿厢控制按钮的动作要求:本系统采用轿厢外召唤, 轿厢内按钮控制方式的自动控制方式, 电梯由安装在轿厢内的指令按钮进行操作, 其操纵指令为响应, 轿厢内指令依层次指令运行启动电梯使电梯到达目的层，轿厢外指令即作为外呼指令.电梯上行、下行由一台电动机驱动, 电动机正转, 电梯上升Y0; 电动机反转, 电梯下降Y1；每层设有呼叫按钮PB1～PB4, 每到一层有显示LS1～LS4, 还有信号灯Y2～Y5.3.2.2 PLC的选型根据以上选择的轿厢楼层位置检测方法, 要求可编程控制器必须有高数计数器, 又因为电梯是双向运行的, 所以PLC 还需具有可逆计数器. 综合考虑后, 本设计按四层电梯考虑, 选择了日本三菱公司生产的FX 系列机. 根据以上选择的轿厢楼层位置检测方法:该四层电梯设计有10个输入信号，6个输出信号，且考虑余量，选择MR FX N 482 （32点输入、32点输出）的PLC ，输出信号及地址编号如“电梯控制I/O分配表” .4 系统硬件设计4.1 变频器结构及参数设置由于采用PLC 作为逻辑控制器件, 故变频器和PLC 通讯时采用开关量而不用模拟量. 而61665型是通用变频器, 因而用在电梯控制上为了满足运行效率、舒适感、平层精度和安全性的要求, 其参数设置比专用型变频器要复杂得多.4.1.1 VS-61665变频器的参数61665变频器共有9组参数, 每一组参数的设定都具有特定的含义. 常用参数如表4.1表4.1 变频器参数4.1.2 参数设置积分时间常数宜大些:为了提高运行效率, 快车频率应选为工频, 而爬行频率要尽可能低些, 以减小停车参数设置的原则:（1）为减小启动冲击及增加调速的舒适感，其速度环的比例系数宜小些；（2）零速一般设置为OHz ，速抱闸功能将影响舒适感；（3）变频器其它常用参数可根据电网电压和电机铭牌数据直接输入, 具体的设置见表4.2.表4.2 安川61665变频器主要参数设置表4.2 PLC控制系统设计电梯PLC 的控制系统和其它类型的电梯控制系统一样, 主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成. 图4.1为电梯PLC 控制系统的基本结构图, 主要硬件包括包括PLC 主机及扩展、机械系统、娇厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等. 系统控制核心为PLC 主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC 输入接口送入PLC ，存储在存储器并由PLC 软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号.图4.1电梯PLC 控制系统的基本结构图4.2.1 设计思想电梯信号控制基本由PLC 软件实现, 电梯信号控制系统如图4.2所示, 输入到PLC 的控制信号有:运行方式选择(如自动、有司机、检修、消防运行方式等、运行控轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门极限为信号、门区和平层信号等.图4.2电梯PLC 信号控制系统框图 4.2.1.1 电梯控制系统实现的功能 (1一台电机控制上升和下降(2各层设上、下呼叫开关(最顶层与起使层只设一只 (3电梯到位后具有手动或自动开门、关门功能.(4电梯内设有层楼指令健, 开关门按健, 警铃风扇及照明按健. (5电梯内外设有层楼指令灯及电梯当前层号指示灯.(6待客自动开门, 当电梯在某层停梯待客时, 按下层外召唤按钮, 应能自动开门迎客.(7自动关门与提早关门. 在一般情况下, 电梯停站4-6秒应能自动关门, 在延时时间内, 若按下关门按钮, 门将不经延时提前实现关门动作.(8按钮关门. 在开关过程中或门关闭后, 电梯启动前, 按下操纵盘上开关按钮, 门将打开.(9内指令记忆. 当轿厢操纵盘上有多个选层指令时, 电梯应能按顺序自动停靠车门, 并能至调定时间, 自动确定运行方向.(10自动方向. 当轿厢操纵盘上, 选层指令相对与电梯位置具有不同方向时, 电梯应能按先入为主的原则, 自动确定运行方向.(11呼梯记忆与顺向截停. 电梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号, 对符合运行方向的召唤, 应能自动逐一停靠应答.(12自动换向. 当电梯完成全部顺向指令后, 应能自动换向, 应答相反方向的信号. (13自动关门待客. 当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时, 电梯应自动在调定时间内自动关闭轿厢照明.(14自动返基站. 当电梯设有基站时, 电梯在完成全部指令后, 自动驶向基站, 停机待客.4.2.1.2 电梯操作方式1、单轿厢下集选控制登记所有轿厢和厅门下行召唤，轿厢上行只是答应轿厢召唤, 直至最高层, 自动改变运行方向为下行, 应答厅门下行召唤.2、单轿厢全集选登记所有厅门和轿厢召唤, 上行时顺应答轿厢和厅门上召唤, 直至最高层自动反向应答下行召唤和轿厢召唤. 本设计采用全集选操作方式. 4.2.1.3 减速及平层控制本设计采用旋转编码器检测轿厢位置, 只要电梯一运行, 计数器就可以精确地确定走过的距离, 达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令. 不论哪种方式产生的减速命令, 由于负载的变化、电网波动、钢丝绳打滑等, 都会使减速过程中不符合平层技术要求, 为此一般在离层楼100-200mm 处需设置一个平层矫正器, 以确保平层的长期准确性.4.2.2 I/O点数的分配及机型的选择本设计按四层的电梯为例, 根据需要控制的开关、设备大约有10个输入点,6个输出点需进行控制, 考虑10%--150%的裕量, 故选择COUP 主机模块+C40p扩展单元, 其点数可达32/32个,I/O分配如下:输入地址：输出地址:4.2.3 电梯控制I/O分配表4.2.4 电梯控制I/O接线图根据I/O通道分配和控制原理, 可画出PLC 的I/O接线图(MR FX N 482. 4.3 系统结构框图系统由轿厢、开关门机构、曳引机构、控制系统等组成, 如图4.5所示.图4.5系统结构图4.4 电梯控制面板图5 系统软件设计5.1 电梯上行a. 当电梯停于1楼(1F或2F 、3F 时,4楼呼叫, 则上行到4楼碰到行程开关后停止.b. 当电梯停于1F 或2F,3F 呼叫, 则上行, 碰到3楼行程开关后停止.c. 当电梯停于1F,2F 呼叫, 则上行, 碰到2F 行程开关后停止.d. 当电梯停于1F,2F,3F 同时呼叫, 则电梯上行到2F, 停5S 后, 继续上行到3F停止. e. 当电梯停于1F,3F,4F 同时呼叫, 则电梯上行到3F, 停5S 后, 继续上行到4F 停止. f. 当电梯停于1F,2、3、4F 同时呼叫电梯上行到2F, 停5S 后, 继续上行到4F 停止. g. 当电梯停于1F,2F,4F 同时呼叫电梯上行到2F, 停5S 后, 继续上行到3F, 又停5S 后, 再继续上行到4F 停止.h. 当电梯停于2F,3、4F 同时呼叫, 电梯上行到3F, 停5S 后, 继续上行到4F 停止.5.2 电梯下行a. 电梯停于4F 或3F 或2F,1F 呼叫, 电梯下行到1F 停止.b. 电梯停于4F 或3F,2F 呼叫, 电梯下行到2F 停止. c. 电梯停于4F,3F 呼叫, 电梯下行到3F 停止.d. 电梯停于4F,3F 、2F 同时呼叫, 电梯下行到3F, 停5S, 继续下行到2F 停止.e. 电梯停于4F,2F 、1F 同时呼叫, 电梯下行到2F, 停5S, 继续下行到1F 停止.f. 电梯停于4F,3F 、2F 、1F 同时呼叫, 电梯下行到3F, 停5S, 继续下行到2F, 停5S, 再到1F 停止.5.3 楼层显示图5.1七段码显示 6 梯形图以上梯形图中:0400为停止按钮；0401～0404分别为四层电梯的呼叫按钮,PB1～PB4同时也为此系统的启动按钮；0411～0414分别为各楼层的停止按钮LS1～LS4；0300为电梯上升Y0；O301为电梯下降Y1；0311～0314分别为各楼层的信号灯Y2～Y5.7 编制程序LD 0400 RST 460 LD 0401 OR 0402 OR 0403 OR 0404 OUT 460 K 12 LD 0411 AND 0402 OR 0201 OUT 0201 LD 0411 AND 0403 OR 0202ANI 0000 ANI 0001 OUT 0202 LD 0202 AND 0412 OR 0600 ANI 0002 ANI 0413 OUT 0600 LDI 0600 AND 0202 AND 0402 OR 0000 ANI 0001 OUT 0000LD 0000 AND 0412 OR 0001 ANI 0002 OUT 0001 OUT T0 K 2 LD T0 OR 0002 ANI 0413 OUT 0002 LD 0411 AND 0404 OR 0203 ANI 0003 ANI 0004 OUT 0203 LD 0203 AND 0412 OR 0601ANI 0005 ANI 0413 OUT 0601 LD 0203 AND 0403 AND 0601 OR 0602 ANI 0008 ANI 0414 OUT 0602 LD 0203 ANI 0601 AND 0402 OR 0003 ANI 0004 OUT 0003 LD 0003 AND 0412 OR 0004 ANI 0005OUT 0004 OUT T1 K 2 LD T1 OR 0005 ANI 0413 OUT 0005 LD 0005 AND 0413 OR 0603 ANI 0008 ANI 0414 OUT 0603 LD 0005 ANI 0603 ANI 0602 AND 0403 OR 0006 ANI 0007 OUT 0006LD 0006 AND 0413 OR 0007 ANI 0008 OUT 0007 OUT T2 K 2 LD T2 OR 0008 ANI 0414 OUT 0008 LD 0412 OR 0204 AND 0401 OUT 0204 LD 0412 OR 0205 AND 0403 OUT 0205 LD 0412AND 0404 OR 0206 ANI 0009 ANI 0010 OUT 0206 LD 0206 AND 0413 OR 0604 ANI 0414 ANI 0011 OUT 0604 LD 0206 ANI 0604 AND 0403 OR 0009 ANI 0010 OUT 0009 LD 0009 AND 0413 OR 0010ANI 0011 OUT 0010 OUT T3 K 2 LD T3 OR 0011 ANI 0414 OUT 0011 LD 0413 AND 0401 OR 0207 ANI 0012 ANI 0013 OUT 0207 LD 0207 AND 0412 OR 0605 ANI 0014 ANI 0011 OUT 0605LDI 0605 AND 0207 AND 0402 OR 0012 ANI 0013 OUT 0012 LD 0012 AND 0412 OR 0013 ANI 0014 OUT 0013 OUT T4 K 2 LD T4 OR 0014 ANI 0411 OUT 0014 LD 0413 OR 0208 AND 0402OUT 0208 LD 0413 OR 0209 AND 0404 OUT 0209 LD 0414 AND 0401 OR 0210 ANI 0015 ANI 0016 OUT 0210 LD 0210 AND 0413 OR 0606 ANI 0017 ANI 0412 OUT 0606 LD 0606 AND 0210 AND 0412OR 0607 ANI 0020 ANI 0411 OUT 0607 LDI 0606 AND 0210 AND 0403 OR 0015 ANI 0016 OUT 0015 LD 0015 AND 0413 OR 0016 ANI 0017 OUT 0016 OUT T5 K 2 LD T5 OR 0017 ANI 0412OUT 0017 LD 0017 AND 0412 OUT 0017 LD 0017 AND 0412 OR 0608 ANI 0020 ANI 0411 OUT 0608 LDI 0607 ANI 0608 AND 0402 AND 0017 OR 0018 ANI 0019 OUT 0018 LD 0018 AND 0412 OR 0019ANI 0020 OUT 0019 OUT T6 K 2 LD T6 OR 0020 ANI 0411 OUT 0020 LD 0411 AND 0402 OR 0211 ANI 0021 ANI 0022 OUT 0211 LD 0211 AND 0413 OR 0609 ANI 0023 ANI 0412 OUT 0609LDI 0609 AND 0211 AND 0403 OR 0021 ANI 0022 OUT 0021 LD 0021 AND 0413 OR 0022 ANI 0023 OUT 0022 OUT T7 K 2 LD T7 OR 0023 ANI 0412 OUT 0023 LD 0414 OR 0212 AND 0403OUT 0212 LD 0201 OR 0202 OR 0000 OR 0002 OR 0203 OR 0003 OR 0005 OR 0006 OR 0008 OR 0205 OR 0206 OR 0009 OR 0011 OR 0209 OUT 0300 LD 0204 OR 0207 OR 0012 OR 0014OR 0208 OR 0210 OR 0015 OR 0017 OR 0018 OR 0020 OR 0211 OR 0023 OR 0212 OUT 0301 LD 0411 OUT 0311 LD 0412 OUT 0312 LD 0413 OUT 0313 LD 0414 OUT 0314 END。
四层电梯毕业设计
毕业设计（论文）题目：四层电梯PLC控制系统设计系部：电气工程与自动化系专业：机电一体化班级：机电A1001班姓名：***指导教师：***山西职业技术学院目录摘要……………………………………………………………………….错误!未定义书签。
第一章1系统设计要求及方案 (3)1.1系统设计要求 (3)1.1.1程题目 (3)1.1．2课程内容 (3)1.1．3四层电梯控制系统的设计要求 (3)1.2 系统设计方案选择 (4)1.2.1电梯继电器控制系统的优点 (5)1.2.2电梯继电器控制系统存在的问题 (5)1.2.3 PLC控制电梯的优点 (5)第二章PLC简介 (7)2.1 PLC的产生 (7)2.2 可编程控制器的定义 (7)2.3 PLC的特点 (9)第三章PLC控制系统总体设计 (10)3.1 电梯PLC控制的基本结构设计 (10)3.2 系统结构框图 (11)3.3 程序设计逻辑流程图 (11)3.4 I/O的接线图 (12)3.5 I/O口分配 (13)3.6 实际程序 (14)结束语 (16)参考文献 (17)摘要电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛，电梯控制系统主要用以下三种控制方法：继电器控制系统，PLC控制系统和微机控制系统，继电器控制系统故障率高，控制方法不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。
微机控制系统虽然在控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。
而PLC控制系统由于运行可靠，使用维修方便，抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方法。
尤其在2008年奥运会和2010年世博会以及亚运会在中国的举办，将有力的带动电梯革命的节能环保化发展，电梯产业的前景和走势也随着社会的需求悄然发生着变化。
市场对新一代的绿色电梯，节能电梯和智能电梯的需求越来越旺盛。
四层电梯毕业设计开题报告
四层电梯毕业设计开题报告一、选题背景随着城市化进程的加速，高层建筑越来越普遍，电梯也成为现代建筑中不可或缺的设施之一。
然而，由于电梯运行过程中存在诸多安全隐患，如电梯失控、超载等问题，因此如何提高电梯的安全性能成为了当前亟待解决的问题。
本次毕业设计旨在设计一款四层电梯，并研究其安全性能。
二、研究目标1. 设计一款四层电梯，并实现其正常运行；2. 研究四层电梯在不同负载情况下的运行特性；3. 分析四层电梯在异常情况下的应对措施；4. 提出优化方案，改善四层电梯的安全性能。
三、研究内容1. 四层电梯的机房设计：包括机房尺寸、通风系统、灭火系统等；2. 四层电梯驱动系统设计：包括主机、驱动器等；3. 四层电梯控制系统设计：包括调度算法、门控系统等；4. 四层电梯安全保护系统设计：包括超载保护、停电保护等；5. 四层电梯运行特性研究：包括不同负载情况下的速度、加速度等参数研究；6. 四层电梯异常情况应对措施研究：包括停电、失控等情况的处理方法。
四、研究方法1. 理论分析法：通过对四层电梯各个系统进行理论分析，确定其设计参数；2. 数值模拟法：利用MATLAB/Simulink软件建立四层电梯数学模型，模拟其运行特性；3. 实验验证法：通过实际测试，验证四层电梯的安全性能。
五、预期成果1. 设计出一款符合国家标准和安全要求的四层电梯；2. 研究出四层电梯在不同负载情况下的运行特性，并得到相应数据；3. 提出优化方案，改善四层电梯的安全性能。
六、进度安排1. 第一阶段（4周）：完成文献调研和理论分析，确定设计方案；2. 第二阶段（8周）：完成机房设计、驱动系统设计和控制系统设计；3. 第三阶段（4周）：完成安全保护系统设计和运行特性研究；4. 第四阶段（4周）：完成异常情况应对措施研究和优化方案提出；5. 第五阶段（2周）：完成论文撰写和答辩准备。
七、存在的问题1. 电梯的安全性能是一个复杂的问题，需要考虑多个因素，因此在研究过程中可能会遇到一些困难；2. 实验验证需要大量时间和资金支持，可能会有一定的经济压力。
四层电梯毕业设计(论文)
摘要本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器应用于四层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。
该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。
在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案。
MCGS(Monitor and Control Generated System)即通用监控系统。
他是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，能够在Window平台上运行。
通过现场数据处理，以及动画显示，流程控制等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案。
本设计利用MCGS组态软件检验电梯PLC控制系统的运行情况。
关键词：电梯，PLC控制，通用监控系统ABSTRACTThe design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election. In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program.Keywords:elevator；PLC control；Monitor and Control Generated System目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1选题的背景及意义 (1)1.2电梯的发展及主要研究内容 (1)1.3本文的主要内容 (2)第二章电梯控制的特点 (3)2.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (3)2.1.1电梯继电器控制系统的优点 (3)2.1.2电梯继电器控制的缺点 (3)2.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (3)2.2.1 PLC简介 (3)2.2.2 PLC的特点 (3)2.2.3 PLC的应用领域 (4)2.2.4 PLC控制电梯的逻辑关系 (5)2.2.5 PLC控制电梯的优点 (5)2.3 电梯变频调速控制的特点 (6)第三章PL C控制系统硬件设计 (7)3.1四层电梯主电路 (7)3.1.1四层电梯曳引电机及门电机电路图 (7)3.1.2 plc外部接线图 (7)3.2 I /O点数的分配及机型的选择 (8)3.2.1 I/O点数的估算 (8)3.2.2输入/输出的分配如下： (9)3.2.3机型的选择 (9)3.3系统结构框图 (10)第四章系统软件设计 (12)4.1 四层电梯梯形图 (12)4.1.1 PLC编程 (12)4.1.2外召唤信号登记及消除 (13)4.1.3内指令信号登记及消除 (14)4.1.4 电梯的平层信号处理 (15)4.1.5选层定向及反向截梯 (16)4.1.6内指令外召唤信号的保持 (18)4.1.7各楼层停车信号 (18)4.1.8自动开关门 (19)4.2软硬件的调试 (20)4.2.1 MCGS工控组态软件的简介 (20)4.3 MCGS工控组态过程 (20)4.3.1制作工程画面 (20)4.3.2变量的定义及连接 (21)4.3.3变量连接 (22)4.3.4编制循环策略 (24)结论 (26)参考文献 (27)附录 (29)第一章绪论1.1选题的背景及意义电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
PLC控制四层电梯毕业设计
PLC控制四层电梯毕业设计1.课题的必要性与发展概况进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。
PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。
控制系统结构简单，外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。
也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。
电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。
变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。
变频调速电梯使用了先进的SPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能;调速范围广、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机媲美。
同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显著。
2.方案选择本设计通过多种方案的比较和对照，完成了电梯控制系统中变频器和可编程控制器的选择。
2.1变频器的选择随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速已应用到许多领域，由于变频调速的诸多优点，使得交流变频调速在电梯行业也得到广泛应用。
目前，有为电梯控制而设计的专用变频器，其功能较强，使用灵活，但其价格昂贵。
四层电梯课程设计（范文3篇）
四层电梯课程设计（范文3篇）以下是网友分享的关于四层电梯课程设计的资料3篇，希望对您有所帮助，就爱阅读感谢您的支持。
四层电梯课程设计（1）目录摘要课程设计任务书一 .课程设计要求 (6)1.1 课程设计目的 (6)1.2 课程设计要求 (6)二 .实验设备及选型 (6)2.1 实验设备 .................................................................. 6 2.2 四层电梯介绍 ............................................................. 6 2.3 设备选型 .. (7)三 .四层电梯的硬件设计 (7)3.1 四层电梯的原理框图.......................................................7 3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图........................................... 8 3.3 四层电梯PLC 实际接线图 . (9)四 .四层电梯PLC 程序设计 (10)4.1 设计思想 ................................................................ 10 4.2 输入/输出端子的分配.. (10)4.3 梯形图(图及说明) (11)五 .实验操作步骤 (19)六 .结论 (20)6.1 实验结果 ................................................................ 20 6.2 设计中遇到的问题 .. (21)七 .设计体会 (21)八.附录:参考书目22四层电梯PLC 控制一. 课程设计目的及要求1.1课程设计目的1. 通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC 的编程和程序调试方法。
四层电梯毕业设计
引言随着我国经济的高速发展，自动控制技术也得到了迅猛发展，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，在工业、商业和民用方面应用已十分广泛，与人们的生活紧密相关。
本文利用三菱可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，主要分析并叙述了电梯的控制、运行情况。
1绪论1.1设计的背景近几年来，中国电梯行业迅速崛起，庞大的市场潜力令世界瞩目。
1980年，全国制造电梯2249台，到2005年底全国生产电梯达到13.5万台。
26年间，中国电梯产量增长了60多倍，年产量达到并超过世界总量的1/3，电梯制造企业和制造总量居全球第一，中国已经成为电梯制造大国。
随着社会发展和物质生活水平的提高，电梯成为人们工作、生活中不可或缺的楼宇交通工具，而电梯轿厢正是乘客了解电梯性能、感受电梯品质、品评电梯档次的最直接环节。
"资本和技术主宰一切的时代已经过去，创意的时代已经来临。
"这句从美国硅谷到华尔街的流行语，现在流行到了中国。
作为世界上为数不多的电梯设计大赛，设计作品必须着眼未来，必须致力于让我们的生活每天都发生细微变化，致力于创造更理想的生活方式、创造更和谐的生活空间，彰显多彩多姿的电梯文化，倡导电梯轿厢设计的最新理念，探讨电梯轿厢设计的未来发展方向。
正是基于此，中国电梯协会，中国电梯杂志编辑部、上海三菱电梯有限公司共同举办"上海三菱杯中国电梯轿厢设计大赛"，提出"人文、科技、时尚"的主题，其目的是表彰、推动、宣传、展示电梯轿厢设计中的原创思维与创新精神；发现优秀的轿厢设计人才；探寻未来的轿厢设计趋势，使电梯轿厢在设计上达到科技、人性化与美感的高度融合和统一。
1.2设计的内容在完成PLC控制电梯的试验中对PLC的结构、特点和性能进行总结、归纳和综述，对PLC与其它控制器件进行比较，从而设计实现了利用三菱 FX系列型PLC 对四层电梯的升降控制。
1.3设计的目的和意义1.3.1、设计的目的：a、本次毕业设计通过此次设计使学生将本专业所学习的理论知识进行全面系地复习和总结,以便更好地掌握专业知识的主脉，并将其灵活应用到工作实践中。
PLC控制四层电梯毕业设计
济源职业技术学院毕业设计题目基于PLC四层电梯模拟控制系别专业应用电子技术班级姓名学号指导教师日期设计任务书设计题目基于PLC四层电梯模拟控制设计要求1.电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
2.电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。
3.电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
设计进度要求第一周：布置毕业设计任务；第二周：开始查阅资料，进行程序测试；第三周：进行程序审定修改；第四周：完成电子稿；第五周：检查电子稿及排版；第六周：修改电子稿；第七周：完成毕业设计；第八周：毕业答辩。
指导教师（签名）：摘要设计以PLC为核心部件的四层电梯，利用西门子S7-200 CPU 226型可编程序控制器作为调试电梯的主要设备，LED七断数码管作为楼层数目显示用，用发光二极管指示各个楼层的呼叫，用按键进行楼层的上下控制。
本设计利用定时器进行定时，利用软件STEP7-Micro/WIN32配合计算机编程，输入四层电梯的梯形图，启动软件,通过对常开常闭开关的控制来实现对可编程序控制器的控制，从而实现了对电梯的控制。
PLC编程简单，易于掌握。
可靠性高，抗干扰能力强，开发周期短等优点。
关键词：PLC，软件，编程，显示目录摘要 ............................................................... I I 1 控制要求分析 .. (1)1.1控制要求分析 (1)2 硬件选型 (2)2.1 PLC的种类 (4)2.2 电梯的组成 (2)2.3 PLC的组成 (2)2.4 PLC执行程序的过程.............................. 错误！未定义书签。
四层电梯控制系统毕业设计
百度文库- 好好学习，天天向上-- 1 -四川职业技术学院毕业设计（论文）题目：四层电梯控制系统（注：此行内容中的字体为华文新魏体，字号为二号，如果题目名称较长则分两行，但每行均需居中）系别：电气工程系专业：机电一体化班级：06 级姓名：唐成西学号：0005指导教师：郑辉完成时间：08年12月百度文库- 好好学习，天天向上-- 2 - （注：每行与上一行左对齐，内容中的字体为华文新魏体，字号为二号，数字为华文新魏小二号）摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由ＰＬＣ代替原来的继电器控制．本文在已有的通变的基础上，采用ＰＬＣ对电梯进行控制，通过合理的选择的设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果关键词：PLC 电梯控制变频器变频调速安全装置程序设计百度文库- 好好学习，天天向上-- 3 - 目录摘要·········································································································- 2 -目录·········································································································- 3 -前言 ·······································································································- 5 -第一章电梯的控制 ··················································································- 7 -电梯继电器控制系统的特点及存在问题 ·························································- 7 -1.1.1电梯继电器控制系统的优点: ·····················································- 7 -1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 ·····················································- 7 -PLC及在电梯控制中的应用特点··································································- 8 -1.2.1 PLC的特点: ················································································- 8 -1.2.2 PLC控制电梯的优点··································································· - 10 -电梯变频调速控制的特点 ········································································· - 10 -第二章电梯硬件分析与电梯发展动态 ························································· - 11 -电梯设备 ······························································································ - 11 -2.1.1 电梯的分类 ·············································································· - 11 -2.1.2 电梯的工作原理 ········································································ - 12 -2.1.3 电梯的主要组成部分 ·································································· - 12 -2.1.4 电梯的安全保护装置 ·································································· - 14 -电梯的发展动态 ····················································································· - 16 -2.2.1 电梯技术发展概况 ····································································· - 16 -第三章基本方案选择 ············································································· - 17 -变频器的选择 ························································································ - 17 -3.1.1 通用变频器概况 ········································································ - 17 -3.1.2变频调速的原理 ··································································· - 19 -3.1.3 VS-616G5型变频器简介 ······························································ - 20 -可编程序控制器(PLC)的选择····································································· - 21 -3.2.1 电梯运行中位置信号的检测 ························································· - 22 -3.2.2 PLC的选型············································································· - 23 -百度文库- 好好学习，天天向上-- 4 - 3.2.3 FX2---128MR的特点································································· - 24 -第四章系统硬件设计··············································································· - 27 -变频器结构及参数设置 ············································································ - 27 -4.1.2 参数设置 ················································································· - 28 -4.1.3变频器容量计算 ········································································· - 29 -4.1.4 变频器制动电阻参数的计算 ························································· - 29 -PLC控制系统设计·················································································· - 29 -4.2.1 硬件的设计与选择 ····································································· - 30 -4.2.2 I/O设备及I/O点编号的分配························································· - 32 -4.2.3 电梯控制系统原理图 ·································································· - 33 -PLC的硬件结构框图·········································································· - 34 -第五章系统软件设计 ················································································ - 35 -程序设计思路 ························································································ - 35 -开关门程序流程简介 ··············································································· - 36 -5.2.1 开关门控制 ·············································································· - 37 -5.2.2层楼计算、换速 ......................................................................... - 38 -5．3门区信号、脉冲信号故障检测 ............................................................ - 39 -系统软件设计 ........................................................................................ - 39 -5．5软件设计特点 ................................................................................. - 41 -5．6楼层显示 ....................................................................................... - 43 -6 梯形图和指令表 .................................................................................. - 44 -结束语 .. (40)致谢 (41)参考文献 (42)百度文库- 好好学习，天天向上-- 5 -前言电梯是机电一体化的高技术产品,主要采用电力拖动方式，将载有乘客或贷物的轿厢拖动。
四层电梯plc毕业设计
四层电梯plc毕业设计四层电梯PLC毕业设计引言：在现代社会中，电梯作为一种非常普遍的交通工具，已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
为了确保电梯的安全和高效运行，PLC（可编程逻辑控制器）技术被广泛应用于电梯系统的设计和控制中。
本文将讨论一个关于四层电梯的PLC毕业设计，旨在展示如何利用PLC实现电梯的自动控制和运行。
1. 设计目标在开始设计之前，首先需要确定设计目标。
对于这个四层电梯PLC毕业设计，我们的目标是实现以下功能：- 自动控制电梯的运行和停止- 监测电梯内外的按钮输入- 控制电梯门的打开和关闭- 实现电梯的故障保护和安全措施2. 系统硬件设计在设计电梯系统的硬件方面，我们需要考虑以下几个关键组件：- PLC：选择一款适合的PLC控制器，能够满足我们的设计需求。
- 电梯控制面板：包括内外按钮和显示屏，用于输入指令和显示电梯状态。
- 电梯门控制器：用于控制电梯门的打开和关闭。
- 传感器：用于监测电梯内外按钮的输入，以及电梯位置的检测。
3. PLC程序设计PLC程序是整个电梯系统的核心。
在这个毕业设计中，我们需要编写一个PLC程序来实现电梯的自动控制。
以下是PLC程序的一般结构：- 输入模块：读取电梯内外按钮的输入状态，以及电梯位置的检测。
- 输出模块：控制电梯的运行、停止和门的打开和关闭。
- 状态逻辑：根据输入信号和当前状态，判断电梯应该采取的动作。
- 故障保护：添加故障保护措施，例如过载保护、紧急停止等。
4. 程序测试和调试在完成PLC程序设计后，我们需要进行测试和调试，以确保电梯系统的正常运行。
在这个阶段，我们可以模拟各种情况，例如按下按钮、电梯超载等，来验证程序的正确性和可靠性。
如果发现问题，我们需要对程序进行调试，修复错误并进行优化。
5. 系统安全性和可靠性考虑在设计电梯系统时，安全性和可靠性是非常重要的考虑因素。
我们需要确保电梯在运行过程中不会发生意外事故，并且能够正确地响应各种故障和紧急情况。
四层电梯的设计毕业论文
引言随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。
据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。
电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。
人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。
如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
PLC可靠性高，程序设计方便灵活。
本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。
目录第一章：电梯的设计要求 (3)第二章：交流电梯的基本结构 (4)第三章：电梯的主电路及控制电路 (8)电梯自动控制流程图 (8)（1）：拽引电动机主电路 (9)（2）：控制部分 (9)（3）：输入输出地址分配表 (10)（4）：PLC的外部接线图 (11)（5）：电梯工作过程 (11)第四章：组态的使用及应用 (13)第五章：电梯的控制程序 (14)第六章：设计小结致谢及参考文献 (26)第一章:设计要求一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号，给予登记并输出登记信号。
基于PLC的四层电梯控制设计(毕业设计)
毕业设计报告（论文）系别：电气与电子工程系专业：楼宇智能化工程技术班级：09楼宇1班学生姓名：学生学号：设计（论文）题目：基于PLC的四层电梯控制设计指导教师：起讫日期：2011.9.5—2011.11.11\毕业设计（论文）任务书学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告毕业设计报告（论文）摘要目录目录 (V)1 绪论 (1)1.1 电梯的基本分类 (1)1.2 可编程控制器（PLC）的产生和发展历程 (2)1.3 PLC的组成及特点 (3)1.4 PLC的应用 (3)2 电梯总体方案的设计 (4)2.1 电梯整体设计方案 (4)2.2 电梯的外部结构 (5)2.3 硬件的选择以及I/O端口的分配 (6)2.4 电梯的控制要求 (7)2.5 PLC外部接线图 (8)3 电梯系统的软件设计 (9)3.1 西门子PLC编程软件简介 (9)3.2 程序及过程分析 (9)4 系统调试 (33)4.1 硬件部分调试 (33)4.2 软件部分调试 (33)4.3 运行调试结果 (34)总结 (35)致谢 (35)参考文献 (36)1绪论电梯进入人们的生活已经150年了。
1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。
从此，人类历史上第一部安全升降梯诞生。
奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。
从那以后，升降梯在世界范围内得到广泛应用。
1889年12月，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。
1892年，美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置，取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河。
生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。
150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。
plc四层电梯毕业设计
PLC四层电梯毕业设计摘要本文将探讨关于PLC四层电梯的毕业设计，主要涵盖设计背景、系统框架、硬件设备选型、主要功能设计、程序流程图、开发工具选择等内容。
1. 设计背景随着城市化进程的加快，电梯成为现代建筑不可或缺的交通工具之一。
本文针对四层楼高的电梯进行设计，旨在实现安全、稳定、高效的电梯运行。
2. 系统框架本系统采用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，通过对各种传感器信号的采集和处理，实现对电梯运行状态的控制和监测。
系统由以下几个模块组成：2.1 控制模块控制模块主要负责PLC的运行控制，包括对PLC输入输出信号的处理和对电梯运行状态的控制。
2.2 传感器模块传感器模块采集电梯的运行状态信息，包括电梯门开关状态、楼层信号等。
2.3 动力系统动力系统由电梯机房、电动机、驱动装置等组成，用于驱动电梯上升和下降。
2.4 人机界面模块人机界面模块用于显示电梯当前所在楼层以及电梯的运行状态，提供操作按钮以及报警等功能。
3. 硬件设备选型在本设计中，我们选择以下硬件设备：1.PLC：采用西门子PLC S7-1200系列，具有高性能和可靠性，适合工业控制应用。
2.传感器：门开关传感器、楼层传感器等，选用常见的光电传感器或接触传感器。
3.电动机：采用三相交流异步电动机，具有较高的功率密度和较低的噪音。
4. 主要功能设计本电梯系统的主要功能设计如下：4.1 电梯的上升和下降根据楼层信号和控制指令，电梯可以实现上升和下降功能。
其中，电梯需要根据当前楼层和目标楼层来确定运行方向。
4.2 电梯门的开关根据门开关传感器信号和控制指令，电梯门可以实现开门和关门功能。
在开门和关门的过程中，需要确保电梯的安全性。
4.3 楼层显示和报警功能电梯系统需要根据传感器信号显示当前所在楼层，并提供报警功能，以确保乘客的安全。
5. 程序流程图根据上述功能设计，我们可以绘制出以下程序流程图：1. 初始化电梯系统2. 监测楼层信号和控制指令2.1 获取楼层传感器信号2.2 获取控制指令信号3. 根据楼层信号和控制指令确定电梯运行方向4. 控制电梯上升或下降4.1 控制电梯驱动装置4.2 控制电梯门开关4.3 显示当前楼层5. 检测门开关传感器信号5.1 如果检测到开门信号，执行开门操作5.2 如果检测到关门信号，执行关门操作6. 检测报警信号6.1 如果检测到报警信号，触发报警系统7. 返回步骤26. 开发工具选择针对本设计，我们选择以下开发工具：1.编程软件：西门子TIA Portal，用于PLC程序的编写和调试。
三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文[1]综述
![三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文[1]综述](https://img.taocdn.com/s3/m/a34fca6cbe1e650e52ea997f.png)
标题：三菱PLC控制四层电梯(FX2N可编程控制器)系别：电气工程系班级： 2012预备技师一班姓名：指导教师：***2012年12月12日摘要随着中国的发展。
人均占有的面积再减少，住房的压力在加大，国家加强了占有面积的使用，进入高楼时代，电梯应用十分广泛。
科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键词形状识别；计算机视觉；图形处理目录摘要 (2)目录 (3)2、引言 (6)3、电梯控制系统的组成 (6)3.1电力拖动： (6)3.2电气控制： (7)4、电梯PLC 控制系统的基本结构： (7)5、系统设计： (9)5.1PLC输出信号 (9)5.2 PLC输出信号的确定方法： (9)6、电梯模型PLC控制系统设计 (11)6.1电梯的控制要求： (11)PLC控制系统的设计分析 (12)6.2电梯模型PLC控制系统设计 (13)6.3PLC的选择 (14)6.4硬线接线图 (15)6.5PLC程序梯形图 (16)6.3PLC程序梯形图 (21)7、电梯PLC的调试与安装 (21)7.1模拟调试 (21)7.2单指令运行调试 (22)7.3复杂运行调试 (22)8、结束语： (23)9、参考文献： (23)PLC控制四层电梯2、引言电梯进入人们的生活已经160年一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地是历史的变迁，永恒的是电梯提升人类生活质量的承诺。
PLC控制四层电梯毕业设计
烟台工程职业技术学院机制工艺系机械设计与制造专业 08 级毕业设计（论文）题目: 四层楼电梯PLC控制姓名周晓梦学号 2008010210指导教师（签名）二○年月日附件三机制系毕业设计任务书设计题目四层电梯的plc控制系统学生姓名周晓梦系别机制工艺系专业机械设计与制造班级08305指导教师姓名姜明国职称高级教师课题来源命题任务书下达时间2010年9月10日教学科主任签字王志刚一、毕业设计主要内容１、ＰＬＣ控制系统的基本理论２、分析四层电梯的PLC控制系统３、写出毕业论文４、画出电路图二、毕业设计的主要技术指标对电梯的电路进行分析，确定PLC控制程序三、毕业设计基本要求１、按时与教师见面，接受检查２、按进度要求完成毕业设计论文３、提交符合标准要求的毕业设计论文４、准时参加毕业设计答辩四、应收集的文献资料《PLC与电气控制》、《电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）》、《可编程控制教程》摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。
本文在已有的通变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
ABSTRACTWith the development of the economy, microelectronic technology, computer technology and the automatic theory are developed rapidly, the AC variable frequency technology has been in a new state. Its application is becoming more and more widely. But the elevator as an important traffic in skyscraper，it also hasdeveloped quickly with the improving requirement of the people .Its dragging technology has developed from DC timing to AC variable frequency timing and its logic control- relay control also has been replaced by PLC.The article is based on the now-being general frequency converter, usingPLC to control the elevator, the reliability is improved and the feeling of comfort is better through the reasonable selection and design, so the effect of control is more ideal.Key word: PLC control frequency conversion timing elevatorfeeling of comfort目录摘要 (1)Abstract (1)一前言 (3)二基本方案选择 (4)(一)变频器的选择 (4)（二）可编程序控制器(PLC)的选择 (7)三系统硬件设计 (7)（一）变频器结构及参数设置 (7)（二）PLC控制系统设计 (10)(三)系统结构框图 (12)四系统软件设计 (12)五梯形图 (14)结束语 (23)致谢 (24)参考文献 (25)一、前言继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
四层电梯实验控制及监控系统的毕业设计
目录一绪论 (1)1.1课题的意义 (1)1.2电梯控制系统的发展趋势与国内外研究现状 (1)1.3设计的主要工作 (2)二电梯模型机械部分设计 (3)2.1电梯结构及驱动方式的选择 (3)2.1.1拽引驱动 (3)2.1.2卷筒驱动 (3)2.1.3其他驱动方式 (3)2.2电梯模型外观的设计 (5)2.3电梯模型主要机械零件的选择和设计 (5)2.3.1电梯井道的设计 (5)2.3.2轿厢的设计 (5)2.3.3滑轮组件选用 (6)2.3.4 其他一些结构的选择 (6)2.3.5对以上零部件进行校核 (7)三控制系统硬件设计 (8)3.1控制系统硬件选型 (8)3.1.1 PLC控制电梯的优点 (8)3.1.2电梯选层开关的选型 (8)3.1.3PLC的选择 (9)3.2PLC的I/O点分配和控制回路的设计 (10)3.2.1PLC的I/O点的分配 (10)3.2.2控制框图介绍 (11)四电梯控制系统的软件设计 (15)4.1召梯信号的登记和响应程序的设计 (15)4.2电梯的减速与停车 (16)4.3电梯上下行控制程序的设计 (17)五电梯监控系统的设计 (19)5.1监控系统硬件的选型 (20)5.1.1MD204L可编程文本显示编辑器有以下特点 (20)5.1.2MD204L可编程文本显示编辑器的基本参数 (20)5.2监控软件的设计 (21)5.2.1编辑用户画面 (21)5.2.2制作基本画面 (22)5.3MD204L文本编辑器与PLC之间的通讯 (24)总结 (26)致谢 (28)参考文献 (29)一绪论1.1课题的意义目前国内高校在PLC课程教学中普遍面临问题是教学设备落后，PLC课程是一门实践性很强的专业课程，课程的开设有三分之一到二分之一的课时是实验课，但在实验室做该课程的实验又有其局限性，一般的PLC实验台，配备的是一台PLC基本单元，若干实验挂件，要实现的控制不但受挂件的限制，还受基本单元的功能的限制，如何在有限的实验条件下，让学生把握好PLC的应用，是摆在我们面前的课题。
四层电梯PLC设计 毕业设计
四层电梯PLC设计毕业设计摘要电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具，多层厂房和多层仓库需要有货梯、高层住宅需要有住宅梯、百货大楼和宾馆需要有客梯等等。
电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC 代替原来的继电器控制。
本论文在已有的通用变频器的基础上，采用PLC和变频器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
关键词:PLC控制、变频调速、适感电梯、舒- 1 -前言本次设计是以电梯控制技术为背景，针对以前的拖曳电梯的一些缺点，采用现在流行的PLC控制技术。
变频器调速技术。
现场总线技术来实现电梯的各种控制。
本次系统采用的是西门子的可编程控制器。
西门子可编程控制器编程方法简单易学、功能强、性价比高、硬件设备齐全、应用范围不断扩大，电梯为四层结构：一层、二层、三层、四层。
厢的上下运行使用一台西门子变频器。
在牵引钢缆上的导轮中有一个装有两相旋转编码器，用于测量上、下移动的脉冲数，系统通过脉冲数确定楼层位置以及平层数据、电梯的所有按钮、指示灯信号全部送S7-200，在S7-200中编程对其进行控制。
本变频器调速电梯组由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重要平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等组成。
整个电梯可以通过本身的控制开关控制，还可以通过触摸屏进行远程的监视和控制。
电梯的程序分为手动和自动，通过电梯低部的转换开关进行控制，S7-200完成对变频器的启停控制，变频器的升降速度按照它本身的参数运行，因此通过对变频器的参数进行设置可以改变它的升降速度和频率。
- 2 -1目 录摘 要 .......................... - 1 - 前 言 .......................... - 2 -目 录 (1)第1章、绪 论 (1)1.1 PLC 简介及其特点 (1)1.1.1电梯控制中PLC 控制的优点 (2)1.2 变频调速控制的特点 (3)1.3电梯发展趋势 (3)第2章 变频器及PLC 的选择 (5)2.1 PLC 的选型 (5)2.1.1 S7-200 PLC 的特点 (5)2.1.2 CPU 型号的选择 (6)2.2变频器合理选择 (7)22.2.1变频器工作原理 (8)第3章 电梯系统硬件设计 (9)3.1电梯的结构分析 (9)3.1.1电梯的组成 (9)3.1.2电梯的主要电气设备 (11)3.1.3电梯工作原理 (14)3.2控制方案选择 (14)3.3电梯的硬件设计 (15)3.4 变频器的设置 (21)3.4.1. 变频器的工作方式 (21)3.4.2. 变频器的停车和制动功能 (21)3.4.3 变频器的参数设置 (22)33.5编码器模板 (29)第4章 电梯的软件设计 (34)4.1电梯的软件分析 (34)4.1.1电梯控制系统实现的功能 344.1.2电梯操作方式 (35)4.1.3速度给定曲线 (35)4.2 梯形图程序设计 (36)4.2.1、开门及关门控制程序 .. 374.2.2 楼层信号的产生与清除环节 (37)4.2.3内选层信号的登记与清除环节 (37)4.2.4外呼信号的登记与消除环节 (38)44.2.5 电梯的定向环节 (39)4.2.6停层信号产生环节 (44)4.2.7停车制动及运行环节 (45)4.3 楼层计算 (48)4.4 楼层位置指示 (49)第5章 控制系统仿真调试 (51)5.1 ＧＸ Developer 编程及仿真软件调试画面 (52)5.2 GT Designer2 Version 2.79H 触摸屏画面 (53)5.3 GT Simulator2 Version 2.79H 触摸屏软件仿真调试 (53)结 束 语 (57)致 谢 (58)参考文献 (59)5第1章、绪论1.1 PLC简介及其特点PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。
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毕业设计（论文）题目：四层电梯PLC控制系统设计系部：电气工程与自动化系专业：机电一体化班级：机电A1001班姓名：宋永飞指导教师：周二刚山西职业技术学院目录摘要……………………………………………………………………….错误！未定义书签。
第一章1系统设计要求及方案 (3)1.1系统设计要求 (3)1.1.1程题目 (3)1.1．2课程内容 (3)1.1．3四层电梯控制系统的设计要求 (3)1.2系统设计方案选择 (4)1.2.1电梯继电器控制系统的优点 (5)1.2.2电梯继电器控制系统存在的问题 (5)1.2.3PLC控制电梯的优点 (5)第二章PLC简介 (7)2.1PLC的产生 (7)2.2可编程控制器的定义 (7)2.3PLC的特点 (9)第三章PLC控制系统总体设计 (10)3.1电梯PLC控制的基本结构设计 (10)3.2系统结构框图 (11)3.3程序设计逻辑流程图 (11)3.4I/O的接线图 (12)3.5I/O口分配 (13)3.6实际程序 (14)结束语 (16)参考文献 (17)摘要电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛，电梯控制系统主要用以下三种控制方法：继电器控制系统，PLC控制系统和微机控制系统，继电器控制系统故障率高，控制方法不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。
微机控制系统虽然在控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。
而PLC控制系统由于运行可靠，使用维修方便，抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方法。
尤其在2008年奥运会和2010年世博会以及亚运会在中国的举办，将有力的带动电梯革命的节能环保化发展，电梯产业的前景和走势也随着社会的需求悄然发生着变化。
市场对新一代的绿色电梯，节能电梯和智能电梯的需求越来越旺盛。
从而有效的推动了PLC技术在电梯控制领域的应用。
电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。
在此次课程设计中，电梯的使用功能都是通过控制软件来实现的，为了使控制软件和电梯的运行动作有较好的对应关系，电梯的软件控制程序，我主要分为楼层的显示程序、呼叫信号程序、上下行程序、开关门程序，各司其职，对电梯的运行进行控制。
关键词：PLC变频调速PLC控制电梯舒适感四层电梯第一章系统设计要求及方案1.1系统设计要求1.1.1课程题目四层电梯PLC控制系统设计1.1.2设计内容设计四层电梯控制系统的硬件电路（主电路硬件接线设计和PLC外部连线图）和软件程序；PLC程序编制与调试；四层电梯PLC控制系统的综合调试，电梯模型如右图所示；撰写课程设计报告；完成课程设计答辩。
1.1.3四层电梯控制系统的设计要求：1）基本功能：电梯应包括各楼层外呼梯开关，其中1层只有向上开关；4层只有向下开关；中间层（2、3层）具有上、下各两个开关。
不论轿厢停在何处，均能根据召唤信号自动判断电梯运行方向，然后延时Ts后开始运行；响应召唤信号后，召唤指示灯F1-F4亮，直到电梯到达该层时熄灭；当有多个召唤信号，能自动根据召唤楼层停靠层站，经过Ts后，继续上升或下降运行，直到所有的信号响应完毕；电梯运行途中，任何反方向招呼均无效，图1四层电梯模型示意图且召唤指示灯不亮；轿厢位置要求用七段数码管显示，上行、下行用上下箭头指示灯显示。
其他电梯运行控制由设计同学自行规定，要求控制设置合理，控制功能完善。
2）扩展功能：电梯控制程序应具有优先响应判别功能，对楼道内和电梯内的电梯运行请求信号进行综合判优后依次响应电梯请求响应信号。
电梯运行应尽量按照效率最高的原则设置其运行方式。
设置自动关门功能，即电梯响应某层请求信号后停于该层，电梯门自动打开，当电梯门打开到位后，启动定时功能，在定时10s后电梯门自动关闭。
电梯开、关门动作控制应设置开门和关门到位检测装置进行开关门状态检测。
在定时期间强制开关门信号具有高优先级，即如果按下强制开门信号则关门定时器复位，当强制开门按钮松开后重新开始关门定时。
强制关门信号可以优先结束关门定时状态，提前启动关门动作。
1.2系统设计方案选择随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
将两种系统相比，就会发现PCL控制系统与继电器控制系统输入，输出部分基本相同，输入电路也是由按钮，开关，传感器所构成：输出电路也好似由接触器，执行器，电磁阀多构成的。
不同的是继电器控制系统在控制线路被PLC中的程序代替，这样一旦生产工艺发生变化，就只需要修改程序就可以了。
正是上述原因，PLC控制系统除了可以完成传统继电器控制系统所具有的全部功能外，还可以实现模拟量控制，开环或闭环过程控制，甚至多级分布式控制。
随着微电子技术的进一步发展，PLC的成本在降低，传统的继电器控制系统被PLC控制系统代替已是发展的必然趋势。
下面是对2种控制技术的具体比较。
1.2.1电梯继电器控制系统的优点(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。
(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。
(3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。
(4)多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。
1.2.2电梯继电器控制系统存在的问题(1)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。
(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。
(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。
(4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。
(5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。
电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。
且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。
1.2.3PLC控制电梯的优点(1)在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。
(2)去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。
(3)PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。
(4)PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
(5)用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。
(6)更改控制方案时不需改动硬件接线。
第二章PLC简介2.1PLC的简介FX2N是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。
具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置48代表有24个输入与24个输出M代表基本单元（就是没有特殊功能模块的）R代表继电器输出2.2可编程控制器的定义20世纪70年代末80年代初，微处理器技术日趋成熟，使可编程序控制器的处理速度大大提高，增加了许多特殊，如浮点运算，函数运算，查表等。
这样可编程序控制器不仅可以进行逻辑控制，还可以对模拟量进行控制。
因此，美国电气制造协会NEMA（National Electrical Manufacturers Association）将之正式命名为PC（Programmable Controller）。
值得注意的是，因为个人计算机的简称也是PC（Personal Computer），有时为了避免混淆，人们习惯上仍将可编程序控制器简称PLC（尽管这是早期的名称）。
本书采用PLC的称呼。
20世纪80年代后，随着大规模和超大规模集成电路的迅猛发展，以16位和32位微处理器够成的微机化可编程序控制器得到了惊人的发展，使之在概念上，设计上，性能价格比等方面有了重大突破。
可编程序具有了高速计数，中断技术，PID控制等功能，同时联网通信功能也得到了加强，这些都使得可编程序控制器的应用范围和领域不断扩大。
为了使这一新型的工业控制装置的生产和发展规范化。
国际电工委员会（IEC）制定了PLC的标准，并给出了它的定义。
“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部储存执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等才操作，并通过数字式，模拟式的输入与输出，控制各类的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则设计。
”综上所述，PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。
这种装置具有体积小，功能强，程序设计简单，灵活通用，维护方便等优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，得到了用户的公认和好评。
他经过短短的几十年发展后，现在已成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一，被广泛地应用于机械，冶金，化工交通，电力等领域中。
2.3PLC的特点PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。
PLC与普通微机一样。
以通用或专用CPU作为字处理器，实现字运算和数据存储，另外还有位处理器，进行点运算与控制。
PLC控制一般具有可靠性高，易操作，维修。
编程简单，灵活性强等特点。
PLC控制系统的硬件是由CPU，输入/输出（I/O）电路及外围设备等组成的。
第三章PLC控制系统总体设计3.1电梯PLC控制的基本结构设计电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。