AVM58绝对值编码器接线说明书

预置输入
计数方向的输入选择
输入
Ue ^
过滤器 逻辑 下拉
IN
Ue ^
上推 过滤器 逻辑
时钟输入（２线）
光电隔离的时钟输入符合标准ＲＳ ４２２接口．控制模块时钟同步数据在电气接口与编码器之间传输，在＂ｃｌｏｃｋ＋＂ 与＂ｃｌｏｃｋ－＂之间接１２０欧电阻已在出厂时完成．
脉冲图通地袍换时钟数据线来移动．
9213
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9401
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9402
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9404
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9409
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
KW
罩和套件 ９３００ａｎｄ９３１１－３
ø58 ø50h7 ø6h7
0.5 + 0.1 53.5
3 x 120˚ ø58 ø52 ø36f8 ø10h7
0.5 + 0.1 53.5
3 x 120˚
ø58 ø50x 120˚ ø58 ø52 ø36f8 ø10h7
0.5 + 0.1 54
3 x 120˚
–
命名／规格特性
订货代码
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
9401
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
9404
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
9409
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
KW
塑 料
9101, 10
橡 胶
9102, 10
重量 转速
约. 460 g (组合 1) 约. 800 g (组合 2) 最 大. 6000 min-1
瞬 时惯量
30 gcm²
起动传矩
£ 1.5 Ncm
轴负载
轴向
40 N
径向
60 N
多圈绝对型编码器 AVM 58
20.03.2002
不保证样本内容毫无差错，样本内容更改时恕不通知
偏 心夹头
9310-3
电缆插座 ９４１６
电缆插座
9416L
R0
N– 1 2
功能类型 M 多圈 轴型 V 实心轴 数据格式 A SSI （ 同步串行接口）
单圈步数 12 4096 13 8192 多圈步数 12 4096 输出码 B 二进制码 G 格雷码 出线方向 R 径向 连接形式 K1 电 缆 Ø9 mm, 6 x 2 x 0.14 mm², 1 m AA 插 头连接器 9416, 12针 AB 插 头连接器 9416L, 12针 轴径／法兰尺寸 011 轴 Ø10 mm x 20 mm 夹紧法兰 032 轴 Ø6 mm x 10 mm 同步法兰 外壳材料 N 铝粉涂层 I 不锈钢
德国Ｐ＋Ｆ集团 版权所有
3
北京爱德华和泉电器设备有限公司 电话：（０１０）５１６６２８８９／９０ 传真：（０１０）８２６６３６５３ 网址：ｗｗｗ．ｂｉｒｃｈｅｒ．ｃｏｍ．ｃｎ
AVM 58
说明 ＳＳＩ同步串行接口是特别开发用于传输绝对值编码器的输出数据到控制装置．控制模块发送一串时钟脉冲信号，绝对 值编码器响应位置数据．不管编码器的分辨率是多少，时钟线和数据线只有４根．ＲＳ４２２接口号供电电源是电隔离的．
多圈绝对型编码器
AVM 58
SYNCHRON SERIELLES INTERFACE
工业标准外壳 Ø58 mm ２５位多圈 光电隔离ＲＳ ４２２接口
最高 1.5 M波特率 同步，夹紧法兰
ＡＶＭ ５８多圈绝对值编码器通过ＳＳＩ（同步串行接口）输出符 合轴位置的定位数据值，ＡＶＭ ５８最大分辨率为每圈８１９２步，圈数 ４０９６圈． 控制模块发送一串时冲脉冲来给绝对编码器并获得位置数 据．旋转编码器然后同时发送一串位置数据给控制模块．通过功 能输入，ＡＶＭ５８绝对值编码器提供更多的输入选项．
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AVM 58
技术参数
AVM 58
电气特性
工作电压
18 ... 30 V DC
空 载电流
最 大. 140 mA
线性度
8 7 11 6 5 4
说明 供电电源
供电电源 正时钟线 负时钟线 正传输数据 负传输数据 不用 方向选择输入 零位设置输入 空 空 空
9 8 10 7 12 6
9 1 12 2 10 3
20.03.2002
多圈绝对型编码器 AVM 58
不保证样本内容毫无差错，样本内容更改时恕不通知
德国Ｐ＋Ｆ集团 版权所有
多圈绝对型编码器 AVM 58
20.03.2002
不保证样本内容毫无差错，样本内容更改时恕不通知
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20.03.2002
多圈绝对型编码器 AVM 58
不保证样本内容毫无差错，样本内容更改时恕不通知
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AVM 58
附件
型号
DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz
防护等级
DIN EN 60529, IP65
机械特性
材料
型式１
外壳：铝粉涂层 法兰：铝 3.1645 轴 ：不锈钢 1.4305
型式２
外 壳不锈钢 1.4305 法 兰不锈钢 1.4305 ： 轴 ：不锈钢 1.4305
电气连接
信号 GND (编 码器) Ub (编 码器) 时钟 (+) 时钟 (-) 数 据 (+) 数 据 (-) 保 留 V/R 预 置 保 留 保 留 保 留
电 缆 Ø9 mm, 12-芯 连 接器 9416, 12-针
白
1
棕
2
• 旋转方向 • 零位设定功能 多转绝对型旋转编码器是同步和夹紧法兰，尺寸见图．
多圈绝对型编码器 AVM 58
20.03.2002
不保证样本内容毫无差错，样本内容更改时恕不通知
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北京爱德华和泉电器设备有限公司 电话：（０１０）５１６６２８８９／９０ 传真：（０１０）８２６６３６５３ 网址：ｗｗｗ．ｂｉｒｃｈｅｒ．ｃｏｍ．ｃｎ
0.05 A
(107) 77
20 10 3 3
ø48 ± 0.1
15 A
0.2 A
夹紧法兰
连接器径向
0.05 A
(107) 77
20 10 3 3
17.5 3 x M3 7 deep
ø48 ± 0.1
15 A
0.2 A
夹紧法兰
电缆连接器 PG7/PG9, 径向
17.5
3 x M3 7 deep
R100 ø7
信号电压
高电平 11 ... 30 V
低电平
0 ... 2 V
输 入电流
< 6 mA
开延时
< 0.1 ms
关 延时
< 0.1 ms
输入２
输 入类型
预 置1
信号电压
高电平 11 ... 30 V
AVM 58
外形尺寸
0.05 A
10 4 3 3
(97) 83
A
17.5
0.2 A
同步法兰
连接器径向
0.05 A
10 4 3 3
(97) 83
A
0.2 A
同步法兰
电缆连接器 PG7/PG9, 径向
17.5
R100 ø7
ø42 ± 0.1
3 x M4 10 deep
ø42 ± 0.1
3 x M4 10 deep
附 件 连接
AVM58o-011
测量轮，周长５００ｍｍ 测量轮，周长２００ｍｍ 安装附件
AVM58o-032
连轴器
安 装附件 全 部 连 接
要了解更多附件的内容，见＂附件＂一节 订货型号代码
AVM5 8
低电平
0 ... 2 V
输入 电流
< 6 mA
开延时
< 0.1 ms
关 延时
< 0.1 ms
连接类型
连 接器
9416, 12针 , 9416L, 12针
电缆
Æ９ mm, 6 x 2 x 0.14 mm², 1 m
环境温度
工作温度
-20 ... +70 °C
贮存温度
纹 路
9103, 10
塑 料纹路
9112, 10
塑 料
9108, 10
橡 胶
9109, 10
滚 花铝盘
9110, 10
滚 花塑料盘
9113, 10
安 装支架 9203
安 装支架
绿
3
黄 4
灰
5
粉红 6
兰
7
红
8
黑
9
紫
10
灰／粉红
11
红 ／兰
12
1 2 11 3 4 5
连接 器 9416L, 12-针 1 8 3 11 2 10
12 5 9 4 6 7
SSI 数据传送
时钟 数据
T
Dn MSB
Dn-1
Dn-2
Dn-3
D 1, ..., Dn: S: MSB:
LSB:
位置数据 特殊位 数据首位 数据末位
Tp
Tm
D2
D1
S
LSB
T = 1/f:
Tm: Tp:
周 期, f < 1.5 MHz 单拍时间 20 ms 时针间歇 > 25 ms
电路块图 线的长度
-25 ... +85 °C
符合标准
环 境测试
DIN EN 60068-2-3, 无凝露
辐射干扰
DIN EN 50081-1
抗 干扰
DIN EN 61000-6-2
抗震动
DIN EN 60068-2-27, 100 g, 3 ms
抗 冲击
收发器 RS 422
逻辑
光电隔离
数据 + 数据 -
时钟 + 时钟 -
收发器 RS 422
接收器
时钟 发生器
线 长度：米 < 50 < 100 < 200 < 400
波特率 ｉｎ ｋＨｚ < 400 < 300 < 200 < 100
编码器 Aoo 58
电气接口
输入 计数方向的选择输入在０－Ｌｅｖｅｌ是无效的．预置输入在１－Ｌｅｖｅｌ激活．
± 1 LSB
输出码
格雷码，二进制码
码顺序（计数方向）
顺时针
接口
接口类型
SSI
传＼ 速率
0.05 ... 1.5 MBaud
单拍时间
20 ± 10 ms
分辨率
单圈
13 Bit
圈 数
12 Bit
总分辨率
25 Bit
符 合标准
RS 422
输入１
输入 类型
选择计数方向（Ｖ／Ｒ）