装配自动化优秀课件

三、实现装配自动化的途径 针对我国目前情况，我们认为实现装配自动 化的途径主要有：
1．借助先进技术，改进产品设计 2．研究和开发新的装配工艺和方法 3. 尽快实现自动装配设备与FAS的国产化
第二节 自动装配工艺过程分析
一、自动装配条件下的结构工艺性
自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程简 化，易于实现自动定向和自我检测，简化自动装配设 备，保证装配质量，降低生产成本。反之，如果装配 工艺性不好，自动装配质量问题就可能长期难以解决。 可靠的解决途径是在产品结构设计时加强工艺性审查， 使产品结构最大限度地具有自动装配工艺性。
图6-1 机械开环控制的装配装置 1-操作者 2-电动机 3-机械顺序控制器 4-机械运动控制器 5-零件运输装置
6-装配操作装置 7、8-零件 9-夹具和托盘装置 10-机械装配装置 11-机械控制装置 12-采用机械控制的装配系统 13-零件送进装置
图6-2 采用预调顺序控制器的装配装置
1-操作者 2-电动机 3-机械顺序控制器 4-机械运动控制器 5-零件运输装置 6-装配操作装置 7、8-零件 9-夹具和托盘装置 10-机械装配装置 11-机械控制装置 12-采用机械控制的装配系统 13-零件送进装置 14-可编程顺序控制器 15-机械装配装置
图6-3 带可编程控制器的自动装配装置
1~15同图6-2 16-可编程操作控制器 17-操作程序处理器 18-前馈控制器 19-最佳控制器 20-自适应控制器 21-伺服执行机构 22-传感器或探测器
23-反馈控制器 24-可编程控制器的伺服装配装置
二、装配自动化的基本要求
要实现装配自动化, 必须具备一定的前提条件, 主要有如 下几方面：
3.实现装配自动化以后，经济上合理，生产成本降低
装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自动 装配等内容。其中：
自动给料包括装配件的上料、定向、隔料、传送和卸料 的自动化。
自动传送包括装配零件由给料口传送至装配工位，以及 装配工位与装配工位之间的自动传送。
自动装配包括自动清洗、自动平衡、自动装入、自动过 盈连接、自动螺纹联接、自动粘结和焊接、自动检测和控制、 自动试验等。
在自动装配条件下，零件的结构工艺性应符合 以下三项原则： （1）便于自动给料 （2）有利于零件自动传送 （3）有利于自动装配作业
表6-2 改进自动 装配工艺 性示例表
表6-2(续) 改进自
动装配 工艺性 示例表
二、自动装配工艺设计的一般要求
自动装配的工艺要求要比人工装配的工艺要求复杂得多。为 使自动装配工艺设计先进可靠，经济合理，在设计中应满足 以下几个要求：
装配自动化
第一节 基本概况
一、装配自动化的现状与发展
装配自动化的目的主要在于：提高生产效率、降低 成本，保证机械产品的装配质量和稳定性，并力求避免 装配过程中受到人为因素的影响而造成质量缺陷，减轻 或取代特殊条件下的人工装配劳动，降低劳动强度，保 证操作安全。
装配自动化技术发展大致经历了三个发展阶段： 第一个发展阶段：由传统的机械开环控制的装配自
不变 大
4~7 高 简单 低 大 有
200~500套
/h 3年内品种不
变 较大
8~15 一般 一般 一般 一般
有
< 200套/h 2、3年内有可能变
化 不增加
>15 低 复杂 高 低 无
* —— 相同规格的零件按一件计算
2.产品具有较好的自动装配工艺性 尽量要做到结构简单，装配零件少；装配基准面和主 要配合面形状规则，定位精度易于保证；运动副应易于 分选，便于达到配合精度；主要零件形状规则、对称， 易于实现自动定向等。
动化技术。 第二个发展阶段：半柔性控制的装配自动化技术。
装配自动化技术发展大致经历了三个发展阶段：
第一个发展阶段：由传统的机械开环控制的装配 自动化技术。 第二个发展阶段：半柔性控制的装配自动化技术。 第三个发展阶段：柔性控制的装配自动化技术。
装配自动化技术发展趋势：
（1）与近代基础技术互相结合、渗透，提高自 动装配装置的性能。 （2）进一步提高装配的柔性，大力发展柔性装 配系统FAS。
1. 保证装配工作循环的节拍同步 2．除正常传送外，宜避免或减少装配基础件的位置变动 3．要合理选择装配基准面 4．对装配件要进行分类 5．关键件和复杂件的自动定向 6. 易缠绕零件要能进行定量隔离 7. 精密配合副要进行分组选配 8. 要合理确定装配的自动化程度 9. 要注意不断提高装配自动化水平
1.生产纲领稳定，且年产量大、批量大，零部件的标 准化、通用化程度较高
生产纲领稳定是装配自动化的必要条件。目前， 自动装配设备基本上还属于专用设备，生产纲领改变， 原先设计制造的自动装配设备就不适用，即使修改后 能加以使用，也将造成设备费用增加，耽误时间，在 技术上和经济上都不合理。年产量大、批量大，有利 于提高自动装配设备的负荷率；零部件的标准化、通 用化程度高，可以缩短设计、制造周期，降低生产成 本，有可能获得较高的技术经济效果。
如用于工件的尺寸、形状检测用的定尺寸检测装置、三坐标 测量机、激光测径仪以及气动测微仪、电动测微仪和采用电 涡流方式的检测装置； 用于工件表面粗糙度检测用的表面轮廓仪；用于刀具磨损或 破损的监测用的噪声频谱、红外发射、探针测量等测量装置； 利用切削力、切削力矩、切削功率对刀具磨损进行检测的测 量装置。
所有这些工作都应在相应控制下，按照预定方案和路线 进行。实现给料、传送、装配自动化以后，就可以提高装配 质量和生产效率，产品合格率高，劳动条件改善，生产成本 降低。
自动化检测技术自动化检测装置： 从制品（零件、部件和产品）的尺寸、形状、缺陷、性能等 的自动测量，到成品生产过程各阶段上的质量控制； 从对各种工艺过程及其设备的调节与控制，到实现最佳条件 的自动生产。 根据不同需要制造的各种自动检测装置：
表6-1 小型精密产品或部件实现装配自动化的一般条件
与生产纲领有关的一般 条件
实现自动化装配的适合程度
很适合
比较适合
wenku.baidu.com
不适合
生产纲领 生产纲领稳定性 产量增加的可能性 装配件数量* 装配件的加工精度 装配复杂程度 要求装配工人的熟练 程度 手工装配劳动强度 装配过程中的危险性
> 500套/h 5年内品种