超声电机的工作原理分析

• 这样，齿在将转子顶起的同时拨动转子转 动。但他们并没有做任何的数学推导。本 文将从振动分析角度，通过假定单相激励 下驻波型旋转超声电机的工作模态的方法， 得到了定子上齿的运动方程，由此阐明了 单相驻波型旋转超声电机的运动机理。
• 单相驻波型旋转超声电机定子上齿的运动 特性本文叙述的单相驻波型旋转超声电机 的结构如。定子上的齿是这种电机结构设 计中必不可少的一部分，用来产生驱动力。 因此，研究齿的运wenku.baidu.com特性可以使我们对这 种电机的工作原理有更深入的了解。
• 按照超声电机利用的波型的差异可以将超 声电机分为行波型、驻波型等。仅用单相 输入信号的驻波型旋转超声电机，具有驱 动和控制电路简单，尺寸小等突出优点。
• 该种超声电机的原型样机最先由日本的等 人研制成功，他们对这种电机的运动机理 的定性解释为：由单相信号激励出的驻波 模态可以分解为两个同频率、空间相差 90°的模态，其中一个模态使齿做垂直振 动，另一个模态使齿产生水平方向的振动。
超声电机保 护器
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超声电机的工作原理分析
• 超声电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效 应，使定子产生超声波振动，并通过定、 转子间的摩擦界面驱动转子的新型电机。 与传统的电磁电机相比它具有惯性小、响 应快、控制特性好、不受磁场影响、断电 自锁、低速大扭矩、无齿轮箱等特性。