自动装配技术

自动装配技术

学校：沈阳工学院

专业：机械制造设计及其自动化班级：

学号：姓名：

什么是自动装配技术

自动装配指的是一种利用自动机械或生产的货物的方式装配机器人和装配货物，至少部分是独立于人的控制操作系统的方法。

在大多数情况下，自动化的机器是用来生产产品使用标准化部件添加一系列特定的运动或活动通常被称为一个装配线。

在许多科技公司，医学研究和临床的公司和工厂，自动装配过程中的一个重要组成部分。

在第十九世纪早期，1908和1915之间，自动化装配作为一个常规的制造实践是出世在像美国福特汽车公司公司。

通过规范中使用的零件的制造福特T汽车，除了用机械组装，福特是更好的能够生产数百本流行的车辆销售给世界各地的消费者。

这使得它更便宜和更快的生产汽车。然后引入了许多其他行业作为这一成功的结果自动装配。

今天，许多工厂自动化组件，用于创建零件，然后组装各种消费产品，从食品到电子。

工人手上的过程监督和确保装配线的流量保持很长一段时间，最大限度地在最短的时间内生产出质量产品数以千计的能力。

多使用的机器需要仔细的校准和调整，而不需要任何其他人的相互作用。

医学的研究设施食品加工植物通常使用自动化装配过程在人类接触危险区域或可能造成污染的产品。

机械手操纵或机器人装配设备用于处理产品系统在一个密封的环境以减

少这方面的风险。

技术人员在玻璃的障碍，保持产品的安全与人类接触，但允许质量管理过程。

大型制造企业使用更大的自动化装配过程包括重型机器设备放在一起的大型产品的使用，如汽车。

在这些环境中的装配系统是由一个中央控制中心只有几个工人操作，但是在这个过程中装配汽车的独立。

虽然这种形式的制造业似乎代替了工人，它改善了装配和在许多行业，减少人身伤害和失败率，使汽车的消费者更实惠。

1.自动装配系统的典型机构有哪些

①槽轮机构

②板形凸轮间歇传动机构

③能自动找正孔中心和对正孔轴线的弹性随动架式手腕—使轴产生微小

位移

④能自动找正孔中心和对正孔轴线的弹性随动架式手腕—使轴产生微小

偏移

⑤垫圈自动装入工作头

⑥螺母自动装入工作头

⑦槽口铆接的操作情况

举例：近年来,随着中国经济的发展，更多的企业都在选择自动化机械装配，如同富士康在近来三年内要增加100万台机器人来解决员工问题。当然根据行业的不同，自动装配机的应用也自然不同。自动装配机根据行业的不同可分为以

下几种：

1.电子电气类轻触开关装配机，继电器自动装配机，复位健装自动装配机，变压器自动装配机等。

2.五金类脚轮自动装配机，轴承自动装配机，玩具自动装配机，齿轮自动装配机，牙箱自动装配机等。

自动装配机还应用到家电，汽车行业，总而言之，自动装配机将是工厂工业化的一种趋势。

2.柔性装配生产线的构成，特点，用到的监控设备有哪些

构成：由数字化的柔性可重构工装、自动化的数控连接设备、数字化的测量检验设备和信息化的集成管理平台构成的数字化柔性装配生产线，是现代装配的典型特征。

特点：一般机械制造中的装配线是指人和机器的有效组合，通过将生产中的输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备等进行有机组合，从而满足多品种产品的装配要求，充分体现了设备灵活性。装配生产线的应用，提高了生产效率缩短了制造周期，但自动化生产线的成本较高，主要用于批量生产的行业，如汽车行业。产品型号多、批量少的特点使得装配生产线需要在一般机械产品装配生产线的特点的基础上，具有一定的柔性功能，这样同一生产线既能用于同型号同批次，又能适用于同型号改进改型系列的产品装配，从而满足了装配生产线对产品产量的要求。

监控设备：逻辑控制技术、工业以太网技术、计算机技术等有型装备配线的监测及控制等，如下图所示：

传统的飞机装配采用刚性工装定位、手工制孔连接、基于模拟量传递的互换协调检验方法和分散的手工作坊式生产。自20世纪80年代以来，随着计算机辅助设计/制造(CAD/CAM)技术、计算机信息技术、自动化技术和网络技术的发展，数字化技术在现代飞机制造中得到了广泛的应用，飞机制造进入了数字化时代。在数字化技术的推动下，飞机装配技术快速发展，形成了现代飞机的数字化柔性装配模式。数字化柔性装配模式具体表现为：在飞机装配中，以数字化的柔性工装为装配定位与夹紧平台、以先进的数控钻铆系统为自动连接设备，以激光跟踪仪等数字化测量装置为在线检测工具，在数字化的装配数据及数控程序的协同驱动下，在集成的数字化柔性装配生产线上完成飞机产品的自动化装配。

3.装配机的分类，如何实现装配过程

分类：1) 按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。

2）按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。

3）按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。

装配过程：通常装配工艺由零件装入、以各种方式连接、各级部件装配、总装配等等一系列工序和操作组成。

经加工合格的零件，必要时在投入装配前需做好各种准备工作。在装配过程中和装配之后，要通过检测和调整以保证零部件的尺寸、形状和位置关系。为保证这一切在装配过程中应分层次、分单元进行，尤其是稳定平台这样的复杂产品。另外，不但要有严格的工艺技术要求，还要有工艺顺序要求。工艺的技术要求和装配顺序由装配工艺过程卡提供。

1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统

将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2. 抓取-移位-放置机构

将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

3. 装配工作机构

指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.检测机构

用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5. 工件的取出机构