硬币分拣机
滚桶式硬币分拣机
滚桶式硬币分拣机发布时间：2022-08-05T05:56:35.930Z 来源：《中国教师》2022年第3月第6期作者：周子浩徐新健[导读] 滚桶式硬币分拣机以滚筒为主体,利用电机驱动周子浩徐新健山东协和学院 250107摘要：滚桶式硬币分拣机以滚筒为主体,利用电机驱动,将电机的转动转变为滚桶的旋转运动,并利用滚桶上三种不同直径的孔,实现硬币的分拣。
利用计数器和储币筒实现计数和包装。
滚桶式硬币分拣机结构简单、操作方便、分拣效果良好,可以快速对硬币进行分拣,同时制作容易、价格低廉、维修方便。
?0硬币分拣机在国内外的发展现状硬币分拣至今已有30年的历史，发展到今天，硬币分拣机已具有可靠的传动系统和先进的计数分拣功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。
国外著名厂家有日本的荣光、瑞典的SCANCOIN AB。
由于国外硬币分拣机发展比较早，其技术也较为成熟。
硬币分拣机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。
1滚筒式分拣机的必要性近年来,随着科技的不断发展,计算机、工业机器人大量应用于人们的日常生活,人民生活水平不断提高,各类自动贩卖机应运而生,硬币的发行量和流通量随之大大增加。
但是,硬币分拣是一项很复杂且很繁琐的工作,效率慢、速度低,造成巨大的人员浪费。
如何大量地、短时间地分类大量硬币的问题随之出现。
每天数以亿计的硬币需要分拣。
因此需要一个设备解决这些问题，而滚筒式硬币分拣可以处理，因其制造成本低，使用方便的特点，可以广泛投入到社会使用，以此提高工作效率，节省大量的时间和劳动力。
2滚筒式分拣机运行2.1分离方案分离步骤：首先混币通过传输装置，定时定量的（定时定量的目的在于防止一次送进过多的硬币而导致滚筒负担过大，引起堵塞和分离不流畅）传输一部分混币到滚筒中，首先我们分离的是币值为一元的硬币，所以第一个滚筒的孔洞直径大小要设计的比一元硬币的直径小，比一角和五角的硬币直径要大，以此为标准再经过实验产生的分离效果，我们就可以确定出一个合适的直径，这样一来，一元的硬币和其它币值的硬币就区分了出来。
硬币分拣机原理
硬币分拣机原理
硬币分拣机是一种自动化设备，用于将不同面额的硬币进行分类和分拣。
它在商业和金融领域广泛应用，能够提高工作效率，减少人力成本，同时也减少了错误分类的可能性。
下面我们将介绍硬币分拣机的原理及其工作过程。
硬币分拣机的原理基于物理特性和智能识别技术。
首先，硬币分拣机会通过感应器检测硬币的直径、厚度和材质等物理特性，以区分不同面额的硬币。
其次，利用光电传感器和图像识别技术，对硬币的图案、文字等进行扫描和识别，从而确认硬币的面额。
最后，通过电磁力或气压装置，将识别出的硬币按照面额分类并分拣到相应的仓库或容器中。
硬币分拣机的工作过程可以分为以下几个步骤，首先，硬币被投放到分拣机的进料口，然后经过感应器的检测和识别，确定硬币的面额。
接着，硬币被输送到相应的分拣通道，利用电磁力或气压装置将硬币分拣到不同的仓库或容器中。
最后，完成硬币的分类和分拣工作。
硬币分拣机的原理和工作过程虽然看似简单，但其中涉及到许多复杂的物理和技术原理。
感应器的精准检测、图像识别技术的准确识别、电磁力或气压装置的精准控制等，都需要高度精密的设备和精湛的技术支持。
因此，硬币分拣机的制造和维护都需要一定的专业知识和技术水平。
总的来说，硬币分拣机通过物理特性和智能识别技术，实现了硬币的自动分类和分拣，极大地提高了工作效率和准确性。
它在各种商业场景和金融机构中得到了广泛的应用，成为了现代化管理的重要工具之一。
希望通过本文对硬币分拣机原理的介绍，能够让大家对这一自动化设备有更深入的了解。
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计一、设计目的本课程设计的目的是设计一个硬币分拣机，能够将不同面额的硬币自动分拣分类，并通过显示屏显示结果。
通过这个设计，可以提高硬币分拣的效率，减少人工操作的工作量。
二、设计原理硬币分拣机的设计原理主要包括以下几个方面：1. 硬币接收系统：设计一个接收硬币的装置，可以将硬币引导到分拣系统中。
可以使用一个漏斗状的装置将硬币引导到下方的传送带上。
2. 传送带系统：设计一个传送带系统，将硬币从接收系统传送到分拣区。
传送带需要具备稳定的速度和可靠的传送能力。
3. 传感器系统：在传送带上设置多个传感器，可以通过检测硬币的直径和厚度来确定硬币的面额。
通过传感器的信号，可以确定硬币的面额并进行相应的分拣。
4. 分拣系统：设计一个分拣系统，能够根据传感器的信号将硬币分拣到相应的槽中。
可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。
5. 控制系统：设计一个控制系统，通过编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。
控制系统还需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。
三、设计步骤1. 设计硬币接收系统：确定硬币入口的位置和形状，设计合适的漏斗装置将硬币引导到传送带上。
2. 设计传送带系统：确定传送带的长度、速度和传送带的材质。
通过传送带将硬币从接收系统传送到分拣区。
3. 设计传感器系统：根据硬币的直径和厚度设计传感器的位置和数量。
通过传感器的信号，判断硬币的面额。
4. 设计分拣系统：根据传感器的信号，设计分拣装置将硬币分拣到相应的槽中。
可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。
5. 设计控制系统：编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。
控制系统需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。
四、设计参数1. 传送带速度：根据硬币的通过速度和传感器的工作时间来确定传送带的速度，使得硬币能够稳定地通过传感器。
2. 传感器数量和位置：根据硬币的直径和厚度来确定传感器的数量和位置，确保能够准确地判断硬币的面额。
硬币分拣装置的毕业设计[管理资料]
![硬币分拣装置的毕业设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/a1fe08d2bcd126fff6050b64.png)
摘要硬币分拣装置是一种自动分拣各类币种硬币的装置，该装置利用三种直径的分拣孔进行分拣，该装置主要包含动力驱动单元，硬币分离单元，硬币处理单元，硬币输送单元和硬币计数单元。
在所述硬币输送单元端分别对应着各种的硬币储币单元。
该装置每分钟能处理 150 枚硬币，是人工处理能力的 50 倍，能有效、便捷地解决当前银行、公交汽车公司、商场等部门清点硬币花费大量人工时间及成本的难题。
适用于大量硬币需要分拣的场合，该装置性能价格比高，满足经济性要求。
关键词：硬币分拣目录摘要 (Ⅰ)第1 章绪论 (1)硬币分拣装置的发展 (1)硬币的发展 (1)硬币分拣技术的发展与分类 (1) (2)中国硬币体系………………………………………2 中国硬币材料 (3)国内外硬币清分机发展现状 (3)国内硬币清分机发展现状 (3)国内硬币清分机发展现状 (3) (4)硬币分拣装置的特点 (4)第2 章硬币分拣装置的总体方案 (5)硬币分离方案 (5)硬币计数方案 (8)第3 章传动部分设计 (10)电动机选型 (10)V带传动设计 (11)第4 章分拣盘的设计 (16)第5 章传动轴结构设计 (18)轴的设计 (18)轴的结构设计 (18)第6 章扰臂装置的设计 (20)第7 章硬币导槽的结构设计 (21)第8 章硬币分拣装置的机架设计 (22)第9 章储币筒的结构设计 (23)结论 (26)参考文献 (27)第 1 章绪论硬币及其分拣技术的产生和发展硬币的发展中国是最早使用货币的国家之一，使用货币的历史长达五千多年之久。
中国古代在形成和发展的过程中，先后经历六次重大的演变。
在近代，随着外国技术的进入和发展，出现了使用机器制造金属硬币的技术，利用金银等来制造硬币也得到了迅速的发展，尤其是银币更是得到了广泛的使用和认可。
后来，由于金银的价格日趋昂贵，渐渐出现了利用纯镍和铜镍合金来制造硬币的方法，以作为银子的替代物。
如今，世界各国用于制造硬币的金属材料越来越广泛，除了传统的金和金合金、银和银合金、镍和镍合金、铜和铜合金、铝和铝合金之外，也出现了镍铁复合材料、铜铁复合材料、钢芯镀镍材料、钢芯镀铜材料、锌芯镀铜材料等，这些材料统称为包复材料。
硬币自动分拣包装机
硬币自动分拣包装机设计者：21091030徐礼荣指导老师：王宏臣摘要：本实用新型公开了一种硬币自动分拣包装机。
其包括有振动筛装置、硬币分拣机构、硬币包装机构和动力驱动机构，所述动力驱动机构分别与所述振动筛装置和所述硬币包装机构的传送机构相连，在所述硬币分拣机构的储币袋下端分别活动对应一组所述硬币包装机构。
关键字：振动筛装置；硬币分拣机构；硬币包装机构；动力驱动机构一.国外现状由于国外硬币分拣机发展比较早，其技术也较为成熟。
硬币分拣机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。
二.国内现状在国内，清华大学、北京科技大学、上海交通大学、杭州电子科技大学、苏州大学、福州大学等多家单位均对如何进行正确的硬币识别做过深入研究，在机理上普遍采用电涡流法。
这些单位的研究在可能涉及的硬币范围内取得了较好的效果，但对硬币的鉴别都局限于项目本身，存在不系统、不完整，对伪币效果识别不好等问题。
三.作品机构描述硬币自动分拣包装机，其特征在于，其包括有振动筛装置、硬币分拣机构、硬币包装机构和动力驱动机构，所述动力驱动机构分别与所述振动筛装置和所述硬币包装机构的传送机构相连，在所述硬币分拣机构的储币袋下端分别活动对应一组所述硬币包装机构。
所述振动筛装置包括有上端筛和所述筛上的进币孔相一一对应连接的导币软管；所述至少两根导币软管汇合为下一根导币软管，所述汇合后的导币软管再与所述至少一根与所述进币孔一一对应连接的导币软管汇合为再下一根导币软管，或所述汇合后的导币软管再与所述至少一根汇合后的导币软管汇合为再下一根导币软管，以此，导币软管形成网状“倒鹿角”结构，所述导币软管最后归结为至少一根，至多两根末端导币软管，所述至少一根，至多两根末端导币软管与所述硬币分拣机构的至少一个至多两个硬币分拣器的上端口相一一对应连接。
硬币分拣机原理
硬币分拣机原理
硬币分拣机是一种自动化设备，用于将大量混合硬币按照不同面额进行分类和
分拣。
它在商业银行、超市、游乐场所等场合广泛应用，能够提高工作效率，减少人力成本，同时也减少了人为错误的可能性。
那么，硬币分拣机是如何实现这一功能的呢？下面我们就来了解一下硬币分拣机的原理。
首先，硬币分拣机通过感应器和传感器来识别硬币的不同特征，如直径、厚度、材质等。
这些感应器和传感器会将这些特征转化为电信号，并传输给控制系统。
其次，控制系统会根据接收到的电信号，对硬币进行分类。
它会根据预设的程序，将硬币送入不同的通道或容器中。
这个过程需要精确的计算和控制，以确保硬币被准确地分类和分拣。
另外，硬币分拣机还会配备一个计数器，用于对硬币进行计数。
这样可以确保
每个面额的硬币都能够被准确地计数和分类，从而减少错误和混乱。
此外，硬币分拣机还会配备一个自动清洁系统，用于定期清洁和维护设备。
这
样可以确保设备的正常运行，减少故障和停机时间。
最后，硬币分拣机还会配备一个报警系统，用于在设备出现故障或异常情况时
发出警报。
这样可以及时发现问题并进行处理，确保设备的安全和稳定运行。
总的来说，硬币分拣机通过感应器、传感器、控制系统、计数器、清洁系统和
报警系统等多个部件的协同作用，实现了对硬币的准确分类和分拣。
它的原理简单而又精密，为各种场合提供了高效、准确的硬币管理解决方案。
机械课程设计硬币分拣机
机械课程设计 硬币分拣机一、课程目标知识目标：1. 让学生理解硬币分拣机的基本工作原理，掌握其结构组成及功能。
2. 使学生了解并掌握齿轮、杠杆和滑轮等机械传动知识在硬币分拣机中的应用。
3. 引导学生运用数学知识，对硬币分拣机的相关参数进行计算和优化。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件进行简单机械设计的能力，完成硬币分拣机的结构设计。
2. 提高学生动手实践能力，能够根据设计图组装和调试硬币分拣机。
3. 培养学生运用科学方法分析问题、解决问题的能力，针对硬币分拣机的不足提出改进措施。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 培养学生团队合作意识，学会在团队中沟通、协作，共同完成设计任务。
3. 引导学生认识到科学技术在生活中的应用，增强学以致用的意识，提高社会责任感。
课程性质：本课程为机械设计实践课程，结合理论知识和动手实践，培养学生解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有一定的动手能力和探究精神。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生动手实践，鼓励创新和团队协作，提高学生综合运用知识解决实际问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，并为后续相关课程打下坚实基础。
二、教学内容1. 硬币分拣机的基本原理与结构- 理解硬币分拣机的分类原理- 学习硬币分拣机的结构组成及其功能2. 机械传动知识的应用- 齿轮、杠杆和滑轮等传动原理在硬币分拣机中的应用- 相关机械传动公式的计算与应用3. 硬币分拣机的设计与制作- 运用CAD软件进行硬币分拣机结构设计- 学习并掌握组装和调试硬币分拣机的方法4. 硬币分拣机的优化与改进- 分析现有硬币分拣机的优缺点- 提出并实施硬币分拣机的优化方案教学大纲安排：第一周：硬币分拣机的基本原理与结构学习第二周：机械传动知识在硬币分拣机中的应用第三周：硬币分拣机的设计与CAD绘图实践第四周：硬币分拣机的组装、调试与优化教材章节关联：《机械设计基础》第三章：机械传动设计《CAD软件应用》第五章：机械结构设计实例《工程实践》第七章：机械装置的组装与调试教学内容注重科学性和系统性，结合课本内容，确保学生能够掌握硬币分拣机的设计与制作全过程，提高解决实际问题的能力。
硬币分拣机原理
硬币分拣机原理硬币分拣机是一种能够自动将硬币按照不同面额进行分类和分拣的机器设备，它在商业、银行、游乐场所等场合都有着广泛的应用。
那么，硬币分拣机是如何实现硬币的分类和分拣的呢？接下来，我们将从硬币分拣机的原理入手，详细介绍其工作过程和分类原理。
硬币分拣机主要由进料系统、分选系统、计数系统和出料系统组成。
当硬币被投入分拣机后，首先经过进料系统，进入到分选系统中。
在分选系统中，硬币会经过不同的通道，根据其直径、厚度和材质等特征被分拣到不同的仓库中。
分选系统会根据预设的程序和参数，将硬币按照设定的面额进行分类，从而实现硬币的分拣工作。
分选系统采用先进的传感器和识别技术，能够准确地识别硬币的特征，并快速地将其分类。
在硬币被分类后，计数系统会对不同面额的硬币进行计数，确保每个面额的硬币数量准确无误。
计数系统采用高精度的传感器和计数装置，能够实现对硬币的快速、准确计数。
同时，计数系统还具有自动校正和故障检测功能，能够及时发现并修复计数过程中出现的问题，确保计数的准确性和稳定性。
最后，经过计数系统的硬币将会通过出料系统被送出分拣机，以便进行后续的使用或处理。
出料系统通常会根据硬币的面额和数量，将硬币分装到不同的容器或袋子中，方便用户进行取用或管理。
总的来说，硬币分拣机通过进料系统、分选系统、计数系统和出料系统的协同作用，能够实现对硬币的自动分类和分拣。
其原理简单清晰，操作便捷高效，大大提高了硬币分类和计数的效率，减轻了人工操作的负担，同时也提高了硬币处理的准确性和可靠性。
在实际应用中，硬币分拣机还可以根据用户的需求进行定制和优化，例如增加硬币清洁系统、提高硬币分拣速度、扩大硬币容量等，以满足不同场合的使用需求。
同时，随着科技的不断发展，硬币分拣机也在不断进行创新和改进，未来将会有更多更先进的硬币分拣机问世，为人们的生活和工作带来更大的便利和效益。
综上所述，硬币分拣机通过自动化的分类和计数系统，实现了对硬币的高效处理和管理。
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计
机械原理课程设计设计题目：硬币分拣机学院：机械工程学院专业班级：车辆13级卓越班学生姓名：指导老师：日期：2015年5月30日目录一、设计题目 (3)1、设计背景 (3)2、原始数据及设计要求 (3)二、机械系统运动方案的拟定分析与比较 (4)1、方案一分析 (4)2、方案二分析 (5)3、方案三分析 (7)4、各方案的比较及选定 (9)三、收集包装装置的分析 (10)四、设计所用方法及其原理的简要说明 (11)1、设计所用方法 (11)2、机器工作原理 (11)五、设计小结 (12)一、设计题目1、设计背景在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工分拣操作，生产效率低下，浪费劳动成本。
为此，本次课程设计题目为硬币分拣机设计，本设计属于应用于现代化的创新性设计。
该设备主要用于多种硬币的分选，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、减轻劳动成本以及减少浪费劳动力的目的。
3、原始数据及设计要求(1)我国目前流通硬币种类及其基本信息种类材质直径（mm）厚度(mm)质量(g)边角形状一角铝镁合金22.5 2.40 2.20 平边圆形不锈钢18.0 1.85 3.20 平边圆形五角钢芯镀铜20.5 1.41 3.80 间断丝齿圆形一元钢芯镀镍25 1.85 6.05 平边圆形（2）由以上表格，本组成员利用硬币的直径大小、硬币的厚度大小以及外部形状，通过传送带组改变硬币角度姿态，进行硬币的平铺和筛选，来达到本次设计的目的要求。
二、机械系统运动方案的拟定分析与比较1、方案一分析俯视图送料口传送皮带D>d11角直径 d15角直径d2凹凸机构V机架斜滑导轨轨在上图方案一里面，本组成员在盛装硬币装置上为了防止堵塞而管道上壁设计了凹凸机构，来限制通过硬币的数量，以达到防堵塞的目的，同时也可以使硬币平铺在传送带上，为后面硬币筛选分类做好前提条件。
优点：结构简单，拼接简易，制造成本低。
缺点：工作效率低下、硬币的平铺功能未能完全实现，且易造成堵塞从而对硬币筛选分类造成影响，不能完成本设计的最终目的。
离心式硬币分拣机说明书
第七届全国大学生机械创新设计大赛参赛作品说明书作品名称：离心式硬币分拣机设计者：方之遥黄雪昆谢玉霞管彦鹏安邦宇指导教师：杜春平黎向荣参赛单位：桂林航天工业学院2016年04月12日目录作品内容简介 (3)1研究的背景及意义 (3)1.1研究背景 (3)1.2作品的设计思路 (3)1.2.1项目研究的目标和主要内容 (3)1.2.2拟解决途径 (3)1.2.3预期成果 (4)1.3作品实际意义 (4)2作品设计方案 (4)2.1总体设计构想 (4)2.2整体材料选择 (4)2.3作品工作原理 (4)2.4作品设计方案 (5)2.4.1分离装置设计方案 (5)2.4.2回收装置设计方案 (6)2.4.3光电计数装置设计方案 (6)2.5使用方法及注意事项 (7)3理论设计与计算 (7)3.1总体尺寸设计 (7)3.2关键零件设计与校核 (7)3.2.1电机的选择 (7)3.2.2分离盘出币口的尺寸设计 (8)4创新点及市场应用 (8)参考文献 (9)离心式硬币分拣机设计者：方之遥黄雪昆谢玉霞管彦鹏安邦宇指导教师：杜春平黎向荣（桂林航天工业学院机械工程学院，桂林541004）【摘要】离心式硬币分拣机是基于目前传统人工硬币分类困难，费时费力效率不高，现有硬币分拣机价格较昂贵的问题来设计制作的，该作品利用第五套人民币硬币的厚度与直径大小的不同点，以离心运动为工作原理，把不同的硬币分类开来。
通过光电计数器实现准确的计数，并且此作品结构紧凑美观，原理高效易懂，且造价低廉，性价比高。
充分解决了目前硬币分离的困难，给人们的工作生活带来了极大的便利。
【关键词】硬币、离心运动、分类、高效、计数、整理、性价比高作品内容简介本作品根据本届机械创新设计大赛的主旨要求而设计，属于“钱币的分类、清点、整理”。
此硬币分拣机主要材料为铝合金，整体装置由分离装置、回收装置、光电计数装置和外壳支架四部分组成。
其原理是钱币根据硬币厚度与直径大小不同，在高速离心作用下甩入渐开线式内圈轨道，内圈轨道设有三个尺寸不同的出币口，硬币在内圈轨道做离心运动，甩入对应的轨道内圈壁出币口，当硬币通过轨道内圈币口撞击到轨道外圈壁之后，做自由落体运动，使不同的硬币掉落在下方对应的回收装置中，从而达到硬币分离的效果。
筛筒式硬币分拣机设计
科学技术创新2021.13筛筒式硬币分拣机设计张向红韩忠义席晓燕（河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室唐山学院，河北唐山063000）1概述硬币是货币的重要组成部分，硬币具有流通量大、耐磨损、易回收等优点，在日常生活中扮演着重要的、无可替代的角色。
随着硬币的广泛应用，银行在日常工作中需要对数量庞大的回收硬币进行整理、分拣，将破损硬币剔除，将完好的硬币分类包装，使回收的硬币不断重新投入市场进行流通。
在这个过程中，分类工作是一个重要环节，也是最繁琐和最耗时的工作。
一方面，硬币种类杂乱，需要一一识别分类；另一方面，分拣工作需要大量的人力，费时、费力。
为了提高分拣效率，银行需要有对硬币能够进行高效处理的设备，同时大型超市、大型商场等单位也对硬币处理设备有一定需求，而目前市场上的硬币处理设备或者结构比较复杂，价格较高，只能在银行使用，而且不易维修，一般的超市或商场难以配置；或者结构过于简陋，还需要多人手工操作，不能满足大量硬币分拣工作的要求。
因此十分有必要开发新的硬币分拣设备。
本文介绍了一种筛筒式硬币分拣机，这种分拣机能够对硬币进行快速分拣，节省人力，并且结构简单、容易制作、价格低廉，能够广泛应用，满足各方面分拣硬币的工作需求。
2筛筒式硬币分拣机设计2.1筛筒式硬币分拣机总体方案设计筛筒式硬币分拣机如图1所示，它由机架1、分拣箱14、分拣箱移动部分、分拣箱转动部分和硬币收集部分五部分组成。
筛桶式硬币分拣机是利用曲柄滑块机构进行硬币分拣，筛桶即为滑块，利用滑块的往复运动方式，把混合在一起的不同面值的硬币进行筛拣。
由于目前市场上流通的四种硬币分别为一元硬币一种、五角硬币一种、一角硬币两种共四种，因此，筛桶式硬币分拣机能实现四种硬币的筛选即可。
筛桶做成长方体的壳体，三个侧面分别开有多个直径不同的孔，依次为小一角硬币、五角硬币、大一角硬币。
为了操作简单且节省时间，筛筒的第四个面上可不做出孔，方便一元硬币直接从筛桶内倒出。
硬币分拣机课程设计
硬币分拣机课程设计硬币分拣机课程设计详细说明：课程概述：硬币分拣机课程设计旨在培养学生的自主设计和创新能力，通过实际操作，让学生了解硬币分拣机的原理和工作方式，并能设计和制作出能够自动分拣硬币的机器。
课程目标：1. 了解硬币分拣机的原理和工作方式；2. 学习机械结构设计和电路原理；3. 掌握Arduino编程技术；4. 能够独立设计和制作出硬币分拣机。
课程内容：1. 硬币分拣机的原理和工作方式介绍；2. 机械结构设计和制作；3. 电路原理和电路板设计；4. Arduino编程语言基础；5. 硬币分拣机的制作和调试。
课程安排：第一周：硬币分拣机原理和工作方式介绍- 学习硬币分拣机的原理和工作方式；- 研究已有的硬币分拣机设计方案。
第二周：机械结构设计和制作- 学习机械结构设计方法和原则；- 根据硬币分拣机的要求设计并制作机械结构。
第三周：电路原理和电路板设计- 学习电路原理和基本电路知识；- 使用设计软件设计电路原理图和电路板。
第四周：Arduino编程语言基础- 学习Arduino编程语言的基本语法和常用函数；- 编写控制硬币分拣机的Arduino程序。
第五周：硬币分拣机制作和调试- 将机械结构和电路板组装到一起；- 进行硬币分拣机的调试和优化。
课程评估：1. 实验报告：学生需要撰写硬币分拣机的设计过程和实验结果；2. 课程设计成果展示：学生需要展示自己制作的硬币分拣机，并进行演示。
教学资源：1. 硬币分拣机相关资料和文献；2. Arduino开发板和电子元件；3. 机械加工工具和材料。
备注：1. 课程设计可以根据实际情况进行调整和修改；2. 课程中需要由老师进行实验指导和项目评估。
硬币分拣计数机设计说明书最终版
2015年辽宁省本科大学生机械创新设计大赛作品硬币分拣计数机辽宁工业大学设计者：马赫李正帅张梁刘婧柯韩宁宁指导教师：李晓丹，王晓磊目录一．设计目的 (2)二．设计方案 (2)2.1机械系统设计 (2)2.2 控制系统设计 (4)三．设计计算 (7)3.1 进料机构中带传动的计算 (7)3.2 检验计数机构中带传动的计算 (8)3.3 联轴器的计算与选择 (9)3.4 进料机构中轴承的计算 (10)四．成本核算 (10)五．功能特点 (10)六．主要创新点 (11)七．整体实物展示 (11)八．参考文献 (12)硬币分拣计数打包机设计说明书一．设计目的随着我国的经济，技术的高速发展，货币流通越来越快速，硬币的使用也越来越频繁。
每天都有大量的硬币在市场中流通，但大量硬币的清分工作却是摆在我们面前的难题。
特别是公交系统和银行工作人员需要对很多硬币进行清点计数，处理一大堆硬币是非常困难的的，因为硬币杂乱无章需要很多工作人员经过长时间清点才能完成，费时费力，效率还低，长时间接触对眼睛不好。
当今国内外硬币清分装置，或者设计原理简单清理分类效果差，要么制造复杂、价格昂贵、缺少实用价值。
传统的硬币分拣装置旋转式单一单次币种计数分类，有卡币现象，效率低。
针对上述问题，设计一台高效、准确的钱币整理、分类、计数于一体的机器是很有必要的。
操作过程只需工作人员将其倒入漏斗即可实现自动整理出1角、5角、1元的一摞摞硬币，并计算显示出金额，为包装做准备。
该样机的研制为银行工作人员整理、计数带了巨大方便，降低了工作人员的工作强度，且操作简单、成本低。
二．设计方案2.1机械系统设计本作品硬币分拣计数机所采用的技术方案是：由进料机构、分拣机构、检测计数机构、收集机构组成。
进料机构包括，固定在外箱体上的进币料斗，固定在箱体上的电机、电机通过联轴器与传送带相连。
硬币通过进币料斗倒至传送带上，通过调节传送带的速度和出币口处的高度来实现单层硬币进入下一机构。
硬币分拣机
硬币分拣机1 硬币分拣机的组成1.1 简述本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。
该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。
在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。
所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。
表1-1我国目前流通币种及其基本信息币种材质直径（mm）重量（g）厚度（mm）边形形状发行年份中国第三套普通流通硬币菊花1角铝镁合金22.5 2.2. 2.4 平边外圆内九边形1991-1999 梅花5角铜锌合金20.5 3.8 1.65 间断丝齿圆形1991-2001 牡丹1元钢芯镀镍25 6.05 1.85 平边圆形1991-1999中国第四套普通流通硬币兰花1角铝镁合金19 1.15 1.67 平边圆形1999-2003 不锈钢19 3.2 1.67 平边圆形2005-2011 荷花5角钢芯镀铜20.5 3.8 1.65 间断丝齿圆形2002-2011 菊花1钢芯镀25 6.05 1.85 平边圆形1999-2元镍011 1.2 硬币分拣机的系统组成由机械系统和控制系统两部分组成。
机械系统可分为7个主要功能单元，各个功能单元具有一定的独立性。
（1）硬币的堆放和首次分选功能。
（2）硬币的二次分选功能。
（3）硬币的分选计数功能。
（4）硬币的堆码、整理功能。
（5）顶杆顶硬币堆码功能。
（6）薄膜输送、包装功能。
（7）机械手夹断、封边功能。
图1-1 硬币自动分选计量机械设计的原理图1、斗式电磁振动送料机2、滑道3、槽式电磁振动送料机4、滑道5、包装机构6、包装切断机械2 硬币自动分选机构2.1 硬币自动分选机构的工作原理电磁振动送料机工作时，将交流电经半波整流后，接通电磁铁的线圈，则在Ta瞬间吸力最大，衔铁被吸向下，使料斗压着片簧向下振动，而在Tb瞬间吸力减小为零，片簧向上弹推，迫使料斗向上振动，这样，一吸一推，使料斗产生伴随着扭动的上下振动。
硬币分拣机原理
硬币分拣机原理硬币分拣机是一种用于自动分拣硬币的设备，它能够根据硬币的面额和状态，将硬币分别分类并存放到不同的仓库中。
它在商业银行、超市、自助服务设备等场合得到了广泛的应用，极大地提高了硬币分拣的效率和准确性。
那么，硬币分拣机是如何实现这一功能的呢？下面我们就来介绍一下硬币分拣机的原理。
首先，硬币分拣机通过感应器感知硬币的直径、厚度和材质。
当硬币被投入分拣机后，感应器会立即对硬币进行检测，然后将这些信息传送到控制系统中。
控制系统根据感应器传来的信息，判断硬币的面额和状态，并作出相应的处理。
其次，硬币分拣机采用了多种传感器和机械装置。
传感器可以对硬币进行各种参数的检测，例如直径、厚度、电磁特性等，以确定硬币的面额和真伪。
而机械装置则可以根据控制系统的指令，将硬币送入不同的仓库中。
此外，硬币分拣机还配备了强大的数据处理和识别系统。
这些系统能够对传感器获取的数据进行高速处理和分析，从而准确地识别硬币的面额和状态。
在识别完成后，控制系统会根据识别结果，将硬币送入相应的仓库中。
最后，硬币分拣机还具备自动清分和故障排除功能。
一旦硬币分拣机出现故障，控制系统会立即对故障进行诊断，并采取相应的措施进行排除。
同时，硬币分拣机还能够自动清分硬币，确保其在运行过程中的稳定性和可靠性。
总的来说，硬币分拣机通过感应器、传感器、机械装置和数据处理系统等多种技术手段，实现了对硬币的自动分拣和分类。
它不仅提高了硬币分拣的效率和准确性，还大大减轻了人工分拣的工作量，为各种场合的硬币管理提供了便利和保障。
在实际应用中，硬币分拣机的原理可以根据不同的需求和场合进行调整和优化。
例如，在超市和自助服务设备中，可以通过增加硬币的分类仓库和优化识别系统，提高硬币分拣的速度和准确性。
因此，硬币分拣机的原理不仅具有普适性，还具有一定的灵活性和可塑性，可以根据实际需求进行定制和改进。
综上所述，硬币分拣机的原理是基于感应器、传感器、机械装置和数据处理系统等技术手段，实现对硬币的自动分拣和分类。
硬币分拣机
安徽建筑大学CDIO产品创新项目学院：机械与电气工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：12机械1姓名：陈旭李瑞瑞赵文龙施阳指导教师：姚燕生、陈雪辉老师设计时间：2015年11月至2016年1月目录1.1硬币分拣机的课题背景 ...........................................................................................1.2国内外硬币清分机发展现状 ...................................................................................1.2.1国外硬币清分发展现状 ........................................................................................1.2.2国内硬币清分机发展现状 ....................................................................................二、方案确定..................................................................................................................三、分步设计..................................................................................................................3.1送料过程 ...................................................................................................................3.2传动设计 ...................................................................................................................3.2.1电动机的选型 ........................................................................................................3.2.2V带传动的设计 ......................................................................................................3.2.3传送带的参数 ........................................................................................................3.3分拣斜板的设计 .......................................................................................................3.3.1分拣斜板材料的选定， ........................................................................................3.3.2斜板纵向倾斜角度的确定 ....................................................................................3.3.3斜板宽度、壁高。
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安徽建筑大学CDIO产品创新项目学院：机械与电气工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级： 12 机械 1 姓名：陈旭李瑞瑞赵文龙施阳指导教师：姚燕生、陈雪辉老师设计时间： 2015年11月至2016年1月目录一、硬币分拣机的发展情况硬币分拣机的课题背景银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。
而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。
市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。
鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。
硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。
目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。
硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。
操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。
硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。
因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。
国内外硬币清分机发展现状国外硬币清分发展现状硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。
国外着名厂家有日本的荣光、瑞典的SCANCOIN AB。
由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。
硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。
如图所示为最新硬币分拣机。
图国外硬币分拣机图国内硬币清分机发展现状1、硬币清分机在我国的市场前景：随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。
从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的新阶段，创造美好生活环境是金融行业发展的巨大推动力。
我国第五版人民币的发行，辅币(10元以下)硬币化已经成为一种趋势，硬币的投放量还将大幅度增加。
由于硬币手工清分成本大，利润小，一般不复点且误差多，因此硬币流通自动化成为迫切的社会需求，所以硬币清分机将会成为国内金融市场的一个主流机器。
2、硬币清分机国内生产：在国内，清华大学、北京科技大学、上海交通大学、杭州电子科技大学、苏州大学、福州大学等多家单位均对如何进行正确的硬币识别做过深入研究，在机理上普遍采用电涡流法。
这些单位的研究在可能涉及的硬币范围内取得了较好的效果，但对硬币的鉴别都局限于项目本身，存在不系统、不完整，对伪币效果识别不好等问题。
3、硬币清分机是对高速通过的硬币进行识别、计数，同时对伪币、残币进行剔除的系统。
它是分类机、计数机、包装机、销毁机等众多硬币处理器具的基础。
由于国情和货币体系不同，研制各国统一的硬币清分系统不现实，因此，需要针对不同的货币体系研制相应的清分系统。
在这个领域里，国外较早的开展了研究，并且做了大量的工作。
开发的产品大致也分为三个档次，低档、中档和高档。
低档清分速度在1000枚/min以下，中档为1000～1500枚/min左右，高档则在1500枚/min以上。
所使用的清分方法上主要有两大类，一类是根据物理技术进行清分，另一类是根据性能指标进行清分。
高速清分基本上都是采用性能指标来进行清分。
综观来看，当今国内外硬币清分装置，或者设计原理简单，抗振动、抗电磁干扰能力差，识别伪币能力差；要么制造复杂、价格昂贵、缺少实用价值表1-1 我国目前流通币种及其基本信息二、方案确定硬币清分机主要设计是从硬币的送料，分离，计数等几个方面进行考虑。
方案一：首先混币通过传输装置，定时定量的（定时定量的目的在于防止一次送进过多的硬币而导致分离盘负担过大，引起堵塞和分离不流畅）传输一部分混币到图中所示的分离盘，起先我们分离的是币值为1分的硬币，所以第一个传感器挡币块与导轨的距离设计的要比1分的硬币略大，比其它币值的硬币直径都要小，以此为标准再经过实验产生的分离效果，我们确定一个合适的直径，这样一来，1分的硬币和其它币值的硬币就区分了出来。
其工作原理如下：启动电动机，电动机带动分离盘，使得分离盘转动，则分离盘中的硬币作离心运动，硬币被拨到导轨中（导轨上端对应6个传感器挡币块,挡币块与导轨的距离大小循序从上到下依次变大），然后根据硬币的尺寸由小到大的循序对挡币块与导轨之间的距离进行调整，从而对不同直径的硬币进行分离。
其装置简图如图所示。
图方案一硬币分离简图方案二：根据硬币的形状特点，用币盆直接和储币斗相通，币盆的底部有转盘直接和电机联接，这样在电机转动时，硬币由于离心力的作用会被甩到币盆的边缘。
币盆边缘会有引导弧和硬币轨道相通，并且入口处有间隙可调节的压片称为选币口，根据硬币厚度不同而设定它的出口标准，轨道间距按照不同面值硬币的直径设置，保证每次只有规定面值的硬币通过。
之后进行检伪，它利用电涡流传感器进行检测，可以根据通过物体的的材料不同进行分辨，并在出现假币、残币时利用电磁铁将伪币弹出。
之后对堆币套筒堆好的硬币，由调整机械手夹紧移动到包卷胶辊1、2处。
三个辊子向硬币圆心移动，压紧硬币后，机械手松开，随后包卷辊子带动硬币堆和包卷纸高速旋转，将纸裹紧在币堆上。
随后进行勾至此包卷完成，如图所示。
图方案二工艺流程示意图方案三：当机器做好启动准备工作后，在投料口投入硬币，启动电机带动传送带和硬币传动，运行过程中过滤硬币使其只能单一一个通过传送带并通过带有空洞，根据尺寸的不同，不同的硬币掉落不同的孔内，孔在斜板上侧边分布，并且孔洞大小由小到大，达到筛分硬币的目的，并在掉落过程中添加计数机，计数机工作并计数。
计数完成后电机暂停工作。
然后完成硬币堆的包装。
示意如图所示。
图方案三示意图最终方案选用：经过比较与分析，方案三适合现如今的设计思路与创新，结构简单，可用性高，所以选择方案三的筛分办法并加以改进。
由于一个传送带直接传送并且下落时易出现分离不开的情况，所以增加一个传送带；由于斜板的孔未必实用，所以改成类似长方形的孔槽，方便分拣。
斜板图如图所示。
图分拣板平面示意图图分拣板三维示意图三、分步设计送料过程硬币通过投料口进入漏斗中，并由漏斗进入传送带1，经过传送带末端时设立一个单个硬币高（不能两个硬币叠起）挡板讲硬币变为层，并通过梯形钢板使硬币变成一列进入下一个传送带2，经由传送带2到达筛分板。
传动设计电动机的选型考虑到设计的硬币清分机机适用对象为零售业、银行和个体商户户,故电动机电压应选用220V.再考虑到所受的载荷不大,所需动力不是很大,选用小功率的电动机.综合各方面因素,选用YL系列电动机.YL系列电动机是新型高效节能产品,具有体积小、容量大,起动及运转性能优越等特点,符合国际标准IEC的有关规定,并实现同一机座号单、三相异步电动机等级相同,提高了单、三相电动机的互换性和通用性,被广泛应用于冷冻机、泵、风机、,小型机床以及农副业和家用电器等方面.电动机的主要参数：型号:YL801-4；电压:220V；功率:；同步转速:1500r/min；频率:50HZ；效率:68%；功率因数:；外形尺寸:⨯⨯0。
0电动机的安装方式：选择IBM3型V带传动的设计已知电动机的额定功率为,转速n1=1500r/min,选取传动比为i=,采用普通V带传动.（1）.确定计算功率P ca由参考资料[1]表8-6查得工作情况系数 KA=,故P ca =KA ⨯P=⨯ （2）.选取带型根据P ca ，n 由参考资料[1]图8-9确定选用Z 型 （3）.确定带轮基准直径由[1]表8-3和表8-7取主动轮基准直径 d 1d =71mm 则从动轮基准直径 d 2d =i ⨯d 1d =⨯=329mm 根据参考资料[1]表8-7 取d 2d =280mm 按参考资料[1]式(8-13)验算带的速度V=10006011⨯n d d π=100060150071⨯⨯⨯πm/s=<35m/s带的速度合适（4）.确定V 带的基准长度和传动中心距 根据 (dd1+dd2)<a 0<2(dd1+dd2), 即< a 0<702初步确定中心距a 0=400mm根据参考资料[1]式(8-20)计算所需的基准长度L d ˊ=2 a 0+2π(280+71)+4004)71280(2⨯-=根据参考资料[1]表8-2选取带的基准长度Ld=1400mm由参考资料[1]式(8-21)计算实际中心距 a= a 0+(d L +d L ˊ)/2=400+/2= （5）.验算主动轮上的包角a 1 由参考资料[1]式(8-6),得a 1=180°-︒⨯-5.5721ad d d d =180°-(280-71)⨯°/=°>120° 主轮上的包角合适 （6）.计算V 带的根数Z 由参考资料[1]式(8-22)知ld caK K P P P z )(00∆+=由n1=1500r/min, dd1=71mm, i= 查由参考文献[1]表8-5a 和参考文献[1]表8-5b,得P 0=, △P 0=查参考资料[1]表8-8,得K α= 查参考资料[1]表8-2,得K l =则14.192.0)03.031.0(605.00⨯⨯+=z =取z=2式(8-22)中 Kα—————包角系数Kl——————长度系数P——————单根V带的基本额定功率△P—————计入传动比的影响时,单根V带额定功率的增量（7）.计算预紧力F由参考资料[1]式(8-23)知F0=2)15.2(500qvKzvPca+-α查参考资料[1]表8-4, 得q=m,故F0=25735.506.0)192.05.2(5735.52605.0500⨯+-⨯=（8）.计算作用在轴上的压轴力Fp 由参考资料[1]式(8-24), 得Fp =2sinF21dz=2747.155sin49.6922︒⨯⨯⨯=V带轮的结构参数如表所示。
表传送带参数传送带1、2材料:普通橡胶带；传送带转速：76r/min;其余参数如下表所示。
表传送带参数表分拣斜板的设计分拣斜板材料的选定，因为是通过重力驱动硬币延斜板运动，所以因选择表面光滑的材料以减少摩擦阻力，提高机构的可行性。
本设计为小批量硬币分拣机械，故所选材料因具有价格低廉，便于加工，密度轻等优点。
查阅机械设计手册选取如下两种材料塑料，铝合金。
两种材料的优缺点如下（1）塑料a．大部分塑料的抗腐蚀能力强，不与酸、碱反应。