GSK980数控车床编程实例
数控车床编程GSK980TA、980TD教学课件
详细描述
在GSK980TA、980TD编程中，程序运行异常表现为程序 在运行过程中出现中断、死机或错误提示。这可能是由于 编程逻辑错误、软件故障或外部干扰等原因造成的。
解决方案
解决程序运行异常的方法包括检查编程逻辑、更新软件版 本或修复软件故障以及避免外部干扰。在编程过程中，应 仔细检查程序逻辑，并尽量减少不必要的外部干扰。同时 ，定期更新软件版本也可以提高程序的稳定性和可靠性。
M代码介绍
M代码是辅助功能代码，用于控 制机床的辅助设备，如冷却液、 主轴的启停等。
编程基本指令
1 2
快速定位（G00） 该指令使机床快速定位到指定位置，不进行加工。
直线插补（G01） 该指令使机床按指定的F值进行直线插补。
3
圆弧插补（G02/G03） 该指令使机床按指定的F值进行圆弧插补。
编程实例解析
T代码指令
了解T代码指令，用于选择刀 具。
多轴联动加工
了解多轴联动加工原 理，掌握多轴联动加 工编程技巧。
掌握多轴联动加工中 的刀具路径规划、切 削参数设置等关键技 术。
学习使用四轴、五轴 等加工中心进行多轴 联动加工编程。
自动化编程
学习使用CAD/CAM软件进行 数控车床的自动化编程。
掌握自动化编程中的数据导入、 刀具路径生成、后处理输出等 关键技术。
实例一：简单外圆加工：通过使用G01指令，控制机床对外圆进行加工。
实例二：钻孔循环：通过使用G81指令，控制机床进行钻孔循环加工。
以上内容为GSK980TA、980TD编程基础的相关知识，包括编程语言介 绍、编程基本指令和编程实例解析。通过学习这些基础知识，可以更好 地理解和掌握数控车床的编程技巧，提高加工效率和精度。
广州数控980TD数控车床操作编程说明书.
广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
数控车床编程GSK980TA、980TD教学课件
G S K 9 8 0 TA 、 980TD编程语
言：G代码
G代码格式规 范：每行代码 不超过100字
符
G代码注释规 范：使用“/” 符号进行单行
注释
G代码数据类 型：整数、浮 点数、字符串
等
PART THREE
开机前准备：检查设备是否正常，确认工件放置位置等 开机操作：按下电源按钮，启动数控系统，等待系统自检完成 关机操作：完成加工后，按下停止按钮，关闭数控系统，切断电源 安全注意事项：确保设备周围无杂物，避免意外发生；操作过程中严禁戴手套等
定期检查 数控车床 的传动系 统，确保 设备的正 常运行。
定期检查数控车床的各个部件是否正常 定期清理数控车床的切屑和灰尘 定期检查数控车床的润滑系统是否正常 定期检查数控车床的电气系统是否正常
及时清理和维护数控车床的各 个部件，保持其清洁和润滑。
定期检查数控车床的液压系 统，确保其正常工作。
定期检查数控车床的刀具系 统，确保其正常工作。
零件图纸分析： 工艺方案制定：
明确零件尺寸、 选择合适的刀
材料、加工要 具、切削参数、
求等
加工顺序等
G S K 9 8 0 TA 、 980TD数控车 床操作演示： 演示机床操作 界面、编程软 件使用方法等
编程实例演示： 展示简单零件 的编程过程， 包括毛坯设置、 粗精加工、切 削参数设置等
加工过程监控 与调整：实时 监控加工过程， 根据实际情况 调整切削参数 或加工顺序等
程序保存：在程序调试完成后，需要将程序保存起来。保存程序可以方便以后的使用和参考。
程序调试：检查程序错误，确保程序正确无误 运行操作：启动数控车床，按照程序要求进行加工操作 注意事项：确保安全，避免操作失误导致设备损坏或人员受伤 常见问题及解决方法：针对常见问题，提供相应的解决方法PA NhomakorabeaT FOUR
广州数控980TD数控车床操作编程说明书
广州数控980TD 编程操作说明书第一篇 编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。
技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
数控车床加工件零件图及编程程序
加工件1：根据下图零件,按GSK-980T数控系统要求编制加工程序;刀具装夹位置：粗、精车用1号外圆车刀,切断用4号切断刀;编程参考 1O 1001 ；说明：N10G50 X50 Z100 ；以换刀点定位工件坐标系N20M3 S560 ；启动主轴N30T0101 ；换1号刀N40G0 X25 Z2 ；快速移动到加工出发点N50G71 U0.8 R0.5 ；执行外圆粗加工循环N60G71 P70 Q140 U0.5 W0.2 F100 ；留余量X0.5 Z0.2,进给量100 mm/min N70G0 X0 ；轮廓加工起始行N80G1 Z0 F30 ；精加工进给量30N90G3 X10 Z-5 R5 ；N100G1 Z-15 ；N110X18 W-10 ；N120W-7 ；N130X21 ；N140X23 Z-33 ；N150Z-45 ；轮廓加工结束行N160G70 P70 Q140 ；执行精加工循环N170G0 X50 Z100 ；回换刀点N180T0404 ；换4号切断刀N190G0 X27 Z-40.1 ；定位切断起点,留0.1mm余量N200G1 X12 F15 ；N210G0 X25 ；N220Z-40 ；N230G1 X0 F10 ；切断,进给量10mm/minN240G0 X50 ；N250Z100 M5 ；回换刀点,停主轴N260T0100 ；换回基准刀N270M30 ；结束程序%加工件2：下图为待加工零件,材料：φ25铝合金棒料；粗、精车用1号外圆车刀,切断用4号切断刀；换刀点定在X50,Z100,请根据GSK-980T系统要求编制加工程序;编程参考2O 1002 ；说明：N10G50 X50 Z100 ；以换刀点定位工件坐标系N20M3 S560 ；启动主轴N30T0101 ；换1号刀N40G0 X25 Z2 ；快速移动到加工出发点N50G71 U0.8 R0.5 ；执行外圆粗加工循环N60G71 P70 Q140 U0.5 W0.2 F100 ；留余量X0.5 Z0.2,进给量100 mm/min N70G0 X4.307 ；轮廓加工起始行N80G1 Z0 F30 ；精加工进给量30N90G3 X8.268 Z-1.722 R2 ；N100G1 X12 Z-15 ；N110W-5 ；N120X14 ；N130G2 X23.5 Z-30 R15 ；N140Z-45 ；轮廓加工结束行N150G70 P70 Q140 ；执行精加工循环N160G0 X50 Z100 ；回换刀点N170T0404 ；换4号切断刀N180G0 X26 Z-36 ；定位切槽起点N190G1 X18 F10 ；切槽N200G4 X4 ；槽底暂停4秒N210G0 X26 ；N220Z-40.1 ；定位切断起点,留0.1mm余量N230G1 X12 F15 ；N240G0 X20 ；N250Z-39 ；退刀至倒角起点N260G1 X16 Z-40 F10 ；车尾端倒角N270X0 F10 ；切断,进给量10mm/minN280G0 X50 Z100 ；N290M5 ；回换刀点,停主轴N300T0100 ；换回基准刀N310M30 ；结束程序%加工件3：工件如下图所示,材料：φ25铝合金棒料；粗、精车用1号外圆车刀,60°螺纹刀装在3号刀位,切断用4号切断刀；换刀点定在X50,Z100,请根据GSK-980T系统要求编制加工程序;编程参考3O 1003 ；说明：N10G50 X50 Z100 ；以换刀点定位工件坐标系N20M3 S560 ；启动主轴N30T0101 ；换1号刀N40G0 X25 Z1 ；快速移动到加工出发点N50G71 U0.8 R0.5 ；执行外圆粗加工循环N60G71 P70 Q150 U0.5 W0.2 F100 ；留余量X0.5 Z0.2,进给量100 mm/min N70G0 X7.8 ；轮廓加工起始行N80G1 X11.8 Z-1 F30 ；车前端1×45°倒角N90Z-15 ；N100X12 ；N110X16 Z-27 ；车圆锥面N120W-8 ；N130X18 ；N140G2 X24 Z-40 R5.6 ；车凹圆弧N150Z-55 ；轮廓加工结束行N160G70 P70 Q140 ；执行精加工循环N170G0 X50 Z100 ；回换刀点N180T0303 ；换3号螺纹刀N190G0 X16 Z3 ；定位车螺纹起点N200G92 X11.1 Z-13.5 F1 ；分三刀车F1螺纹,第一刀0.7mmN210X10.7 ；第二刀0.4mmN220X10.5 ；第三刀0.2mmN230G0 X50 Z100 ；N240T0404 ；换4号切断刀N250G0 X27 Z-40.1 ；定位切断起点,留0.1mm余量N260G98 G1 X16 F15 ；预切一槽N270G0 X26 ；退刀N280Z-48 ；N290G1 X22 Z-50 F10 ；车尾端倒角,进给量10mm/minN300X0 ；切断N310G0 X50 ；N320Z100 M5 ；回换刀点,停主轴N330T0100 ；换回基准刀N340M30 ；结束程序。
数控车床编程实验(GSK980T)
数控车床编程实验实验目的1．通过本摸拟系统，熟悉机床操作界面和机床操作，以减少实操的恐惧心理。
2．掌握数控车削加工程序的结构与编程规则。
3．掌握数控车床常用指令的编程方法。
实验内容1.了解数控车床的结构。
2.认识操作面版和学会程序内容的编辑，如输入、修改等内容。
3.学会建立工件坐标系。
4.学会对刀步骤。
实验要点1．根据零件图，在自动方式或编辑方式下装夹合适的毛坯比例。
2．在程序界面的录入方式下输入主轴的转向和转数，启动主轴。
3．调出基准刀后，试切对刀或定点对刀，建立工件坐标系。
4．调出其它所用刀具，建立其对应刀补。
5．在程序界面中，用编辑方式录入所编程序或用编辑方式、自动方式调出已编好程序，再在自动方式下按循环启动健执行该程序。
注意事项1．数控编程的主要内容应包含分析图样、确定加工工艺过程、数值计算、、编写零件加工程序清单及程序校验与首件试切。
2．工件坐标系的建立。
工件坐标系是编程时使用的坐标系，同一加工零件因选择的工件坐标原点不一致可以有不同的工件坐标系，但应尽量将工艺基准与设计基准统一，其指令为G50。
3．对刀过程。
若定点对刀法（需借助对刀仪），使基准刀刀尖处于对刀仪“十”字线之下，在相对位置界面对相对坐标清零。
换其它刀（如02刀），也使其刀尖处于对刀仪“十”字线之下，在刀补界面，移动光标至其对应的刀号处（如02），按“X”键按“输入”键，再按“Z”键按“输入”键，则其对应的刀补便建立。
若试切对刀，用基准刀建立工件坐标系后，换其它刀（如02刀），试切一刀，停主轴，测量此点坐标（如X50，Z100），在刀补界面，移动光标至其对应的刀补处（如102）输入此点坐标值（如X50，Z100），则其对应的刀补完成。
4．工件坐标系和刀补建立后，务必使基准刀回到所编程序的参考点，再能执行所编程序。
常用指令1．G00 快速移动定位2．G01 直线插补（切屑进给）3．G02 顺时针圆弧插补4．G03 逆时针圆弧插补5．G04 暂停6．G32 螺纹切屑7．G50 工件坐标系设定8．G70 精加工复合循环9．G71 外圆粗车复合循环10．G90 外圆、内圆车屑单一循环11．G92 螺纹切屑单一循环附例如下图示工件，试分别在928TA系统及980T系统下编程加工该工件。
(完整版)广州数控980TD数控车床操作编程说明书
广州数控980TD 编程操作说明书第一篇 编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。
技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
GSK980T数控车床编程实例
G0 0 运动 轨迹 线
X
30
G0 1 运动 轨迹 线
O
50
Z
3 G02、G03顺、逆时针圆弧插补
格式1:G02（G03） X～ Z～ R～ F～ 其中,X～Z～圆弧终点坐标值； R～圆弧半径 F～指定进给速度 表示刀具运动轨迹为圆弧线，圆弧起点为刀具当前 点,终点坐标和半径由该程序段设定.
G3 X20 Z-10 R10
G1 Z-35 X28 Z-45 N20 Z-57 G70 P10 Q20 G0 X50 Z100
子程序结 束 润滑开
程序暂停
代码 模态代码 功能说明
M03 是 M04 是 M05 是 M08 是 M09 是
M33 是
主轴正转
主轴反转
主轴停转
切削液开
切削液停 止 润滑关
常用G、M功能指令
熟练掌握以下代码的使用方法 * G00（快速定位） * G01（直线插补） ） * G02 （顺圆弧插补） * G03（逆圆弧插补） G71（外圆粗加工循环） G70（精加工循环）
G0 X24 Z3 G01X20.5 G01 Z-22 X22.5 Z-32 G0 X25 Z3
G0 X16.6 G01 Z0 G03 X26 Z-10 R13 G0 X25 Z1 X13.2
G01 Z0
G03X24 Z-10R12 G0 X25 Z1
X9.2 G01 Z0 G03 X22 Z-10 R11
•G0 X20 •G92 X19.4 Z-20 F1.5 • X18.9 • X18.6 • X18.4 • X18.3 • X18.2
G71内、外圆粗车固定循环指令
GSK980T数控车床编程实例概述
G92 X35.4 Z-77 F1.5 X34.9 X34.6 X34.4 X34.3 X34.2 G0 X42 Z-93 G1 X40.5 G02 X40.5 Z-126 R82 G0 Z-93 M03 S1200 G1 X40 G02 X40 Z-126 R82 F50 G0 X100 Z100 T0100 M30
G代码 M代码 F代码 T代码 S代码
G代码表
G代码 组别 功能
G00 G01 G02 G03
G 04 G28 G32 G50
01
快速定位 直线进给 顺圆弧插补 逆圆弧插补
暂停、准停 返回参考点 螺纹切削 坐标系设定
G代码 组 别
G72 G73 G74 G75 G76 00
功能
端面粗加工循环 封闭切削循环 端面深孔加工循环 切槽循环 螺纹复合切削循环
2 G01(或G1)直线插补
（1）格式:G1X～ Z～ F～
其中,X～Z～指定终点坐标值
F～指定进给速度
表示刀具从当前点以直线方式和设定的进给速度移动
到终点坐标 （2）G0 和G01刀具运动轨迹: 如:G00 X30 Z50 G01X30 Z50 F100 的刀具运动轨迹如下图:
G0 0 运动轨迹线
φ 25
φ 22
10
G0 X24 Z3 G01X20.5 G01 Z-22 X22.5 Z-32 G0 X25 Z3
10
G0 X16.6 G01 Z0 G03 X26 Z-10 R13 G0 X25 Z1 X13.2 G01 Z0
φ 20
12
•G03 X10 Z-10 R10 •G01 Z-22 X22 Z-32 •Z-42
数控980T车床的编程基础及实例
GSK980TD数控机床说明书
刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿方式C）
对刀方式：定点对刀、试切对刀
刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补
M
指令
特殊M指令（不可重定义）：M02、M30、M98、M99、M9000～M9999
其它M□□指令由PLC程序定义、处理
第一篇编程说明
第一章：编程基础
广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表
运动控制
控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z）
N0090M9；（关冷却液）
N0100M主轴、冷却液）
N0120%
执行完上述程序，刀具将走出A→B→C→D→A的轨迹。
1、程序的一般结构
程序是由以“OXXXX”（程序名）开头、以“%”号结束的若干行程序段构成的。程序段是以程序段号开始（可省略），以“；”结束的若干个指令字构成。程序的一般结构,如图所示。
编程基本知识
1、坐标轴定义
数控车床示意图
GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。
按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系的X轴方向正好相反，而Z轴方向是相同的。在以后的图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的应用。
主轴转速
控制
转速开关量控制模式：S□□指令由PLC程序定义、处理，标准PLC程序S1、S2、S3、S4直接输出，S0关闭S1、S2、S3、S4的输出
GSK980T数控车床编程实例
4 S 功能 转速功能,单位为转/分钟(即RPM). 5 T功能 T 功能也称为刀具功能,用来进行刀具及刀补设定 表示方式是: T×××× 其中T后面的前两位表示刀具号,后两位表示刀补号 如T0202 表示第2号刀和对应的第2号刀补
常用功能指令详细介绍
（主要是G代码的介绍）
学习G代码要掌握以下四个内容：
G50 X40 Z0
φ40
X Z
对刀过程
G50 Z0 G50 X40
φ40
X Z
O0001 G00 G98 X50 Z100 M03 S400 T0101（正偏刀） G0 X30 Z2 G71 U0.8 R0.5 G71 P10 Q20 U0.5 F100 N10 G0 X0 G1 Z0 F50 S150
相对坐标
A点坐标： X 0 Z 0
B点坐标： U 20 W 0 B’点坐标：U -20 W 0 C点坐标： U0 W -8 D点坐标： U10 W0 D’点坐标：U-10 W0 E点坐标： U0 W -17 F点坐标： U-30 W0
程序指令总体介绍
G代码 M代码 F代码 T代码 S代码
G代码表
M9:冷却液关 M30:程序结束,停主轴,关冷却液 3 F代码 表示切削进给速度(丝杆带动拖板的移动速度，在加工 时直接表现为刀具的移动速度) 两种表示方法: 1)每分钟进给速度;由G代码中的G98设定 例:F100表示刀具的切削速度为100㎜/min 2)每转进给速度:由G99设定 例:F0.1表示刀具切削速度为0.1㎜/r,即:主轴每转一圈刀 具切削0.1毫米
坐标值表达方式(介绍前刀架方式) 1)绝对坐标 2)相对坐标
下图各点的绝对坐标值如右下
A点坐标： X 0 Z 0 B点坐标： X 20 Z 0 B’点坐标：X -20 Z 0 C点坐标： X 20 Z -8 D点坐标： X 30 Z -8 D’点坐标：X -30 Z -8 E点坐标： X 30 Z -25 F点坐标：X 0 Z –25
数控编程(广数GSK980T)
复习提问辅助指令都有哪些？新课引入辅助指令主要是用来对机床功能开关的，它们不能够移动刀架，刀具的移动才能够进行切屑运动，切屑指令是指G指令，今天我们就开始学习基本的G指令。
快速定位G00代码格式：G00 X(U) __Z(W) __；代码功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，如图3-1所示。
两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直线。
代码说明: G00为01组G代码的初值；X(U)、Z(W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效，U、W无效。
运动轨迹图：X、Z 轴各自快速移动速度分别由系统数据参数NO.022、NO.023 设定，实际的移动速度可通过机床面板的快速倍率键进行修调。
示例：刀具从A 点快速移动到B 点。
图3-2直线插补G01代码格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_；代码功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。
轨迹如图3-3 所示。
代码说明: G01为模态G代码；X(U)、Z(W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。
F 代码值为X 轴方向和Z 轴方向的瞬时速度的向量合成速度，实际的切削进给速度为进给倍率与F 代码值的乘积；F 代码值执行后，此代码值一直保持，直至新的F 代码值被执行。
后述其它G 代码使用的F 代码字功能相同时，不再详述。
取值范围见表1-10。
注：G98 状态下，F 的最大值不超过数据参数NO027(切削进给上限速度)设置值。
运动轨迹图：示例：从直径Φ40 切削到Φ60 的程序代码，图3-4小结编程练习复习提问G01的格式是什么？新课引入G00用于快速定位，不能用于切屑，G01用于直线切屑，如锥度、断面、外圆加工，今天我们学习圆弧加工指令：G02、G03。
GSK980T数控车床编程实例解读
顺逆圆弧方向的设定
X
G03 G 02
Z
G02 G 03
Z
X
编程步骤
1 分析图纸，确定编程原点
2 选择合适刀具 3 设计刀具路径 4 选用合适的G代码
编程格式
程序组成: 第一部分 程序名:O×××× 第二部分 程序段:N×××× 即编程内容 第三部分 程序结束 ××××—表示9999 之内的任一自然数
工件坐标原点或者说是编程坐标 原点（两个特殊点的选择）
一般选取工件的左端中心点或右端中心点
编程坐标原点选择方法2 编程坐标原点选择方法1 Z Z
X
X
GSK980T数控系统坐标的单位及范围
该系统的最小单位为0.001㎜ 编程的最大范围±9999.999 X轴:最小设定单位0.001㎜ 最小移动单位0.0005㎜（直径编程）
2)每转进给速度:由G99设定
例:F0.1表示刀具切削速度为0.1㎜/r,即:主轴每转一圈刀 具切削0.1毫米
4
S 功能
转速功能,单位为转/分钟(即RPM). 5 T功能
T 功能也称为刀具功能,用来进行刀具及刀补设定 表示方式是: T×××× 其中T后面的前两位表示刀具号,后两位表示刀补号
如T0202
非
程序结束 并返回起 点
M98
M99 M32
非
非
调用子程 序
子程序结 束 润滑开 程序暂停
M08
M09 M33
是
是 是
切削液开
切削液停 止 润滑关
是 M00 非
常用G、M功能指令
熟练掌握以下代码的使用方法 * G00（快速定位） * G01（直线插补） ） * G02 （顺圆弧插补） * G03（逆圆弧插补） G92（螺纹切削循环） G75（切槽循环 *M03（主轴正转） * M05（主轴停转）
gsk980tc3编程及操作说明
没问题!主题：gsk980tc3编程及操作说明一、gsk980tc3编程1.1 基本概念gsk980tc3编程是指利用gsk980tc3数控系统对机床进行指令控制和程序设计的过程。
在进行编程前，需要了解一些基本概念：- gsk980tc3数控系统：是一种用于机床自动化控制的系统，能够实现对机床运动轴、进给轴和其他辅助轴的控制。
- gsk980tc3编程语言：是一种专门用于gsk980tc3数控系统的编程语言，用于描述工件的加工轨迹和加工参数。
1.2 编程步骤进行gsk980tc3编程时，一般可以按照以下步骤进行：- 确定加工图形和加工工艺要求。
- 选用适当的编程方式和编程方法。
- 输入相关的几何参数和工艺参数。
- 进行程序编辑和调试。
- 运行程序，检验程序的正确性。
1.3 编程规范在进行gsk980tc3编程时，还需要遵守一些编程规范，以确保编写出高质量的程序：- 程序清晰、简洁、易懂。
- 避免出现语法错误和逻辑错误。
- 严格按照加工工艺要求和机床的运动特性进行编程。
二、gsk980tc3操作2.1 界面介绍gsk980tc3数控系统的操作界面通常包括以下几个部分：- 程序编辑区：用于显示当前的程序代码。
- 参数设置区：用于设置与机床加工相关的各项参数。
- 运动控制区：用于手动控制机床的各个轴进行运动。
2.2 操作方式进行gsk980tc3操作时，一般需要按照以下操作方式进行：- 打开系统电源，启动gsk980tc3数控系统。
- 进行程序选择或新建程序。
- 对加工参数进行设置。
- 进行手动操作或自动操作。
2.3 操作注意事项在操作gsk980tc3数控系统时，还需要注意以下几点：- 严格按照操作手册的要求进行操作。
- 注意机床运动轴和进给轴的安全范围。
- 对机床进行定期的维护和保养。
以上是关于gsk980tc3编程及操作的一些基本说明，希望能够对您有所帮助。
如果您在使用过程中遇到问题，可以随时通联我们的掌柜人员进行交流和解答。
GSK980TA、980TD数控车床编程
23
数控车床的机床坐标系机床原点O与机械原点O′的关系
24
3、工件坐标系、程序原点
工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选 择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个 新的坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直 有效，直到被新的工件坐标系所取代。 工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单，尺寸换算 少，引起的加工误差小等条件。一般情况下，程序原点应选 在尺寸标注的基准或定位基准上。对车床编程而言，工件坐 标系原点一般选在工件轴线与工件的前端面、后端面、卡爪 前端面的交点上。 工件原点的设置一般遵循以下原则： 与设计基准或装备基准重合，以利于编程； 尽量选在尺寸精度高、表面粗糙度值小的工件表面； 最好选在工件的对称中心上； 要便于测量和检测。
后置刀架的坐标系
21
图 2.5 车床坐标系
22
2、 机械原点
数控装置上电时并不知道机床原点，为了正 确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个 坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（机械 原点），机床起动时，通常要进行机动或手动回 参考点，以建立机床坐标系。 通过参数指定机械原点到机床原点的距离。 以机械原点为原点，坐标方向与机床坐标方 向相同建立的坐标系叫做机械坐标系，在实际使 用中通常以参考坐标系计算坐标值。
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M 代码及功能表
代码 模 态 功 能 说 明 代码 M03 M04 M05 M07 M08 M09 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 功 能 说 明 主轴正转 主轴反转 主轴停止 冷却液打开 冷却液打开 冷却液关闭
M00 非模态 程序暂停 M02 非模态 程序结束 M30 非模态 程序结束并返 回程序起点 M98 非模态 M99 非模态 调用子程序 子程序结束
广州数控980TD数控车床操作编程说明书
广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
GSK980TA数控车编程及操作实习指导书1
数控车床编程与操作数控车编程代码介绍一、G功能G功能由G代码及后接2位数表示，规定其所在的程序段的意义。
G代码有以下两种类型。
（例）G01和G02是同组的模态G代码G01 X_；Z_；G01有效G00 Z_；G00有效注1：带有*记号的G代码，当电源接通时，系统处于这个G代码的状态。
注2：00组的G代码是一次性G代码。
二、主轴功能(S功能)主轴速度指令通过地址S和其后面的数值,把代码信号送给机床，用于机床的主轴转速控制。
（例）M03 S650；表示主轴正转起动，转速为650转/每分钟三、刀具功能(T)用地址T及其后面2位数来选择机床上的刀具。
用T代码后面的数值指令，进行刀具选择。
其数值的后两位用于指定刀具补偿的补偿号。
T○○○○刀具补偿号刀具选择号四、辅助功能（M功能）M指令由指令地址M和后的1～2位数字组成，用于控制程序执行的流程或输出信号到机床，用来控制机床的辅助功能ON/OFF。
M代码：M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停止。
M08：冷却液开。
M09：冷却液关。
M32：润滑开。
M33：润滑关。
M00：程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行。
M30：程序结束，程序返回开始。
M98：子程序调用。
M99：子程序结束，返回到主程序。
子程序调用指令格式：M98 P 〇〇〇□□□□参数说明：P调用次数及子程序号（例）M98 P51002；表示号码为1002的子程序连续调用5次。
第四章零件程序的结构一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据。
一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的，而每个程序段是由若干个指令字组成的。
程序的结构程序名：程序段号：N…程序段：结束符：程序是以O后跟4位数（O1234）组成程序名作程序的开始，以“%”号作程序的结束符。
程序段：每段程序以“；”结束,程序段开始可以冠以段号，也可以省略，程序段号由地址N后续4位以内的数值1-9999构成，它的排列顺序是可以递增的，也可以是任意增大的，中间有间隔或省略也无妨，数控系统运行是按程序段的输入顺序执行的，而不是按程序段号的顺序执行的。
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机床坐标原点（由厂家定） 工件坐标原点或者说是编程坐标 原点（两个特殊点的选择） 一般选取工件的左端中心点或右端中心点
编程坐标原点选择方法2 Z
编程坐标原点选择方法1 Z
X
X
GSK980T数控系统坐标的单位及范围
该系统的最小单位为0.001㎜ 编程的最大范围±9999.999 X轴:最小设定单位0.001㎜ 最小移动单位0.0005㎜（直径编程） 最小移动单位0.001㎜（半径编程） Z轴:最小设定单位0.001㎜, 最小移动单位0.001㎜。
•N100 Z3 •N110 X18.35 •N120 G32 Z-21 F1.5 •G0 X100 •N140 Z100 •N150 T0100 •N160 M30
G92 螺纹切削循环
•（1）直螺纹
•格式:G92 X～ Z～ F～（公制） •G92 X～ Z～ I～ 牙数/英寸（英制） •其中F为模态,而I为非模态
G70 G71代码应用举例
O0050
G0 X100 Z100 M03 S1000 T0101 G0 X50 Z2 G71 U1.5 R0.5 G71 P10 Q20 U0.5 F300 N10 G0 X16 G1 Z0 F100 X18 Z-1 Z-20 X25 X30 Z-45 Z-55 X34 X36 Z-56
子程序结 束 润滑开
程序暂停
代码 模态代码 功能说明
M03 是 M04 是 M05 是 M08 是 M09 是
M33 是
主轴正转
主轴反转
主轴停转
切削液开
切削液停 止 润滑关
常用G、M功能指令
熟练掌握以下代码的使用方法 * G00（快速定位） * G01（直线插补） ） * G02 （顺圆弧插补） * G03（逆圆弧插补） G71（外圆粗加工循环） G70（精加工循环）
X38 Z-78
X40 Z-79
Z-136 X45 N20 Z-151 M03 S1200 G70 P10 Q20 G0 X100 Z100 S1000 T0202 G0 X20 Z-20 G1 X15 F80 G0 X38 Z-78 G1 X33 G0 X38 X100 Z100 T0303 S400 G0 X38 Z-50
功能
端面粗加工循环 封闭切削循环 端面深孔加工循环 切槽循环 螺纹复合切削循环 内外圆车削循环 螺纹切削循环 端面切削循环 恒线速开 恒线速关 每分进给 每转进给
M代码表
代码 M02 M30
M98 M99 M32 M00
模态代码
非 非
非 非 是 非
功能说明 程序结束
程序结束 并返回起 点
调用子程 序
G0 X24 Z3 G01X20.5 G01 Z-22 X22.5 Z-32 G0 X25 Z3
G0 X16.6 G01 Z0 G03 X26 Z-10 R13 G0 X25 Z1 X13.2
G01 Z0
G03X24 Z-10R12 G0 X25 Z1
X9.2 G01 Z0 G03 X22 Z-10 R11
G0 X25 Z1
G0 X6.6 G01 Z0
G03 X20.5 Z-10 R10.25 G0 X25 Z1
G0 X0 G01 Z0
•G03 X10 Z-10 R10 •G01 Z-22 X22 Z-32 •Z-42 •X25 •Z-57 •G0 X100 Z100
T0202（5㎜切断刀） •S300 G0 X30 Z-57 •G01 X0 F30 •G0 X100 Z100 •T0100 •M30
示，有方向性和正负值； W~ ：Z轴方向的精加工余量，直径
表示，有方向性和正负值；
应用条件
1．只能够加工X．Z轴单调递增或单调递减的 工件； 2．精加工第一段只能出现X，不能出现Z； 3.精车程序只能使用G0．G1．G2．G3等指令； 4．最多可有十五个精加工程序段。
精加工循环G70
格式: G70 P（Ns）Q（Nf） Ns:构成精加工形状的程序段群的第一个程序段的顺 序号 Nf：构成精加工形状的程序段群的最后一个程序段 的顺序号 在用G71 G72 G73粗加工后，可用该指令精车
G92 X35.4 Z-77 F1.5 X34.9 X34.6 X34.4 X34.3
X34.2 G0 X42 Z-93 G1 X40.5 G02 X40.5 Z-126 R82 G0 Z-93 M03 S1200 G1 X40 G02 X40 Z-126 R82 F50 G0 X100 Z100 T0100 M30
编程格式
程序组成: 第一部分 程序名:O×××× 第二部分 程序段:N××××
O0002（程序名）
N0010 G0X100 Z100 M3S600 N0020 T0101 N0030 G0 X22 Z2 N0040 G1 Z-10 F100 N0050 G1 X24 Z-15
G32 切削螺纹
•格式：G32 X～ Z～ F～ •其中F～：螺纹导程 •刀具路径:与G01相同
•螺纹底径的计算方法： •螺纹底径=螺纹大径－（1.1～1.3）×螺距
•O0010 •N10 G0 X100 Z100 M3 S200 •N20 T0303 •N30 G0 X19 Z3 •N40 G32 X19 Z-21 F1.5 •N50 G0 X25 •N60 Z3 •N70 X18.5 •N80 G32 X18.5 Z-21 F1.5 •N90 G0 X25
即编程内容
N0060 Z-25
第三部分
N0070 G0 X100 Z100
程序结束
N0080 T0100
××××—表示9999 N90 M30（结束语）
之内的任一自然数
例1 编写下图零件的程序
φ25 φ22 φ20
52 R10
10 10
12
O0001
G0 X100 Z100M03 S600 T0101 G0 X25.5 Z3 G01 Z-57 F100 G0 X28 Z3 G01 X22.5 G01 Z-42
N… … ...
程 N… …
序
G71 U~ R~ U~ ：表示粗加工循环时，X轴方向的每
次进刀量（半径表示） R~：表示粗加工循环时，X轴方向的每
次退刀量（半径表示）
G71 P~ Q~ U~ W~ F~ P~ ：描述精加工轨迹程序的第一个
程序段序号； Q~：描述精加工轨迹程序最后一个程
序段序号； U~ ：X轴方向的精加工余量，直径表
如:G00 X30 Z50 G01X30 Z50 F100 的刀具运动轨迹如下图:
G0 0 运动 轨迹 线
X
30
G0 1 运动 轨迹 线
O
50
Z
3 G02、G03顺、逆时针圆弧插补
格式1:G02（G03） X～ Z～ R～ F～ 其中,X～Z～圆弧终点坐标值； R～圆弧半径 F～指定进给速度 表示刀具运动轨迹为圆弧线，圆弧起点为刀具当前 点,终点坐标和半径由该程序段设定.
M9:冷却液关 M30:程序结束,停主轴,关冷却液 3 F代码 表示切削进给速度(丝杆带动拖板的移动速度，在加工 时直接表现为刀具的移动速度) 两种表示方法: 1)每分钟进给速度;由G代码中的G98设定 例:F100表示刀具的切削速度为100㎜/min 2)每转进给速度:由G99设定 例:F0.1表示刀具切削速度为0.1㎜/r,即:主轴每转一圈刀 具切削0.1毫米
G代码 G00 G01 G02 G03
组别 01
G 04 00 G28 G32 01 G50 00 G65 00 G70 00 G71 00
功能 快速定位 直线进给 顺圆弧插补 逆圆弧插补
暂停、准停 返回参考点 螺纹切削
坐标系设定
宏程序命令
精加工循环
外圆粗加工循环
G代码 组 别
G72 00 G73 G74 G75 G76 G90 01 G92 G94 G96 02 G97 G98 03 G99
G50 X40 Z0
φ40
X Z
对刀过程
G50 Z0 G50 X40
φ40
X Z
O0001 G00 G98 X50 Z100 M03 S400 T0101（正偏刀） G0 X30 Z2 G71 U0.8 R0.5 G71 P10 Q20 U0.5 F100 N10 G0 X0 G1 Z0 F50 S150
G92（螺纹切削循环） G75（切槽循环 *M03（主轴正转） * M05（主轴停转） M30（程序结束）
G、M代码有非模态代码和模态代码之分，非模态代码只在规定 的程序段中有效，模态代码一旦被执行，则一直有效，直到同 一组G代码出现或被取消为止。
1 G代码功能 1)指定刀具路径，如G01指刀具作直线插补运动 2)设定状态;例如: G98 每分钟进给速度(初态)即mm/min G99 每转进给速度即mm/r 2 M代码(辅助功能) 例如: M3:主轴正转(面对卡盘,逆时针方向旋转) M4:主轴反转(面对卡盘,顺时针方向转旋) M5:主轴停转 M8:冷却液开
•G0 X20 •G92 X19.4 Z-20 F1.5 • X18.9 • X18.6 • X18.4 • X18.3 • X18.2
G71内、外圆粗车固定循环指令
书写格式 运动轨迹 起点、终点坐标 应用条件
书写格式：
G71 U~ R~
精 G71 P~ Q~ U~ W~ F~
加 N… …
工 轨 迹
格式2:G02（ X～ Z～ I～ K～ F～
其中,X～Z～ 圆弧终点坐标值； I=X圆心坐标－X圆弧起点坐标 K=Z圆心坐标－Z圆弧起点坐标
顺逆圆弧方向的设定
X
G03 G 02
Z
Z
G02 G 03
X