电牵引采煤机介绍
交流电牵引采煤机产品介绍(YM)
MG300(250,200)/700(600,500)-AWD型交流电牵引采煤机 MG300(250,200)/700(600,500)-AWD型交流电牵引采煤机
西安煤矿机械有限公司
Xi’an Coal Mining Machinery Co.,Ltd
主要技术 主要技术参数
型 MG300(250,200)/700(600,500)MG300(250,200)/700(600,500)-AWD 号 1. 生产能力（t/h） 生产能力（t/h） 1200 2. 截割高度（mm） 截割高度（mm） 1600～ 1600～3200 3．煤层倾角（ °） 煤层倾角（ ≤40° 40° 4．总装机功率（kW） 总装机功率（kW） 2×300+ 2×40+7.5 2× 5. 机面高度（mm） 机面高度（mm） 1200 6．电压等级（V） 电压等级（ 1140 3300 7．滚筒直径（mm） 滚筒直径（mm） Φ1400 Φ1600 Φ1800 8．截深（mm） 截深（mm） 630 800 9．调速方式 交流变频调速 10. 牵引方式 齿轮销轨式 11. 牵引力（kN） 牵引力（kN） 550～ 550～325 12. 牵引速度（m/min） 牵引速度（m/min） 0～7.7～12.8 7.7～ 13. 最大不可拆卸尺寸（mm） 最大不可拆卸尺寸（mm） 3000×1100× 3000×1100×700 14. 最大不可拆卸重量（t） 最大不可拆卸重量（ ≤5 15. 主机重量 （t） 41
MG300(250)/700(600)-WD型交流电牵引采煤机 MG300(250)/700(600)-WD型交流电牵引采煤机
西安煤矿机械有限公司
Xi’an Coal Mining Machinery Co.,Ltd
MG300701-WD型电牵引采煤机
摘要我国煤炭中薄煤层储量丰富，对小功率采煤机的需求量也比较大。
而炮采安全性比较低，生产率也比较低；综采对设备要求较高，而且投资费用比较大。
所以对中薄煤层来说开发适应高档普采的采煤机是非常必要的，而MG300/701-WD型采煤机正是针对中薄煤层适应高普而进行的设计。
本文主要从机械传动的角度对MG300/701-WD型电牵引采煤机的摇臂进行了设计，采取电机横向布置，截割电机容量为300可kW；开采含有夹矸等较硬煤质的综合机械化采煤工作面，可靠性高，性能先进。
采煤机摇臂工作时由扭矩轴驱动，能量逐级传递，二轴起均载作用，三轴和四轴构成齿轮的变速级，末级为四行星减速器用以降低速度。
其中冷却喷雾装置由主水阀、分水阀和管路等组成，供各电机、电控箱冷却用水和采煤机的内外喷雾灭尘。
是针对薄煤层实现综合机械化采煤的理想机型，采用了先进的控制技术实现其独特的功能，是较薄煤层采煤机更新换代的理想机型。
关键词采煤机摇臂传动系统行星机构AbstractIn the present coal mine of our country,the thin reserves of coal seam are still rich ,are larger for the demand of the small-power machine of coal mining.And cannon pick safety comparison little,productivity is also low;Zong pick for equipment requirement higher,and investment cost is compared.So for in thin coal seam development meet the high general machine of coal mining is very necessary.The machine of MG300/701-WD model of coal mining only aim at in thin coal seam meet the high general design and that goes on.The electric traction MG300/701-WD Shearer of the rocker arm is designed from the mechanical transmission perspective. Motor is taken by horizontal layout,the capacity of cutting motor adjustment range of 200 - 300KW,through change the motor′s capacity, achieve a multi-type aircraft, to exploit coal mining face of contain mining and other flaky tonstein comprehensive mechanization, high reliability, advanced performance. Shearer Rocker work torque shaft driven by the energy transfer programs, the second shaft is well balanced ,the third shaft and the fourth shaft are constitute variable speed of pinion,the end is four planetary reducer to reduce speed.The cooling spray devices by the main valve, valve and piping sub-components for the electrical, electronic control box shearer cooling water and the internal and external spray dust.It’s designed to address the thin seam mining mechanization combine the edeal model,the use of advanced control technology to achieve it’s unique functions,it is the ideal replcement models of thinner seam shearer !Keywords shearer ratio Rocker transition systemepicyclic mechanism目录摘要 (I)Abstract .............................................................................................................. I I 第1章绪论. (1)1.1 前言 (1)1.2 选题背景 (1)1.3 研究目的和意义 (1)1.4 国内外发展情况 (2)1.4.1 采煤机在我国的使用情况 (2)1.4.2 采煤机在国外的发展和使用 (4)1.5 总体方案的确定 (6)1.6 本文的主要内容 (7)第2章主参数的设计计算 (8)第3章机械传动机构强度验算 (13)3.1 齿轮的计算载荷及齿轮和轴的材料的选用 (13)3.1.1 计算载荷 (13)3.1.2 齿轮精度的要求 (13)3.1.3 齿轮材料及热处理后所要求的齿轮硬度 (13)3.1.4 轴采用的材料 (14)3.2 齿轮几何参数计算 (14)3.2.1 圆柱齿轮几何参数计算 (14)3.2.2 圆柱齿轮接触强度验算 (40)3.2.3 圆柱齿轮齿根弯曲强度验算 (51)3.3 轴、轴承的寿命计算 (60)3.3.1 Ⅰ轴的轴承寿命计算 (60)3.3.2 Ⅱ轴的轴承承寿命计算 (62)3.3.3 Ⅲ轴的轴承承寿命计算 (65)3.3.4 Ⅳ轴的轴承承寿命计算 (68)3.3.5 Ⅴ轴的轴承承寿命计算 (71)3.3.6 Ⅵ轴的轴承承寿命计算 (73)3.3.7 太阳轮轴的轴承寿命计算 (75)3.3.8 行星轮心轴的轴承寿命计算 (77)3.3.9 行星架心轴的轴承寿命计算 (78)第4章冷却喷雾系统 (81)4.1 主要组成 (81)4.2 工作原理 (81)4.3 主要元件 (81)结论 (83)致谢 (84)参考文献 (85)附录1 (87)附录2 (91)第1章绪论1.1前言MG300/701-WD型电牵引采煤机是在广泛吸收国内外现有电牵引采煤机先进技术的基础上，针对我国目前煤机市场最新变化和需求而开发研制的，它具有电机横摆、结构先进、运行可靠、爬坡能力强等特点。
交流电牵引采煤机讲稿gai
鼠笼型交流电动机结构简单，体积小，重量轻，坚固耐用， 运行可靠，维护方便，价格低廉。
无电刷和换向器，无火花和炭粉，耐振动，维修量少。 过载能力大。交流电动机的过载系数（最大转矩与额定转矩
之比）1.8～2.5，而中小型直流电动机的过载系数小于1.6。 直流电机应尽可能在额定电枢电压或电流以下运行，可避免 发生换向的环火。特别是在冲击负载和变化剧烈的负载工况 下，使电枢电流和电抗电动势剧增，引起环火，为此直流电 机多加了换向极和补偿绕组，使结构复杂。
近二十年来我国的采煤机技术得到了飞速发展，已经 由国外技术一通天下的局面，发展到现在我国的采煤机产 品基本能满足生产的需求，并实现了液压牵引采煤机向高 效的电牵引采煤机的过渡。
1、普遍采用电机横向布置、积木式框架结构、无底 托架，通过高强度液压拉杠和液压螺母紧固联接。所有电 机横向装入每个独立的机壳内。各部件均有独立的动力源， 省略了复杂的螺旋伞齿轮传动及过轴系统，各大部件之间 无动力的传递，故障点、漏油点减少，维护、维修方便。
4、采煤机的大采高、大功率采煤机技术，在实施厚煤层高 效集约化生产的最佳有效快捷的技术途径就是在煤层储存 条件许可下，采用一次采全高的生产方式。目前国内各大 采煤机生产厂家纷纷推出了大采高电牵引采煤机。
一拖一控制原理图
5、大倾角采煤机电气调速系统，采用四象限变频器，以适 应大倾角复杂工作面的使用要求。
热烈欢迎各位领导及同 事们的光临
不足之处还请不吝斧正
题 目：采煤机在工作面的应用 主讲人：刘朝辉
一. 采煤机发展过程及现状 二. 电牵引采煤机的种类及发展方向 三. 交流变频电牵引采煤机在井下的实
际应用
一、采煤机发展过程及现状
MG300700-WD型交流电牵引采煤机
采煤机II 摘要MG300/700-WD型交流电牵引采煤机，采用多点击驱动、横向布置的新型电牵引采煤机，总装机功率700KW，截割功率2×300KW，牵引功率2×40KW，采用机载交流变频技术调速、销轨式牵引，适用于1.9~3.8m，煤层倾角≦16°，煤质中硬或是硬的综采工作面。
本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。
MG300/700-WD型采煤机截割部主要是由一个减速箱和四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。
截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。
在设计过程中，对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。
本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。
此外，还对MG300/700-WD采煤机的使用与维护进行了说明，以便能更好的发挥该采煤机的性能，达到最佳工作效果关键词：采煤机；截割部；减速箱；行星轮系；传动齿轮；设计毕业设计 11绪论振兴煤炭行业，煤机要先行。
我国作为世界第一的产煤大国，对高性能的煤机有着巨大的需求。
然而我国的煤炭装备制造工厂没有技术研发中心，企业规模小而分散，制造工艺落后，缺乏产业巨头的支持。
同时由于煤矿行业的特殊性，对煤机的耐热、耐腐蚀、防爆、抗冲击载荷的性能要求较高。
行业内优秀人才较为稀缺。
等等原因造成我国的煤机行业较为落后。
尽管煤炭作为能源被石油大规模替代已经过了100多年，但当石油出现问题时，其还是最直接的替代能源。
近年来世界原油价格的飙升带动国际煤炭价格的上涨，而国际煤炭价格的上涨则会推高国内的煤炭价格的上涨，煤炭行业的景气程度会与日俱升。
G300/700-WD型采煤机适用于1.6-3.3m中煤层的开采。
它采用了当今国内外的一些比较先进的技术，例如变频技术、机载操作站操作等。
930采煤机机械说明书
930采煤机机械说明书MG400/930-WD交流电牵引采煤机太原矿山机器集团有限公司2008年十二月目录第一章整机概述11. 机器型号12. 机器用途13. 采煤机的组成 14. 采煤机的特点 35. 采煤机的技术特点3第二章摇臂51. 摇臂的作用52. 规格与性能53. 机器的外形图 54. 工作原理与结构特点55. 注油106. 摇臂的安装调整和试运转117. 操作规程118. 轴承名目129、常见故障的分析及处理12第三章牵引传动部131. 牵引传动部的用途132. 规格与性能133. 概述134. 传动系统145. 制动器 156. 轴承名目错误!未定义书签。
7. 冷却系统178. 润滑17第四章液压调高系统171. 泵站概述172. 采煤机常见故障243. 调高油缸28第五章主机架291. 结构292. 特点293. 主机架的润滑 30第六章辅助部件301. 喷雾冷却系统 302. 辅助液压系统 313. 护板及拆卸工具32第七章螺旋滚筒331. 结构与作用332. 滚筒的拆卸及注意事项：34第八章运输、操作与检修431. 运输432. 井上检查与试运转453. 解体下井运输 454. 采煤机的启动、操作和停机465. 采煤机的注油 496. 采煤机的爱护与检修50第一章整机概述1. 机器型号MG400/930-WD交流电牵引采煤机是一种多电机驱动、横向抽屉式布置，采纳机载式交流变频调速装置的新型电牵引采煤机。
该采煤机型号：MG400/930-WD型号含义：M——采煤机G——滚筒式400/930——截割电机功率/装机总功率（kW）WD——无链电牵引2. 机器用途MG400/930-WD交流电牵引采煤机适用于较倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范畴为2~3.5米(按照配置能够改变采高)。
可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化物、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用；该电气系统应用两台DTC变频器采纳光缆通讯技术，一拖一的牵引方式。
艾柯夫SL-500电牵引采煤机
艾柯夫SL－500电牵引采煤机第一节概述电牵引采煤机是目前世界上最先进的采煤机，它直接采用电动机完成采煤机的牵引，具有很高的传动效率，同时又省去了复杂的液压传动系统，并具有良好的调速性能，是国内外都致力发展的新一代采煤机。
电牵引采煤机的出现标志着采煤机技术发展的一个新阶段。
目前生产电牵引采煤机的主要有美国、德国、英国、日本、中国和波兰等国家。
电牵引采煤机以其优良的性能和广泛的适用性，现在已成为采煤机的主潮流。
SL系列电牵引采煤机是德国艾柯夫公司研制生产的系列采煤机（SL－300和SL－500），该系列采煤机在德国鲁尔矿区、萨尔矿区已使用成功，性能超过以往的系列采煤机，深受用户欢迎。
采煤机的技术性能见表1。
机型SL－500 SL－300截割电机牵引电机泵电机总装机功率2×750kw, 3300V, 50Hz2×90kw(Ac)35kw, 1kv1715kw2×300kw,1－3.3－4.16kv, 50Hz2×40kw(Ac)2×35－45kw(Dc)25kw(534) 695kw采高机身高度机身长度（两滚筒水平中心距）2700mm－5200mm2200mm13100mm1400mm－3300mm1200mm, 1640mm10600mm摇臂长滚筒转速滚筒直径滚筒截深卧底量牵引速度最大牵引力最大牵引力时速度机重（不含滚筒）2800mm23r/min2700mm930mm625mm0－13.25－32m/min734kN0－13.25m/min约88t1970mm23r/min1200mm－2200mm650－1000mm0－11.9－21.6m/min508－208kN约38t表1 SL系列电牵引采煤机技术参数SL系列采煤机为多电机横向布置，牵引电机交直流可任选的采煤机，它具有足够的装机功率，能与不同类型的输送机配套和适应不同无链牵引方式，其结构坚固可靠，易于维修，采用微机控制及故障诊断等特点。
第一章采煤机
三、液压调高系统
液压调高系统是由泵站与调高油缸两个部件组成的。 1.泵站概述 泵站是电牵引采煤机的一个重要部件，其作用是将机械能 转变为液压能，为采煤机的调高系统提供液压动力，同时为 行走部的制动器提供控制油路。 泵站由阀组、油箱和电机装置三部分组成。 电机装置位于泵站的左边，它主要由电机、调高泵、内外 花键、法兰盘、距离套等组成。电机通过内外花键的传动， 将动力直接传递给调高泵使其旋转，完成泵的吸油、排油动 作。
⑤ 采煤机电源电压等级为3300V ，减小了电缆的直径，使采 煤机拖移电缆方便自如，减少了工作面电缆故障。 ⑥ 采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵 引力。
⑦ 采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时检测显 示，显示内容全部中文显示，适应于国内煤矿使用。 ⑧ 液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块上，管 路连接点少，维护简单。
链轮--链轨型
牵引圆环链通过张紧装置固定在输送机的机头和机尾 架上，主链轮旋转与牵引链啮合滚动，带动采煤机上下运行。
齿轮--销排型
采煤机牵引部的驱动轮与铺设在工作面输送机槽帮上的 圆柱销齿轨啮合，使采煤机移动。
销轮--齿轨型
由装在底架内的驱动滚轮与固定在输送机上的齿轨啮合 而移动采煤机。
（2）牵引传动装置 将采煤机电动机的能量传到驱动轮上并实现调速 1）牵引部传动装置按传动类型分为： A、机械牵引
（6）手液动换向阀 从调高泵出来的油进入手液动换向阀。此阀是一个手控、 液控两种控制方式的三位四通换向阀，通过此阀可以使压力 油进人调高油缸的不同油腔，从而完成摇臂的升降动作
（7）电磁换向阀 在阀组上还装有两个电磁换向阀。阀的出油口连接在手 液动换向阀的控制油口上，通过它的换向，可以使从精过滤 器来的低压油作用在手液动换向阀阀芯的一端，改变其工作
采煤机基础电气原理和液压原理(-)
一切正常后，操作滚筒调高手把或按钮，使 左右两滚筒处于空载状态，然后旋转停止旋 钮，停止电机。将左、右截割电机离合器接 合。打开总水阀，启动电机。一切正常后， 操作牵引调速手把，按煤质工况缓慢增加牵 引速度，调整前后滚筒位置，慢慢切入煤壁， 观察滚筒的采高和卧底情况。
5、安全措施
本安全措施仅作为操作采煤机时的指导， 用户还应遵守煤矿安全规程及有关法令。
摇臂传动比 46.8 截割速度 3.31 m/s 滚筒转速 31.62 r/min 牵引形式 机载式交流变频调速销轨式无链牵引 牵引电机 功率 90 kW 转速 0～1485～3500 r/min 电压 660 V 频率范围 3～50～120 Hz 牵引传动比 230.625 牵引速度 0～10.4～24.58 m/min 牵引力 926～450 kN
1.2 主要用途及适用范围 MG650/1515-WD 电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层 长壁式综采工作面，采高范围 为2.6～5 米。可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化物、二 氧化碳等不超过《煤矿安全规程》
中所规定的安全含量的矿井中使用。在长壁式采煤工作面 可实现采、装、运的机械化，达
到综采的高产高效。该采煤机是具有良好可靠性，并能满 足高产高效工作面要求 。
4、操作顺序
采煤机在使用前应首先按操作系统熟悉各操 作手把和按钮的位置，弄清掌握各操作手把 和按钮的功能，然后按下列顺序进行操作： 将采煤机急停按钮复位、左右截割电机离合 置于脱开位置，将运输机互锁旋钮旋至解锁 位置。将采煤机电源隔离开关由“分”拨到 “合”的位置，旋动电机启动旋钮，这时电 机启动，注意牵引调速手把是否在零位，如 有牵引，将牵引手把重新调至零位。观察压 力表的压力变化情况，以及有无其它异常现 象，
电牵引采煤机(电气)部分原理
电牵引采煤机(电气)部分原理电牵引采煤机是一种用于煤矿井下开采的设备，其驱动系统主要包括电机、变速器、传动轴等组成部分。
在电气部分，它的原理主要包括电机驱动和电子控制。
电机驱动电机驱动是电牵引采煤机的核心部分，它控制整个设备的动力输出。
电牵引采煤机通常使用交流感应电动机，具有高效、可靠、灵活等优点。
电机的工作原理是利用交变电流在定子内产生旋转磁场，然后通过感应效应在转子中产生旋转运动。
定子线圈通常由三相线圈组成，分别为R、S、T相，它们在一定的时间间隔内依次通电，使得磁场在定子内依次转动，从而推动转子运动。
电牵引采煤机电机的输出功率通常在150~400千瓦之间，它需要驱动大扭矩的采煤机装置，在运行时必须保持较高的效率，否则会导致能源浪费和设备损坏。
电子控制电子控制是电牵引采煤机的智能化部分，它可以根据采煤机的实际工作情况，对电动机的转速、扭矩、功率等参数进行精确的控制和调整，从而最大程度地提高采煤效率和设备稳定性。
电子控制系统包括控制器、变频器、传感器等多个部件。
其中，控制器是整个系统的大脑，它通过检测传感器的信号，计算出电机的运行状态和控制信号，以实现对电机输出的精确控制。
变频器则是控制电机转速和扭矩的关键部件，它通过调整交流电源的频率和电压，实现对电动机的转速和输出扭矩的精确控制。
传感器主要用于采集设备运行状态的数据，如转速、温度、振动等信息，从而提供给控制器进行分析和处理。
传感器类型比较多，应根据设备实际情况进行选择和配置。
电子控制技术的快速发展和应用，使得电牵引采煤机的运行效率和安全性得到了进一步提高。
同时，它也使得设备的运维更加方便和可靠，为煤矿井下生产提供了更多选择和保障。
结论电牵引采煤机的电气部分原理涵盖了电机驱动和电子控制两个方面。
电机驱动是设备的核心部分，主要负责提供动力输出；而电子控制则是整个系统的智能化部分，可实现对电机转速、扭矩、功率等参数的精确控制和调整。
二者相辅相成，共同构成了电牵引采煤机的整体运行机制。
MG300700WD无链电牵引采煤机解读课件
A 机身分三段，取消底托架，三段间用高强度液压螺栓副联接，简单 可靠、拆卸方便。 B 采用两台机载变频器，对左、右行走部分别拖动与控制（即“一拖一” 形式），这种方式对行走部有更好的保护效果，并且当一台变频器出 现故障时，可用另一台变频器实施移动采煤机，使维护更加方便。
•MG300700WD无链电牵引采煤机解读
• 2 截高范围
M
1.8~3.7
• 3 煤层倾角
°
≤16
• 4 装机总功率
KW
700
• 5 截割电动机功率YBC3-300 KW
2×300 电流：206A
• 6 行走电动机功率YBS4-40B KW （380V；76A；） 2×40
• 7 调高电动机功率YBP18.5-4 KW （1140V；12A；） 18.5
r/min
34.84，39.67，44.38
• 14 截深
mm
630，800
• 15 摇臂长度
mm
2228.9
• 16 摇臂摆动中心距
mm
6740
• 17 调速方式
交流变频调速
• 18 牵引力
KN
580/350
• 19 牵引速度
m/min
MG132-320-W型采煤机
MG132/320—W型采煤机MG132/320—W型双滚筒液压无链电牵引采煤机，主要技术参数如下：机面高度954mm，整体外形尺寸：5894×975×735 mm;最大不可拆组件尺寸 mm ：2720×975×650；最大不可拆组件重量4500kg；采高范围1。
4～2.9m，牵引方式：电牵引，牵引速度:0～5。
5m/min，滚筒直径1400mm，截深0。
63m,配套电机功率：2×132+55kW,电压：1140V，降尘采用内外喷雾方式，供水量：240L/min；设计生产能力550t/h，机重21000kg(不含滚筒），最大不可拆卸件重4.5t。
该型采煤机吸收了国内外同类产品的成熟的先进结构，集可靠性和先进性于一体，具有适应我国的国情，故障率低，方便维修保养，提高开机率，适用范围广的特点,能够提高高档普采工作面的单机效率。
采高范围：1。
2～3米；最大生产能力：840吨/小时；适应倾角：≤35°；适应煤层硬度：f≤4,是较薄煤层建设高产高效工作面的理想机型.1、本采煤机采用多部电机横向布置的结构方式,各部件纵向之间没有直接的动力传动，各部件的机械传动分别独立,改善了受力条件，提高了传动件的运动精度,并且简单可靠，大大提高了机械传动效率,降低了机体的发热程度，从根本上克服了电机纵向布置传动形式存在的漏油、噪声大等诸多不足.2、为了增强机身的整体刚性及部件强度，液压传动部和电控箱合二为一设计，采用轧制钢板焊接结构，组焊后箱体整体回火处理，从而有效地增强了机身整体刚性和部件强度。
3、整机无底托架,机身三大部件之间采用大直径双定位销和四个楔形亚铃销以及螺钉联接紧固，该结构连接牢固可靠，同时降低了采煤机的高度，增加了过煤空间。
4、液压系统与MG150/375-W型采煤机完全相同，工作原理简单,液压元件可靠性高,系统工作裕度大，故障率低。
5、摇臂内传动件全部借用MG150/375—W型采煤机,裕度大，可靠性高.6、调高油缸与液压锁采用分体式设计，方便故障处理及零部件的更换。
采煤机讲解
主讲人：
动画演示
我矿为适应各个工作面不同情况，现在 多选择采用MG400/930-WD， MG200/456-WD，MG160/375-WD， MG300/700-WD型采煤机
产品型号、名称及代表意义
160/375 200/456
300/700 400/930
M G
–
W D
电牵引 无链牵引
930喷雾冷却系统原理图
456
375喷雾冷却系统原理图
采煤机的操作与运行
采煤机司机“四懂四会”
四懂：懂设备结构，懂性能，懂原理，懂采煤工艺
四会：会正确操作，会检查，会维护保养，会排除故障
采煤机司机在操作维护煤机时应注意事项
未经专门培训或经过培训未取得合格证人员不得上岗 应严格遵守执行岗位责任制操作规程，现场交接班制 度及《煤矿安全规程》中有关规定 开机前要预先喊话，并发出相应的预警信号，注意观 察机器周围情况，确定无安全隐患方可开机 无喷雾冷却水或水压力，流量达不到要求不准开机 出紧急情况外，一般不允许用急停隔离开关来直接停 电动机
案例三：某矿456煤机摇臂一轴处轴承损坏 现象：轴承外圈与滚子磨损严重，且有变形，外圈内边发 蓝 原因：轴承游隙调整不合适，轴承端盖压紧轴承外圈，进 而外圈压紧滚子与内圈，造成轴承烧坏。 处理办法：装配时，应注意轴承与端盖保留一定的轴向游 隙，防止由于轴系受热膨胀， 将整个轴系压死。
牵引行走部
行走机构
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便； • 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
截割部
截割部
太重煤机太矿MD1000-2500-WD电牵引采煤机说明书
MG1000/2500-WD 型交流电牵引采煤机....................................................... 0 第一章 安全 ..................................................................................................... 5
第六章 泵站................................................................................................. 52 1 概述 .................................................... 52 2 液压系统工作原理 ........................................ 52 3 电机装置 ................................................ 52 4 油箱组件 ................................................ 54 5 主要液压元件 ............................................ 54 6 调高系统故障分析 ........................................ 57
第十一章 采煤机用隔爆兼本质安全型牵引调速装置 .............................. 85 1 概述 .......................................................................................................... 85 2 结构特征与性能 ...................................................................................... 86 3 基本参数 .................................................................................................. 87 4 调速装置内电气设备功能与参数 .......................................................... 87 5 系统外围设备配置 .................................................................................. 89 6 安装、调整（或调试）......................................................................... 90 7 使用、操作、保养、维修 ...................................................................... 91 8 注意事项 .................................................................................................. 91 9 运输贮存................................................................................................. 92
第十一章电牵引采煤机
◆主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架等组成。 ◆当太阳轮转动时，驱动行星轮沿本身轴线自转，同时又带动行星 架绕其轴线转动。行星架通过花键与第二级行星机构的太阳轮联接. ◆为太阳轮、内齿圈、行星架三浮动机构 ◆聚四氟乙烯垫是为了防止太阳轮及行星架的轴向串动，并减少 18 摩擦 。
●行星机构的浮动：
43
四、采煤机调高系统
（一）调高油缸
1—活塞杆 2—液压锁 3—缸盖（导向套） 4—缸体 5—活塞
◆油缸活塞杆1与牵引减速箱上的支承座铰接，油缸头 部与摇臂回转腿铰接 。 44
◆调高油 缸的操纵 方式
采煤机两端的端头控制站上的调高按钮 牵引箱上的调高阀组上的调高手把 遥控器上的调高按钮
（二）调高液压回路的结构及其工作原理
键相连。
●拆卸时，通过一轴端头。 ◆摘下护盖3，手柄往外拉时为离，
往里推时为合。
24
◆柔性轴的作用：
弹性吸振、存储能量 安全销的作用，对截割机构进行机械过载保护。
★注意：
操作离合机构时，必须是在截割电机停止状态下 进行。 ●讨论： 离合机构的作用？
——暂不启动电机时，避免发生误动作。
25
（三）内喷雾装置
7
二、 电牵引采煤机的截割部
●由截割电机、摇臂齿轮减速箱（齿轮传动+行星传 动）和滚筒等组成. ●截割机构通过销轴与机身铰接，并通过回转腿上 的销轴与调高油缸铰接，实现滚筒的升降。
◆截割部的特点：
1）无固定齿轮减速箱、无伞齿轮传动。 2）截割电机直接安装在摇臂上。 3）摇臂回转采用铰接结构 。 4）采用冷却水套，以降低摇臂齿轮箱的温度。
——供电电压为3300V，在电气箱中的牵引变压器将 3300V的高电压变为低电压，供给两台变频器，再由 两台变频器驱动两台牵引电机，实现一拖一驱动。 ——变频器为交—直—交变频方式，输出三相电的频 率可在3～70Hz的范围内连续可调，并通过电气箱中 的再生单元电路可实现回馈制动，可使牵引电机在四 象限工作，完全满足采煤机的牵引特性要求。
MG250-600-AWD采煤机技术特点
MG250/600-AWD型交流电牵引采煤机产品简介西安煤矿机械厂MG250/600-AWD型电牵引采煤机简介一. 概述MG250/600-AWD型交流电牵引采煤机是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。
总装机功率2×250＋2×40+20KW, 机面高度1200mm,适用于采高1.8～3.2m,煤层倾角≤40°的较薄煤层综采工作面,要求煤层顶板中等稳定,底板起伏不大,不过于松软,煤质硬或中硬,也能截割一定的矸石夹层。
工作面长度以150～200m为宜。
该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求,可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用, 并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃、空气湿度不大于95%(在＋25℃时)的情况下可靠地工作。
该采煤机适用于与相应的液压支架, 各种型号工作面运输机配套,实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可以与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。
二．主要性能参数（1）适用煤层采高范围 1.8～3.2m煤层倾角≤40°煤质硬度硬或中硬（2）整机主要参数机面高度 1200mm滚筒直径Φ1400mm Φ1600mm最大采高 3200mm卧底量 349mm装机功率 2×250+2×40+20kW摇臂摆动中心距 6200mm过煤高度 505mm3. 电动机截割电机牵引电机调高电机型号 YBC-250A YBRS-40B YBC-720功率 250Kw 40kW 20KW电压 1140V 380V 1140V 转速 1470r/min 0～2470r/min 1472r/min冷却水量 30L/min 20L/min 71/min冷却水压 1.5MPa 1.5MPa 1.5MPa4. 牵引型式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引牵引力 480～285kN牵引速度 0 ～ 7.7 ～ 12.8m/min牵引部总减速比 191.765. 截摇臂长度 1950mm滚筒直径Φ1600mm滚筒线速度 3.01m/s滚筒转速 32r/min6. 调高泵箱调高泵型号 CBK26005工作压力 20MPa(最高压力23MPa)控制油压力 2MPa理论排量 13.8ml/r工作转速 1470r/min7. 操纵方式中部手控(开、停机;停运输机;调速)两端电控(停机;调速;调高)无线遥控(停机;调速;调高)8. 主电缆拖缆方式自动拖缆主电缆规格一根MCPT 3×95+1×25+4×109. 冷却和喷雾冷却各电机、变压器箱、变频器箱、制动单元箱、摇臂分别冷却喷雾内外喷雾供水压力 3.0MPa供水流量 250 l/min供水管直径Φ32mm10.机器重量 41t三、主要组成部分及工作原理MG200(250)/500(600)-AWD型交流电牵引采煤机主要由以下部件组成：(1)左牵引部 (2)右牵引部 (3)摇臂 (4)调高泵箱 (5)联接框架 (6)高压开关箱(7)变频器箱 (8)变压器箱 (9)机身联接件(10)冷却喷雾系统 (11)电气外部连接件 (12)拖缆装置(13)左、右滚筒(14)行走箱。
MG160-380采煤机简介
6、采用四象限回馈制动技术，大倾角采煤安 全可靠。 7、PLC大屏幕中文彩显，电流、温度、功率、 速度、故障实时监控。 8、采用3300V电压供电，单根电缆，拖移方便。 9、喷雾冷却系统装有反冲洗过滤器和流量 计，喷雾采用三层喷雾灭尘技术，效果更好。
总图、配套图
5、调高电机 功率（KW）：18.5 电压（V）：1140 6、冷却喷雾 冷却：电机、摇臂壳、电控箱分别冷却 喷雾：内，外喷雾 供水流量（L/min）：250
7、电缆
UCPQ3×35+1×10+4×4 8、重量（T）≈30 9、配套刮板输送机 630系列,764系列刮板输送机
1、整机采用多电机横向布置结构，主机身分 三段，中间箱装有开关磁阻调速装置和 主变压器,液压泵站和电控箱，结构合理紧 凑，更换维护方便。 2、 采煤机配有手动、液控和遥控多种操作方 式，方便可靠。
摇臂与牵引减速箱采用销轴结构联接。行走箱为
独立箱体与牵引减速箱联接。
中间控制箱内主要安装有组合式四象限开关
磁阻调速装置和主变压器。
摇臂内安装160KW截割电机，经截割部齿轮传动 系统，输出截割转矩。 左右牵引减速箱分别安装有22KW牵引电机，牵引 电机通过减速箱和行走传动装置为整机提供牵引力。
采煤机上使用的截割电动机、调高电机、牵 引电机、开关磁阻调速装置、泵箱等主要元部件 均可以从老塘侧抽出，维护检修方便。
MG160/380-WDK型电牵引
采煤机
简介
无锡盛达机械制造有限公司
MG160/380-WDK型电牵引采煤机采用多电机横向
布置结构，装机功率380KW，采用组合式四象限开
关磁阻调速装置，可与630，764系列输送机配套。
适用于1.7-3.3米，倾角小于35°煤层的开采。
MG200-500-WDK电牵引采煤机说明书
第一章总体一、概述MG200/500-WDK无链电牵引采煤机(以下简称MG200/500-WDK采煤机)，装机总功率500kW，截割功率2³200kW，牵引功率2³37KW，调高电机功率18.5KW，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG200/500-WDK采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供500KN的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG200/500-WDK采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.6-3.6m，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的半煤岩长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。
5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。
五、安全警示1、该产品必须取得矿用产品安全标志后方可下井使用。
2、该产品的电控腔及接线腔的箱盖严禁在带电的情况下打开。
该产品在箱盖的显著位置已标有“严禁带电开盖”的字样。
MG456AWD采煤机简介
MG200/456 -AWD型交流电牵引采煤机产品简介西安煤矿机械有限公司MG200/456-AWD型交流变频电牵引采煤机简介1.概述MG200/456-AWD(1.14kV)型电牵引采煤机如图2-1、图2-2所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。
总装机功率455.5kW，机面高度853mm，煤层倾角≤40°的薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，能截割一定的矸石夹层。
该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。
该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。
2.主要技术特征(1)适用煤层最大采高 1.1～2.30m煤层倾角≤40°(超过25°需特殊注明)煤质硬度硬或中硬(2)整机主要参数机面高度 853mm滚筒直径Φ1100mm Φ1250mm最大采高 2225mm 2300mm下切量 205mm 280mm过煤高度 310mm装机功率 2×200+2×25+5.5 kW摇臂摆动中心距 6400mm截深 630mm(3)电动机: 截割电机牵引电机调高泵电机型号 YBC-200S YBQYS3-25A(外花键) YBTS-5.5功率 200kW 25kW 5.5kW电压 1140V 380V 1140V转速 1470r/min 0-2432r/min 1470r/min冷却水量 25L/min 20L/min 10L/min冷却水压 1.5Mpa 1.5Mpa 1.5Mpa(4)牵引:型式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引牵引力 330～200kN牵引速度 0～7.6～12.6m/min(5)截割:摇臂长度 1780mm摇臂摆角 -12.57°～＋32.27°滚筒直径Φ1100mm Φ1250mm滚筒线速度 2.56m/s 2.91m/s滚筒转速 44.45r/min(6)调高泵箱：工作压力 18Mpa控制油压力 2Mpa泵理论排量 10ml/r工作转速 1470r/min滚筒全行程升起时间 30.7s（按系统容积效率90%计）滚筒全行程下降时间 21s （按系统容积效率90%计） (7)操纵方式:中部手控(开停机、停运输机、调速换向)两端电控(停机、调速换向、调高)无线摇控(停机、调速换向、调高)(8)主电缆:拖缆方式自动拖缆主电缆规格一根MCP-1.14 3×95+1×25+4×10(9)冷却和喷雾:冷却各电机、电控箱、摇臂、调高油箱分别冷却。
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下切深度(mm)
608 708
• 大部件设计原则
可靠性
按照过煤量，整机大修周期为6Mt，滚筒寿命2Mt，滑靴寿命1.5Mt。
适应性
多电机驱动方式、电机横向布置； 摇臂与机身通过销轴铰接，锥套结构装拆； 机身各部件采用高强度长螺栓组预紧； 截割电机、牵引电机、泵站电机、调高泵、油缸、行走箱和机载电气控制件均可
2500
MG750/1815-GWD型
5400
2700
MG750/1815系列采煤机 （基本型）
•适应地质条件
煤质硬度： f≤6 工作面倾角： ≤15° 走向倾角： ±10°
MG750/1815系列采煤机（基本型）
机面高度(mm)：
1745 滚筒直径(mm)
行走轮中心距(mm)
6560 滚筒转速(r/min)
从老塘或煤壁侧抽出； 摇臂主体、牵引箱体内部传动件、行走箱、滑靴、油缸等均可左右互换； 连接采用液压拉伸器或高强度液压螺栓； 检修、更换十分方便。
先进性
先进的技术性能参数,整机结构布置； 先进的控制系统，可配备顺槽通信系统和记忆截割系统； 先进的牵引调速技术，可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变频调速装置； 全面的状态检测与监控； 人机交互性强，水、液、电等各系统配有充分的状态显示和控制单元。
MG750/1815-GWD高型
注：破碎机为选配件
MG750/1815系列采煤机
•主要特点：
采高范围大(2.5~5.4m)，配套范围广(可配套SGZ1000、SGZ1200两种型号的运输机）； 各机、电组件单元实现抽屉式结构，大部件间实现积木式组合，定位采用大直径柱销，
机身联结把合采用高强度液压长螺杆组； 先进的机载式计算机控制系统及交流变频调速； 在主参数、结构、性能上，与同档机型比较处于国内领先，国际先进； 可带随机破碎机。
MG750/1815-WD系列采煤机
专题介绍
二零零五年八月
MG750/1815系列采煤机
介绍提纲
采煤机总体 截割部 牵引部 行走部 破碎机 喷雾冷却系统 调高液压系统 中间箱
关键技术研究 电气控制系统 生产系统配套方案
•研制背景：
我国中厚煤层资源相当丰富，随着科技的发展，大采高支架和大 运量刮板运输机相继出现，对大功率采煤机的市场需求日益增加；
采煤机截割系统
•主电机：
型号： YBCS-750(隔爆型三相异步电机) 功 率 ：750kW 供电电压 ：3300V 额定转速 ：1485r/min 冷却方式： 定子水套冷却
采煤机截割系统
•采用分体式直摇臂结构，互换性好 •摇臂长度：2880mm •摇臂摆角：上摆+45.5°/46.8 °
下摆-15.5°/24.5 ° •冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、
滚筒中心距(mm)
14320 牵引速度(m/min)
截深(mm)
800、1000 牵引力(kN)
机器重量(t)
~128 配套运输机
2500/2700 23.5、26.7 下摆-24.5 °上摆+46.8 ° 12/21、10/17.5 780/445、936/535 SGZ1000/SGZ1200
•其它主要技术参数
•结构组成：
整机可分解为十大部件，四大系统及若干直属小组 件及零件等。十大部件为：左右截割部、左右牵引 部、左右行走箱、左右滚筒、中间（控制）箱、破 碎机。四大系统为：电气控制系统、机械传动系统、 液压传动系统、冷却喷雾系统。直属组零件为：主 铰接轴零件，护板组，定位销轴、拉紧装置等。最 大不可解体部件尺寸、重量：摇臂，~23t， 3275×1785×1270（长×宽×高）。
右滚筒 右牵引箱
左摇臂
左牵引箱
右摇臂
右行走箱
左滚筒 破碎机
中间（控制）箱 左行走箱
MG750/1815系列采煤机 功率组成
机型
截割电动机 牵引电动机 泵站电动机 破碎电动机 （选配件） 最大装机功率
MG750/1815-WD 750 (825) kW,3.3kV
90(110) kW,380V 35kW,3.3kV
行星头内冷却
工作机构（滚筒）
• 滚筒直径2500、2700mm • 滚筒转速23.5、26.7r/min • U92、U94镐型截齿和齿
MG750/1815系列采煤机
•最大截煤高度与下切深度（基本型）
滚筒直径(mm)
Φ2500 Φ2700
最大截煤高度(mm) 4709 4809
下切深度(mm)
605 705
MG750/1815系列采煤机
•最大截煤高度与下切深度（高型）
滚筒直径(mm)
Φ2500 Φ2700
最大截煤高度(mm) 5185 5285
经济快速发展，对于煤炭资源需求大幅度增加，为提高煤炭产量， 高产高效年产600万以上吨工作面得到快速发展；
国内外电牵引采煤机都在向大功率、高电压、高自动化、高牵引 力方向发展，许多大功率机型在国内已经得推广使用；
MG750/1815-WD基本型
注：破碎机为选配件
•研制背景：
本机型机面高度适中，采高范围大，配套范围广，具备国内领先、 国际先进水平，特别适合于高产高效中厚煤层。
•其它主要技术参数
MG750/1815系列采煤机
（高型）
•适应地质条件
煤质硬度： f≤6 工作面倾角： ≤15° 走向倾角： ±10°
MG750/1815系列采煤机（高型）
机面高度(mm)：
2176 滚筒直径(mm)
行走轮中心距(mm)
6560 滚筒转速(r/min)
摇臂回转中心距(mm) 8560 摇臂摆角(°)
MG750/1815-GWD 750 (825) kW,3.3kV
90(110) kW,380V 35kW,3.3kV
100(160)kW,3.3kV
100(160)kW,3.3kV
2×825+2 ×110+160+35=2065
MG750/1815系列采煤机采高范围
MG750/1815-WD型
4800
摇臂回转中心距(mm) 8560 摇臂摆角(°)
滚筒中心距(mm)
14320 牵引速度(m/min)
截深(mm)
800、1000 牵引力(kN)
机器重量(t)
பைடு நூலகம்
~128 配套运输机
2500/2700 23.5、26.7 下摆-15.5 °上摆+45.5 ° 12/21、10/17.5 780/445、936/535 SGZ1000/SGZ1200