09机械理论力学试题(A)

北京科技大学 2008--2009学年 第2学期

理论力学A 试卷（A ）

院(系) 机械 班级 机械 07级 学号 姓名

试卷卷面成绩

占课程考核

成绩

80 %

平时 成绩占 20%

课程考核成绩

题号 一 二 三 四 五 六

小计 得分

一、判断题（15分）（每小题3分，正确用√，错误用×，填入括号） （1）若在平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时，则刚体绕不同基点转动的角速度是不同的。 （ ）

（2）均质细直杆AB ，长L ，质量为m ，对左端A 轴的转动惯量为J A ，对

右端

B

轴的转动惯量

J B ，则有：J A =J B +mL 2。

（ ）

（3）如果一个空间力系向一点简化的结果是一个力和一个力偶，那么它一

定可以向某点简化成一个力螺旋。 （ ） （4）自由振动的振幅和固有频率都与初始条件有关。 （ ） （5）当物体受到外碰撞冲量作用时，它的撞击中心与质心重合。 （ ）

二、计算题（20分）

图示结构由直杆AD 、BC 、CD 、EF

和直角弯杆CFG 五部分铰接组成，结构尺寸及所受载荷如图所示，各部分自重不计。试求A 、B 处的约束力及杆EF 受力。

得 分

得 分

装 订 线 内 不 得 答 题

自

觉

遵 守

考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不

作 弊

得分

三、计算题（20分）

平面机构如图所示。已知：V A＝0.6m/s =常量，L1＝1m，L2＝0.5m。在图示位置时， ＝45o，杆ED在水平位置，且AD=DB。试求该瞬时杆ED的角速度ω和加速度α。

四、计算题（15分）

图示系统中，物块A 与两均质轮的

质量皆为m ，轮半径皆为R 。滚轮C 上缘绕一刚度为k 的无重水平弹簧，轮C 沿地面作纯滚动。现于弹簧的原长处自由释放重物，试求重物A 下降h 时的速度和加速度。

五、计算题（20分）

图示匀质细杆铰接于无重的水平悬

臂梁上。已知：杆AB 长3L 、质量为m 。试用动静法求图示tg θ=4/3开始运动瞬时，支座O 的反力。

得 分

得 分

得分

六、计算题（10分）

图示机构，Ｏ2Ｂ=ＢＣ，当连杆ＡＢ水平时，摇杆Ｏ2Ｃ铅垂，曲柄Ｏ1Ａ长r,此时与水平线成α角。试用虚位移原理求在该位置平衡时力Ｑ与力偶Ｍ间的关系。