台达PLC初级培训-基础教程
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• 万年历时钟的校正方法 ◇SA/SX/SC及EH/EH2/SV型号的万年历， 可用校正时刻专用指令TWR。 ◇使用WPLSoft连线设定。
• 4、WPL软件介绍
WPL软件介绍
WPLSoft 为台达电子 - 可编程序控制器 DVP 系列在 WINDOWS 操作系统环 境下所使用之程序编程软件。WPLSoft 除了一般 PLC 程序的规划及 WINDOWS 的一般编辑功能外，另提供多种中/英文批注编辑及其它便利功 能（例如：寄存器编辑、设定、文件读取、存盘及各接点图标监测与设定等 等…）。
例：把监控定时器的值变更为300ms：
• 扫描时间监视
D1010：扫描时间的现在值。 D1011：扫描时间的最小值。 D1012：扫描时间的最大值。
• 固定扫描时间
• 文法检查
侦错表在《应用技术手册程式篇》的P162。
• 万年历
• 若万年历设置错误，则在下次PLC重新上电 启动，会将时间恢复为2000年1月1日0时0 分星期六。
• 辅助继电器 M（10进制编号）
辅助继电器的功能 辅助继电器M与输出继电器Y一样有输出线圈和A、 B接点，而且在程序中使用次数无限制。使用者 可以利用辅助继电器M来组合控制回路，但无法 直接驱动外部负载。
M1000~M1999不可随意使用。
• 定时器 T（以10进制编号）
定时器是以1ms、10ms、100ms为一个计时单位， 计时方式采用上数计时，当计时器现在值=设定值 时，输出线圈导通。设定值为10进制K值，也可使 用资料暂存器D当设定值。 定时器实际设定时间=计时单位*设定值
• PLC内部时间脉冲
• 监控定时器
D1000监控定时器专门用来监控PLC的扫描时间，当扫描 时间超过D1000的设定时间时，ERROR指示灯长亮， M1008为On，输出全部为Off。D1008中存放WDT定时器 On之Step地址。 D1000的初始值为200ms，当程序很长或者运算过于复杂 时，可在程序中用MOV指令来变更监控定时器设定值。
PLC基础知识简介
梯形图编程的注意事项
▪ 能流只能从左边的母线流向右边母线。 ▪ 网络中，最右一列只能放置线圈或指令。 ▪ 线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。 ▪ 输出线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该
线圈的触点，可以在梯形图中多次使用。
2、DELTA PLC基础介绍 ◇硬件简介
D1000~D1999不可随意使用。
• 特殊标识 N、P、I
• 3、特D、特M介绍
• PLC的运转标志
M1000：PLC于RUN状态下，其保持为On。 M1001：PLC于RUN状态下，其保持为Off。 M1002：PLC开始RUN的第一次扫描周期On，之后保持为Off。 M1003： PLC开始RUN的第一次扫描周期Off，之后保持为On。
WPL软件介绍
• 程序安装：\\……\\WPLSoft_v2.12.06\\setup.exe • 安装完成后，WPLSoft 程序将被建立在所指定的预设子目录 "
C:\Program Files\Delta Industrial Automation\WPLSoft x.xx" 下。此 时直接以鼠标点取 WPL 图标按钮就可以执行编辑软件了。
當計數到達之後，若再有計數脈沖輸入，其接點及計數值均保持不變，若 要重新計數或作清除的動作，請利用RST指令。
DCNT 為計數器 C235 至 C254 為 32 位元高速計數器啟動指令， 使用方 法與 16 位元計數器 C0~C127 指令使用不同，當 DCNT 指令執行時，表 示所指定的 32 位元計數器被啟動，而該計數器的指定高速計數脈衝輸入 由Off On，則執行計數動作，若計數觸發輸入端保持On或Off，則計數 值保持不變。有關高速計數脈衝輸入端為 (X0~X3)及計數動作 (上數, 計 數值加一及下數, 計數值減一)
• 输入接点X的功能 输入接点X与输入装置连接，读取输入信号进PLC。 每一个输入接点X的A或B接点在程序中使用次数没 有使用限制。输入接点X之On/Off只会跟随输入装 置的On/Off做变化，不可使用周边装置来强制输入 接点。
• 输出接点Y的功能 输出接点Y的任务是送出On/Off信号来驱动连接输 出接点Y的负载。Y的A或B接点在程序中使用次数 没有使用限制。但输出线圈Y的编号，在程序中建 议只能使用一次。否则依PLC的扫描原理，其输出 状态决定于程序中最后输出的Y指令。
方法 ：『帮助（H）』菜单中『关于 WPL 編程器 (A) 』命令。
WPL软件介绍
• WPL 使用索引 WPLSoft 使用说明。 • 方法：『帮助（H）』菜单中『 WPL 使用索引 (I) 』命令。
关键内容介绍
• 程序的新建。 • 通信设置、PLC状态信息。 • 程序的编写，添加注释。 • 仿真器的使用。 • 程序上下载，在线监控。 • 万年历的使用。 • 密码的建立与解除
ANDP/ANDF指令用於接點上升沿/下降沿檢出的串聯連接。
ORP/ORF指令用於接點上升沿/下降沿檢出的並聯連接。
將OUT指令之前的邏輯運算結果輸出至指定的裝置。
當 SET 指令被驅動，其指定的裝置(BIT)被設定為On，且被設定的裝置會維 持. 不管SET指令是否仍被驅動。可利用RST指令將該裝置設為Off。 这个指令基本上与自保电路的功能相当.
PLF指令：下降沿檢出指令。當X0= On→Off (下降沿觸發)時PLF指令被 執行，M0送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。
當 TMR 指令執行時，其所指定的定時器線圈受電，定時器開始定時，當 到達所指定的定時值（定時值 >= 設定值），其接點動作如下：
當 CNT 指令由 Off On 執行，表示所指定的計數器線圈由失電 受電， 則該計數器計數值加1，當計數到達所指定的定數值（計數值 = 設定值）， 其接點動作如下：
• 计数器 C（以10进制编号） 计数器之计数脉冲输入信号由Off→On时，计数器 上数或下数，计数器现在值等于设定值时输出线圈 导通。设定值为10进制K值，也可使用资料暂存器D 当设定值。
• 资料暂存器 D（以10进制编号）
用于存储数值资料，其资料长度为16位，最高位为 正负号，可存储-32768 ~ +32768的数据。 两个16位的暂存器可合并成一个32位暂存器（D+1、 D）使用。D+1的最高位为正负号，可存储2147483648 ~ +2147483648的数据。
PLC基础知识简介
早期称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来 代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发 展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑 控制的范围，因此，今天这种装置称作可 编程控制器(Programmable Controller)，简 称PC。但是为了避免与个人计算机 (Personal Computer)的简称混淆，所以继 续将可编程控制器称为PLC。
项目 操作系统 CPU 内存
磁盘驱动器
显示器 鼠标 打印机 RS-232端口 适用PLC机种
系统需求
Windows 98/2000/NT/ME/XP/VISTA Pentium 100以上机种 128MB以上（建议使用256MB以上） 硬盘容量：至少500MB以上空间 光驱一部（安装本软件时使用） 分辨率：800×600 以上 一般用鼠标或Windows兼容的装置 具Windows驱动程序的打印机 至少需有一个RS-232端口可与PLC连接 台达DVP-PLC全系列
WPL软件介绍 • 三秒钟后出现 WPL 编程器窗口（如下图），第一次进入 WPLSoft 时
且尚未执行『开启新文件』时，窗口在功能工具栏中只有『文件 ( F ) 』、『视图 ( V ) 』、『通信 ( C ) 』、『设定 ( O ) 』与『帮助 ( H ) 』栏。
WPL软件介绍
关于WPL編程器 显示网址、WPLSoft 程序版本、序号与版权等相关信息窗口。
WPL软件介绍
• 5、WPL基本指令与应用指令介绍
LD/LDI 指令用於左母線開始的 A 接點/B 接點或一個接點回路塊開始的接 點，它的作用是把當前內容保存，同時把取來的接點狀態存入累計寄存器 內。
AND/ANI 指令用於 A 接點/B 接點的串聯連接，它的作用是先讀取目前所 Block A Block B 指定串聯接點的狀態再與接點之前邏輯運算結果作 “及” （AND）的運算，Block A並將結果存入累計寄存器內。
OR/ORI指令用於A接點/B接點的並聯連接，它的作用是先讀取目前所指 定串聯接點的狀態再與接點之前邏輯運算結果作 “或”（OR）的運算，並 將結果存入累計寄存器內。
接點上升沿/下降沿檢出指令
LDP/LDF指令用法上與LD/LDI相同，但動作不同，它的作用是指當前內 容保存，同時把取來的接點上升沿/下降沿檢出狀態存入累計寄存器內。
◇装置编பைடு நூலகம்介绍
EH2部件介绍
EH2部件介绍
数值与常数
数值类型
• 二进制 BIN (Binary Number)
• 八进制 OCT (Octal Number)
• 十进制 DEC (Decimal Number)
• BCD
(Binary Code Decimal)
• 16进制 HEX (Hexadecimal Number)
• 二进制
位(bit)、位数(nibble)、字节(byte)、字(word)、双字(double word)
• 常数K：K100，表示为10进制数，其数值大小为 100。
• 常数H：H100，表示为16进制数，其数值大小为 100。对应十进制数值为256。
• 使用K搭配位元装置X、Y、M、S可组合为位数、字节、 字、双字形式的资料。
PLC基础知识简介
PLC的组成
PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CPU 板）、输入、输出（I/O）部件和电源部件
PLC程序扫描示意图
PLC基础知识简介
编程语言与梯形图
PLC基础知识简介
1. 指令表语言（IL） 2. 梯形图编程语言（LAD） 3. 顺序功能流程图语言（SFC） 4. 功能模块图语言(FBD) 5. 结构化文本语言(ST)
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程 控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在 工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮 器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、 定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数 字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械 或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都 应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩 充其功能的原则设计。
當 DCNT 指令 Off 時，該計數器停止計數，但原有計數值不會被清除 可使用指令 RST C2XX 清除計數值及其接點。
PLC初级培训
中达电通股份有限公司
PLC产品处 周维
培训内容
1. PLC基础知识简介 2. DELTA PLC基础介绍 3. 特D、特M介绍 4. WPLSoft编程软件介绍 5. WPL基本指令与应用指令介绍
• 1、PLC基础知识简介
PLC基础知识简介
什么是PLC
PLC — Programmable Logic Controller 可编程逻辑控制器
例：K1Y0、K2M10。 K1代表一个4 bits的组合，K2~K4分别代表8、12、16 bits的组合。
MOV H6A K2M10
○ ●●○
● ○● ○
M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 M10
• 输入X输出Y接点（8进制编号） 对主机而言，输入及输出的编号固定从X0及Y0 开始算，编号的多少跟随主机点数大小而变化。 对扩展IO模块而言，输入及输出的编号是与主机 的连接顺序来推算出。
注意SET指令和OUT指令的区别.
當RST指令被驅動，其指定的裝置的動作如下： 若RST指令沒有被執行，其指定裝置的狀態保持不變。
• 小练习1 熟悉LD、LDI、AND、OR等以及OUT、 SET、RST指令。
练习题目1的1、2、3题
上下沿輸出指令
PLS指令：上升沿檢出指令。當X0=Off→On(上升沿觸發)時PLS指令被 執行，M0送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。
• 4、WPL软件介绍
WPL软件介绍
WPLSoft 为台达电子 - 可编程序控制器 DVP 系列在 WINDOWS 操作系统环 境下所使用之程序编程软件。WPLSoft 除了一般 PLC 程序的规划及 WINDOWS 的一般编辑功能外，另提供多种中/英文批注编辑及其它便利功 能（例如：寄存器编辑、设定、文件读取、存盘及各接点图标监测与设定等 等…）。
例：把监控定时器的值变更为300ms：
• 扫描时间监视
D1010：扫描时间的现在值。 D1011：扫描时间的最小值。 D1012：扫描时间的最大值。
• 固定扫描时间
• 文法检查
侦错表在《应用技术手册程式篇》的P162。
• 万年历
• 若万年历设置错误，则在下次PLC重新上电 启动，会将时间恢复为2000年1月1日0时0 分星期六。
• 辅助继电器 M（10进制编号）
辅助继电器的功能 辅助继电器M与输出继电器Y一样有输出线圈和A、 B接点，而且在程序中使用次数无限制。使用者 可以利用辅助继电器M来组合控制回路，但无法 直接驱动外部负载。
M1000~M1999不可随意使用。
• 定时器 T（以10进制编号）
定时器是以1ms、10ms、100ms为一个计时单位， 计时方式采用上数计时，当计时器现在值=设定值 时，输出线圈导通。设定值为10进制K值，也可使 用资料暂存器D当设定值。 定时器实际设定时间=计时单位*设定值
• PLC内部时间脉冲
• 监控定时器
D1000监控定时器专门用来监控PLC的扫描时间，当扫描 时间超过D1000的设定时间时，ERROR指示灯长亮， M1008为On，输出全部为Off。D1008中存放WDT定时器 On之Step地址。 D1000的初始值为200ms，当程序很长或者运算过于复杂 时，可在程序中用MOV指令来变更监控定时器设定值。
PLC基础知识简介
梯形图编程的注意事项
▪ 能流只能从左边的母线流向右边母线。 ▪ 网络中，最右一列只能放置线圈或指令。 ▪ 线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。 ▪ 输出线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该
线圈的触点，可以在梯形图中多次使用。
2、DELTA PLC基础介绍 ◇硬件简介
D1000~D1999不可随意使用。
• 特殊标识 N、P、I
• 3、特D、特M介绍
• PLC的运转标志
M1000：PLC于RUN状态下，其保持为On。 M1001：PLC于RUN状态下，其保持为Off。 M1002：PLC开始RUN的第一次扫描周期On，之后保持为Off。 M1003： PLC开始RUN的第一次扫描周期Off，之后保持为On。
WPL软件介绍
• 程序安装：\\……\\WPLSoft_v2.12.06\\setup.exe • 安装完成后，WPLSoft 程序将被建立在所指定的预设子目录 "
C:\Program Files\Delta Industrial Automation\WPLSoft x.xx" 下。此 时直接以鼠标点取 WPL 图标按钮就可以执行编辑软件了。
當計數到達之後，若再有計數脈沖輸入，其接點及計數值均保持不變，若 要重新計數或作清除的動作，請利用RST指令。
DCNT 為計數器 C235 至 C254 為 32 位元高速計數器啟動指令， 使用方 法與 16 位元計數器 C0~C127 指令使用不同，當 DCNT 指令執行時，表 示所指定的 32 位元計數器被啟動，而該計數器的指定高速計數脈衝輸入 由Off On，則執行計數動作，若計數觸發輸入端保持On或Off，則計數 值保持不變。有關高速計數脈衝輸入端為 (X0~X3)及計數動作 (上數, 計 數值加一及下數, 計數值減一)
• 输入接点X的功能 输入接点X与输入装置连接，读取输入信号进PLC。 每一个输入接点X的A或B接点在程序中使用次数没 有使用限制。输入接点X之On/Off只会跟随输入装 置的On/Off做变化，不可使用周边装置来强制输入 接点。
• 输出接点Y的功能 输出接点Y的任务是送出On/Off信号来驱动连接输 出接点Y的负载。Y的A或B接点在程序中使用次数 没有使用限制。但输出线圈Y的编号，在程序中建 议只能使用一次。否则依PLC的扫描原理，其输出 状态决定于程序中最后输出的Y指令。
方法 ：『帮助（H）』菜单中『关于 WPL 編程器 (A) 』命令。
WPL软件介绍
• WPL 使用索引 WPLSoft 使用说明。 • 方法：『帮助（H）』菜单中『 WPL 使用索引 (I) 』命令。
关键内容介绍
• 程序的新建。 • 通信设置、PLC状态信息。 • 程序的编写，添加注释。 • 仿真器的使用。 • 程序上下载，在线监控。 • 万年历的使用。 • 密码的建立与解除
ANDP/ANDF指令用於接點上升沿/下降沿檢出的串聯連接。
ORP/ORF指令用於接點上升沿/下降沿檢出的並聯連接。
將OUT指令之前的邏輯運算結果輸出至指定的裝置。
當 SET 指令被驅動，其指定的裝置(BIT)被設定為On，且被設定的裝置會維 持. 不管SET指令是否仍被驅動。可利用RST指令將該裝置設為Off。 这个指令基本上与自保电路的功能相当.
PLF指令：下降沿檢出指令。當X0= On→Off (下降沿觸發)時PLF指令被 執行，M0送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。
當 TMR 指令執行時，其所指定的定時器線圈受電，定時器開始定時，當 到達所指定的定時值（定時值 >= 設定值），其接點動作如下：
當 CNT 指令由 Off On 執行，表示所指定的計數器線圈由失電 受電， 則該計數器計數值加1，當計數到達所指定的定數值（計數值 = 設定值）， 其接點動作如下：
• 计数器 C（以10进制编号） 计数器之计数脉冲输入信号由Off→On时，计数器 上数或下数，计数器现在值等于设定值时输出线圈 导通。设定值为10进制K值，也可使用资料暂存器D 当设定值。
• 资料暂存器 D（以10进制编号）
用于存储数值资料，其资料长度为16位，最高位为 正负号，可存储-32768 ~ +32768的数据。 两个16位的暂存器可合并成一个32位暂存器（D+1、 D）使用。D+1的最高位为正负号，可存储2147483648 ~ +2147483648的数据。
PLC基础知识简介
早期称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来 代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发 展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑 控制的范围，因此，今天这种装置称作可 编程控制器(Programmable Controller)，简 称PC。但是为了避免与个人计算机 (Personal Computer)的简称混淆，所以继 续将可编程控制器称为PLC。
项目 操作系统 CPU 内存
磁盘驱动器
显示器 鼠标 打印机 RS-232端口 适用PLC机种
系统需求
Windows 98/2000/NT/ME/XP/VISTA Pentium 100以上机种 128MB以上（建议使用256MB以上） 硬盘容量：至少500MB以上空间 光驱一部（安装本软件时使用） 分辨率：800×600 以上 一般用鼠标或Windows兼容的装置 具Windows驱动程序的打印机 至少需有一个RS-232端口可与PLC连接 台达DVP-PLC全系列
WPL软件介绍 • 三秒钟后出现 WPL 编程器窗口（如下图），第一次进入 WPLSoft 时
且尚未执行『开启新文件』时，窗口在功能工具栏中只有『文件 ( F ) 』、『视图 ( V ) 』、『通信 ( C ) 』、『设定 ( O ) 』与『帮助 ( H ) 』栏。
WPL软件介绍
关于WPL編程器 显示网址、WPLSoft 程序版本、序号与版权等相关信息窗口。
WPL软件介绍
• 5、WPL基本指令与应用指令介绍
LD/LDI 指令用於左母線開始的 A 接點/B 接點或一個接點回路塊開始的接 點，它的作用是把當前內容保存，同時把取來的接點狀態存入累計寄存器 內。
AND/ANI 指令用於 A 接點/B 接點的串聯連接，它的作用是先讀取目前所 Block A Block B 指定串聯接點的狀態再與接點之前邏輯運算結果作 “及” （AND）的運算，Block A並將結果存入累計寄存器內。
OR/ORI指令用於A接點/B接點的並聯連接，它的作用是先讀取目前所指 定串聯接點的狀態再與接點之前邏輯運算結果作 “或”（OR）的運算，並 將結果存入累計寄存器內。
接點上升沿/下降沿檢出指令
LDP/LDF指令用法上與LD/LDI相同，但動作不同，它的作用是指當前內 容保存，同時把取來的接點上升沿/下降沿檢出狀態存入累計寄存器內。
◇装置编பைடு நூலகம்介绍
EH2部件介绍
EH2部件介绍
数值与常数
数值类型
• 二进制 BIN (Binary Number)
• 八进制 OCT (Octal Number)
• 十进制 DEC (Decimal Number)
• BCD
(Binary Code Decimal)
• 16进制 HEX (Hexadecimal Number)
• 二进制
位(bit)、位数(nibble)、字节(byte)、字(word)、双字(double word)
• 常数K：K100，表示为10进制数，其数值大小为 100。
• 常数H：H100，表示为16进制数，其数值大小为 100。对应十进制数值为256。
• 使用K搭配位元装置X、Y、M、S可组合为位数、字节、 字、双字形式的资料。
PLC基础知识简介
PLC的组成
PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CPU 板）、输入、输出（I/O）部件和电源部件
PLC程序扫描示意图
PLC基础知识简介
编程语言与梯形图
PLC基础知识简介
1. 指令表语言（IL） 2. 梯形图编程语言（LAD） 3. 顺序功能流程图语言（SFC） 4. 功能模块图语言(FBD) 5. 结构化文本语言(ST)
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程 控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在 工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮 器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、 定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数 字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械 或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都 应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩 充其功能的原则设计。
當 DCNT 指令 Off 時，該計數器停止計數，但原有計數值不會被清除 可使用指令 RST C2XX 清除計數值及其接點。
PLC初级培训
中达电通股份有限公司
PLC产品处 周维
培训内容
1. PLC基础知识简介 2. DELTA PLC基础介绍 3. 特D、特M介绍 4. WPLSoft编程软件介绍 5. WPL基本指令与应用指令介绍
• 1、PLC基础知识简介
PLC基础知识简介
什么是PLC
PLC — Programmable Logic Controller 可编程逻辑控制器
例：K1Y0、K2M10。 K1代表一个4 bits的组合，K2~K4分别代表8、12、16 bits的组合。
MOV H6A K2M10
○ ●●○
● ○● ○
M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 M10
• 输入X输出Y接点（8进制编号） 对主机而言，输入及输出的编号固定从X0及Y0 开始算，编号的多少跟随主机点数大小而变化。 对扩展IO模块而言，输入及输出的编号是与主机 的连接顺序来推算出。
注意SET指令和OUT指令的区别.
當RST指令被驅動，其指定的裝置的動作如下： 若RST指令沒有被執行，其指定裝置的狀態保持不變。
• 小练习1 熟悉LD、LDI、AND、OR等以及OUT、 SET、RST指令。
练习题目1的1、2、3题
上下沿輸出指令
PLS指令：上升沿檢出指令。當X0=Off→On(上升沿觸發)時PLS指令被 執行，M0送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。