工业机器人课程介绍

可离开。 7、严禁携带零食进入实训场室 8、严禁携带饮料、水到工位。（放到指定位置）
一、绪论
• 4、期末成绩评定
• 平时成绩（实操成绩+课后作业）60% + 期末考试 成绩40% - 平时扣分 = 期末成绩 • 缺交作业（包括平时实操）：第一次扣5分，第二次 扣10分、第三次扣20分、第四次不及格补考 • 违反课堂纪律: 一次扣2分，屡次不改扣10分并通知 班主任。
一、绪论
3.实训场室管理
1、不得穿拖鞋进入实训场室。 2、严禁在实训室内玩游戏、聊天、听音乐、玩手机等。一经发现，视情节 轻重，第一次给予口头警告，第二次该课程成绩降低等级（最高成绩 为及格），第三次该课程成绩为不及格，并存档。对于情节恶劣、屡 教不改者，交由电气部、学生科进行违纪处理。 3、 严禁拔换实训室设备配件。若擅自拆御设备或将实训用品带出实训室， 则按违纪处理，报学生科 。 4、 爱护实训室的一切设施，严禁更改设备设置。不得破坏电脑等设备， 不得随意删除文件或是拷贝并散播病毒文件，不得在设备和课桌上乱 图乱画。对于故意损坏实训室设施的行为，对人为设置障碍或故意损
工业机器人课程介绍
1.绪论 2.实训场室安全文明操作要求 3.工业机器人前景与应用
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一、绪论
1.课程性质 工业机器人技术及应用课程是机电一体化专业 的一门主要专业技术课是一门多学科的综合性技 术它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能 、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是 使学生了解工业机器人的基本结构了解和掌握工 业机器人的基本知识使学生对机器人及其控制系 统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面 具有一定的动手能力。培养学生在机器人技术方面 分析与解决问题的能力，为毕业后从事专业工作打 下必要的机器人技术基础。
坏设备的行为，除照价赔偿相关费用外，还要给予一定的纪律处分。
一、绪论
5、下课前应按正确操作程序关闭电源，清理好桌面物品，保证实训室的整 洁，将桌椅板凳摆放整齐。负责卫生值日的同学要将黑板擦干净，并对 本班使用的实训室的卫生状况进行检查和整改，其卫生状况经实训室管 理人员检查合格后方可离开。 6、每天最后使用实训室的班级，下课后必须由指定的值日生负责扫地和拖 地；每周五最后使用实训室的班级，其指定的值日生除完成正常的扫地 和拖地外，还要完成场室整理等工作，经实训室管理人员检查合格后方
国家发展战略规划
• “机器人革命”有望成为“第四次工业革命”的一个切入点和 重要增长点，将影响全球制造业格局；“中国制造2025”将机 器人作为十大重点发展方向之一
工业机器人强势来袭 应用前景广阔_钢铁股前景 - 56.com http://www.56.com/w98/play_album-aid-13655802_vid-OTM0NzUyOTk.html
二、实训场室安全文明操作
• • • • • 严禁私自打开电闸 未经允许严禁操纵机器人 操纵机器人时确认设备围栏内没有人 操纵机器人速度应调慢速（既速度小于30%） 严禁依靠设备围栏
三、工业机器人前景与应用
• 1、机器换人势在必劳动力供需矛盾行
劳动力供需矛盾 • 劳动力成本的上升和劳动力供给的下降，很多产业，尤其在中 低端制造、劳动密集型产业，劳动力供需矛盾非常突出 企业转型的迫切需求 • 随着全球制造业转移的持续深入，先进制造业回流，中国制造 企业迫切需要转变传统的制造模式
一、绪论
2、课程任务与要求 本课程以工业机器人为对象。学完本课程应达到以下基 本要求 ▲了解机器人的由来与发展、组成与技术参数掌握机器人 分类与应用对各类机器人有较系统地完整认识。 ▲了解机器人本体基本结构包括机身及臂部结构、腕部及手 部结构、传动及行走机构等。 ▲了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。 ▲了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。 ▲了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。
UR机械手-协作式工业机械臂在工业 制造
日本技术太逆天，工业机器人决战剑道 高手！
三、工业机器人前景与应用
• 3、工业机器人优势
没有劳动力供需矛盾 解决人不愿意工作的岗位 工人远离高危就业岗位 产品质量稳定 产量稳定
三、工业机器人前景与应用
• 3、工业机器人行业前景
操作编程Leabharlann Baidu
调试维修 设备集成
电气设计
三、工业机器人前景与应用
• 2、工业机器人应用视频
乒乓球大战：机器人Kuka vs 世界冠军 Timo Boll_标清
ABB YuMi机器人
三、工业机器人前景与应用
2025智能制造之工业机器人在汽车家电不 锈钢等冲压...
广数工业机器人应用--喷涂
三、工业机器人前景与应用
• 2、工业机器人应用视频
机械设计
技术营销
END