装配自动化优秀课件
《自动装配生产线》课件
零件抓取
利用机器人手臂或吸盘等设备，精确抓取零件，确保装配的 顺利进行。
零件传输与定位
零件传输
通过传送带、机械手等设备，将零件从存储位置输送到装配位置。
零件定位
在传输过程中，通过传感器和控制系统，确保零件准确到达指定位置，为装配 做好准备。
特点
高效、快速、准确、可靠，能够 大幅提高生产效率和产品质量。
自动装配生产线的重要性
01
02
03
提高生产效率
自动装配生产线能够大幅 提高生产效率，减少人工 干预，降低生产成本。
提升产品质量
通过自动化设备，能够减 少人为因素对产品质量的 影响，提高产品质量稳定 性。
促进产业升级
自动装配生产线的推广应 用，能够推动产业升级和 转型，提升企业核心竞争 力。
03
自动装配生产线的组成与结构
生产线布局与设计
生产线布局
根据产品特性和工艺要求，合理规划生产线布局，以提高生产效率。
生产线设计
依据生产需求，设计生产线的整体结构，确保生产线稳定、可靠。
生产线设备与工具
装配设备
用于完成产品各部件的装 配工作，如机械手、传送 带等。
检测设备
用于检测产品质量，如传 感器、检测仪等。
《自动装配生产线》PPT课件
contents
目录
• 自动装配生产线概述 • 自动装配生产线的工作原理 • 自动装配生产线的组成与结构 • 自动装配生产线的应用与案例 • 自动装配生产线的优势与挑战 • 未来自动装配生产线的发展趋势
01
自动装配生产线概述
定义与特点
定义
自动装配生产线是一种高度自动 化的生产线，通过自动化设备、 传感器、控制器等实现装配过程 的自动化。
第六章 装配自动化
第六章装配自动化第六章装配自动化一、概述装配自动化是指利用先进的机械、电气和控制技术，通过自动化设备和系统，实现产品装配过程的自动化操作。
它可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量和一致性，并减少人为错误的发生。
本文将从装配自动化的定义、应用领域、技术要点以及优势等方面进行详细介绍。
二、定义装配自动化是指通过机械、电气和控制技术，将产品的组成部件按照预先设定的顺序和方式进行自动化装配的过程。
它可以包括多个工序，如零部件供给、定位、装配、检测、调试等。
通过自动化设备和系统，可以实现装配过程的高效、精确和稳定。
三、应用领域装配自动化广泛应用于各个行业的生产装配过程中，特别是对于大批量、重复性较高的产品，其应用效果更为明显。
以下是一些常见的应用领域：1. 汽车制造业：汽车装配线是典型的装配自动化应用，通过自动化设备和机器人实现车身焊接、零部件安装等工序，提高生产效率和产品质量。
2. 电子制造业：电子产品的装配过程中，如手机、电脑等，通过自动化设备实现元器件的精确拼接、焊接和测试，提高装配速度和产品一致性。
3. 机械制造业：机械设备的组装过程中，通过自动化设备和系统实现零部件的供给、定位和装配，提高装配效率和准确度。
4. 医疗器械制造业：医疗器械的装配过程中，通过自动化设备和机器人实现零部件的装配和检测，确保产品的安全性和质量。
四、技术要点装配自动化的实现离不开以下几个关键技术要点：1. 自动化设备：包括传送带、机械手、机器人等，用于零部件的供给、定位和装配等工序。
这些设备需要具备高速、高精度和稳定性等特点。
2. 控制系统：通过编程和控制算法，实现自动化设备的运动控制和协调。
常见的控制系统包括PLC（可编程逻辑控制器）、SCADA（监控与数据采集系统）等。
3. 传感器技术：用于检测和监控装配过程中的各个参数和状态，如位置、力量、压力等。
常见的传感器包括光电传感器、压力传感器、力传感器等。
4. 视觉系统：通过摄像头和图像处理算法，实现对零部件位置、形状、颜色等特征的识别和检测。
第章装配自动化_图文
（4）控制经自动检测后发出的各种信号及其相应的安全保护 、联锁和报警；
（5）应能实现自动、半自动和人工调整三种状态的控制；
（6）要求控制系统所选用的控制器元件惯性小，灵敏度高；
（7）控制系统应保证自动装配系统的给料、传送、装 配作业相互协调、同步和联锁。
光纤耦合器
标志 孔
装入零件的定向
传输光纤 出射光纤
定区域式光电开关
（罐装高度 检测）
咖啡罐 流水线运行方向
装配时的位置检测；
装配时的位置检测
装配过程中的自动检测，按作用分有主动检测和被动检测两类 。 主动检测是参与装配过程、影响装配质量和效率的自动检测， 能预防生成废品； 被动检测则是仅供判断和确定装配质量的自动检测。
3．固定工位流水装配
与固定工位顺序装配的方式类似，主要区别 在于装配过程没有时间间隔。
4．装配车间
将装配工作集中于一个车间进行，只适用于 特殊的装配方法，如焊接、压接等。
5．巢式装配
几个装配单元沿圆周布置，没有确定的装配 顺序，装配流程的方向也可能发生变化。
6．移动的顺序装配
装配工位按照装配工艺流程设置，装配过程 中相互之间既可以没有固定的时间联系，也可以 存在一定的 时间联系，但可以有时间间隔。
第三节 自动装配原理
一、装配的基本型式与特点
作为最后的生产阶段，装配对产品的成本和生产效率 有着重要的影响。由于工艺的因素和出于成本的考虑，通 常采用如下几种装配型式：
1．单工位装配 全部装配工作都在一个固定的工位完成，基础件
和配合件都不需要传输。 2．固定工位顺序装配
将装配工作分为几个装配单元，将它们的位置固 定并相邻布置，在每个工位上都完成全部装配工作。 这样，即使某个工位出了故障也不会影响整个装 配工 作。
第六章 装配自动化
第六章装配自动化第六章装配自动化一、概述装配自动化是指利用各种自动化设备和技术，实现产品的装配过程的自动化操作。
它可以提高装配效率、降低劳动强度，提高产品质量和一致性。
本文将详细介绍装配自动化的相关知识和技术。
二、装配自动化的基本原理1. 自动化设备：装配自动化主要依靠各种自动化设备，如机器人、传送带、自动化工作站等。
这些设备可以根据预先设定的程序和指令，完成产品的装配操作。
2. 传感器和控制系统：装配自动化中的传感器可以实时监测产品的状态和位置，将这些信息传送给控制系统，控制系统再根据预设的条件进行判断和控制。
传感器和控制系统的配合能够实现装配过程的自动化控制。
3. 数据处理和通信技术：装配自动化还需要使用数据处理和通信技术，将各个自动化设备之间的信息进行传递和处理。
这样可以实现设备之间的协同工作，提高整个装配系统的效率和准确性。
三、装配自动化的应用领域1. 汽车制造业：汽车制造是装配自动化的主要应用领域之一。
在汽车制造过程中，各种零部件需要进行精确的装配，利用装配自动化可以提高装配速度和质量，减少人为错误。
2. 电子产品制造业：电子产品的制造过程中，需要进行大量的组装和焊接操作。
利用装配自动化可以提高生产效率，减少人工操作对产品的影响。
3. 家电制造业：家电制造过程中，如电视、冰箱、洗衣机等产品的装配操作可以通过装配自动化来实现，提高生产效率和产品质量。
4. 医疗器械制造业：医疗器械的制造过程需要高度的精确性和卫生条件。
利用装配自动化可以提高产品的一致性和卫生标准，确保产品的质量和安全性。
四、装配自动化的优势1. 提高生产效率：装配自动化可以实现连续、高速、精确的装配操作，大大提高了生产效率。
相比于人工操作，自动化装配可以在短时间内完成大量产品的装配过程。
2. 降低劳动强度：装配自动化可以减少人工操作的需求，降低了劳动强度，提高了工作环境的安全性和舒适性。
3. 提高产品质量：装配自动化可以避免人为因素对产品质量的影响，提高产品的一致性和准确性。
自动化在组装厂的应用培训资料PPT(共 30张)
(5)传感器与控制系统
每台专机完成各自的装配操作循环，必须具有相应的传感器与控 制系统，除此之外，为了使各台专机的装配循环组成一个协调的系统， 在输送线上还必须设置各种对工件位置进行检测确认的传感器。例如 工件确实存在而且控制系统需要放行工件时分料机构才开始动作、工 件暂存位置确实有工件而且控制系统需要机械手抓取工件进行上料时 机械手才开始取料，等等。
自动化在組裝廠得應用
什麽是組裝自動化？
組裝自動化
主要从事产品制造后期的各种装配、检测、 标示、包装等工序，操作的对象包括多个各种 各样的零件、部件，最后完成的是成品或半成 品。
机械加工自動化
機械加工自动化的加工对象是单个的机械零件
組裝自動化的應用
主要应用于
产品设计成熟、市场需求量巨大、需要多 种装配工序、长期生产的产品制造场合。
其结构原理如下图所示。
典型的自动化装配生产线结构原理示变速器、香烟、计算机硬盘、 计算机光盘驱动器、电气开关、继电器、灯 泡、锁具、笔、印刷线路板、小型电机、微 型泵、食品包装、手機、電視、汽車等。
組裝自動化線结构包括？
自动化装配生产线在结构上主要包括： ·输送系统 ·各种分料、挡停及换向机构 ·各种自动上下料装置 ·各种自动化装配专机 ·传感器与控制系统 除此之外，经常还可能有部分人工操作的工序，用于
振動盘
(3)各种自动上下料装置
机械手抓取的对象更广，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸 和重量的零件。
为了简化结构，在自动化专机的设计中，通常将自动上下料机械 手直接设计成专机的一部分，而且通常的上下料操作只需要两个方向 的运动即可实现。所以这种机械手采用配套的直线导轨机构与气缸组 成上下、水平两个方向的直线运动系统，在上下运动手臂的末端假设 吸盘或气动手指即可。
装配课件ppt
人机工程在装配中的应用
总结词
人机工程在装配中应用旨在提高作业效率和减轻工人 劳动强度，通过优化人机界面、改善作业环境和提供 合适的工具及设备来实现。
详细描述
人机工程在装配中的应用主要体现在人机界面设计的优 化上，使操作更加便捷、直观和高效。同时，关注作业 环境的改善，提供符合人体工程学的照明、通风和温湿 度控制等条件，以降低工人的疲劳程度和提高工作效率 。此外，为工人提供合适的工具和设备也是人机工程在 装配中应用的重要方面，以提高工作效率和降低劳动强 度。通过这些措施的实施，可以显著提高装配作业的效 率和降低工人的劳动强度，提升企业的生产效益和市场 竞争力。
柔性生产
智能装配技术能够适应不同产品、 不同生产线的需求，实现快速调整 和柔性生产。
绿色装配技术
环保材料
采用可再生、可回收的环 保材料，降低生产过程中 的环境污染。
节能减排
通过优化装配工艺和设备 ，降低能源消耗和减少排 放，实现绿色生产。
循环经济
实现废旧产品的回收、再 利用和循环利用，形成循 环经济的生产模式。
手工装配
总结词
手工装配是一种传统的装配方式 ，主要依赖人工操作完成。
详细描述
手工装配具有灵活性高、适应性 强等优点，适用于小批量、多品 种的生产。然而，它也存在效率 低下、质量不稳定等缺点。
自动化装配
总结词
自动化装配是一种高度自动化的装配 方式，主要依赖机械设备和自动化系 统完成。
详细描述
自动化装配具有高效率、高精度、低 成本等优点，适用于大规模、少品种 的生产。然而，它也存在设备投入大 、维护成本高等缺点。
根据产品特点和生产要求，选择合适 的装配工艺，如流水线装配、单机装 配、自动化装配等。优化装配工艺可 以提高生产效率、降低制造成本、提 升产品质量和保障生产安全。通过改 进装配流程、调整工艺参数、采用新 型装配技术和设备等手段，不断对装 配工艺进行优化，以满足生产需求和 提高企业竞争力。
现代制造系统第六章 装配及自动化装配
螺纹联接是一种通过压紧实现的联接，因为被联接件是通过螺 钉被相互紧紧地压在一起的（如下图示）。由此产生一对摩擦副。
图6-1 螺纹联接的受力状况
(1)机械连接与紧固
螺纹联接也存在各种不同的形式，按螺纹头部的不同形状可 以分为四种：
图6-4 螺钉联接3
(1)机械连接与紧固
螺母联接
图6-5 螺母联接
(1)机械连接与紧固
除螺纹联接以外，最常用的当数并接（套装、插入、推入和挂
接）。这要取决于两连接件耦合面的形状和位置。这种联接方式， 被联接件之间的接触力起着重要的作用，因为它们在联接的瞬间形 成一定的力矩。
FF
FF
FF
FF
FR FK
表6-2 根据最大候选原则安排装配元
序号 最小理论 装配单元 ／ｍｉｎ
1
0．7
2
0．6
3
0．5
4
0．4
5
0．38
6
0．32
装配元 作 业顺序 号 3 8
11
2
10
7
优先约 束
1 3、4 9、10 — 5、8 3
序号 最小理论 装配单元 ／ｍｉｎ
7 8
9
10
11
12
装配元 作 业顺序 号
0．3
0．27
① 螺钉拧入被联接件，靠螺钉头部压紧； ② 螺钉一端栽入被联接件； ③ 螺钉插入被联接件，螺母在另一端拧紧； ④ 螺母联接。
(1)机械连接与紧固
螺钉拧入被联接件，靠螺钉头部压紧
图6-2 螺钉联接1
(1)机械连接与紧固
螺钉一端栽入被联接件
第六章 装配自动化
第六章装配自动化第六章装配自动化装配自动化是指利用先进的技术和设备，通过自动化的方式完成产品的装配过程。
它可以提高生产效率，减少人力投入，提高产品质量，降低生产成本。
本文将从装配自动化的定义、优势、应用领域以及实施步骤等方面进行详细介绍。
一、装配自动化的定义装配自动化是指利用计算机、机器人、传感器等先进技术，对产品的装配过程进行自动化控制和操作。
它可以代替人工完成繁琐、重复的装配工作，提高装配效率和准确性。
二、装配自动化的优势1. 提高生产效率：装配自动化可以实现连续、高速的装配过程，大大提高了生产效率。
2. 降低人力成本：相比于人工装配，装配自动化可以节省大量的人力成本，减少了对人力资源的依赖。
3. 提高产品质量：装配自动化可以减少人为因素对产品质量的影响，提高了产品的一致性和稳定性。
4. 降低生产成本：装配自动化可以减少废品率、提高生产效率，从而降低了生产成本。
三、装配自动化的应用领域装配自动化广泛应用于各个行业的生产线，特别是对于大规模生产、重复性装配的产品，装配自动化效果更为显著。
以下是几个常见的应用领域：1. 汽车制造：汽车装配线是装配自动化的典型应用，通过机器人和自动化设备实现汽车零部件的装配和组装。
2. 电子产品：手机、电脑等电子产品的装配过程可以通过自动化设备实现，提高生产效率和产品质量。
3. 医疗器械：医疗器械的装配需要高度的精度和卫生标准，装配自动化可以提高装配的准确性和卫生程度。
4. 家电制造：家电产品如冰箱、洗衣机等的装配过程可以通过自动化设备实现，提高生产效率和产品质量。
四、装配自动化的实施步骤1. 分析装配过程：首先需要对装配过程进行详细分析，了解每个环节的操作步骤和要求。
2. 设计自动化方案：根据装配过程的分析结果，设计适合的自动化方案，包括选择适当的自动化设备和技术。
3. 采购设备和技术：根据自动化方案，采购所需的自动化设备和技术，确保其符合装配需求。
4. 进行试验和调试：在实际生产之前，进行试验和调试，确保自动化设备和技术的正常运行。
机械装配自动化 PPT课件
例如：假如以下仍使用手工装配 效率低 质量不能保证
劳动强度大
4
1.概述
（3）机械装配自动化的主要内容：
自动传送 自动给料 自动装配 自动控制 装配自动化的目的
保证产品装配质量和稳定性，提高生产率，降 低生产成本，改善劳动条件。
5
1.概述
自动传送 自动传送装置主要
有回转工作台、链式传送 装置和非同步的夹具式链 传送装置等。各种传送装 置可供基础件直接定位或 用随行夹具定位。
回转工作台
链式传送装置
6
返回
1.概述
自动给料 有料仓给
料和料斗给料 两种基本类型， 其结构和特点 与机床上下料 装置相似。
料仓
返回
7
1.概述
自动装配： 自动装配作业包括自动清洗、平衡、分选、装入、联接
和检测等，有时还包括成品包装和一些辅助的加工工序。
清洗自动化是将零件自动输送到清洗机内，按规定程序自动完成清洗作业，然 后输送到下一工序。
表1-1 各国机器人的发展阶段表
21
3、装配机器人
一般来说，装配机器人系统可按功能分为下面五个部分: a)机械本体:包括机身、框架、机械连接等内在的支持结构。 b)动力部分:包括电源、电动机等执行元件及其驱动电路。 c)检测传感装置:包括传感器及其相应的信号检测电路。 d)控制及信息处理装置:包括计算机及相应的硬件、软件构成 的控制系统。 e)执行机构:包括机械传动和操作机构，一般采用机械、电、 液等机构。
设备，可以完成某些部件装配工作的要求。但 是，在仪器仪表、汽车、手表、电动机、电子 元件等生产批量大、要求装配相当精确的产品 装配时，不仅要求装配机更加准确和精密，而 且应具有视觉和某些触觉传感机构，反应更灵 敏，对物体的位置和形状具有一定的识别能力 。这些功能一般自动装配机很难具备，而装配 机器人完全具备这些功能。
装配过程自动化.pptx
若废品率为 1%，一分钟内就有两次事故的概率——就没法工作。 ——对装配零件，特别是标准件，必须进行检验和分选。 ➢通过附加的检验装置提高可靠性
(2) 机械推入 用曲柄连杆、凸轮和气缸、液压缸直接联接 的往复运动机构等控制装入位置，需外加动力，适用于 小型电动机装配线上的端盖、轴承以及套件、垫圈、柱 销等的装入。
(3) 机动夹入 用机械式、真空式、电磁式等夹持机构的机 械手将零件装入，适用于手表齿轮、盘状零件、轴类零 件、轻型零件、薄壁零件等。
料斗
选择器
装配头
进给轨道 分配器
2024/10/10
工件托架
第15页/共53页
14/45
零件自动送进系统——擒纵机构与分配装置 示例
2024/10/10
第16页/共53页
15/45
零件传输实例
改进前改进前
改进后 改进后
改进前
改进后
2024/10/10
第17页/共53页
16/45
(3)有利于自动装配作业
2
第3页/共53页
国内外自动装配情况
美国
自动装配机（线）拥有最多的国家。 已经形成的自动装配线、生产的自动装配机已有一定的通用程度。 最多的行业——电机电器、汽车、运输机械、仪器仪表、金属制品
——占美国自动装配线的70%以上。
中国
应用自动装配技术比较晚。 上世纪50年代开始在轴承行业设计和建立——球轴承自动装配线
e）螺钉的装入
f）轴孔件过盈配合
g）轴销拔出
装配自动化ppt课件
二.人工裝配線簡介 人工裝配生產線由作業員工輔以傳送帶式流水線及相應治工具組成.
Page6/286
2.1人工裝配線常用治工具 可快換模仁的標準化治具
Page7/287
2.2人工裝配線半自動改善 --連線機
連線機:
方便靈活 成本低
可使人工線實 現局部自動化
Page8/288
三.自動化裝配線及類別
裝配自動化
一.裝配的目的及類型. 二.人工線簡介. 三.自動化裝配線及類別. 四.自動化裝配線構造簡介. 五.自動裝配線設計開發簡介.
Page1/28
1
一.裝配目的及類型. 裝配的目的—把零件按相互關係組立和固定在一起形成具 預定功能的產品. 例1.1:複雜繁多的零組件正確裝配在一起才能成為具強大運算能力的電腦.
靈活組合.快速換線. 定位精度高 人機互補.高彈性. 並列複載.高產能.
Page99/28
3.2.載具式標準彈性線 精度高．省人力
;.
Page1100/28
3.3.模組式標準彈性線 靈活組合．快速換線
;.
Page111/128
3.4單元式標準彈性線： 人機互補．高彈性
Page12/1228
3.5.模組式標準彈性線 泛用性強．快速換線
Page13/1238
3.6.載板式標準彈性線 多產品同時裝配．速度快產能高
Page14/1248
四．自動化裝配線的構造 自動化裝配線=供料系統+加工工站+機體+控制系統
Page15/1258
4.1.傳送產品及承載工站的機體
;.
Page116/628
4.2.對產品實行加工的工站
;.
第六章 装配自动化
第六章装配自动化第六章装配自动化一、引言装配自动化是现代制造业中的关键技术之一，它通过利用先进的机器人技术和自动化设备，实现产品的高效装配，提高生产效率和质量。
本文将对装配自动化的定义、发展历程、应用领域以及相关技术进行详细介绍。
二、定义装配自动化是指利用机器人、自动化设备和控制系统等技术手段，实现产品组装过程中的自动化操作。
它可以替代传统的人工装配，提高装配效率、降低成本，并能够保证装配质量的一致性和稳定性。
三、发展历程1. 传统装配阶段：在过去的几十年中，装配工作主要依靠人工操作，效率低下且容易出现误差。
2. 机械化装配阶段：随着工业机器人和自动化设备的发展，开始引入机械化装配，提高了装配效率和质量。
3. 自动化装配阶段：通过引入先进的控制系统和传感器技术，实现了装配过程的自动化，进一步提高了装配效率和质量。
4. 智能化装配阶段：近年来，人工智能和物联网技术的发展，使得装配自动化进一步智能化，能够实现自主学习和优化，提高装配的灵活性和适应性。
四、应用领域装配自动化广泛应用于各个制造业领域，包括汽车制造、电子设备、家电、航空航天等。
以下是几个典型的应用领域：1. 汽车制造：在汽车制造过程中，装配自动化可以实现车身焊接、零部件安装、涂装等环节的自动化操作，提高生产效率和产品质量。
2. 电子设备：在电子设备制造过程中，装配自动化可以实现PCB组装、元件焊接、产品测试等环节的自动化操作，提高生产效率和一致性。
3. 家电制造：在家电制造过程中，装配自动化可以实现电视、冰箱、洗衣机等产品的组装和测试，提高生产效率和质量稳定性。
4. 航空航天：在航空航天制造过程中，装配自动化可以实现飞机零部件的装配和测试，提高生产效率和产品安全性。
五、相关技术1. 机器人技术：机器人是装配自动化的核心技术之一，通过机器人的应用，可以实现产品的自动装配和处理。
2. 自动化设备：自动化设备包括传送带、工装夹具、传感器等，可以实现产品的自动输送、定位和检测。
第六章 装配自动化
第六章装配自动化第六章装配自动化一、引言装配自动化是指利用机械、电子、计算机等技术手段，对产品装配过程进行自动化操作和控制的一种生产方式。
它能够提高生产效率、降低成本、提高产品质量，并减少对人力资源的依赖。
本文将详细介绍装配自动化的概念、发展历程、应用领域、优势和挑战等内容。
二、概念装配自动化是指利用各种自动化设备和技术手段，对产品的装配过程进行自动化操作和控制的一种生产方式。
它通过将传统的人工装配过程转化为机器人、自动化生产线等设备的操作，实现产品的高效率、高精度、高稳定性的装配过程。
三、发展历程1. 初期阶段装配自动化最早起源于20世纪50年代，当时主要采用传送带、气动装配工具等简单设备来实现自动化装配。
这一阶段的装配自动化主要应用于汽车、电子等行业，但受限于技术水平和成本等因素，自动化装配的应用范围有限。
2. 中期阶段随着计算机技术的发展，装配自动化进入了中期阶段。
在这个阶段，计算机控制系统开始应用于装配自动化中，通过编程和控制软件，实现对装配过程的精确控制。
此外，机器人技术的发展也为装配自动化提供了更多的可能性。
3. 现代阶段进入21世纪，装配自动化进入了现代阶段。
现代装配自动化系统不仅具备高度的智能化和自适应性，还能够实现不同产品的快速转换和灵活生产。
同时，装配自动化系统还与物联网、人工智能等技术相结合，为生产企业提供更高效、更智能的装配解决方案。
四、应用领域装配自动化广泛应用于各个行业，特别是制造业领域。
以下是几个典型的应用领域：1. 汽车制造汽车制造是装配自动化的主要应用领域之一。
在汽车制造过程中，装配自动化系统能够实现发动机、底盘、车身等部件的自动装配，大大提高了汽车生产的效率和质量。
2. 电子产品制造电子产品制造是另一个重要的装配自动化应用领域。
通过自动化装配线，可以实现电子产品的快速组装和测试，提高了生产效率和产品质量。
3. 家电制造家电制造也是装配自动化的应用领域之一。
通过自动化装配系统，可以实现家电产品如洗衣机、冰箱等的自动装配和检测，提高了生产效率和产品质量。
机器装配的自动化
2、自动装配机
（1）.单工位装配机： 单工位装配机是指工位单一，通常没有
基础件的传送，只有一种或几种装配操作的 机器，多限于装配动作简单的零部件。
1-螺钉 2-送料单元 3-机架 4-旋入工作头 5-夹具
单工位装配机比较适合 于在基础件的上方定位并进 行装配操作，即基础件布置 好后，另一个零件的进料和 装配也在同一台设备上完成。
链式传送装置
回转工作台 返回
1.概述
自动给料 有料仓给
料和料斗给料 两种基本类型， 其结构和特点 与机床上下料 装置相似。
料仓
返回
1.概述
自动装配： 自动装配作业包括自动清洗、平衡、分选、装入、联
接和检测等，有时还包括成品包装和一些辅助的加工工序。
清洗自动化是将零件自动输送到清洗机内，按规定程序自动完成清洗作业，然 后输送到下一工序。
装配。
1-机架
2-工作台
3-回转台
4-联接工位
5-上料工位6Leabharlann 操作人员圆形回转台式装配机
自动停止装配，并发出信号。有关产品性能的实测数据常由自动打印机输出备查。 返回
1.概述
自动控制 自动装配中各种传送、给料和
装配作业的程序以及相互协调必须依靠 控制系统。常用的是由凸轮、杠杆、弹 簧和挡块等机构组成的固定程序的控制 系统，但当装配的部件或产品的结构有 较大的改变时便不能适应。如采用数字 控制系统，在装配件改变时容易调整工 序。特别是微处理机或电子计算机，具 有记忆和逻辑运算功能，可存贮各种工 作程序，供随时调用。这种控制系统适 用于中小批量的多品种自动装配。
例如：假如以下仍使用手工装配 效率低 质量不能保证
劳动强度大
1.概述
（3）机械装配自动化的主要内容：
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
自动化检测技术自动化检测装置： 从制品（零件、部件和产品）的尺寸、形状、缺陷、性能等 的自动测量，到成品生产过程各阶段上的质量控制； 从对各种工艺过程及其设备的调节与控制，到实现最佳条件 的自动生产。 根据不同需要制造的各种自动检测装置：
在自动装配条件下，零件的结构工艺性应符合 以下三项原则： （1）便于自动给料 （2）有利于零件自动传送 （3）有利于自动装配作业
表6-2 改进自动 装配工艺 性示例表
表6-2(续) 改进自
动装配 工艺性 示例表
二、自动装配工艺设计的一般要求
自动装配的工艺要求要比人工装配的工艺要求复杂得多。为 使自动装配工艺设计先进可靠，经济合理，在设计中应满足 以下几个要求：
1.生产纲领稳定，且年产量大、批量大，零部件的标 准化、通用化程度较高
生产纲领稳定是装配自动化的必要条件。目前， 自动装配设备基本上还属于专用设备，生产纲领改变， 原先设计制造的自动装配设备就不适用，即使修改后 能加以使用，也将造成设备费用增加，耽误时间，在 技术上和经济上都不合理。年产量大、批量大，有利 于提高自动装配设备的负荷率；零部件的标准化、通 用化程度高，可以缩短设计、制造周期，降低生产成 本，有可能获得较高的技术经济效果。
动化技术。 第二个发展阶段：半柔性控制的装配自动化技术。
装配自动化技术发展大致经历了三个发展阶段：
第一个发展阶段：由传统的机械开环控制的装配 自动化技术。 第二个发展阶段：半柔性控制的装配自动化技术。 第三个发展阶段：柔性控制的装配自动化技术。
装配自动化技术发展趋势：
（1）与近代基础技术互相结合、渗透，提高自 动装配装置的性能。 （2）进一步提高装配的柔性，大力发展柔性装 配系统FAS。
3.实现装配自动化以后，经济上合理，生产成本降低
装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自动 装配等内容。其中：
自动给料包括装配件的上料、定向、隔料、传送和卸料 的自动化。
自动传送包括装配零件由给料口传送至装配工位，以及 装配工位与装配工位之间的自动传送。
自动装配包括自动清洗、自动平衡、自动装入、自动过 盈连接、自动螺纹联接、自动粘结和焊接、自动检测和控制、 自动试验等。
装配自动化
第一节 基本概况
一、装配自动化的现状与发展
装配自动化的目的主要在于：提高生产效率、降低 成本，保证机械产品的装配质量和稳定性，并力求避免 装配过程中受到人为因素的影响而造成质量缺陷，减轻 或取代特殊条件下的人工装配劳动，降低劳动强度，保 证操作安全。
装配自动化技术发展大致经历了三个发展阶段： 第一个发展阶段：由传统的机械开环控制的装配自
表6-1 小型精密产品或部件实现装配自动化的一般条件
与生产纲领有关的一般 条件
实现自动化装配的适合程度
很适合
比较适合
不适合
生产纲领 生产纲领稳定性 产量增加的可能性 装配件数量* 装配件的加工精度 装配复杂程度 要求装配工人的熟练 程度 手工装配劳动强度 装配过程中的危险性
> 500套/h 5年内品种
如用于工件的尺寸、形状检测用的定尺寸检测装置、三坐标 测量机、激光测径仪以及气动测微仪、电动测微仪和采用电 涡流方式的检测装置； 用于工件表面粗糙度检测用的表面轮廓仪；用于刀具磨损或 破损的监测用的噪声频谱、红外发射、探针测量等测量装置； 利用切削力、切削力矩、切削功率对刀具磨损进行检测的测 量装置。
图6-3 带可编程控制器的自动装配装置
1~15同图6-2 16-可编程操作控制器 17-操作程序处理器 18-பைடு நூலகம்馈控制器 19-最佳控制器 20-自适应控制器 21-伺服执行机构 22-传感器或探测器
23-反馈控制器 24-可编程控制器的伺服装配装置
二、装配自动化的基本要求
要实现装配自动化, 必须具备一定的前提条件, 主要有如 下几方面：
1. 保证装配工作循环的节拍同步 2．除正常传送外，宜避免或减少装配基础件的位置变动 3．要合理选择装配基准面 4．对装配件要进行分类 5．关键件和复杂件的自动定向 6. 易缠绕零件要能进行定量隔离 7. 精密配合副要进行分组选配 8. 要合理确定装配的自动化程度 9. 要注意不断提高装配自动化水平
图6-1 机械开环控制的装配装置 1-操作者 2-电动机 3-机械顺序控制器 4-机械运动控制器 5-零件运输装置
6-装配操作装置 7、8-零件 9-夹具和托盘装置 10-机械装配装置 11-机械控制装置 12-采用机械控制的装配系统 13-零件送进装置
图6-2 采用预调顺序控制器的装配装置
1-操作者 2-电动机 3-机械顺序控制器 4-机械运动控制器 5-零件运输装置 6-装配操作装置 7、8-零件 9-夹具和托盘装置 10-机械装配装置 11-机械控制装置 12-采用机械控制的装配系统 13-零件送进装置 14-可编程顺序控制器 15-机械装配装置
不变 大
4~7 高 简单 低 大 有
200~500套
/h 3年内品种不
变 较大
8~15 一般 一般 一般 一般
有
< 200套/h 2、3年内有可能变
化 不增加
>15 低 复杂 高 低 无
* —— 相同规格的零件按一件计算
2.产品具有较好的自动装配工艺性 尽量要做到结构简单，装配零件少；装配基准面和主 要配合面形状规则，定位精度易于保证；运动副应易于 分选，便于达到配合精度；主要零件形状规则、对称， 易于实现自动定向等。
三、实现装配自动化的途径 针对我国目前情况，我们认为实现装配自动 化的途径主要有：
1．借助先进技术，改进产品设计 2．研究和开发新的装配工艺和方法 3. 尽快实现自动装配设备与FAS的国产化
第二节 自动装配工艺过程分析
一、自动装配条件下的结构工艺性
自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程简 化，易于实现自动定向和自我检测，简化自动装配设 备，保证装配质量，降低生产成本。反之，如果装配 工艺性不好，自动装配质量问题就可能长期难以解决。 可靠的解决途径是在产品结构设计时加强工艺性审查， 使产品结构最大限度地具有自动装配工艺性。