CAN总线实验指导书

车载CAN网络实验平台介绍

一、系统概述

本实验平台使用了一块51内核的MCU作为控制器，采用模块化分离式结构，板上拥有CAN控制器SJA1000，CAN收发器82C250，可以完整支持CAN2.0B协议。同时还集成了LCD显示模块，H桥模块，温度传感模块，支持iCAN协议的4017模拟量输入模块以及4050数字量输入输出模块，方便用户二次开发。

二、硬件组成

该实验系统可以完成BasicCAN通讯实验、PeliCAN通讯实验、iCAN通讯实验、电机控实验、温度检测实验。其硬件资源主要包括：

●数字量输入输出单元

●模拟量输入单元

●液晶显示单元

●直流电机单元

●温度传感单元

●8bit的数字量输入（8位拨码开关）和8bit的数字量输出（8个LED灯显示）。

2、模拟量输入单元

在该实验板上，使用了一个滑动变阻器调整电压大小，可进行AD实验。

3、液晶显示单元

●标准1602LCD接口。

4、直流电机单元

在该实验板上，使用了6个三极管组成H桥驱动电路，控制直流电机的正反转。

5、温度传感单元

在该实验板上，使用的是一线制的串行DS18B20温度传感器。它具有以下特点：

●独特的单线接口方式，DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现

微处理器与DS18B20的双向通讯；

●在使用中不需要任何外围元件；

●工作电压广；

实验板程序下载说明

实验板使用了STC公司的STC89C52单片机，支持ISP下载，实验板上预留了串口ISP 下载接口。通过USB下载器对芯片编程。

USB下载器实质上是一个USB转TTL串口的单元，它实现电脑USB直接与单片机串口进行通讯，可以对支持串口程序烧些的单片机进行程序下载，如STC系列51单片机。USB下载器如图所示：

一、驱动安装

1. 解压USB-TTL客户包，首先安装驱动程序，XP 用户安装“PL-2303 WinXP Driver

Installer”，Vista或Win7 用户安装“PL-2303 Vista&Win7 Driver Installer”；

双击相应的驱动程序进入安装过程，所有选项全部默认直接下一步直到安装完成；

2. 安装完驱动程序后，将USB-TTL插入电脑，电脑会提示发现新硬件，此时别动电脑，电

脑会自动安装完驱动程序并提示安装完成；

3. 此时电脑设备管理器中会出现相应的串口设备，注意记住COM号，下图例为COM4；

如果电脑自动分配超过COM9，应手动将其改回COM9 以下，手动更改右击这个串口设备在属性里面可以找到更改串口号的地方；

4. 至此驱动程序安装完成。

二、程序下载

1.打开“STC_ISP_V488”软件，运行界面如下：

2.选择单片机型号，本实验板上使用的是STC89C52单片机：

3.加载需要烧录的文件，应为Hex或者Bin格式：

4.设置串口号和波特率：

注意：出现连接失败或者下载异常时，若无硬件错误，可将最高波特率与最低波特率调整至9600。

5. 软件设置完后，需要将编程器与实验板相连接，STC 系列单片机都是通过串口烧录程序，即是串口TXD及RXD两条数据线，另加上GND及VCC 即可。

6.将实验板电源关闭，点击Download，根据提示打开电源：

实验一iCAN通讯

一、实验目的

1、熟悉CAN总线实验板的结构与功能；

2、使用USBCAN、iCAN模块和实验板组成总线系统，使用电脑的CAN测试软件收

发数据；

二、实验主要仪器设备和材料

计算机，CAN实验板，iCAN-4050，USBCAN-2A，稳压电源。

三、实验内容

组建CAN网络，使用USBCAN控制iCAN-4050以及iCAN-4017。

四、实验原理

USBCAN-2是ZLG公司生产的一款USB转CAN的接口卡，可以在PC上完成CAN报文的监控与检测。i CAN-4050是一个数字量输入输出模块，用来检测外界状态，采集数字量输入信号，并可以输出数字量信号，控制开关。iCAN-4050模块具有8路开关量输入通道，8路开关量输出通道。iCAN-4017是一个模拟量采集模块，具有8路模拟量输入通道，内部具有信号调理电路，模拟量信号的分辨率为16位，其中AIN0~AIN5为6路差分输入，AIN6、AIN7为单端输入。本次实验使用USBCAN、iCAN-4050、iCAN-4017与CAN实验板组成总线系统，通过PC机上的软件使USBCAN往总线发送数据，控制iCAN-4050的输入输出的状态，同时接收iCAN-4017采集的信息。

iCAN-4050的接口说明如下图所示：

iCAN-4017的接口说明如下图所示：

CAN实验板板上预留了三个CAN接口，可以与USBCAN组成最多4个节点的CAN 总线网络。实验板的接口如下图所示：

五、实验步骤

1、系统连接

将设备按下图连接。CAN实验板P2端（左为“+”右为“-”）接12V稳压电源，iCAN-4050和iCAN-4017的Vs+端接实验板P22的12V电源引脚，GND端接实验板P21的GND引脚；实验板P8端VCC接下载器5V端，GND接下载器GND端；USBCAN-2A由USB线供电。

iCAN-4050的8个数字量输入通道（DIN0~DIN7）依次与CAN实验板4017输入模块P4.0~P4.7连接，8个数字量输出通道（DO0~DO7）依次与CAN实验板4050输出模块P5.0~P5.7（从上往下）连接。iCAN-4017的AIN7与AGND接实验板P9（上为AGND，下为AIN）端。CAN实验板P12与USBCAN-2A连接，P14与iCAN-4050连接，P16与iCAN-4017连接，接线端子左边为CAN_H，右边为CAN_L。