LabVIEW与乐高NXT机器人的入门

LabVIEW与乐高NXT机器人的入门
乐高NXT 机器人产品自带的软件是NXT-G，在这个产品之前，是RCX
机器人产品，用的是robolab 软件，这个软件的最新版本是2.9，Robolab 2.9 也支持NXT 机器人，NXT-G 和Robolab 这两个软件都是在美国NI 公司的labview 软件基础上开发的。

Labview 开始研制出来，定位是虚拟仪器软件，Labview 认为PC 机+软件+采集卡就是一台多功能仪器，可以替代众多硬件仪器，如万用表、示波器、频谱仪等，而且功能可以随测试对象的特点而变化，
只要重新用labview 软件编制新程序即可。

目前labview 已经从定位于虚拟仪器软件升级为一种流行的图形化编程软件，就像C 语言是文本式编程语言的代表
一样，Labview 就是图形式编程语言的典范，国内外拥有众多Labview 用户。

现在你可以在labview 软件基础上，安装乐高NXT 组件，就可以直接用labview 软件编程了！
图1 Labview 启动画面
点击画面中的Blank VI Targeted to NXT，出现Labview 前面板，前面板是程序的人机交互界面，不是编程界面，编程界面开始是看不到的，如何让它显示
出来？前面板如图2.
图2 Labview 前面板
点击前面板菜单栏的窗口，出现下拉菜单，点击显示程序框图，随之出现的
界面，如图4，就是编程界面。

如果你已经拥有了labview 软件，加装了乐高NXT 组件，就可以尝试少用NXT-G 和Robolab，而多用Labview 为乐高NXT 编程，毕竟NXT-G 和Robolab 不是主流软件，它们只能针对乐高机器人产品编程，可以说是labview 软件的副产品，而Lavbiew ，它可是全能运动员，我曾经用它给51 单片机，。