PLC运料小车课程设计
PLC运料小车课程设计。
目录第一章可编程控制器（PLC）概况 (1)1.1 PLC的概述 (2)1.2 PLC的基本结构 (2)1.3 PLC的特点 (3)1.4 PLC的应用领域 (3)第二章运料小车的应用 (5)2.1 送料小车中的作用与地位 (5)2.2 运料小车原理图 (5)第三章运料小车的程序设计 (7)3.1 I/O地址分配表 (7)3.2 PLC硬件电器连接图 (7)3.3 运料小车控制系统流程图 (8)3.4 控制程序梯形图 (8)3.5 梯形图对应的指令语句 (11)总结 (14)致谢 (15)参考文献 (16)第一章可编程控制器（PLC）概况1.1 PLC的概述随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。
可编程程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC,它的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要控制设备之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域的应用也得到了迅速的发展。
国际电工委员会(International Electrical Committee- IEC),1987年的第三版对PLC作了如下的定义: PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计算和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与之无异。
可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元)存储器(RAM 和EPROM),输入/输出模块(简称为I/O模块)、编程器和电源五大部分组成。
近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。
1.2 PLC的基本结构PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程设备组成（见图1-1）。
plc送料小车课程设计
plc送料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能掌握送料小车系统的组成、工作原理及PLC程序设计的基础知识。
3. 学生能描述常用传感器的作用及其在送料小车系统中的应用。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立设计简单的PLC控制程序，实现送料小车的基本运动控制。
2. 学生具备分析问题、解决问题的能力，能够针对送料小车系统进行故障排查及优化。
3. 学生能通过小组合作，完成送料小车系统的搭建和调试，提高团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够增强对自动化技术、PLC控制技术的兴趣，培养良好的学习习惯和探究精神。
2. 学生通过实践活动，体会科技给生活带来的便利，提高社会责任感和创新意识。
3. 学生在小组合作中，学会尊重他人意见，培养沟通能力和团队精神。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与动手操作，帮助学生更好地理解PLC送料小车系统。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC控制技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过小组合作、动手实践等方式，达到课程目标。
同时，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保每个学生都能在课程中收获成长。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及其在工业自动化中的应用。
- 送料小车系统的组成、工作原理。
- 常用传感器（如接近开关、光电开关等）的作用及在送料小车系统中的应用。
- PLC编程基础知识，包括逻辑运算、定时器、计数器等。
2. 实践操作：- 送料小车系统的搭建，包括PLC、传感器、执行器等设备的连接。
- PLC控制程序的设计与编写，实现送料小车的启动、停止、前进、后退等功能。
- 送料小车系统的调试，包括故障排查、优化程序等。
3. 教学大纲：- 第一阶段：PLC基本原理及送料小车系统组成、工作原理的学习。
- 第二阶段：常用传感器在送料小车系统中的应用学习。
运料小车plc课程设计
运料小车plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握运料小车PLC控制系统的组成。
2. 使学生掌握运料小车PLC程序的编写方法，了解常用的PLC指令及其功能。
3. 帮助学生了解运料小车PLC系统在实际工业生产中的应用。
技能目标：1. 培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力，能够独立设计并调试简单的运料小车PLC控制系统。
2. 提高学生动手实践能力，熟练使用PLC编程软件进行程序编写、修改和调试。
3. 培养学生团队协作能力，能够与同学合作完成复杂的PLC控制系统设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术的兴趣，激发学生探索自动化控制领域的热情。
2. 培养学生严谨、认真、负责的学习态度，养成良好的学习习惯。
3. 增强学生的创新意识，培养勇于尝试、不断改进的精神。
课程性质分析：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过动手实践，掌握PLC技术的基本知识和技能，培养解决实际问题的能力。
学生特点分析：学生已具备一定的电气基础知识和编程能力，对PLC技术有一定了解，但对实际应用尚缺乏经验。
教学要求：1. 结合实际运料小车PLC控制系统，讲解PLC的基本原理和结构，使学生能够理论联系实际。
2. 强化实践操作环节，让学生动手编写和调试PLC程序，提高学生的实际操作能力。
3. 注重培养学生的团队协作能力和创新能力，鼓励学生积极参与讨论和改进设计。
二、教学内容1. PLC基本原理及结构：介绍PLC的组成、工作原理、性能指标等，对应教材第1章内容。
2. 运料小车PLC控制系统的组成：分析运料小车的控制需求，介绍PLC在运料小车上的应用，对应教材第2章内容。
3. PLC编程软件的使用：讲解PLC编程软件的安装、操作方法，使学生熟练掌握软件的使用，对应教材第3章内容。
4. 常用PLC指令及功能：介绍常用的PLC指令，如逻辑运算指令、定时器/计数器指令等，对应教材第4章内容。
plc控制运输小车课程设计
plc控制运输小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作过程；2. 学生能掌握PLC编程的基础知识，如逻辑运算、定时器、计数器等；3. 学生能了解运输小车的基本结构及其运动控制要求。
技能目标：1. 学生能运用PLC进行运输小车的简单程序编写，实现前进、后退、左转、右转等功能；2. 学生能通过实际操作，调试和优化PLC程序，提高运输小车的运行效率；3. 学生能通过小组合作，解决运输小车在运行过程中遇到的问题，提高团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化控制技术的兴趣，激发创新精神和实践能力；2. 学生树立正确的工程意识，遵循工程规范，养成严谨、细致的工作态度；3. 学生通过课程学习，认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强社会责任感和使命感。
二、教学内容1.PLC基础知识：包括PLC的定义、结构、工作原理以及常用输入输出设备；2.PLC编程软件的使用：介绍编程软件的安装、界面及基本操作；3.运输小车结构与原理：分析运输小车的机械结构、驱动方式及运动控制需求；4.PLC编程实践：a.基本逻辑控制：如运输小车的启动、停止、方向控制；b.定时器与计数器应用：实现运输小车的延时控制和计数功能；c.顺序控制：设计运输小车按照预设的路径进行搬运任务；5.程序调试与优化：通过实际操作，调试程序，解决运输小车运行过程中出现的问题；6.综合应用：结合小组项目，运用所学知识设计并实现一个具有实际功能的PLC控制运输小车系统。
教学内容依据教材相应章节进行安排，确保学生能够循序渐进地掌握PLC控制运输小车的基本知识和技能。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
三、教学方法1. 讲授法：教师通过生动的语言和形象的表达，讲解PLC基础知识、编程原理及运输小车结构等理论内容，为学生奠定扎实的基础知识；2. 案例分析法：通过展示典型PLC控制运输小车的案例，引导学生分析问题、探讨解决方案，培养学生解决问题的能力；3. 讨论法：针对课程中的重点和难点，组织学生进行分组讨论，激发学生的思考，提高课堂氛围；4. 实验法：组织学生进行PLC编程与运输小车控制的实验操作，让学生在实践中掌握知识，培养动手能力和创新精神；5. 小组合作法：将学生分成小组，以项目为导向，共同设计、调试和优化PLC控制运输小车系统，提高团队协作能力；6. 情景教学法：创设实际工作场景，让学生模拟工程师的角色，运用所学知识解决实际问题，增强学习的针对性和实用性；7. 课后拓展法：布置课后实践任务，鼓励学生利用网络资源、参考书籍等进行自主学习，拓展知识视野。
PLC课程设计-运料小车的控制
目录一、设计任务与要求1.1、设计任务1.2、设计要求二、方案设计2.1、系统设计框图2.2、方案的设计与选取三、硬件系统设计3.1、PLC控制器的选取3.2、电动机的选取3.3、系统的输入和输出3.4、系统接线原理图四、软件设计4.1、系统流程图4.2、程序设计及分析五、系统调试六、结论七、参考文献一、设计任务与要求1.1、设计任务小车原位在后退终端，当小车压下后退限位开关SQ1时，按下启动按钮SB ，小车前进，当运行到料斗下方时，前进限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时8s 后关闭料斗，小车后退返回，SQ1动作时，打开小车底门卸料，6s 后结束，完成一次动作，如此循环。
小车运行过程如下图。
1.2、设计要求了解限位开关、继电器、电动机运行的原理和使用方法，明白其线路连接的方式，画出整体电路的接线原理图，使用实验室现有的器械，仿真模拟出运料小车的运行情况，同时要求画出端子分配表和顺序功能图，编写出仿真PLC 程序。
二、方案设计2.1、系统设计框图本系统PLC 作为主控制器，限位开关和按钮作为系统输入，当按钮按下后将电平信号传给控制器，控制器处理后输出对应的信号给输出，然后电机驱动小车运行，同时控制继电器的通断来控制小车低门和料斗的开关。
系统框图如图1所示。
2.2、系统方案设计与选取方案一：选用单片机控制。
单片机种类繁多，资源丰富，处理速度也足以满足本系统的需求，通过搭建合适的外围电路，单片机可以通过驱动电路控制小车的前进与后退，按键通过中断可以实现小车的转向和底门、料斗的开、关。
方案二：选用PLC 控制。
PLC 品牌型号繁多，可以满足各种工业需求，模块独立性强，更换维修方便，硬件系统配合和建造方便，内部中断和定时器丰富。
通过控制按钮输入信号给PLC 主控制器，然后处理后控制三相异步电动机转动，通过继电器控制小车底门和料斗的开关。
考虑到设计的目的以及课程的需求，先采用PLC 控制运料小车。
plc运动小车课程设计
plc运动小车课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习PLC运动小车，让学生掌握PLC的基本原理和应用，学会使用PLC进行运动控制，培养学生的动手能力和创新能力。
具体目标如下：1.了解PLC的基本原理和工作方式。
2.掌握PLC的输入输出接口和内部寄存器。
3.学习PLC的运动控制编程和调试方法。
4.能够使用PLC进行简单的运动控制。
5.能够编写PLC运动控制程序并进行调试。
6.能够分析PLC运动控制程序的优缺点并进行改进。
情感态度价值观目标：1.培养学生的团队合作意识和沟通能力。
2.培养学生对新技术的兴趣和好奇心。
3.培养学生的环保意识和责任感。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括PLC的基本原理、输入输出接口、内部寄存器、运动控制编程和调试方法。
具体安排如下：1.PLC的基本原理和工作方式：介绍PLC的定义、发展历程、基本原理和组成部分，让学生了解PLC的工作方式和应用领域。
2.PLC的输入输出接口和内部寄存器：讲解PLC的输入输出接口的连接方法和使用注意事项，介绍内部寄存器的分类、功能和使用方法。
3.PLC的运动控制编程和调试方法：学习PLC的运动控制指令、编程方法和调试技巧，让学生能够编写简单的运动控制程序并进行调试。
4.实践项目：安排一次实践项目，让学生亲自动手搭建PLC运动控制系统，并编写程序实现运动控制功能。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理、输入输出接口、内部寄存器、运动控制编程和调试方法，让学生掌握相关知识。
2.讨论法：学生进行小组讨论，分享学习心得和经验，培养学生的团队合作意识和沟通能力。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解PLC运动控制的应用场景和解决方案，提高学生的实际问题解决能力。
4.实验法：安排实践项目，让学生亲自动手搭建PLC运动控制系统，并编写程序实现运动控制功能，培养学生的动手能力和创新能力。
plc运料小车课程设计
plc运料小车课程设计PLC运料小车课程设计一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制的设备，它具有高可靠性、灵活性和可编程性的特点。
在工业生产中，物料的运输是一个必不可少的环节。
为了提高生产效率和降低人力成本，设计和开发一款PLC运料小车成为一种重要的需求。
二、设计目标本次PLC运料小车的课程设计的目标是设计一台能够自动运输物料的小车。
该小车能够根据预设的路径和指令，自动行驶到指定位置，并能够自动装载和卸载物料。
同时，小车需要具备一定的安全性，能够避免碰撞和其他意外情况的发生。
三、设计思路1. 系统架构设计为了实现小车的自动运输，我们采用了一种分布式控制系统架构。
整个系统分为三个层次：上位机、PLC和小车控制模块。
上位机负责接收用户的指令和路径规划，将处理后的指令发送给PLC。
PLC 负责解析指令，并控制小车的运动和动作。
小车控制模块则负责实际控制小车的电机和传感器。
2. 路径规划算法为了使小车能够按照预设的路径行驶，我们采用了A*算法进行路径规划。
A*算法是一种常用的启发式搜索算法，通过评估每个节点的代价和预测值，选择最优的路径。
在我们的设计中，将地图划分为网格，每个网格为一个节点，通过A*算法计算最优路径。
3. 传感器的应用为了提高小车的安全性，我们在小车上安装了多个传感器。
其中包括红外传感器、超声波传感器和摄像头。
红外传感器用于检测障碍物，当小车接近障碍物时，红外传感器会发出信号，触发停车动作。
超声波传感器用于测距，可以判断小车与障碍物的距离，从而调整速度或避开障碍物。
摄像头可以实时获取小车周围的图像信息，通过图像识别技术，判断小车前方是否有障碍物。
四、实施方案根据以上设计思路，我们制定了以下实施方案：1. 硬件选型：选择适合的PLC和控制模块，根据需求选购合适的电机和传感器。
2. 路径规划算法的实现：在上位机上编写A*算法的代码，实现路径规划的功能。
3. PLC程序的编写：根据路径规划的结果，将指令发送给PLC，编写PLC的控制程序，控制小车的运动和动作。
plc课程设计自动配料小车
plc课程设计自动配料小车一、教学目标本节课的学习目标包括以下三个方面：1.知识目标：学生需要掌握PLC的基本原理、功能及应用，了解自动配料小车的系统组成和工作原理。
2.技能目标：学生能够熟练使用PLC进行编程，实现自动配料小车的控制功能；能够进行现场调试和故障排除。
3.情感态度价值观目标：培养学生对新技术的兴趣和好奇心，提高学生的创新意识和团队合作能力。
在教学过程中，我们将根据学生的认知水平、兴趣特点和实际需求，有针对性地进行教学，确保学生达到上述学习目标。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理及功能：介绍PLC的工作原理、性能指标、编程语言等。
2.自动配料小车系统组成：讲解自动配料小车的结构、工作原理及控制系统。
3.PLC编程与应用：教授PLC编程方法，通过实例让学生掌握编程技巧，并应用于自动配料小车的控制。
4.现场调试与故障排除：培养学生解决实际问题的能力，学会使用调试工具和故障诊断方法。
三、教学方法为了提高教学效果，我们将采用以下多种教学方法：1.讲授法：系统讲解PLC基本原理、自动配料小车的工作原理等理论知识。
2.讨论法：学生分组讨论，分享学习心得，互相借鉴。
3.案例分析法：通过实际案例，让学生掌握PLC编程方法和技巧。
4.实验法：安排现场实验，让学生动手操作，巩固所学知识。
四、教学资源为了支持教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供丰富的参考资料，帮助学生拓展知识面。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高课堂趣味性。
4.实验设备：配置齐全的实验设备，确保学生能够进行实地操作。
通过以上教学资源的支持，我们将努力提高教学质量，达到预期的教学目标。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采取以下评估方式：1.平时表现：关注学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，给予及时的反馈和鼓励。
电动运输小车的PLC课程设计
电动运输小车的PLC课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解电动运输小车的基本工作原理，掌握PLC编程的相关知识。
2. 使学生掌握PLC在电动运输小车控制中的应用，如电机启停、方向控制、速度调节等。
3. 帮助学生了解电动运输小车在实际工业生产中的应用场景。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行电动运输小车控制程序编写的能力。
2. 提高学生动手实践能力，能独立完成电动运输小车的组装、调试与优化。
3. 培养学生团队协作和问题解决能力，能共同完成课程设计任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发其探索精神和创新意识。
2. 培养学生关注环保、节能等社会问题，认识到电动运输小车在绿色出行方面的优势。
3. 引导学生树立正确的工程伦理观念，关注工程项目的安全、可靠和实用性。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在使学生在掌握电动运输小车PLC控制技术的基础上，提高实践操作能力和团队协作能力，培养其创新精神和工程素养。
课程目标具体、可衡量，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. 电动运输小车的基本原理与结构：讲解电动小车的工作原理、主要组成部分及其功能，使学生了解电动小车的基本运行机制。
- 教材章节：第一章 电动小车概述2. PLC编程基础知识：介绍PLC的基本结构、工作原理、编程语言和指令系统，为学生编写控制程序打下基础。
- 教材章节：第二章 PLC编程基础3. 电动运输小车PLC控制系统设计：讲解如何根据控制需求设计PLC控制系统，包括输入输出分配、程序设计和调试。
- 教材章节：第三章 PLC控制系统设计4. 实践操作：指导学生进行电动运输小车的组装、编程和调试，培养其动手能力和实际操作技能。
- 教材章节：第四章 实践操作5. 电动运输小车控制程序优化：探讨如何优化控制程序，提高电动小车的运行效率和稳定性。
- 教材章节：第五章 控制程序优化6. 课程设计：分组进行课程设计，要求学生完成一个具有实际应用场景的电动运输小车PLC控制系统设计。
plc课程设计运输小车
plc课程设计运输小车一、教学目标本章节的教学目标旨在让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用，通过设计一个运输小车的项目，使学生能够理解PLC在工业自动化中的重要作用，提高学生的实践能力和创新能力。
具体来说，知识目标包括：了解PLC的基本结构和工作原理；掌握PLC编程软件的使用方法；了解PLC在运输小车控制系统中的应用。
技能目标包括：能够使用PLC编程软件进行程序设计；能够进行PLC的硬件接线和调试；能够对运输小车进行故障排查和维修。
情感态度价值观目标包括：培养学生对工业自动化的兴趣和热情；培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括PLC的基本原理、编程软件的使用、硬件接线和调试、以及运输小车的设计。
具体安排如下：1.PLC的基本原理：介绍PLC的结构、工作原理和编程语言。
2.PLC编程软件的使用：讲解编程软件的安装、界面结构和编程方法。
3.PLC硬件接线和调试：介绍PLC的硬件组成、接线方法和调试技巧。
4.运输小车的设计：讲解运输小车的原理、控制系统设计和实施。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本章节将采用多种教学方法相结合的方式。
包括：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、编程软件的使用和硬件接线方法。
2.案例分析法：分析运输小车的实际案例，引导学生思考和解决问题。
3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程、接线和调试，增强实践能力。
4.讨论法：学生进行小组讨论，分享学习心得和经验，培养团队合作意识。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供理论知识的学习。
2.参考书：提供相关的PLC技术资料，拓展学生的知识面。
3.多媒体资料：制作精美的PPT课件，生动展示PLC的工作原理和应用案例。
4.实验设备：准备PLC实验装置和运输小车模型，让学生进行实践操作。
plc小车运料课程设计
plc小车运料课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作流程。
2. 学生能掌握PLC编程中的基本指令和程序设计方法。
3. 学生能了解小车运料系统中PLC的应用及其与其他组件的协同作用。
技能目标：1. 学生能够操作PLC编程软件，编写并调试简单的控制程序。
2. 学生能够通过小组合作，设计并实现一个基于PLC的小车运料系统。
3. 学生能够运用问题解决策略，分析并解决小车运料过程中可能出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术和工程实践的兴趣，激发学生的创新意识和探索精神。
2. 培养学生团队合作意识，提高沟通协调能力。
3. 增强学生对安全生产的认识，培养其责任心和道德观念。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程将目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够独立完成PLC基本编程指令的学习和实践。
2. 学生能够在小组合作中发挥个人优势，共同完成小车运料系统的设计与实现。
3. 学生能够通过课程学习，增强对自动化技术在实际应用中的认识，提高解决实际问题的能力。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、结构组成、工作原理及其在工业自动化中的应用。
教材章节：《自动化控制技术》第三章“可编程逻辑控制器”。
2. PLC编程指令：讲解PLC编程中的基本指令，如逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令等。
教材章节：《自动化控制技术》第四章“PLC编程指令与程序设计”。
3. 小车运料系统设计：分析小车运料系统的组成、工作流程和PLC在其中的作用。
教材章节：《自动化控制技术》第五章“PLC控制系统设计与应用”。
4. PLC编程软件操作：教授如何使用PLC编程软件进行程序编写、调试和监控。
教材章节：《自动化控制技术》第六章“PLC编程软件的使用”。
5. 小组合作实践：安排学生分组进行小车运料系统的设计、编程和调试，培养学生团队协作和动手能力。
教学内容安排和进度：第一课时：PLC基本原理及发展历程第二课时：PLC结构组成、工作原理及其在工业自动化中的应用第三课时：PLC编程指令学习（逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令）第四课时：小车运料系统组成、工作流程及PLC的作用第五课时：PLC编程软件操作教学第六课时：小组合作实践，完成小车运料系统的设计与调试三、教学方法本课程采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：用于讲解PLC基本原理、编程指令等理论知识。
plc运货小车电路课程设计
plc运货小车电路课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握其工作原理及编程方法。
2. 学生能掌握运货小车电路的组成、功能及相互之间的关系。
3. 学生能了解并运用相关的传感器知识，如光电传感器、限位开关等。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行运货小车电路的编程与调试。
2. 学生能够通过小组合作，设计出符合要求的运货小车电路，并进行实际操作。
3. 学生能够运用所学的知识解决实际电路故障，提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对自动化技术及PLC的兴趣，激发学习的积极性和主动性。
2. 学生能够在课程学习过程中，培养团队合作精神，提高沟通与协作能力。
3. 学生能够认识到科技对社会发展的贡献，增强社会责任感和创新意识。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程旨在通过PLC运货小车电路的设计，使学生将理论知识与实际应用相结合，提高学生的实践操作能力和创新能力。
课程目标具体、可衡量，便于学生和教师在教学过程中进行有效评估和指导。
后续教学设计和评估将围绕上述目标进行，确保学生能够达到预期学习成果。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下三个方面：1. PLC基础知识：- PLC的结构与工作原理- PLC编程软件的使用方法- PLC基本指令及其应用2. 运货小车电路设计：- 运货小车的结构及功能- 电路的组成及相互关系- 常用传感器（如光电传感器、限位开关）的原理与应用3. 实践操作与故障排查：- PLC编程与调试技巧- 运货小车电路的实际操作- 常见故障分析与排查方法教学大纲安排如下：第一周：PLC基础知识学习，使学生掌握PLC结构与工作原理，学会使用编程软件。
第二周：学习PLC基本指令，分析运货小车电路的组成与功能。
第三周：学习常用传感器的原理与应用，进行电路设计及实践操作。
第四周：分组进行PLC编程与调试，实际操作运货小车电路，并进行故障排查。
PLC课程设计运料小车控制模拟样本
1 概述1.1 PLC基本概念在PLC发展过程中，美国电器制造商协会（NEMA）通过四年调查，于1980年把这种新型控制器正式命名为可编程控制器（Programmable Controller）,英文缩写为PC，并且作如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作是电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它使用可编程序存储器来存储指令，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，计数，计时和算术运算等操作指令。
并且通过数字式和模仿式输入和输出，控制各种类型机械或生产过程。
PLC及其关于外部设备，都应按易于与工业系统联成一种整体，易于扩充其功能原则设计。
”定义强调了PLC应直接应用于工业环境，它必要有很强抗干扰能力，广泛适应能力和应用范畴。
这是区别于普通微机控制系统一种重要特性。
1.2 PLC发展PLC自问世以来，通过40近年发展，在美，德，日等工业发达国家已成为重要产业之一。
世界总销售额不断上升，生产厂家不断涌现，品种不断翻新，产量产值大幅度上升而价格不断下降。
当前，世界上有200各种厂家，较有名公司有美国：AB通用电气，莫迪康公司；日本：三菱，富士，欧姆龙，松下电工等：德国：西门子公司；法国：TE 施耐德公司；韩国：三星，LG公司等。
1.3 PLC发展趋势（一）大型化为适应大规模控制系统规定，大型PLC向着大存储容量，高速度，高性能，增长I|O点数发展方向。
重要体当前如下几种方面：1.增强网络通信功能：；2.发展智能模块；3.外部故障诊断功能；4.编程语言、编程工具原则化、高档化5.实现软件、硬件原则化6.编程组态软件发展迅速（二）小型化发展小型PLC，其目是为了占领广大、分散、中小型工业控制场合，使PLC 不但成为继电器控制柜代替物，并且超过继电器控制系统功能。
小型PLC朝着简易化、体积小、功能强、价格低方向发展。
1.4 PLC重要功能1.开关量逻辑控制；2.模仿量控制；3.闭环过程控制；4.定期控制；5.计数控制；6.顺序（步进）控制；7.数据解决；8.通信和联网。
plc运料小车课程设计
plc运料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其运料小车的基本结构和工作原理。
2. 学生能掌握PLC编程的基础知识，运用指令完成对运料小车的控制程序编写。
3. 学生能了解传感器在PLC控制运料小车中的应用，并学会选择合适的传感器进行信号采集。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立完成对运料小车的PLC控制程序设计和调试。
2. 学生能通过团队协作，解决实际操作过程中遇到的问题，提高动手能力和解决问题的能力。
3. 学生能运用PLC编程软件进行程序编写和仿真，验证控制程序的正确性。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC控制技术的兴趣，激发学生主动探究和实践的热情。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重细节，提高学生的责任心和耐心。
3. 培养学生团队协作精神，学会分享和交流，提高沟通能力。
本课程针对高年级学生，结合PLC技术在实际工业中的应用，注重理论与实践相结合。
通过本课程的学习，使学生掌握PLC控制运料小车的关键技术，提高学生的实践操作能力和创新能力，培养学生对自动化技术的兴趣和热爱。
同时，课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估的实施。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的定义、结构、工作原理及性能特点，对应教材第2章。
2. PLC编程基础：讲解PLC编程语言、指令系统、编程规则，对应教材第3章。
3. 运料小车结构与原理：分析运料小车的机械结构、动力系统、控制系统，对应教材第4章。
4. 传感器及其应用：介绍常用传感器的工作原理、特性及应用，对应教材第5章。
5. PLC控制程序设计：讲解运料小车控制程序的设计方法、步骤，对应教材第6章。
6. PLC编程软件操作：教授编程软件的使用方法，包括程序编写、调试、仿真等，对应教材第7章。
7. 实践操作与调试：指导学生进行运料小车PLC控制系统的搭建、编程、调试，对应教材第8章。
教学内容安排和进度：第1周：PLC基本原理、编程基础；第2周：运料小车结构与原理、传感器及其应用；第3周：PLC控制程序设计、编程软件操作；第4周：实践操作与调试。
plc送料小车课程设计
plc送料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作过程；2. 学生能够掌握送料小车系统的电路构成和功能；3. 学生能够运用PLC编程实现对送料小车的控制。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的PLC控制程序；2. 学生能够分析并解决送料小车在运行过程中可能出现的问题；3. 学生能够通过小组合作，完成送料小车控制系统的调试与优化。
情感态度价值观目标：1. 学生对自动化控制系统产生兴趣，培养探究精神和创新意识；2. 学生在课程学习中，形成合作、分享的良好品质；3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要作用，增强社会责任感。
分析课程性质、学生特点和教学要求：1. 课程性质：本课程属于电气工程及其自动化专业课程，注重理论与实践相结合；2. 学生特点：学生具备一定的电气基础知识，对PLC技术有一定了解，但实践经验不足；3. 教学要求：结合实际案例，以任务驱动的方式进行教学，注重培养学生的动手能力和解决问题的能力。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构- PLC的组成与工作原理- PLC的分类及其特点- PLC的编程语言与编程方法2. 送料小车系统电路设计- 送料小车系统的功能需求- 送料小车系统的电路构成- 常用传感器及其在送料小车中的应用3. PLC编程与控制- PLC编程软件的使用- Ladder图编程方法- 送料小车控制程序设计与调试4. 送料小车控制系统的调试与优化- 系统调试方法与步骤- 常见故障分析与排除- 系统性能优化策略教学大纲：第一周：PLC基本原理与结构学习，熟悉PLC编程语言与编程方法；第二周：送料小车系统电路设计，分析电路构成及传感器应用；第三周：PLC编程与控制，设计并编写送料小车控制程序；第四周：送料小车控制系统的调试与优化，分析故障原因并进行优化。
教材章节：《PLC原理与应用》第1章、第2章；《自动化控制系统》第3章、第4章；《电气控制与PLC》第5章、第6章。
plc自动送料小车课程设计
plc自动送料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作机制。
2. 学生能掌握自动送料小车系统的组成、功能及其相互之间的关系。
3. 学生能了解并运用PLC编程实现对自动送料小车的控制。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，进行自动送料小车系统的设计、安装和调试。
2. 学生能通过PLC编程软件进行程序编写，实现对自动送料小车的自动化控制。
3. 学生能通过小组合作，解决实际操作过程中遇到的问题，提高团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发创新意识，提高学习积极性。
2. 学生通过实践操作，培养动手能力，增强自信心，形成良好的学习习惯。
3. 学生在学习过程中，能够关注工程实际问题，提高社会责任感和使命感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实践操作，培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，但对自动送料小车系统的设计与应用相对陌生，需要通过实践操作加深理解。
教学要求：教师需引导学生结合课本知识，进行实践操作，注重培养学生的团队合作意识和创新能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供针对性的指导。
通过课程学习，使学生能够将理论知识与实际应用相结合，达到预期的学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、组成、工作原理及编程语言等，涉及课本第1章内容。
2. 自动送料小车系统组成：介绍自动送料小车的结构、功能及各部件的作用，如传感器、执行器、控制器等，对应课本第3章相关内容。
3. PLC编程与应用：学习PLC编程方法，掌握Ladder Diagram（梯形图）的编写，结合自动送料小车案例进行编程实践，涉及课本第4章内容。
4. 自动送料小车控制系统设计：包括控制系统的设计原则、步骤和方法，学习如何根据实际需求设计PLC控制系统，参考课本第5章内容。
5. 系统安装与调试：学习自动送料小车系统的安装方法，掌握调试过程中常见问题及解决办法，结合课本第6章内容进行实践操作。
plc运料小车简单课程设计
plc运料小车简单课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能。
2. 学生能掌握运料小车的基本结构和组成部分。
3. 学生能描述运料小车在工业自动化中的应用场景。
4. 学生能解释PLC在运料小车控制中的关键作用。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，设计简单的PLC程序，实现运料小车的启动、停止、前进、后退等基本控制功能。
2. 学生能通过实际操作，连接PLC与运料小车的电路，并进行调试。
3. 学生能分析并解决PLC控制运料小车过程中出现的简单故障。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化技术的兴趣和好奇心，激发其探索精神。
2. 培养学生具备团队协作意识，学会与他人共同分析和解决问题。
3. 培养学生关注我国工业自动化发展，树立为我国工业现代化做出贡献的信心。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识和实际操作，培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础，对PLC有一定了解，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：教师需引导学生运用所学知识，完成PLC运料小车的课程设计，注重理论与实践相结合，提高学生的综合能力。
在教学过程中，关注学生的学习进度，及时调整教学方法和策略，确保课程目标的实现。
同时，注重培养学生的团队协作能力和创新能力，为我国工业自动化领域输送优秀人才。
二、教学内容1. PLC基本原理与功能：介绍PLC的发展历程、基本组成、工作原理及其在工业控制中的应用。
- 教材章节：第一章《可编程逻辑控制器概述》- 内容：PLC的基本结构、工作方式、编程语言和通信接口。
2. 运料小车结构与组成：分析运料小车的机械结构和电气控制系统。
- 教材章节：第二章《运料小车结构与原理》- 内容：小车各部件的功能、电气元件的作用及相互关系。
3. PLC控制程序设计：讲解PLC控制运料小车的基本编程方法和技巧。
- 教材章节：第三章《PLC编程与应用》- 内容：逻辑控制指令、定时器、计数器等编程元件的使用及程序设计。
plc课程设计报告运料小车
plc课程设计报告运料小车一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其功能及应用场景。
2. 学生能描述运料小车的工作原理，了解其与PLC的关联。
3. 学生掌握PLC编程软件的使用，学会编写简单的控制程序。
技能目标：1. 学生能够运用PLC技术，设计并实现一个简单的运料小车控制系统。
2. 学生能够通过PLC编程，实现对运料小车的启动、停止、前进、后退和调速等功能。
3. 学生具备分析和解决PLC控制系统中常见问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对PLC技术的兴趣，提高对自动化控制的认识和热情。
2. 学生在学习过程中，培养团队协作和沟通能力，提高解决问题的自信心。
3. 学生了解PLC技术在工业生产中的重要性，认识到科技对社会发展的贡献。
本课程针对高中年级学生，结合PLC技术在实际应用中的特点，注重理论与实践相结合。
课程旨在提高学生的编程能力、动手实践能力和创新能力，为培养具备自动化控制技术素养的人才奠定基础。
通过课程学习，学生能够掌握PLC 的基本知识，具备实际操作能力，并形成积极的学习态度和价值观。
二、教学内容1. PLC基础知识：包括PLC的定义、发展历程、基本结构、工作原理及分类。
- 教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述2. PLC编程软件的使用：介绍编程软件的安装、界面、基本操作和编程方法。
- 教材章节：第二章 PLC编程软件的使用3. 运料小车工作原理：分析运料小车的结构、功能及其与PLC的关联。
- 教材章节：第三章 PLC在工业控制中的应用4. PLC控制程序编写：学习编写运料小车的启动、停止、前进、后退和调速等控制程序。
- 教材章节：第四章 PLC编程基础5. 运料小车控制系统设计：结合实际案例，进行系统设计、编程和调试。
- 教材章节：第五章 PLC控制系统设计6. PLC故障分析与维护：学习分析PLC控制系统中常见故障，并进行维护。
PLC运料小车自动控制设计课程设计
目录引言 ........................................................... I 1设计任务与要求 (1)２PLC控制系统的硬件设计 (2)2.1PLC机型的选择 (2)2.2PLC容量估算 (3)2.3系统I/O地址的分配 (3)2.4安全回路设计 (4)2.5计算机和PLC的链接通信 (5)３运料小车PLC控制的软件设计 (5)STEP7-M ICRO/WIN编程软件 (6)运料小车控制梯形图设计 (7)运料小车控制语句表设计 (9)运料小车PLC控制设计说明 (11)4 PLC控制系统的抗干扰性设计 (11)4.1抗电源干扰的措施 (12)控制系统的接地设计 (12)防I/O干扰的措施 (13)5 PLC控制系统的调试 (13)6小结 (14)7参考文献 (14)引言运料小车自动控制随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化，自动化。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
它功能强大，可扩展到128I/O点。
且能增加特殊功能模块或扩展板。
ＰＬＣ在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。
本文以ＰＬＣ控制技术为核心，采用SIEMENS公司的S7-200系列的PLC，论述了运料小车控制的软硬件设计方案及其控制原理，实现了运料小车自动控制。
1 设计任务与要求（1）设计任务某自动生产线上运料小车的运动如图1.1所示：图1.1 运料小车示意图运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小向左行。
电动机正反转图如图1.2所示：在生产线上有5个编号为l ～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。
对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关(SB1～SB5）分别与5个停靠站点相对应。
图1.2 三相异步电动机正反转主电路图 自动化生产运料小车1号_____2号站 4号站 3号站 5号站（2）设计要求1）按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮SB的编码时，小车保持不动；5）呼叫按钮开关SB1～SB5应具有互锁功能，先按下者优先。
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P L C运料小车课程设计集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]摘要传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易等缺点。
作为目前国内控制市场上的主流控制器，plc在市场、技术、行业影响等方面有重要作用，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。
在国际上PLC迅速发展的形势下，我国多数PLC厂家还没有拥有自主知识产权，能够参与国际竞争的PLC产品，其中之一就是研发实力不够。
虽然资金投入、生产和质量管理等因素也占有非常大的比重，但对产品的质量起着决定性作用的是研发投入、研发成果产品化以及生产工艺等。
而技术则是贯穿着其中每一个环节，PLC核心技术的开发、产品的后续开发、生产工艺的技术水平是决定产品质量的前提，如何在技术上进一步增强自己的实力，将是国产品牌取得市场竞争优势的关键。
依据得到的样本分析，初步得出正在使用的众多PLC的品牌中，西门子、三菱及omron占据绝对的优势，60%左右的用户使用了这些品牌的PLC产品，而rockwell/ab、ge-fanuc和富士等品牌也占有相当的市场份额。
关键词：运料小车; 三菱PLC; 线圈; 行程开关目录1 概述PLC的基本概念PLC[可编程控制器] 是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部储存程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关外部设备，都应按易于与工业系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC的发展与应用PLC的发展历程20世纪70年代初出现了微处理器。
人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。
此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。
20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。
更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。
世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。
这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易PLC的发展趋势随着技术的进步和市场的需求，PLC总的发展趋势是向高速度、高性能、高集成度、小体积、大容量、信息化、标准化、软PLC标准化，以及与现场总线技术紧密结合等方向发展，主要体现在以下几个方面：1 加强PLC通信联网的信息处理能力2 开放性和标准化3 体积小型化、运算速度高速化4 软PLC的出现PLC基本结构1 电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。
如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去2 中央处理单元(CPU)(CPU)是可编程逻辑的控制中枢。
它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当可编程控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。
这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
3 存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
4 输入输出接口电路（1）现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
（2）现场输出接口电路由输出数据、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
5 功能模块如计数、定位等功能模块。
6 通信模块基本原理当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
1 输入采样阶段在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
2 用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。
在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该所规定的指令。
在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。
即使用I/O 指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
3 输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。
在此期间，CPU 按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。
这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。
PLC功能特点1可靠性高、抗干扰能力强2 控制系统结构简单、通用性强3 丰富的I/O接口模块4 编程简单、使用方便5 设计安装简单、维修方便6 体积小、重量轻、能耗低2 硬件设计控制要求系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。
装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关XL为ON，小车进入卸料，XL为OFF，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行。
拨动停止按钮后，再触动微动按钮A3，系统进入自动模式，即“装料->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料”循环。
再次拨动停止按钮后，选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。
同理，选择单步方式（选择A1按钮），每按动一次A1，小车相应的运行一步。
运料小车实验面板图图运料小车实验面板图表输入输出接线列表PLC的选择PLC的类型PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。
从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型，整体型PLC的I\O点数固定，因此用户的选择余地小，用于小型控制系。
模块型PLC提供多种I\O卡件或插卡，因此用户可以较合理地选择和配置控制系统的I\O 点数扩展方便灵活一般用于大中型控制系统。
本课程设计选用西门子S7-200（CPU226）可编程控制器。
电源的选择PLC 的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC 应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC 的供电电源应设计选用220VDC 电源，于国内电网电压一致。
在重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。
如果PLC 本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。
为防止外部高压电源电网因操作而引入PLC ，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。
存储器的选择由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，一般要求PLC 的存储器容量，按256个I\O 点至少选8K 存储器选择。
需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。
输入输出选择输入输出模块的选择应考虑与应用要求统一，例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。
对输出模块，应考虑选用的输出模块的类型。
通常继电器输出模块具有价格低，使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁、电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。
输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求一致。
可根据应用要求，合理选择智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。
考虑是否需要扩展机架或远程I\O 机架等。
系统流程图I/O分配表表 I/O分配表I/O接线图图 I/O接线图3 软件设计4 调试硬件调试接通电源，检查可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。