意大利PAMA机床公司
机械设计制造及其自动化认识实习报告
机械设计制造及其自动化认识实习报告篇一：机械设计制造及其自动化专业认知实习报告江苏科技大学实习时间：认识实习报告学院：机械工程学院专业班级:10机制3班姓名：＊＊学号:＊**＊指导老师：*＊* 2013年4月21日-—2013年4月28日一、实习目的二、实习单位三、实习内容及过程四、实习总结认识实习报告一、实习目的认识实习是教学计划主要部分,它是培养学生的实践等解决实际问题的第二课堂,它是专业知识培养的摇篮，也是对工业生产流水线的直接认识与认知。
实习中应该深入实际，认真观察，获取直接经验知识，巩固所学基本理论，保质保量的完成指导老师所布置任务。
学习工人师傅和工程技术人员的勤劳刻苦的优秀品质和敬业奉献的良好作风，培养我们的实践能力和创新能力，开拓我们的视野，培养生产实际中研究、观察、分析、解决问题的能力。
认识实习是我们工科学生的一门必修课，通过认知实习，我们要对材料科学与工程专业建立感性认识，并进一步了解本专业的学习实践环节。
通过接触实际生产过程,一方面,达到对所学专业的性质、内容及其在工程技术领域中的地位有一定的认识,为了解和巩固专业思想创造条件，在实践中了解专业、熟悉专业、热爱专业.另一方面,巩固和加深理解在课堂所学的理论知识，让自己的理论知识更加扎实，专业技能更加过硬，更加善于理论联系实际.再有，通过到工厂去参观各种工艺流程，为进一步学习技术基础和专业课程奠定基础。
二、实习单位（1)镇江铁科橡塑制品有限公司一、公司简介镇江铁科橡塑制品有限公司成立于2000年9月，专业研制开发和生产高分子合成材料及橡胶制品，主要从事铁道机车车辆减磨、减振和密封技术的应用研究和工业生产,是铁道部定点企业,2006年、2009年连续被评为江苏省高新技术企业，享受国家相关优惠政策。
近年来，公司抓住铁路跨越式发展的历史机遇，围绕货车提速改造的关键技术，与齐车集团技术中心、铁道科学研究院、四方所等科研单位紧密合作,主导研发了重载提速货车用高分子复合材料斜楔主摩擦板、交叉支撑弹性装置聚酯弹性垫、高摩擦系数旁承磨耗板、心盘磨耗盘、制动梁滑块磨耗套、双作用弹性旁承体和轴向橡胶垫、货车钩缓系统系列工程塑料磨耗件(车钩托梁、钩尾框、缓冲器、从板、牵引梁磨耗板等8种）、转向架摇枕八字面用高分子复合材料副摩擦板,大吨位转向架用轴箱橡胶垫等一批新产品，获得20余项国家发明和实用新型专利，经铁道部运输局装备部批准定点生产，并根据上级要求将技术转让给20余家配件厂生产。
MLD结构介绍
三、主要结构特点
Y向进给机构 向进给机构
三、主要结构特点
直线运动进给机构
机床的Z坐标轴进给机构，采用交流伺服电机 +高扭矩、低背隙行星减速器+同步齿形带+预载 滚珠丝杠螺母副组成的传动机构。螺母为可调整 间隙的双螺母结构，并采用丝杠旋转，螺母作直 线运动的形式，适合于行程较小的场合。 Z坐标轴进给机构的丝杠副润滑采用润滑良好 的直接供油式润滑，轴承润滑采用油脂润滑。
主电机功率 铣轴最大扭矩 主轴轴向抗力 主轴最大扭矩
三、主要结构特点
总体布局
机床采用立柱移动，主轴箱侧挂的落地式布局，机 床主运动为主轴的回转运动，四个直线运动坐标运动为 立柱横向移动（X坐标轴），主轴箱垂直上下移动（Y坐 标轴），滑枕轴向移动（Z坐标轴），镗轴轴向伸缩移 动（W坐标轴），四个坐标轴均可机动进给及快速移动。 机床布局合理，精度稳定，安装、操作及维护较为方便。 机床主要由主运动机构、四个直线运动进给机构、 主轴、滑枕、滑枕座、立柱、滑座、床身、平衡机构、 液压系统、润滑系统、冷却系统、电气系统等组成。
三、主要结构特点
立柱结构图
三、主要结构特点
滑座
滑座材料为灰铸铁HT300并经过热时效处理后 精加工而成。有的制造厂家滑座采用焊接件。 滑座以多层隔板及加强筋构成一体，具有较高 的支承刚度，可以很稳定地支撑着滑座以上的所有 部件，宽广稳定的导轨保证了立柱的横向移动（X 坐标轴）的精度。、滑座上端是立柱，下端是床身， 后端是滑座直线运动（X坐标轴）进给机构。前、 后端同时装有伸缩式的机床护板。
一、概述
第一台TK6916 第一台
一、概述
第一台五轴联动TK6920 第一台五轴联动
一、概述
MLD版本的 版本的TK6920A 版本的
意大利CMP公司介绍
A test-set, usually including 250 containers, is to be arranged. Some of these containers must include foreign particles, the others should be taken randomly from production.
Oxygen detection 氧气检测
Ampoules , vials controls
安瓿瓶，西林瓶的控制项目
Little cracks detection, leak test
细微裂纹的侦测，泄露测试
Other其他
Inkjet printing on glass and aluminum 在玻璃或铝制容器上的喷墨印刷
Filling level control
Cosmetic control (ampoule tip and vial flipoff)
适用于安瓿瓶、西林瓶
能力：1-20毫升，注射液 颗粒控制 灌装液位（量）控制 外观控制（安瓿瓶顶部及西林瓶推舌盖）
SA9 up to 9.000 pcs/hour
Target and application
目标及应用
All the infusion and injectable solutions must be subjected to this inspection (manually or automatically) before being introduced to the market 所有的静脉注射液及注射溶液在出厂上市前必须要检测， 无论是采用人工或自动检测的方式。
意大利马奇公司吹膜机流延机
2009年，在米兰举行的Plast展上推出了新的9层共挤生产线。
研发中心开发了全新螺杆设计，全新风环嵌入物，重新设计了BO 210收卷机。
全新宽幅2000mm的拉伸流延线生产完成，3000mm流延线设计完 成。
innovating film extrusion
innovating film extrusion
公司简介
今天的马奇
完整的吹膜生产线和挤出流延机生产商
• 112名员工
• 年销售额4000万欧元
(预测 2010) • 全球现状
– 在44个国家销售 – 在72个国家设有代理 • 马奇在亚洲设立了办事处
innovating film extrusion
n & s america , 3%
europe, 42%
innovating film extrusion
africa, 15% asia, 15%
of which 24 % is Italy
9
马奇的设施
总部和主厂房
innovating film extrusion
流延车间
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设施扩建
5000平方米的新设施可 以进行完整的生产线装
• 我们提供整套并全面测试好的生产线系统，可以快速启动 及早日量产。
innovating film extrusion
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工程
所有的技术解决方案都是马奇内部，设施齐全的 技术部门设计的
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生产制造
innovating film extrusion
2
马奇位置
浅析卧式加工中心典型结构布局
浅析卧式加工中心典型结构布局李永军【摘要】介绍了卧式加工中心的几种典型结构布局,分析了各个典型布局的结构特点及其优势和缺点,并总结了不同结构布局卧式加工中心的各种适用范围.【期刊名称】《机械工程师》【年(卷),期】2012(000)003【总页数】3页(P171-173)【关键词】卧式加工中心;结构布局;典型结构【作者】李永军【作者单位】沈阳机床股份有限公司中捷钻镗床厂,沈阳110142【正文语种】中文【中图分类】TG502.311 引言卧式加工中心通常具有X、Y、Z、B 四个坐标轴，配有可进行回转运动的方形或圆形工作台，工作台通常设计为双交换形式，在对加工区零件进行加工的同时，还可以对位于前工位的零件进行装卸，具有辅助时间短、加工效率高等特点，适合加工各类箱体类零件。
卧式加工中心的分类方法多种多样，按主轴箱分：主轴箱侧挂，主轴箱正挂；按立柱分：动立柱，固定立柱；按机床床身形状分：正T，倒T；按进给轴分：Z 轴工作台进给，Z 轴立柱进给，Z 轴滑枕进给。
多种卧加结构形式，哪种结构最先进，哪种最有优势，往往众说纷纭。
本文仅从进给轴分类来论述几种典型卧加结构的优缺点。
2 Z 轴工作台进给结构卧式加工中心该类机床有两种典型结构：立柱移动式；立柱固定框架结构。
该类机床是中小型高速卧加的主打结构，快移速度在50～60m/min 左右。
2.1 Z 轴工作台进给动柱型卧加该类机床的布局如图1所示。
床身为T 字形，工作台在纵床身上前后移动为Z 轴，立柱在横床身上左右移动为X轴，主轴箱在立柱上下移动为Y 轴，该结构为现行的主流结构卧加，德国Heller、日本牧野、日本大隈、日本马扎克均采用该种结构。
该结构机床采用一体式床身，床身刚性好，很多厂家机床采用三点支撑床身结构，机床的安装调整非常方便快捷，当工厂布局变更时能够非常方便地移动机床，无需进行水平的调整维护。
但是支撑点少，为了保证刚性，床身比较厚重，整机的重量大一些。
世界著名机床企业排名
世界机床企业前122名企业产值情况表（数据时间200812-200906）序号机床制造企业名称国别财政截止时间机床销售额/百万美元企业销售总额/百万美元企业主要品牌1马扎克Yamazaki Mazak日本2009,032,525.02,525.0Mazak2吉特迈Gildemeister德国2008,122,507.92,801.4Gildemeister,Deckel Maho,Gildemeister Italiana3通快Trumpf德国2009,062,148.32,441.2Trumpf,TruPunch,TruBend,TruLaser4天田Amada日本2009,031,899.82,257.9Amada,Amada Wasino5大隈Okuma日本2009,031,673.71,673.7Okuma6马格MAG美国2008,121,654.01,654.0Cincinnati,G&L,Fadal,Cross Hueller,Lamb,XLO7沈阳机床Shenyang中国2008,121,626.71,626.7Shenyang,Schiess,Liaoning Precsn,YunnanCY8森精机Mori Seiki日本2009,031,572.01,572.0Mori Seiki,Dixi,Mori Seiki Hitech9大连机床Dalian中国2008,121,525.71,556.8Dalian,IngersollProduction Systems,BoKo10捷太科特Jtekt日本2009,031,525.610,170.7Toyoda,Koyo11舒勒Schuler德国2008,091,452.91,452.9Schuler,üller-Weingarten,SMG,Gräbener,Hydr12阿奇·夏米尔GFAgieCharmilles瑞士2008,121,000.64,136.6Charmilles,Agie,Mikron,ActSpark13哈斯Haas美国2007,12880.0880.0Haas14斗山·英维高Doosan Infracore韩国2008,12856.33,686.0Doosan,Daewoo15牧野Makino日本2009,03782.81,003.6Makino16埃马格Emag德国2008,12765.1765.1Emag;SW;NaxosUnion17维亚Wia韩国2008,12726.02,963.5Hyundai-Kia18格里森Gleason美国2008,12724.0724.0Gleason,Gleason-Pfauter,-Hurth,-M&M19斯来福临KörberSchleifring德国2008,12715.12,573.4Blohm,Ewag,Jung,Mägerle,Studer,Walter20百超Bystronic瑞士2008,12690.31,379.9Bystronic,Beyeler,AFM Tianjin.21因代克斯Index德国2007,12675.8675.8Index,Traub22恒伦Heller德国2008,12650.8650.8Heller23小松Komatsu NTC日本2008,03609.1796.3NTC,Nippei Toyama24会田Aida日本2009,03606.8606.8Aida,Manzoni,Rovetta25巨浪Chiron德国2008,12598.8598.8Chiron,STAMA26罗芬-新那Rofin-Sinar德国2008,09575.3575.3Rofin,PRC,Lee27A-TEC Industries奥地利2008,12544.54,792.0Emco-Maier,-Mecof, -Famup,Intos,Dorries28普瑞玛Prima意大利2008,12540.4540.4Prima,Convergent Laser,Laserdyne29格劳勃Grob德国2006,03510.5510.5Grob30小松压力机Komatsu Press日本2008,12502.1502.1Komatsu,Komatsu Maypres31三菱重工Mitsubishi H.I.日本2009,03442.08,054.0Mitsubishi32海默Hermle德国2008,12409.6409.6Hermle33达诺巴特Danobat西班牙2008,12400.2400.2Danobat,Soraluce,Estarta,Overbeck,Newall34沙迪克Sodick日本2009,03389.9545.3Sodick35利勃海尔Liebherr瑞士2008,12375.212,371.0Liebherr,Sigma Pool36Star Micronics日本2008,02353.9648.7Star Micronics37哈挺Hardinge美国2008,12345.0345.0Hardinge,Kellenberger,HTT,Bridgeport38西铁城Citizen日本2009,03332.32,968.6Citizen Cincom发那科FANUC日本2009,032,814.03,882.7FANUC西门子Siemens德国2008,093,962.557,277.2Sinumerik,Simotion,Simatic39不二越-富士Nachi-Fujikoshi日本2008,11312.01,950.1Nachi40科茂Comau意大利2008,12307.91,539.3Comau,PICO,Renault Automation41芬-匏喔尔Finn-Power芬兰2008,12306.3306.3Finn-Power42尼尔斯-西蒙斯Niles-Simmons德国2008,12291.0316.0Niles-Simmons,Hegenscheidt-MFD,43斯塔拉戈-海克特StarragHeckert瑞士2008,12284.3284.3Starrag(Rigid),Heckert,SIP44发格-阿拉萨特Fagor Arrasate西班牙2008,12270.7270.7Fagor Arrasate,Ona Pres45东芝Toshiba日本2008,03252.91,306.3Shibaura,Toshiba46奥塔尼亚Autania德国.2008,12251.1251.5Elb,WFL Millturn,Profiroll,Wirth&Gruffat,Sieber47OKK日本2009,03247.7266.3OKK48罗米Romi巴西2008,12245.1387.9Romi49托诺斯Tornos瑞士2008,12243.6243.6Tornos50卡斯托Kasto德国2008,12229.5229.5Kasto51兄弟Brother日本2009,03225.64,282.0Brother52津上Tsugami日本2008,03225.2250.2Tsugami,Shimamoto,Precision Tsugami53赫克Hurco美国2008,10224.0224.0Hurco54法因图尔Feintool瑞士2009,09222.0370.0Feintool,Schmid,Hydrel55泷泽Takisawa日本2009,03215.2215.2Takisawa56货泉Hwacheon韩国2008,12212.6250.1Hwacheon57福禄FlowInternational美国2009,04210.1210.1Flow,Quintus58远州Enshu日本2009,03207.8415.6Enshu59济二机床Jier MT Group中国2006,12200.0200.0Jier,Jinan No.260冈本Okamoto日本2009,03199.4265.9Okamoto61宫野Miyano日本2008,12199.1199.1Miyano62东台Tong-Tai中国台湾2008,12198.6198.6Topper,Honor63霍科斯Horkos日本2008,12188.8188.8Horkos64台中精机Victor中国台湾2007,12178.8178.8Fortune,Victor(outside N.Amer.)65尼古拉斯-克雷亚Correa西班牙2008,12167.3167.3Nicolas Correa,Anayak66速技能Sugino日本2007,03166.1166.1Sugino67O-M日本2009,03165.1170.2O-M68中村留Nakamura-Tome日本2007,03163.4163.4Nakamura-Tome69DS Technologie德国2006,12159.5159.5Dörries,Droop+Rein, Scharmann,Berthiez70Ace Micromatic印度2008,03152.6152.6Ace,Micromatic,Pragati71PCI法国2006,12151.8379.4Meteor,Axelor,Tripteor72三井精机Mitsui Seiki日本2009,03149.5237.0Mitsui Seiki73西内迪克--兰迪斯Cinetic Landis法国2006,12149.01,287.5Landis,Landis Giustina,Landis Cincinnati74丰和Howa日本2009,03140.6275.7Howa75永进YCM中国台湾2007,12137.0137.0Supermax,YCM,Yeong Chin76小松机械Komatsu Mach'y日本2005,03132.3132.3Komatsu,plex77600集团600Group英国2009,03131.2131.2Colchester-Harrison,Gamet,Clausing,Electrox78协鸿She Hong中国台湾2007,12130.0130.0Hartford79KMT水切割KMT Waterjet瑞典2008,12129.9129.9KMT-Aqua-Dyne,-H2O,-McCartney,-Waterjet,80利雅路Riello意大利2005,12124.5124.5Riello,Mandelli,Burkhardt+Weber,Tri-Way81富士机械Fuji Machine日本2009,03123.4694.9Fuji82松浦Matsuura日本2006,12122.0122.0Matsuura,MAXIA83SIMPAC韩国2008,12120.1122.6SIMPAC84米克朗Mikron瑞士2007,12114.9221.3Mikron85安卡Anca澳大利亚2008,06110.3110.3Anca86高松Takamaz日本2009,03110.1120.5Takamaz87帕玛Pama意大利2007,12104.6104.6Pama88塔基马珂Tajmac-ZPS捷克2008,09104.2104.2ZPS,ManurhinK'MX,Mori-Say89亚威Awea中国台湾2008,12100.0100.0Awea90协易Shieh Yih中国台湾2008,1299.099.0Seyi91瓦德里希-科堡WaldrichCoburg德国2006,1297.497.4Waldrich Coburg92科沃维特Kovosvit捷克2008,1291.591.5MAS,Kovosvit93浜井Hamai日本2009,0386.086.0Hamai94金丰Chin Fong中国台湾2008,1285.085.0Chin Fong,Stamtec95台湾龙泽Taiwan Takisawa中国台湾2008,1280.880.8Takisawa96仓敷Kuraki日本2009,0380.780.7Kuraki97友佳Good Friend中国2007,1280.093.2Good Friend,Feeler98丽伟Leadwell中国台湾2008,1279.579.5Leadwell99友嘉Fair Friend中国台湾2006,1272.572.5Feeler100波哈拉特-富丽兹-维纳BharatFritzWerner印度2008,0371.471.4Bharat Fritz Werner101太阳工机Taiyo Koki日本2009,0371.171.1Taiyo Koki102乔福Roundtop 中国台湾2008,1268.968.9Johnford103油机You Ji 中国台湾2006,1264.164.1You Ji104韩华Hanwha韩国2007,1263.2316.0Hanwha105和井田Waida日本2008,0661.261.2Waida106S&T Dynamics韩国2007,1257.2408.5S&T,Tongil,Saeilo107菲迪亚Fidia意大利2007,1257.157.1Fidia,Cortini,Simav,Sitra108HMT印度2007,0356.967.0HMT Hindustan Machine Tool109休伦Huron法国2006,1255.155.1Huron110福裕Falcon中国台湾2007,1250.650.6Chevalier111LMW印度2007,0346.8429.8LMW112拉赞Ryazan俄罗斯2006,0345.545.5RSZ,ZFS,Bevers,ESZK113阿丽莎Arisa西班牙2007,1241.841.8Arisa114库吉玛Kojima日本2008,1138.638.6Kojima115住友重机-芬太克SumitomoFinetech日本2007,0333.333.3Finetech116韩光HanKwang韩国2007,1230.434.1HanKwang 117乔第Jyoti印度2007,0328.828.8Jyoti,Huron118建德Kent 中国台湾2007,1228.828.8Kent119特伦斯Trens斯洛伐克2006,1226.227.1Trens120高峰Kao Fong中国台湾2007,1222.922.9Kafo121新世纪New Century美国2007,1210.010.0Century Turn122斯迪敏Stimin罗马尼亚2009,059.09.0Stimin1、日本山崎马扎克2、德国通快5、德国舒勒集团7、美国哈斯。
PAMA机床中螺距补偿和垂度补偿以及其综合运用
PAMA机床中螺距补偿和垂度补偿以及其综合运用摘要：结合分厂内进口机床介绍两种提高机床定位精度的补偿方法――基于西门子840D系统的螺距补偿和垂度补偿。
以及在机械几何精度不理想情况下的两种方法的综合运用。
关键词：螺距补偿；垂度补偿；激光干涉；几何精度检测由于机械电子技术的飞速发展，数控机床作为一种高精度、高效率、稳定性强的自动化加工设备，越来越多的受到大家的关注。
数控系统的定位精度是影响其高精度性能的一个重要因素，而利用西门子840D数控系统自带的螺距补偿和垂度补偿功能可以极大的降低机床的定位误差，提高机床的定位精度。
本文就此结合分厂的进口设备PAMA数控落地镗铣床介绍这两种方法在实际中的具体使用。
补偿一般在机床几何精度调整完成后进行，这样可以尽量减少几何精度对定位精度的影响。
一般情况下，螺距补偿可以运用在所有的直线进给轴以及旋转轴中，垂度补偿多运用在机床的主轴箱滑枕（Z轴）或镗杆（W轴）与立柱（Y 轴）间的交叉补偿。
1. 螺距补偿螺距误差是由于机床丝杠在制造、安装和调整等方面的误差，以及磨损等原因，造成机械正反向传动误差的不一致，导致零件加工精度误差不稳定。
分厂的意大利进口PAMA落地式镗铣床承担着发动机机体加工的关键工序，也是当初分厂的第一台使用西门子840D系统的大型设备。
作为大型加工中心占用率非常高的数控系统，840D在一段时间内非常普及，之后分厂购买的大型加工中心也都采用了840D系统，所以弄清楚该系统的电气补偿，在机床几何精度以及定位精度超差的情况下就可以通过适当调整补偿值来使机床满足精度要求。
840D数控系统的螺距补偿功能是一种绝对型补偿方法，螺距补偿是按轴进行的。
我们设定补偿起始点位置a，补偿终止点位置b，补偿间隔距离c，那么需要插补的中间点的个数n，其中n=1+（b-a）/c。
具体操作步骤如下：1）设置轴数据MD38000MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[t] =n，修改此参数后会引起NCK内存的重新分配。
意大利马奇公司吹膜机流延机
虚拟视图
innovating film extrusion
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设施扩建
innovating film extrusion
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企业哲学
• 我们专注于薄膜挤出并在这一领域最大限度的利用研发和 创新
• 我们在全球市场搜集市场趋势与新材料信息,以此来与时 俱进我们的最新技术
• 我们只使用高品质的零部件
innovating film extrusion
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马奇的全球组织
马奇总部-意大利 VENEGONO
马奇美洲
马奇俄罗斯
马奇印度
马奇亚洲
北美洲 加拿大 中南美洲 (8 个代理商)
欧洲 (31 个代理商)
全球代理商
中东及亚洲 (24 个代理商）
南非与北非 (7 个代理商)
澳大利亚与新西 兰
(2 个代理商)
24
结果
• 自2001年以来超过1000 位客户
• 业务遍布全球52个国家 • 超过50%顾客重复购买 • 与西门子 ，Exxon 等其
他全球集团保持紧密合作
innovating film extrusion
55% 45%
重复购买
单次购买
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1998年，德国杜塞尔多夫 举行的K98展上，马奇第一次展示了它的 第一条7层共挤吹膜生产线。
1999年，巴黎举行的Europlast 99展上，马奇推出了新的流延挤出设 备。
2000年，Easy Load系统的开发，提高了收卷机的自动化程度。 同年马奇北美公司成立了。
2003年，开发Recotrim（废边回收造粒设备）导入设备的最新配置以及 推出无痕迹膜泡导引装置（Non Marking bubble guide） 。
pama机床报警处理
Channel 1通道1DESCRIPTION描述ALARMS FROM NO. ……TO NO. …..FEED BLOCK进给块510000 - 510015READ AND FEED BLOCK读取和进给块 510100 - 510131READ BLOCK读取块510200 - 510231NC-START BLOCK NC启动块510300 - 510315GEO-AXIS 1 FEED BLOCK几何轴1进给块511100 - 511115GEO-AXIS 2 FEED BLOCK 511200 - 511215GEO-AXIS 3 FEED BLOCK 511300 - 511315Channel 2通道2DESCRIPTION ALARMS FROM NO. …… TO NO. …..FEED BLOCK进给块520000 - 520015READ AND FEED BLOCK读取和进给块 520100 - 520131READ BLOCK读取块520200 - 520231NC-START BLOCK NC启动块520300 - 520315GEO-AXIS 1 FEED BLOCK几何轴1进给块521100 - 521115GEO-AXIS 2 FEED BLOCK 521200 - 521215GEO-AXIS 3 FEED BLOCK 521300 - 521315Axes/Spindles轴/主轴DESCRIPTION ALARMS FROM NO. …… TO NO. …..FEED/SPINDLE STOP停止进给/主轴600100 - 600115 for axis/spindle 1 FEED/SPINDLE STOP 600200 - 600215 for axis/spindle 2FEED/SPINDLE STOP 600300 - 600315 for axis/spindle 3FEED/SPINDLE STOP 600400 - 600415 for axis/spindle 4FEED/SPINDLE STOP 600500 - 600515 for axis/spindle 5FEED/SPINDLE STOP 600600 - 600615 for axis/spindle 6FEED/SPINDLE STOP 600700 - 600715 for axis/spindle 7FEED/SPINDLE STOP 600800 - 600815 for axis/spindle 8FEED/SPINDLE STOP 600900 - 600915 for axis/spindle 9FEED/SPINDLE STOP 601000 - 601015 for axis/spindle 10FEED/SPINDLE STOP 601100 - 601115 for axis/spindle 11FEED/SPINDLE STOP 601200 - 601215 for axis/spindle 12User sector用户段DESCRIPTION ALARMS FROM NO. …… TO NO. …..USER SECTOR 0 –Main主要 700000 - 700063USER SECTOR 1 –Hydrostatic and oil power plants静压和油电源700100 - 700163 USER SECTOR 2 – Coolants and chillers冷却液和冷却装置700200 - 700263USER SECTOR 3 –Axes轴700300 - 700363USER SECTOR 4 –Spindle主轴700400 - 700463USER SECTOR 5 –Tool刀具700500 - 700563USER SECTOR 6 –Accessories附件700600 - 700663USER SECTOR 7 –Magazine and RB刀库700700 - 700763USER SECTOR 8 –Pallet托盘700800 - 700863USER SECTOR 9 – Shavings conveyor铁屑输送器700900 - 700963USER SECTOR 10 –Miscellaneous杂项701000 - 7010637.4.2. ALARM DESCRIPTIONS报警说明Feed block channel 1通道1禁止进给No. Text内容Description and diagnostics描述和诊断510000 Feed Hold active进给暂停激活The “FEED-HOLD”button was pressed or the BAG is not ready for operation.“进给暂停”键或“主轴暂停”键被按下。
机床再制造——精选推荐
机床再制造机床再制造核心提要：目前，国内凡是有大型机床厂、大的机床研究所的城市，都成立了很多实力都比较雄厚的机床维改企业，如武汉、北京、沈阳、齐齐哈尔等。
从目前我国机床再制造的现有模式分析，主要有再制造商与用户之间的订单式服务、回收二手旧机床进行再制造及机床置换等三类模式。
从事机床再制造的主要力量是专业机床再制造企业、机床制造企业及数控系统制造企业。
然而，我国机床再制造仍然停留在维修、数控化改造的初级阶段。
再制造企业一般同时提供维修、改造、大修、再制造的综合服务，被称为维改项目。
有关专家估算，目前我国机床再制造的年产值在10亿元左右。
随着企业改革的加快，近年来国内机床企业更加注重突出主业，改变过去大而全、小而全的模式，所以很多企业改制后把为企业主业服务的机修车间、分厂等副业分离出去。
如北京的一机床、二机床、北人、北重等企业，都把这块分离了出来。
同时，一批科研院所大专院校的技术人员、国企分流人员组合的非国企维改公司也应运而生，形成了新兴的机床维修改造行业。
三类再制造模式从目前我国机床再制造的现有模式分析，主要有三大类：再制造商与用户之间的订单式服务模式、回收二手旧机床进行再制造模式及机床置换模式。
其中，再制造商为用户提供的订单式服务是目前我国机床再制造的主要模式。
大多是再制造商通过投标等方式为用户提供老旧机床设备的再制造升级。
根据用户的要求，签订合同和技术协议，再制造之后，按照技术协议进行验收。
当前，一些大重型机床的改造主要采取再制造公司的技术人员走出去，依靠用户的场地及设备，进行现场维改的方式。
不同的公司技术特长不同，其薄弱环节采取分包的方式进行。
例如，机强电弱的企业，通常把电部分包给其他公司，反之亦然。
加工能力薄弱公司的就把加工外协。
又如国外系统的备品配件，公司间都有相互的技术协议支持。
但经营方式都是采取机电结合、技术互补、统一承包的方式。
目前，一些比较大的再制造商可以为客户提供机电液一站式交钥匙服务。
落地镗铣床复合导轨与静压导轨性能比较
复合导轨与静压导轨的比较我公司数控落地镗铣床的X、Y、Z、V、B四个直线导轨和一个回转导轨，均采用进口贴塑滑动与滚动体相结合的“滚滑式复合导轨”。
其特点是磨擦系数小，吸振性好，高频振动小，精度高，维护简便。
X、Y、Z、W、V、B各运动轴均加装位置检测系统，随时监控各运动轴运动状态，并将各轴运动状态反馈给CNC计算机系统自动调节电机扭矩，保证了各轴运动速度的高度精确性和高度稳定性。
滚滑式复合导轨的摩擦副之间嵌入了多个滚动体单元，且每一滚动体单元均施加3～5吨预压力并刚性联接，移动件与固定件之间的联接刚性好，抗振性和精度易于保证；静压导轨摩擦副之间在理想状态下几乎无摩擦力，导轨的使用寿命长。
但由于零件制造误差、导轨副调整的直线度、平行度及导轨副受压的弹性变形等方面存在着变形不一致等不确定性，使得静压导轨实际使用状况是有摩擦的，且不均匀。
滚滑式复合导轨是以进口聚四氟乙烯复合软带材料为主支承，配以进口滚动卸荷装置（滚动体，采用德国INA），其摩擦副之间摩擦力均匀，有弹性，摩擦副之间变形均匀稳定，运动部件运行平稳，故实际使用过程中加工精度较高；静压导轨的油膜理想状态为0.03mm左右厚度（即刚性油膜的理想厚度），但大型机床其移动部件的质量重达六七十吨，移动部件导轨副之间承载后的变形量为0.04mm左右，移动部件移动过程中，静压导轨的油膜厚度会随着承载变形而产生不均匀的油膜厚度，造成加工精度的变化和不稳定性。
滚滑式复合导轨的摩擦力为复合摩擦力（既有滑动摩擦又有滚动摩擦），可通过滑动和滚动副的正压比来调整摩擦力，使其摩擦力调整到与电气驱动及移动惯量相匹配的最佳点，使定位精度很高，而且定位时间短，运动平稳，使加工效率、加工质量大大提高；静压导轨副摩擦力虽然较小，但由于移动部件惯量作用，其定位精度不易做得很好，在移动部件伺服定位过程中无法避免产生震荡，而且定位时间相对较长。
滚滑式复合导轨滑动面的比压参照我公司20多年生产加工中心的经验，其精度使用寿命达到国际标准，与滚动体接触的镶钢部分硬度达HRC60士2。
一种巧用探针找正工件坐标系的方法
一种巧用探针找正工件坐标系的方法于磊磊（南京交通技师学院，江苏南京211135）［摘要］在数控机床加工产品时，运用传统对刀方法，对于复杂零件，坐标系建立与设置往往通过打表来找正，需花费大量的时间，有时还会因没有明确的调整方向，浪费很多装夹零件的时间，增加了数控机床辅助时间，降低了数控机床实际生产效率。
因此，传统的对刀方法在复杂零件坐标系设置中，已不能适应当今的高效自动化加工的要求。
在长期操作机床过程中，利用企业现有条件，设计出一种找正装夹效率更高的工件坐标系设置方法。
［关键词］数控机床；探针测量；宏程序；坐标系［中图分类号］TG659［文献标志码］A［文章编号］2096-0603（2021）08-0134-02数控机床一般是通过试切法建立工件坐标系，工件坐标系的零点，一般设置在零件表面的几何中心或回转中心，当零件形状较为复杂时，难以找到零件的几何中心，确定工件坐标系的具体位置。
本文通过巧妙利用机床探针测量的功能，在机床中运用宏程序来判断零件的准确位置，集机床加工与检测于一体，对首件加工零件的位置精确进行判断，读取和识别探针测量的数据，再进行零件位置的调整，当不满足位置条件时，机床会给出调整数据并提示调整位置，因此操作人员只需要根据机床提示信息进行工件位置的调整；当满足位置条件时，机床会自动进入加工状态。
该方法不仅可以降低人工计算的误差，还大大缩短了辅助装夹零件的时间，经试验有效地提高了机床加工效率。
某企业生产的机床均为矿物铸造床身。
通过观察和研究，在矿物床身的铸造过程中：导轨的安装平面、光栅尺的安装表面以及刀塔支架的安装面等都会通过特殊的工艺处理，将这些金属部件镶嵌在矿物铸造床身中。
使用意大利PAMA 落地式镗铣床对上述要求较高金属安装面进行精加工，由于待加工面的铸造预留加工量仅为1±0.3mm ，平面轮廓之间的形位公差：垂直度、平行度、直线度、平面度要求均在0~0.015mm 之间。
机加设备技术要求
壳体制造生产线机加工设备技术条件数控镗床、卧式加工中心、普通镗床、卧式车床（φ630）、马鞍车床、立式铣床、卧式车床（φ1000）、摇臂钻床、立柱卧式带锯床编制：校核：会签：批准：正泰电气股份有限公司二零零七年三月数控镗床技术条件1.生产厂家国内领先的机床制造厂商，具备悠久的制造历史和良好的信誉，在国内具备良好的售后服务体系，产品附件备件供应及时、维修反应迅速。
2.机床设计优良，采用高刚性结构床身，具有高可靠性、稳定性和优越的加工功能，能够长久保持高精度和高稳定性，机床操作宜人、外形色彩美观大方。
3. 采用当前流行的世界知名数控系统和伺服系统，数控、伺服系统功能强大、速度快、精度高，工作稳定可靠，操作便捷。
主轴轴承、丝杠轴承、直线导轨、滚珠丝杠、主要液压气动元件等选用进口高品质产品。
主轴配有循环冷却装置，各伺服轴采取全闭环控制。
4.规格参数：主轴直径Φ130mm工作台面积(长×宽) 1600×1400mm工作台承载最大负荷8000kg主轴锥孔ISO50#(7:24)主轴行程(W) 900mm平旋盘滑块径向行程（U）200mm工作台横向行程（X）1800mm主轴箱垂直行程（Y）1600mm工作台纵向行程(Z) 2000mm主轴转速(无级、不带增速器) 6～1000r/min 主轴转速(无级、带增速器) 6～3818r/min平旋盘转速（无级）4～165r/min主电机功率17kWX、Y、Z、W轴进给速度1-2000mm/minX、Y、Z轴快速移动10000mm/minW轴快速移动3000mm/minB轴进给速度（无级）0-2r/minB轴快速回转2r/minU轴进给速度（无级）1-500mm/minU轴快速移动1000mm/min主轴最大钻孔直径80mm主轴最大镗孔直径350mm平旋盘最大镗孔直径700mmX、Y、Z坐标定位精度±0.015mm(全行程)X、Y、Z坐标重复定位精度±0.01mm(全行程)B坐标定位精度(360°任意位置) ±6"B坐标重复定位精度±3"W、U坐标定位精度±0.03mm(全行程)W、U坐标重复定位精度±0.02mm(全行程)5.环境：电源：380V±10% 50Hz环境温度：-5～40 ℃平均湿度：90%6.附件配件:钻头夹头（φ3～φ13直柄钻头）2套钻头刀柄（2～5#椎柄钻头）4套弹簧夹头（φ3～φ13直柄铣刀）2套铣刀刀柄（2～5#锥柄铣刀）3套攻丝夹头（M3～M24）2套100面铣刀（带5组刀片）1套200面铣刀（带5组刀片）1套平旋盘刀座2套，刀具5套（可完成252kVGIS主母线和126kVGIS分支母线法兰盘部分加工，法兰面要求用平旋盘加工，图纸后附）上述附件每一套的配置要求书写于名称后括号内，各种刀具夹具均带刀柄和拉钉另配拉钉10个附带试件加工刀具、自动排屑器、图形模拟功能、刚性攻丝功能、工作灯7. 设备验收分预验收和终验收，验收标准按合同规定、企业标准、国标等（存在差异时按较高标准执行），分别在制造厂家和用户单位进行，所需检测仪器工具、试块等由生产厂家配备，机床终验收包含用户工厂的实际工件加工检测。
落地镗铣床MLD结构介绍
三、主要结构特点
滑座结构图
三、主要结构特点
床身
床身材料为灰铸铁HT300并经过热时效处理后精加 工而成。精磨削后还进行一道表面感应淬火处理，提高 导轨表面的硬度，以提高导轨的耐磨性和使用寿命。有 的制造厂家床身采用焊接件。 床身截面采用多道壁，宽截面的高刚度结构，导轨 与床身之间采用双重过渡壁的结构，提高了导轨与床身 连接的局部刚度。 床身在长度方向采用了“积木式”的结构设计，可 按需要以1000mm的长度递增或递减。床身的两端面采 用相同的连接形式，可进行多段床身的拼接，以满足X 坐标轴不同长度行程的要求。
大 允许平均比压为 滑 动 导 轨 的 1 .5 倍 不及滑动导轨 误差均化作用 0 .0 0 1 ～ 0 .0 0 6 m m /m 无爬行 良好 2μm 不直接接触寿命长 复杂 可靠的供、回油系 统调试麻烦
受供气压力和
滚 柱 ： 30～ 35
有 效 面 积 的 限 制 滚 珠 ： 1 .2 ～ 1 .6
三、主要结构特点
床身附图一
三、主要结构特点
床身附图二
三、主要结构特点
导轨
落地铣镗床的导轨形式主要有滚滑复合导轨、静压 导轨、直线导轨三种。 我公司镗轴直径130mm、160mm的落地镗的导轨 有复合导轨和直线导轨两种；镗轴直径200mm、 225mm的落地镗的导轨有复合导轨和静压导轨两种； 镗轴直径260mm、320mm的落地镗的导轨只有静压导 轨一种。
三、主要结构特点
Y向进给机构
三、主要结构特点
直线运动进给机构
机床的Z坐标轴进给机构，采用交流伺服电机 +高扭矩、低背隙行星减速器+同步齿形带+预载 滚珠丝杠螺母副组成的传动机构。螺母为可调整 间隙的双螺母结构，并采用丝杠旋转，螺母作直 线运动的形式，适合于行程较小的场合。 Z坐标轴进给机构的丝杠副润滑采用润滑良好 的直接供油式润滑，轴承润滑采用油脂润滑。
数控机床机械维修中的维修方式及调整方法
摘要数控机床也是世界第三次产业革命的一个重要内容。
数控机床产业本身的产值远不如汽车、化工等产业，但高效能的数控机床给制造业带来了高倍率的效益增长和现代化的生产方式，是促进国家国民经济发展的巨大源动力。
特别是数控技术在制造业的扩展与延伸所产生的辐射作用和波及效果足以对机械制造业的产业结构、产品结构、专业化分工方式、机械加工方式及管理模式、社会的生产分工、企业的运行机制等带来深刻的变化。
控机床故障的产生是多种多样的。
所以，在维修时需要根据现象有理有据的分析、排除，最后达到维修的目的。
切勿盲目的乱动。
否则可能会导致故障更加的严重。
以故障出现时有无指示，分为有诊断指示故障和无诊断指示故障。
当今的数控系统都设计有完美的自诊断程序，时实监控整个系统的软、硬件性能，一旦发现故障则会立即报警或者还有简要文字说明在屏幕上显示出来，结合系统配备的诊断手册不仅可以找到故障发生的原因、部位，而且还有排除的方法提示。
机床制造者也会针对具体机床设计有相关的故障指示及诊断说明书。
上述这两部分有诊断指示的故障加上各电气装置上的各类指示灯使得绝大多数电气故障的排除较为容易。
无诊断指示的故障一部分是上述两种诊断程序的不完整性所致(如开关不闭合、接插松动等)。
这类故障则要依靠对产生故障前的工作过程和故障现象及后果，并依靠维修人员对机床的熟悉程度和技术水平加以分析、排除关键词：数控机床设备维修维护数控机床机械维修中的维修方式及调整方法第一章数控机床的简介数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。
该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作数控折弯机并加工零件.数控设备的组成1.1 数控机床的简述数控技术也叫计算机数控技术（CNC，Compute Numerical Control），目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。
机床简史 A Brief History of Machine Tool Industry
机床简史By 木子.LEE Version 1.0, 2016.05.18引用一段哲学家冯友兰在[中国哲学简史]自序里的一段话：“小史者，非徒巨著之节略，姓名、学派之清单也。
譬犹画图，小景之中，形神自足。
非全史在胸，曷克臻此。
” 引大家之言，只想说明本人才疏学浅，很多内容亦搜罗自网络，必有谬误，欢迎指导赐教。
希望在大家的共同努力下，做一篇普及文章。
第一篇从开始到将来既然写的是机床史，那么何为机床？作为一种国外最先发展的产品，机床的英文名字为“Machine Tool”, 直译为机器工具。
机床是一种工具，一种大型工具，用来将金属或其他硬质材料切削或压延至特定形状，通过车削、铣削、磨削、镗削、钻削、刨削、切割、毛化及成型等手段来达到加工目的。
本质上与史前人类使用的石斧、石锤无异，都用来帮助人们制造东西。
当然机床又称为工作母机，社会生产所需要的其他工器具零部件大多也需要通过机床制造出来。
最早开始工业化的欧洲是机床的起源地，也至今垄断者高端机床市场并引领着机床行业的发展方向。
让我们暂且回到两百年前的欧洲。
1835年，在法国的Albert市Line的前身由Lefebvre先生成立，日后和1957年在法国西南部创立的Forest公司最终合并为Forest-line（弗雷斯特-里内）。
1840年，WaldrichSiegen（瓦德里希.西根）在德国的中部城市Siegen成立，自此重型机床制造领域落下最重要的一颗棋子之一。
同一年，即道光二十年，英国发动了鸦片战争，闭关锁国的大清帝国一步步走向衰落。
1852年，德国UnionChemnitz（优尼恩）在东部城市Chemnitz成立，创立之初便生产卧式镗铣床，以今天的眼光来看，当初生产的设备相当简陋，但卧式镗铣床的本质设计却从未再发生改变。
1857年，重型机床领域里另外一位家道中落的大佬Schiess(希斯)在德国东南部的Aschersleben市成立。
鸦片战争后，上海作为中国最大的自由贸易港成为全球冒险家的乐园，吸引了大量国内外资本的进入，中国民族工业迅猛发展。
pama机床报警处理
Channel 1通道1DESCRIPTION描述ALARMS FROM NO. ……TO NO. …..FEED BLOCK进给块510000 - 510015READ AND FEED BLOCK读取和进给块 510100 - 510131READ BLOCK读取块510200 - 510231NC-START BLOCK NC启动块510300 - 510315GEO-AXIS 1 FEED BLOCK几何轴1进给块511100 - 511115GEO-AXIS 2 FEED BLOCK 511200 - 511215GEO-AXIS 3 FEED BLOCK 511300 - 511315Channel 2通道2DESCRIPTION ALARMS FROM NO. …… TO NO. …..FEED BLOCK进给块520000 - 520015READ AND FEED BLOCK读取和进给块 520100 - 520131READ BLOCK读取块520200 - 520231NC-START BLOCK NC启动块520300 - 520315GEO-AXIS 1 FEED BLOCK几何轴1进给块521100 - 521115GEO-AXIS 2 FEED BLOCK 521200 - 521215GEO-AXIS 3 FEED BLOCK 521300 - 521315Axes/Spindles轴/主轴DESCRIPTION ALARMS FROM NO. …… TO NO. …..FEED/SPINDLE STOP停止进给/主轴600100 - 600115 for axis/spindle 1 FEED/SPINDLE STOP 600200 - 600215 for axis/spindle 2FEED/SPINDLE STOP 600300 - 600315 for axis/spindle 3FEED/SPINDLE STOP 600400 - 600415 for axis/spindle 4FEED/SPINDLE STOP 600500 - 600515 for axis/spindle 5FEED/SPINDLE STOP 600600 - 600615 for axis/spindle 6FEED/SPINDLE STOP 600700 - 600715 for axis/spindle 7FEED/SPINDLE STOP 600800 - 600815 for axis/spindle 8FEED/SPINDLE STOP 600900 - 600915 for axis/spindle 9FEED/SPINDLE STOP 601000 - 601015 for axis/spindle 10FEED/SPINDLE STOP 601100 - 601115 for axis/spindle 11FEED/SPINDLE STOP 601200 - 601215 for axis/spindle 12User sector用户段DESCRIPTION ALARMS FROM NO. …… TO NO. …..USER SECTOR 0 –Main主要 700000 - 700063USER SECTOR 1 –Hydrostatic and oil power plants静压和油电源700100 - 700163 USER SECTOR 2 – Coolants and chillers冷却液和冷却装置700200 - 700263USER SECTOR 3 –Axes轴700300 - 700363USER SECTOR 4 –Spindle主轴700400 - 700463USER SECTOR 5 –Tool刀具700500 - 700563USER SECTOR 6 –Accessories附件700600 - 700663USER SECTOR 7 –Magazine and RB刀库700700 - 700763USER SECTOR 8 –Pallet托盘700800 - 700863USER SECTOR 9 – Shavings conveyor铁屑输送器700900 - 700963USER SECTOR 10 –Miscellaneous杂项701000 - 7010637.4.2. ALARM DESCRIPTIONS报警说明Feed block channel 1通道1禁止进给No. Text内容Description and diagnostics描述和诊断510000 Feed Hold active进给暂停激活The “FEED-HOLD”button was pressed or the BAG is not ready for operation.“进给暂停”键或“主轴暂停”键被按下。
SIPA公司的简单介绍
＊＊＊SIPA公司的简单介绍：西帕隶属于意大利威尼斯著名的ZOPPAS工业集团，是世界三大塑料容器成型设备的制造商之一，亦是可口可乐集团认可的全球三大供应商之一，2000年的销售额为1.6亿欧元，雇员700余人。
在全世界已安装了近800台设备。
西帕是全球唯一一家可同时提供高速一步法设备，二步法吹制设备，瓶胚注塑机及专业模具的制造商，拥有一大批顶尖技术专业人才和专业制造加工设备，可为用户提供从瓶型设计，瓶胚设计，模具设计，控制系统设计到设备加工制造，等一系列硬件和软件服务,服务领域涉及饮料业（水品，碳酸饮料，茶品，果汁，酒品），食用油类，乳品，药品，日用化工（化装品，洗涤剂）等行业。
SIPA公司是一家专门从事塑料容器（如PET瓶）技术开发和相关设备制造的意大利厂商，厂址位于威尼斯东北60公里风景秀丽的威尼托市，隶属ZOPPAS工业集团，ZOPPAS是意大利东北部最有影响的家族之一。
Franco Zoppas及其兄弟各负责经营一个非常成功的集团：ZOPPAS工业集团（固定资产10亿美元，包括IRCA和SIPA）和San Benedetto(圣碧涛)公司。
SIPA作为专业的自动化系统公司，对集团中最大的两个公司—IRCA和San Benedetto(圣碧涛)的经营成功起了重要的作用。
San Benedetto(圣碧涛)是世界上最大的矿泉水和软饮料灌装厂，拥有每小时生产60万个PET瓶的生产能力，该厂的PET容器全部由SIPA设备生产。
随着世界范围内对先进的自动化制瓶设备需求的增加，SIPA于80年代初向San Benedetto(圣碧涛)之外的公司出售了第一条用于制造矿泉水的生产线。
多年以来，SIPA综合集团内部多年成熟的生产经验，强大的新产品开发能力，SIPA一跃成为全球提供一步法，两步法高速生产竞争性塑料容器技术设备的知名厂商，现拥有本地员工500人以上，至今已在全世界销售了近700套制瓶机生产线。