第六章 装配自动化
机械装配过程自动化
机械装配过程自动化装配是整个生产系统的一个主要组成部分,也是机械制造过程的最后环节。
装配对产品的成本和生产效率有着重要影响,研究和发展新的装配技术,大幅度提高装配质量和装配生产效率是机械制造工程的一项重要任务。
相对于加工技术而言,装配技术落后许多年,装配工艺已成为现代生产的薄弱环节。
因此,实现装配过程的自动化越来越成为现代工业生产中迫切需要解决的一个重要问题。
1 装配自动化在现代制造业中的重要性装配过程是机械制造过程中必不可少的环节。
人工操作的装配是一个劳动密集型的过程,生产率是工人执行某一具体操作所花费时间的函数,其劳动量在产品制造总劳动量中占有相当高的比例。
随着先进制造技术的应用,制造零件劳动量的下降速度比装配劳动量下降速度快得多,如果仍旧采用人工装配的方式,该比值还会提高。
据有关资料统计分析,一些典型产品的装配时间占总生产时间的53%左右,是花费最多的生产过程,因此提高装配效率是制造工业中急需解决的关键问题之一。
自动化装配具备如下优点。
1.1 装配效率高,产品生产成本下降。
尤其是在当前机械加工自动化程度不断得到提高的情况下,装配效率的提高对产品生产效率的提高具有更加重要的意义。
1.2 自动装配过程一般在流水线上进行,采用各种机械化装置来完成劳动量最大和最繁重的工作,大大降低了工人的劳动强度。
1.3 不会因工人疲劳、疏忽、情绪、技术不熟练等因素的影响而造成产品质量缺陷或不稳定。
1.4 自动化装配所占用的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小得多。
1.5 在电子、化学、宇航、国防等行业中,许多装配操作需要特殊环境,人类难以进人或非常危险,只有自动化装配才能保障生产安全。
随着科学技术的发展和进步,在机械制造业,CNC,FMC,FMS的出现逐步取代了传统的制造技术,它们不仅具备高度自动化的加工能力,而且具有对加工对象的灵活性。
如果只有加工技术的现代化,没有装配技术的自动化,FMS就成了自动化孤岛。
第六章 装配及自动化装配
压入
过盈联接
取走
从零件储备仓取 走零件
15
(1)机械连接与紧固
名 称原 理 运 动
说明
运动
零件位置和方向 的变化
变形联 接
通过方向相对的 压力来联接
通过材 料流联 接
临时联 接
钎焊、熔焊等
为搬送做准备
16
(2)熔接连接
• 熔接连接指的是钎焊、电焊或气焊等连接方法，亦可指把两三 个零件或更多的零件融合焊接在一起，如用电阻焊、摩擦焊、 激光束焊和电子束焊等各种焊接方法。
• 这种联接方式，被联接件之间的接触力起着重要的作用，因为它们在联
接的瞬间形成一定的力矩。
FF
FF
FF
FF
FR FK
FR FK
FR FK1
FR FR
FK2 FK1
FR FK2
定位
一点接触
MB
二点接触
MB
插入过程
插入联接各阶段的反作用力和反力矩
图6-6 插入联接各阶段的反作用力和反力矩
12
(1)机械连接与紧固
的装配比较困难。 2)铆接、卷边和擢边。 • 它们是利用机械变形使零件连接在起的固定方法。 3)压配合。 • 压配合利用包容与被包容界面间的干涉作用把零件连接起来。 4)滑动配合。 • 滑动配合利用零件包容与被包容界面间的运动约束把它们联系起来。 5)挤压与胶合。 • 挤压与胶合用来装配软而薄的物件，如铅、布或薄塑料等。
8
(1)机械连接与紧固
螺钉一端栽入被联接件
图6-3 螺钉联接2
9
(1)机械连接与紧固
螺钉插入被联接件，螺母在另一端拧紧
图6-4 螺钉联接3
10
(1)机械连接与紧固
机械装配自动化
人技术和机器人应用水平总体上还处于 很落后的状态。
表1-1 各国机器人的发展阶段表
机械装配自动化
3、装配机器人
一般来说，装配机器人系统可按功能分为下面五个部分: a)机械本体:包括机身、框架、机械连接等内在的支持结构。 b)动力部分:包括电源、电动机等执行元件及其驱动电路。 c)检测传感装置:包括传感器及其相应的信号检测电路。 d)控制及信息处理装置:包括计算机及相应的硬件、软件构成 的控制系统。 e)执行机构:包括机械传动和操作机构，一般采用机械、电、 液等机构。
国外从20世纪50年代开始发展了装配过 程的自动化，60年代发展了数控装配机、自 动装配线，70年代机器人已应用在装配过程 中，近年来又研究应用了柔性装配系（FAS） 等。今后趋势是装配自动化作业与仓库自动 化系统等连接起来，进一步提高机械制程的 质量和劳动生产率。
接下来我们将依次了解自动装配机、装 配机器人、自动装配线、柔性制造系统
2.产品具有较好的自动装配工艺： （1)尽量要做到结构简单，装配零件少 （2)装配基准面和主要配合面形状规则，定位精度易保证 （3)运动副应易于分选，便于达到配合精度 （4)主要零件形状规则、对称，易于实现自动定向等
3.实现装配自动化以后，经济上合理，生产成本降低。
机械装配自动化
1.概述
（5）机械装配自动化的发展历程：
返回
机械装配自动化
2、自动装配机
自动装配机配合部分机 械化的流水线和辅助设备实 现了局部自动化装配和全自 动化装配。
自动装配机因工件输送 方式不同可分为回转型、直 进型等几类，根据工序繁简 不同，又可分为单工位、多 工位结构。
工业自动化中的自动化装配与组装
采用先进的控制算法和传感器技术，提高设备的控制精度和稳定性。同时，加强设备维护和保养，定 期检查设备状态，确保设备处于良好工作状态。
生产效率问题与解决方案
生产效率问题
自动化装配与组装需要高效率的生产流程， 以确保按时交付产品。然而，由于设备故障 、生产计划不合理等因素，可能会导致生产 效率低下。
自动化装配与组装的历史与发展
历史
自动化装配与组装的历史可以追溯到20世纪50年代，随着计算机技术和机器人 技术的不断发展，自动化装配与组装技术也不断得到完善和提高。
发展
未来，随着传感器技术、人工智能和物联网等技术的不断发展，自动化装配与 组装技术将更加智能化、柔性化和个性化，能够更好地适应市场变化和满足个 性化需求。
在汽车制造业中，自动化装配与组装技术的应用主要涉及 发动机、变速器、底盘、车身等关键零部件的装配以及整 车组装。自动化设备能够快速、准确地完成零件的抓取、 搬运、组装和检测，减少了人工干预和误差，提高了生产 效率和产品质量。
电子产品制造业的自动化装配与组装
总结词
电子产品制造业中，自动化装配与组装技术广泛应用于 各类电子产品的生产过程中，从简单的元件贴片到复杂 的电路板组装，都离不开自动化技术的支持。
的问题。
解决方案
建立完善的维护与保养制度，定期对设备进行检查、清洁、润滑等保养工作。同时，加 强维护人员的培训和管理，提高维护与保养工作的质量和效率。
安全问题与解决方案
安全问题
自动化装配与组装过程中，设备的高速运动 和复杂操作可能会对操作人员造成安全风险 。此外，设备故障或维护不当也可能导致安 全事故。
数据分析技术- 数据分析技术是实现自动化装配与组装的重要技术之一。它能够对生产过程中的各种数据进行分析和处理，帮 助企业优化生产流程、提高生产效率。- 数据分析技术包括数据挖掘、机器学习等技术，能够为企业提供科学的数据支持，帮 助企业做出更加明智的决策。
自动化装配现场管理规定(3篇)
第1篇第一章总则第一条为确保自动化装配现场的安全、高效、整洁，提高产品质量和生产效率，特制定本规定。
第二条本规定适用于公司所有自动化装配现场，包括生产线、装配车间、辅助设施等。
第三条自动化装配现场管理应遵循安全第一、预防为主、综合治理的原则。
第四条自动化装配现场管理应坚持持续改进，不断提高管理水平。
第二章组织机构与职责第五条成立自动化装配现场管理小组，负责现场管理工作的组织实施和监督。
第六条自动化装配现场管理小组职责：1. 制定和修订自动化装配现场管理制度；2. 组织开展现场安全检查，及时发现和消除安全隐患；3. 监督现场生产作业，确保生产过程符合规范要求；4. 组织开展现场定置管理，保持现场整洁有序；5. 组织开展现场文明生产活动，提高员工文明素养；6. 对现场管理工作中存在的问题进行总结和改进。
第七条各部门职责：1. 生产部门：负责现场生产作业的组织和实施，确保生产过程符合规范要求；2. 设备管理部门：负责现场设备的维护保养，确保设备正常运行；3. 质量管理部门：负责现场产品质量的监控，确保产品质量符合标准；4. 安全管理部门：负责现场安全管理工作，确保现场安全；5. 物流管理部门：负责现场物料的运输和储存，确保物料安全；6. 人力资源部门：负责现场员工的管理，提高员工素质。
第三章安全管理第八条自动化装配现场安全管理：1. 严格执行国家安全生产法律法规和公司安全管理制度；2. 定期进行安全教育培训，提高员工安全意识；3. 设立安全警示标志，提醒员工注意安全；4. 加强现场安全检查，及时发现和消除安全隐患；5. 对违章操作行为进行严肃处理。
第九条自动化装配现场消防安全管理：1. 严格执行国家消防安全法律法规和公司消防安全管理制度；2. 定期进行消防安全教育培训，提高员工消防安全意识；3. 配备消防设施，确保消防设施完好有效；4. 定期进行消防演练，提高员工应急处置能力；5. 对火灾隐患进行排查和整改。
第六章 装配自动化
第六章装配自动化第六章装配自动化装配自动化是指利用各种自动化技术和设备，以提高装配效率、质量和灵便性为目标，实现产品的自动化装配过程。
本章将介绍装配自动化的概念、分类、应用领域以及相关技术和设备。
一、概念与分类装配自动化是指将传统的人工装配过程转化为机器或者设备完成的自动化过程。
它可以分为以下几类：1. 传统自动化装配：采用各种传统的自动化设备和技术，如传送带、机械手臂等，实现产品的自动化装配。
这种装配方式适合于大批量、重复性较高的产品。
2. 柔性自动化装配：采用具有柔性和智能化特点的自动化设备和技术，如机灵手、多关节机器人等，实现产品的灵便、高效装配。
这种装配方式适合于小批量、多品种的产品。
3. 智能自动化装配：采用具有感知、识别和决策能力的自动化设备和技术，如视觉系统、传感器等，实现产品的智能化装配。
这种装配方式适合于对产品质量要求较高的领域。
二、应用领域装配自动化广泛应用于各个领域，包括创造业、汽车工业、电子工业等。
以下是几个典型的应用领域：1. 汽车装配：在汽车创造过程中，装配自动化可以大大提高生产效率和产品质量。
例如，采用机器人进行车身焊接、零部件装配等工作，可以实现高速、精确的装配过程。
2. 电子装配：在电子产品创造过程中，装配自动化可以提高生产效率和产品质量，并减少人为错误。
例如，采用自动贴片机进行电子元器件的贴片，可以实现高速、精确的贴片过程。
3. 医疗器械装配：在医疗器械创造过程中，装配自动化可以保证产品的安全性和可靠性。
例如，采用自动装配线进行医疗器械的组装和包装，可以实现高效、标准化的装配过程。
三、相关技术和设备装配自动化涉及多种技术和设备，以下是几个常用的技术和设备：1. 机器人技术：机器人是装配自动化中最常用的设备之一。
它可以根据预设的程序和指令，完成各种装配任务。
机器人具有高速、精确和灵便的特点，可以适应不同的装配需求。
2. 传感器技术：传感器可以感知和检测装配过程中的各种参数和信号，并将其转化为电信号。
第六章 装配自动化
第六章装配自动化第六章装配自动化一、概述装配自动化是指通过采用自动化设备和技术，实现产品的装配过程的自动化操作。
它可以提高装配效率、降低成本，并且能够保证产品的质量和一致性。
本文将详细介绍装配自动化的相关内容，包括装配自动化的定义、分类、优势以及应用领域等。
二、装配自动化的定义装配自动化是指利用机械、电子、计算机等技术手段，通过自动化设备实现产品的装配过程的自动化操作。
它可以取代人工操作，提高装配效率和质量，降低人力成本。
三、装配自动化的分类1. 按照装配方式分类- 离散式装配自动化：适用于产品装配过程中存在明显的分工和装配流程的情况，如汽车装配线。
- 连续式装配自动化：适用于产品装配过程中存在连续流程的情况，如流水线生产。
2. 按照装配程度分类- 全自动装配：整个装配过程完全由自动化设备完成，无需人工干预。
- 半自动装配：装配过程中部分环节由自动化设备完成，部分环节需要人工干预。
3. 按照装配对象分类- 产品装配自动化：适用于产品的装配过程，如电子产品、汽车等。
- 零部件装配自动化：适用于零部件的装配过程，如机械零部件、电子元件等。
四、装配自动化的优势1. 提高装配效率：自动化设备可以实现高速、连续的装配操作，大大提高了装配效率。
2. 降低成本：自动化设备可以取代人工操作，减少了人力成本，并且可以降低因人为操作而引起的错误和损失。
3. 保证产品质量和一致性：自动化设备可以精确地控制装配过程，确保产品质量和一致性。
4. 提高工作环境安全性：自动化设备可以替代人工从事一些危险和重复性高的工作，提高了工作环境的安全性。
五、装配自动化的应用领域1. 电子产品制造：如手机、电视、计算机等的组装过程可以采用自动化设备进行。
2. 汽车制造：汽车的装配过程可以利用装配自动化设备来完成，提高装配效率和质量。
3. 机械制造：机械零部件的装配过程可以采用自动化设备来完成，提高装配效率和准确度。
4. 医疗器械制造：医疗器械的装配过程可以采用自动化设备来完成，提高装配效率和质量。
第6章---产品装配过程自动化
6.1.3 实现装配自动化的途径
（1）产品设计时应充分考虑自动装配的 工艺性。
产品的结构、数量和可操作性决定了装 配过程、传输方式和装配方法。
机械制造的一个明确的原则就是“部件 和 产品应该能够以最低的成本进行装配”。
因此，在不影响使用性能和制造成本的前 提下，合理改进产品结构往往可以极大地自 降低动装配的难度和成本。
第6章 产品装配过程自动化
本章包括以下内容： 6.1 概述 6.2 自动装配工艺过程分析和设计 6.3 自动装配机 6.4 自动装配线 6.5 柔性装配系统 6.6 实例视频
6.1 概述
6.1.1 装配自动化在现代制造业中的重要性 6.1.2 装配自动化的发展概况 6.1.3 实现装配自动化的途径
具有各种不同结构能力和智能的装配机器 人是FAS的主要特征。
6.1.2 装配自动化的发展概况
柔性装配是自动装配技术的发展方向，采用 柔性装配不仅可提高生产率、降低成本、保证产品 质量一致性，更重要的是能提高适应多品种小批量 的产品应变能力。
今后一段时间内，装配自动化技术将主要向以 下两方面发展。
（1）与近代基础技术互相结合、渗透，提高自 动装配装置的性能。
目前，定位精度为0.01mm的自动装配机 已得以应用。
6.1.2 装配自动化的发展概况
产品更新周期的缩短，要求自动装配系 统（Automatic Assembly System）具有柔性响 应。20世纪80年代出现了柔性装配系统 （Flexible Assembly System，FAS）。
FAS是一种计算机控制的自动装配系统， 它的主要组成是装配中心（Assembly Center） 和装配机器人（Assembly Robot），使装配过 程通过传感技术和自动监控实现了无人操作。
第六章 装配自动化
第六章装配自动化第六章装配自动化一、引言装配自动化是指通过使用自动化技术和设备，实现产品装配过程中的自动化操作，提高装配效率和质量的一种生产方式。
本文将详细介绍装配自动化的概念、分类、优势以及在实际应用中的相关技术和案例。
二、概念和分类1. 装配自动化的概念装配自动化是指利用自动化设备和技术，将产品的组装过程中的各个环节实现自动化操作，从而提高装配效率、降低成本、提高产品质量的生产方式。
它包括自动化装配线、机器人装配、自动化工作单元等。
2. 装配自动化的分类装配自动化可以根据不同的标准进行分类，以下是一些常见的分类方式：- 按装配对象分类：可以分为电子产品装配自动化、汽车装配自动化、机械装配自动化等。
- 按装配方式分类：可以分为连续装配自动化、批量装配自动化、单件装配自动化等。
- 按装配设备分类：可以分为自动化装配线、机器人装配、自动化工作单元等。
三、优势和应用1. 优势装配自动化具有以下优势：- 提高装配效率：自动化设备能够快速、准确地完成装配任务，大大提高了装配效率。
- 降低成本：自动化设备可以减少人工操作，降低了人力成本和人为错误的发生。
- 提高产品质量：自动化设备可以精确控制装配过程，减少了人为因素对产品质量的影响。
- 可靠性高：自动化设备具有高度的稳定性和可靠性，可以长时间连续工作，提高了生产的稳定性和可靠性。
- 灵活性强：自动化设备可以根据不同的产品要求进行调整和改变，适应不同的生产需求。
2. 应用装配自动化广泛应用于各个行业，以下是一些应用案例：- 电子产品装配自动化：手机、电视、电脑等电子产品的装配过程中，采用自动化设备和技术，提高了装配效率和产品质量。
- 汽车装配自动化：汽车制造过程中的各个装配环节，如车身焊接、发动机装配、座椅安装等，都可以采用自动化设备进行操作，提高了装配效率和生产质量。
- 机械装配自动化：各种机械设备的装配过程中，利用自动化设备和技术，提高了装配效率和产品质量。
装配自动化ppt课件
二.人工裝配線簡介 人工裝配生產線由作業員工輔以傳送帶式流水線及相應治工具組成.
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2.1人工裝配線常用治工具 可快換模仁的標準化治具
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2.2人工裝配線半自動改善 --連線機
連線機:
方便靈活 成本低
可使人工線實 現局部自動化
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三.自動化裝配線及類別
裝配自動化
一.裝配的目的及類型. 二.人工線簡介. 三.自動化裝配線及類別. 四.自動化裝配線構造簡介. 五.自動裝配線設計開發簡介.
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1
一.裝配目的及類型. 裝配的目的—把零件按相互關係組立和固定在一起形成具 預定功能的產品. 例1.1:複雜繁多的零組件正確裝配在一起才能成為具強大運算能力的電腦.
靈活組合.快速換線. 定位精度高 人機互補.高彈性. 並列複載.高產能.
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3.2.載具式標準彈性線 精度高．省人力
;.
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3.3.模組式標準彈性線 靈活組合．快速換線
;.
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3.4單元式標準彈性線： 人機互補．高彈性
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3.5.模組式標準彈性線 泛用性強．快速換線
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3.6.載板式標準彈性線 多產品同時裝配．速度快產能高
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四．自動化裝配線的構造 自動化裝配線=供料系統+加工工站+機體+控制系統
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4.1.傳送產品及承載工站的機體
;.
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4.2.對產品實行加工的工站
;.
自动化生产线中的自动化装配技术
自动化生产线中的自动化装配技术自动化装配技术是现代工业生产中的重要环节，它将传统的人工装配过程转化为机器自动完成的过程。
这不仅提高了产品质量和生产效率，还减轻了劳动强度，降低了生产成本。
本文将介绍自动化生产线中的自动化装配技术，包括其原理、应用和未来发展趋势。
一、自动化装配技术的原理自动化装配技术是利用先进的机器和设备，通过编程控制完成产品的装配过程。
其原理主要包括以下几个方面：1. 传感技术：利用传感器感知产品的位置、姿态和状态信息，将这些信息传递给控制系统，从而实现装配过程的准确控制。
2. 控制技术：采用先进的控制算法和控制器，通过精确的运动控制和协调，实现零件的精确对位和装配。
3. 机器视觉技术：利用相机等图像传感器对产品进行图像识别和处理，判断零件的位置和姿态，以便进行正确的装配。
4. 机器人技术：通过使用机械臂和其他类型的机器人，实现对零件的灵活抓取、搬运和定位，从而实现自动化装配。
二、自动化装配技术的应用自动化装配技术广泛应用于各种行业的生产线，包括汽车制造、电子制造、家电制造等。
以下为几个典型的应用案例：1. 汽车制造：在汽车制造业中，自动化装配技术被广泛应用于汽车零部件的装配，如发动机的安装、车身的焊接和喷涂等。
这大大提高了汽车制造的效率和质量。
2. 电子制造：电子产品的制造过程中，自动化装配技术被用于电路板的组装、元件的焊接和连接等。
通过自动化装配，可以提高产品的一致性和可靠性。
3. 家电制造：家电制造行业也广泛应用自动化装配技术，如电视机、冰箱、洗衣机等产品的组装和调试。
这不仅提高了产品的质量，还降低了生产成本。
三、自动化装配技术的未来发展趋势随着科学技术的发展和工业生产的不断进步，自动化装配技术也呈现出一些新的发展趋势：1. 智能化：未来的自动化装配技术将更加智能化，能够根据产品的不同要求自主调节和适应。
例如，通过人工智能和机器学习算法，机器可以学习和优化装配过程，提高装配的效率和质量。
第六章 装配自动化
第六章装配自动化第六章装配自动化一、概述装配自动化是指利用机器人、自动化设备和智能控制系统等技术手段，实现产品装配过程的自动化操作。
它可以提高装配效率、降低人工成本、减少装配误差，从而提高产品质量和竞争力。
本文将详细介绍装配自动化的相关概念、技术和应用。
二、装配自动化的基本原理1. 机器人技术机器人是装配自动化的核心技术之一。
它可以根据预设的程序和指令，完成各种装配任务。
机器人具有高速度、高精度、高重复性等特点，可以代替人工完成繁琐的装配工作。
常见的机器人包括工业机器人、服务机器人等。
2. 自动化设备自动化设备是实现装配自动化的重要工具。
它包括传送带、搬运机械手、装配线等。
传送带可以将零部件自动送到指定位置，搬运机械手可以完成零部件的拾取和放置，装配线可以将各个装配工序有序地连接起来。
这些设备可以协同工作，实现装配过程的高效自动化。
3. 智能控制系统智能控制系统是装配自动化的关键。
它可以对机器人和自动化设备进行精确的控制和调度，实现装配过程的自动化和优化。
智能控制系统可以根据产品的要求和装配过程的特点，灵活调整装配工艺和参数，提高装配效率和质量。
三、装配自动化的技术应用1. 汽车制造业装配自动化在汽车制造业中得到广泛应用。
汽车生产线上的各个装配工序都可以通过机器人和自动化设备完成。
例如，机器人可以完成车身焊接、零部件组装等工作，自动化设备可以完成车辆检测、喷漆等工作。
装配自动化可以提高汽车生产效率和质量，降低人工成本。
2. 电子制造业装配自动化在电子制造业中也有重要应用。
电子产品的组装过程通常需要高精度和高速度的操作，机器人可以满足这些要求。
例如，机器人可以完成电子元件的贴装、焊接等工作，自动化设备可以完成电路板的测试和组装。
装配自动化可以提高电子产品的生产效率和质量。
3. 医疗器械制造业装配自动化在医疗器械制造业中也有广泛应用。
医疗器械通常需要高度的精确性和卫生标准，机器人可以满足这些要求。
例如，机器人可以完成手术器械的组装、包装等工作，自动化设备可以完成医疗器械的清洗和灭菌。
第六章 装配自动化
第六章装配自动化第六章装配自动化装配自动化是指利用机器、设备和自动控制系统，对产品进行装配过程的自动化操作。
它通过提高生产效率、降低劳动力成本、提高产品质量等方面的优势，成为现代制造业中不可或缺的一部分。
本文将详细介绍装配自动化的定义、发展历程、应用领域、关键技术和未来趋势等方面的内容。
一、装配自动化的定义装配自动化是指利用各种机器、设备和自动控制系统，对产品进行装配过程的自动化操作。
它可以在无人操作或少人操作的情况下，实现产品的高效装配。
装配自动化系统通常由多个工作站、传送带、机器人、自动控制系统等组成，通过协调各个部件的运行，实现产品的装配。
二、装配自动化的发展历程装配自动化的发展经历了以下几个阶段：1. 手工装配阶段：最初的装配过程主要依靠人工操作，劳动密集且效率低下。
2. 半自动装配阶段：引入了一些简单的机械装配设备，如螺丝刀、扳手等，部分装配过程由机器辅助完成，提高了装配效率。
3. 自动装配阶段：随着自动化技术的发展，装配过程逐渐实现了全面自动化。
自动装配线上的机器人、传感器和自动控制系统等设备，可以完成产品的快速、准确的装配。
4. 智能装配阶段：近年来，随着人工智能和机器学习等技术的发展，装配自动化进一步提升。
智能装配系统可以根据产品的不同特点，自动调整装配过程，实现更高效、更灵活的装配操作。
三、装配自动化的应用领域装配自动化广泛应用于各个制造业领域，包括汽车制造、电子设备制造、家电制造、航空航天等。
以下是几个典型的应用领域：1. 汽车制造：汽车装配是装配自动化的一个重要应用领域。
在汽车生产线上，机器人可以完成车身焊接、零部件安装、涂装等工作，大大提高了汽车生产的效率和质量。
2. 电子设备制造：电子设备的装配过程需要高度精确和稳定的操作，因此装配自动化在电子设备制造中得到广泛应用。
机器人可以完成电路板的焊接、元件的安装等工作，确保产品的质量和一致性。
3. 家电制造：家电制造中的装配自动化主要应用于家电产品的组装过程。
机器装配的自动化
2、自动装配机
（1）.单工位装配机： 单工位装配机是指工位单一，通常没有
基础件的传送，只有一种或几种装配操作的 机器，多限于装配动作简单的零部件。
1-螺钉 2-送料单元 3-机架 4-旋入工作头 5-夹具
单工位装配机比较适合 于在基础件的上方定位并进 行装配操作，即基础件布置 好后，另一个零件的进料和 装配也在同一台设备上完成。
链式传送装置
回转工作台 返回
1.概述
自动给料 有料仓给
料和料斗给料 两种基本类型， 其结构和特点 与机床上下料 装置相似。
料仓
返回
1.概述
自动装配： 自动装配作业包括自动清洗、平衡、分选、装入、联
接和检测等，有时还包括成品包装和一些辅助的加工工序。
清洗自动化是将零件自动输送到清洗机内，按规定程序自动完成清洗作业，然 后输送到下一工序。
装配。
1-机架
2-工作台
3-回转台
4-联接工位
5-上料工位6Leabharlann 操作人员圆形回转台式装配机
自动停止装配，并发出信号。有关产品性能的实测数据常由自动打印机输出备查。 返回
1.概述
自动控制 自动装配中各种传送、给料和
装配作业的程序以及相互协调必须依靠 控制系统。常用的是由凸轮、杠杆、弹 簧和挡块等机构组成的固定程序的控制 系统，但当装配的部件或产品的结构有 较大的改变时便不能适应。如采用数字 控制系统，在装配件改变时容易调整工 序。特别是微处理机或电子计算机，具 有记忆和逻辑运算功能，可存贮各种工 作程序，供随时调用。这种控制系统适 用于中小批量的多品种自动装配。
例如：假如以下仍使用手工装配 效率低 质量不能保证
劳动强度大
1.概述
（3）机械装配自动化的主要内容：
工业自动化中的装配线自动化设计
需求分析、系统设计、设备选型与配置、系统集成与调试、运行维护与升级。
装配线自动化系统集成的实施案例
案例一
某汽车制造企业装配线自动化系统集成，实现了自动化输 送、物料搬运、装配定位和检测等功能，提高了生产效率 和产品质量。
案例二
某电子产品制造企业装配线自动化系统集成，采用了机器 人技术、传感器技术和图像识别技术等先进技术手段，实 现了高精度、高效率的生产线自动化。
01
02
03
定期检查与保养
为了确保装配线自动化设 备的正常运行，需要定期 进行检查和保养，如清洁 、润滑、紧固等。
故障诊断与排除
当设备出现故障时，需要 及时进行诊断和排除，以 恢复设备的正常运行。
建立维护保养计划
为了确保设备的维护保养 工作得到有效执行，需要 建立完善的维护保养计划 ，并严格执行。
04
在选择装配线自动化设备时，需要根据生产需求进行选择，如生 产规模、产品种类、工艺要求等。
考虑设备性能与精度
在选择设备时，需要考虑设备的性能和精度，以确保设备的可靠性 和稳定性。
合理配置设备数量和布局
在配置装配线自动化设备时，需要考虑设备的数量和布局，以实现 最优的生产流程和空间利用。
装配线自动化设备的维护与保养
通过减轻员工的劳动强度，提高工作环境 的安全性和舒适性，装配线自动化将有助 于提高员工的满意度和工作积极性。
装配线自动化对工业自动化的影响
01
推动工业自动化的发展
装配线自动化是工业自动化中的重要组成部分，其发展趋势和未来展望
将对整个工业自动化领域产生深远影响，推动工业自动化不断向前发展
。
02
提升工业生产的竞争力
装配线自动化系统集 成
工业自动化中的自动化装配技术
工业自动化中的自动化装配技术随着技术的不断发展，工厂的生产方式也在逐渐转变，从手工生产逐渐向机器生产和自动化生产转型。
工业自动化是其中的一个重要方向，它可以大大提高生产效率和品质，还可以减少工人的劳动强度，降低生产成本。
而自动化装配技术则是工业自动化中的重要一环，下面就让我们来了解一下工业自动化中的自动化装配技术。
一、什么是自动化装配技术自动化装配技术是指利用自动化装配设备、自动化装配工具以及控制系统，对零部件、组件和半成品进行智能化、高效率的自动化装配的技术体系。
它包括了无人化装配、模块化装配、柔性化装配、信息化装配等子技术，能够满足不同类型不同规模的装配要求，广泛应用于汽车、机械、电子等行业。
二、自动化装配技术的优势自动化装配技术与传统的手工装配方式相比，有以下几点优势：1、提高装配效率。
利用自动化装配技术可以将装配效率提高几十倍甚至几百倍，可以在短时间内生产大量优质产品。
2、减少人工错误。
自动化装配技术可以减少人为因素的干扰，有效避免人为错误的发生，提高装配精度。
3、节约人力资源。
采用自动化装配技术可以大大减少装配过程中的人工劳动，降低人力成本和雇佣的风险。
4、保证装配的一致性。
自动化装配设备可以做到同质件的精准装配，适用于数量大、同质性强的装配过程。
5、可实现柔性生产。
自动化装配技术的柔性化特点，可以实现不同类型产品的装配，适用于灵活、多样化的生产需求。
三、自动化装配技术的应用自动化装配技术已经广泛应用于机械加工、半导体生产、汽车生产等行业。
其中，汽车生产是自动化装配技术的典型应用，可以看到全自动公路、自动装配生产线上，机器人和自动化装配设备人手一只，高效率地完成汽车的生产装配等任务。
此外，在电子行业，自动化装配技术也被广泛应用，如各类电子零件、手机、笔记本电脑等的自动化装配也已经成熟。
四、自动化装配技术的发展趋势目前，自动化装配技术的应用已经比较广泛且成熟。
但是，未来的自动化装配技术将会更加先进，具有以下几个发展趋势：1、自适应控制技术。
装配自动化总结
所谓装配，就是通过搬送、联接、调整、检查等操作把具有一定几何形状的物体组合到一起。
组织形式是一种如何在工艺方面组织实施一种装配作业的种类和方式。
组织形式可以具体化为以下几个方面：空间排列；物流之间的时间关系；工作分工的范围和种类；在装配过程中装配对象的运动状态装配任务分析：对每个装配任务必进行仔细全面的分析，以便明确实际需要的装配动作口对装配过程、组件、被装配产品的结构以及装配副的公差都要认真研究。
如果一个组件不合格，可能影响整个装配过程。
修改一个组件可能引起装配关系的改变以下几点应该充分注意：联接方法；传输过程；榆验和控制过程；组件的准备。
当然必不可少的是对可能性和风险的评价。
在计划阶段就必须尽早地确定装配自动化的程度。
自动化的实现可以分为以下几步：从零件开始的自动化装配；逐步扩展的自动化装配；垒自动装配；速度可调的争自动装配；变种柔性自动化装配。
零件的精度要求兢决定了制造与装配的经济性。
装配中存在的所有的联系都可以用尺寸链来表示。
每个零件都有各自的尺寸和公差，可供在制订自动化的计划时分析。
所谓公差分析就是从数字上掌握公差链的极端情况。
也可以通过实验来确定装配公差。
任何形状和位置公差超过了界限的配合件都不能用来进行自动化装配帚如果出现这种情况，就必须在制造过程中予以改正功能公差：能够装配到一起并且实现规定的功能所允许的偏差。
零件的技术要求须按照装配条件以及在运转状态所应起的作用来确定。
自动化装配过程公差；这是与操作过程相关的由装配机械造成的位置和方向误差。
按照装配的观点确定产品形状时，零件之间的相互关系非常重要。
需要哪些零件，它们之问怎样联接，在考虑整个产品的结构时必须对它们的各个组成部分考虑清楚，产品的结构是指把一个多阶段产品分解成构成谊产品的部件和零件。
按照时间和地点关系，装配过程可以划分为以下几种：1）串联装配。
2）时间上平行的装配。
3）在时间上和地点上都相互独立的装配。
4）在时间上独立，地点相互联系的装配。
第六章 装配自动化
第一节 基本概况
一、装配自动化的现状与发展
装配自动化的目的主要在于：提高生产效率、降低 成本，保证机械产品的装配质量和稳定性，并力求避免 装配过程中受到人为因素的影响而造成质量缺陷，减轻 或取代特殊条件下的人工装配劳动，降低劳动强度，保 证操作安全。 装配自动化技术发展大致经历了三个发展阶段： 第一个发展阶段：由传统的机械开环控制的装配自 动化技术。 第二个发展阶段：半柔性控制的装配自动化技术。
2.多工位装配机 对有3个以上零部件的产品通常用多工位装配机进行 装配，设备上的许多装配操作必须由各个工位分别承担， 这就需要设臵工件传送系统，按传送系统型式要求可选 用回转型、直进型或环行型布臵形式。 除此之外，还有很多其它型式可以满足不同装配对 象的需要，具有代表性的自动装配机型式有回转工作台 式、中央立柱式、立轴式（转台式）等。
（5）零件的分选质量； （6）装配过程的异物混入； （7）装配后密封件的误差； （8）螺纹联接件的装配质量； （9）装配零件间的配合间隙； （10）装配后运动部件的灵活性和其它性能。 装配过程中的自动检测，按作用分有主动检测和被动检 测两类。主动检测是参与装配过程、影响装配质量和效率的 自动检测，能预防生成废品；被动检测则是仅供判断和确定 装配质量的自动检测。主动检测通常用于成批生产，特别应 用在装配生产线上，且往往在线上占据一个或几个工位，布 臵工作头，通过测量信号的反馈能力实现控制，这是在线检 测。如用自动分选机，多半为不设在生产线上的离线检测。
三、实现装配自动化的途径
针对我国目前情况，我们认为实现装配自动化的途 径主要有： 1．借助先进技术，改进产品设计 2．研究和开发新的装配工艺和方法 3. 尽快实现自动装配设备与FAS的国产化
第二节 自动装配工艺过程分析
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二、装配件的传送与定位
1．装配件的传送 在自动化装配系统中，通常需要通过传送设 备在装配工位之间，装配工位与料仓和中转站之 间传送工件托盘、基础件和其它零件。再在装配 工位上，将各种装配件装配到装配基础件上去， 完成一个部件或一台产品的装配。常用传送设备 （机构）的结构形式及其特点见表6-3。
2．装配件的定位 基础件、配合件和连接件等必须要停止在精确的 位臵，才能顺利地完成装配工作。这就需要通过定位 机构来保证准确定位。 对定位机构的要求非常高，它要能够承受很大的 力量和精确地工作。生产中的定位机构常用楔形销、 楔形滑块、杠杆等作为定位元件，如图6-5所示。
第六章 装配自动化
机械制造自动化的最后阶段通常是装配自动化。 各种零部件（包括自制的，外购的，外协的）需经过 正确的装配，才能形成最终产品。但由于加工技术超 前于装配技术许多年，装配工艺已成为现代化生产的 薄弱环节。据有关资料统计，一些典型产品的装配时 间占总生产时间的53%左右，而目前产品装配的平均 自动化水平仅为10%~15%，因此，装配自动化是制 造工业中需要解决的关键技术。
一、组成
柔性装配系统具有相应柔性，可对某一特定产品的 变型产品按程序编制的随机指令进行装配，也可根据需 要，增加或减少一些装配环节，在功能、功率和几何形 状允许范围内，最大限度地满足一簇产品的装配。 柔性装配系统由装配机器人系统和外围设备组成。 这些外围设备可以根据具体的装配任务来选择，为保证 装配机器人完成装配任务，其通常包括：灵活的物料搬 运系统、零件自动供料系统、工具（手指）自动更换装 臵及工具库、视觉系统、基础件系统、控制系统和计算 机管理系统。
四、装配中的自动检测与控制
1．自动检测 为使装配工作正常进行并保证装配质量，在大部分 装配工位后一般均宜设臵自动检测工位，将检测结果转 换为信号输出，经放大或直接驱动控制装臵，使必要的 装配动作能够联锁保护，保证装配过程安全可靠。 自动检测项目与所装配的产品或部件的结构和主要 技术要求有关，一般自动检测项目可分为十类： （1）检测装配过程的缺件； （2）装入零件的方向； （3）装入零件的位臵； （4）装配过程的夹持误差；
三、实现装配自动化的途径
针对我国目前情况，我们认为实现装配自动化的途 径主要有： 1．借助先进技术，改进产品设计 2．研究和开发新的装配工艺和方法 3. 尽快实现自动装配设备与FAS的国产化
第二节 自动装配工艺过程分析
一、自动装配条件下的结构工艺性
自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程 简化，易于实现自动定向和自我检测，简化自动装 配设备，保证装配质量，降低生产成本。反之，如 果装配工艺性不好，自动装配质量问题就可能长期 难以解决。可靠的解决途径是在产品结构设计时加 强工艺性审查，使产品结构最大限度地具有自动装 配工艺性。 在自动装配条件下，零件的结构工艺性应符合以 下三项原则： （1）便于自动给料 （2）有利于零件自动传送 （3）有利于自中主要有工艺设计、 自动化程度和管理方式，具体可概括为以下几项主要因素：
（1）装配节拍和装配工作循环时间的分配； （2）装配基础件的传送方式（间歇传送、连续传送；同步传送、 非同步传送），装配基础件在各个工位上的定位精度要求； （3）装配件的给料自动化程度及主要装配件的装配精度要求； （4）装配线上检测工位数，特别是自动检测后对不合格件采用何 种处理方式（如是紧急停止，还是将不合格件排出；是重复 动作，还是修正动作等）很有影响，。 （5）易出故障的装配工位上的故障频率及处理方式； （6）自动装配线与车间内前后生产工序的联系，如储存方式、生 产管理方式等。
第三个发展阶段：柔性控制的装配自动化技术。 今后一段时间内，装配自动化技术将主要向以下两方面 发展： （1）与近代基础技术互相结合、渗透，提高自动装配 装臵的性能。 （2）进一步提高装配的柔性，大力发展柔性装配系统 FAS。
二、装配自动化的基本要求
要实现装配自动化, 必须具备一定的前提条件, 主要 有如下几方面： 1.生产纲领稳定，且年产量大、批量大，零部件的标 准化、通用化程度较高
2.多工位装配机 对有3个以上零部件的产品通常用多工位装配机进行 装配，设备上的许多装配操作必须由各个工位分别承担， 这就需要设臵工件传送系统，按传送系统型式要求可选 用回转型、直进型或环行型布臵形式。 除此之外，还有很多其它型式可以满足不同装配对 象的需要，具有代表性的自动装配机型式有回转工作台 式、中央立柱式、立轴式（转台式）等。
2.产品具有较好的自动装配工艺性 尽量要做到结构简单，装配零件少；装配基准面和 主要配合面形状规则，定位精度易于保证；运动副应易 于分选，便于达到配合精度；主要零件形状规则、对称， 易于实现自动定向等。
3.实现装配自动化以后，经济上合理，生产成本降低 装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自 动装配等内容，它们相互紧密联系。其中： 自动给料包括装配件的上料、定向、隔料、传送和卸 料的自动化。 自动传送包括装配零件由给料口传送至装配工位，以 及装配工位与装配工位之间的自动传送。 自动装配包括自动清洗、自动平衡、自动装入、自动 过盈连接、自动螺纹联接、自动粘结和焊接、自动检测和控 制、自动试验等。 所有这些工作都应在相应控制下，按照预定方案和路 线进行。实现给料、传送、装配自动化以后，就可以提高装 配质量和生产效率，产品合格率高，劳动条件改善，生产成 本降低。
二、自动装配工艺设计的一般要求
自动装配的工艺要求要比人工装配的工艺要求复杂得多。 为使自动装配工艺设计先进可靠，经济合理，在设计中应满 足以下几个要求： 1. 保证装配工作循环的节拍同步 2．除正常传送外，宜避免或减少装配基础件的位臵变动 3．要合理选择装配基准面 4．对装配件要进行分类 5．关键件和复杂件的自动定向 6. 易缠绕零件要能进行定量隔离 7. 精密配合副要进行分组选配 8. 要合理确定装配的自动化程度 9. 要注意不断提高装配自动化水平
2.自动控制 自动装配系统的控制系统的基本设计要求如下：
（1）控制装配基础件的传送和准确定位； （2）控制和完成包括装配件的给料装臵、上料过程的全部工 作循环在内的装配作业过程； （3）控制关键性的装配工序和自动装配装臵的安全保护、联 锁和报警； （4）控制经自动检测后发出的各种信号及其相应的安全保 护、联锁和报警； （5）应能实现自动、半自动和人工调整三种状态的控制； （6）要求控制系统所选用的控制器元件惯性小，灵敏度高； （7）控制系统应保证自动装配系统的给料、传送、装配作业 相互协调、同步和联锁。
二、工位间传送方式
装配基础件在工位间的传送方式有连续传送和间歇传送 两类。
三、传送装臵的结构型式
传送装臵结构上主要有水平型和垂直型两类。采用何种 型式，主要取决于生产纲领、装配基础件和产品（或部件） 的尺寸和重量、装配精度和定位精度、装配工作头对装配 对象的工作方向、操作作用力和驱动要求等，有时也取决 于工艺布臵。 水平型有回转式（包括转台式、中央立柱式、立轴式）、 直进式和环行式三种布臵方式。其中环行式是装配对象沿 水平环形排列，没有大量空夹具返回，近似回转式；如环 形轨道一边布臵工位，另一边作为空夹具返回，则成为直 进式。
（5）零件的分选质量； （6）装配过程的异物混入； （7）装配后密封件的误差； （8）螺纹联接件的装配质量； （9）装配零件间的配合间隙； （10）装配后运动部件的灵活性和其它性能。 装配过程中的自动检测，按作用分有主动检测和被动检 测两类。主动检测是参与装配过程、影响装配质量和效率的 自动检测，能预防生成废品；被动检测则是仅供判断和确定 装配质量的自动检测。主动检测通常用于成批生产，特别应 用在装配生产线上，且往往在线上占据一个或几个工位，布 臵工作头，通过测量信号的反馈能力实现控制，这是在线检 测。如用自动分选机，多半为不设在生产线上的离线检测。
第四节 自动装配机械
一、自动装配机的基本型式及特点
自动装配机从类型上来讲，可分为单工位和多工 位两大类，可根据装配产品的复杂程度和生产率的要 求而定。 1.单工位装配机 单工位装配机是指所有装配操作都可以在一个位 臵上完成，适用于两到三个零部件的装配，也容易适 应零件产量的变化。单工位装配机比较适合于在基础 件的上方定位并进行装配操作，即基础件布臵好后， 另一个零件的进料和装配也在同一台设备上完成。
生产纲领稳定是装配自动化的必要条件。目前， 自动装配设备基本上还属于专用设备，生产纲领改变， 原先设计制造的自动装配设备就不适用，即使修改后 能加以使用，也将造成设备费用增加，耽误时间，在 技术上和经济上都不合理。年产量大、批量大，有利 于提高自动装配设备的负荷率；零部件的标准化、通 用化程度高，可以缩短设计、制造周期，降低生产成 本，有可能获得较高的技术经济效果。
三、装入和联接
装入和螺纹联接是自动装配中常用的重要工序。 1.装入自动化 装入工序自动化要求装入工件经定向和传送到装 入工位后，通过装入机构在装配基础件上对准、装入。 常用装入方式有重力装入、机械推入、机动夹入三种。 2.螺纹联接自动化 包括螺母、螺钉等的自动传送、对准、拧入和拧 紧。此外，根据工艺需要拧松、拧出已联接的螺纹联接 件也属于这个范围，但拧松时无需螺纹联接件的传送、 对准，拧出时可快速，并需考虑取下和排出。
3．固定工位流水装配 与固定工位顺序装配的方式类似，主要区别在于装 配过程没有时间间隔。 4．装配车间 将装配工作集中于一个车间进行，只适用于特殊的 装配方法，如焊接、压接等。 5．巢式装配 几个装配单元沿圆周布臵，没有确定的装配顺序， 装配流程的方向也可能发生变化。
6．移动的顺序装配 装配工位按照装配工艺流程设臵，装配过程中相互 之间既可以没有固定的时间联系，也可以存在一定的 时间联系，但可以有时间间隔。 7．移动的流水装配 装配工位按装配操作的顺序设臵，它们之间有确 定的时间联系且没有时间间隔。此时，装配单元的传 输需要适当的链式传输机构。
第三节 自动装配原理
一、装配的基本型式与特点
作为最后的生产阶段，装配对产品的成本和生产效率 有着重要的影响。由于工艺的因素和出于成本的考虑，通 常采用如下几种装配型式： 1．单工位装配 全部装配工作都在一个固定的工位完成，基础件 和配合件都不需要传输。 2．固定工位顺序装配 将装配工作分为几个装配单元，将它们的位臵固 定并相邻布臵，在每个工位上都完成全部装配工作。 这样，即使某个工位出了故障也不会影响整个装配工 作。