回转式清污机说明书—— 曲阜恒威
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1.“回转式清污机”的结构和功能的介绍 工作原理：回转式清污机是集
拦污栅和清污机于一体的连续清 污装置。以拦污栅为基础，通过绕 栅回转链条将清污齿耙驱动，实现 拦污及清清目的。
米/秒
牵引链条
污物种类
曲阜曲恒威阜水恒工威机械水有工限机公曲械司阜有恒w限威ww公水.h工司en机g械wwe有isw限g.wc公.oh司emnwgwww.eihsegn.gcwoeismg.com
2.3、我公司生产、制造的回转式清污机布置与结构如下： （1）、回转链条式清污机主体：本机采用回转链条式清污，主体包括： 拦污栅栅体、齿耙、驱动传动机构、安全保护装置和电器控制系统。 齿耙绕拦污栅栅体回转，在拦污栅顶部前向上，至顶部后齿耙向下转 动，在顶部将污物顺利卸除，皮带输送机将污物及时输送到指定地， 清污机机组结构可靠，运行平稳，传动部件灵活。 （2）、清污机的宽度和高度确定：宽度方面首先要尽量增大边梁工字 钢与轨道预埋件接触面，使得清污机自重分量和静、动水压力能够充 分传递到埋件基础上；高度方面要注意机头高度要适合人工辅助进行 清理。通过公司在以往大型清污工程的实践来看，往往在清污机数量 较多的时候，皮带机运行时，污物叠放高度随着污物的不断增加，皮 带机来不急输送走，使得污物经常会达到防碍清污机齿耙回转的地 步，因此公司在设计清污机高出工作桥面高度的时候，充分考虑到这 一点，使得污物在按自然堆积角堆积达到最大的情况下，不妨碍清污 机齿耙回转。 （3）、回转深度：清污机回转深度根据水位控制，回转至最低运行水 位以下不小于 1.2 米，栅体底部不设复杂的导向链轮机构，采用清污 机专用的圆弧轨道形式，有效的防止回转链 条水下脱链的问题。 （4）电机内置：回转式清污机机为安装形 式为立式卧装，电机布置于机身内部，不影 响卸污，机头上部空间不受限制，大型污物 可以顺利该通过，结构合理，外形美观，机 头采用电机水平布置，既能清除整个渠道宽度内的污物又能大大提高 电机的户外防护能力。该型清污机已经成功应用于广东多处泵站，使 用效果良好。（右图为三维实体制作的减速机安装效果图）
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（5）格栅栅条：栅条采用优质扁钢制作，材质 Q235B,8＊60 扁钢， 迎水面做导圆处理，表面无锐角，堆积在栅条上的垃圾容易除去,同 时改善过流，降低水流阻力。按水利规范设计要求，栅条侧向距离不 大于 70 倍栅条厚度，因此在每两道横梁中间的栅条处焊接卡栅进行 固定，以保证栅条侧向稳定性防止变形，这样可保证在增加栅条稳定 性的同时，最大限度的减小栅条的阻水面积，增大过流。 （7）、清污机材料：清污机结构可靠，运行平稳，传动部件灵活。
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保证了长期运行时对摩擦副的良好润滑。它突破了一般轴承依靠油膜
润滑的界限性。具有承载能力高，耐冲击，耐高温，摩擦系数小、磨
耗小、无噪音、自润滑性能强等优点，而且对轴无磨损，使用不会出
现卡轴等特点。特别适用于低速重载场合，也不怕水冲和其它酸液的
浸蚀和冲刷，而且其工作寿命也比普通滑动轴承长。
（8）清污机栅体要求：栅体采用 Q235B 焊接钢结构，对其边梁、主
梁腹板和翼缘的对接焊缝及吊耳板的焊接进行超无损探伤检查，检查
长度不少于焊缝总长的 50%，边梁与主梁拼接焊缝进行无损探伤检查
长度不少于焊缝总长的 30%，为保证设备的强度和使用寿命，清污机
2.设计回转式清污机所需各项基本参数
清污机及皮带机主要技术参数一览表
清污机主要技术参数
清污机已知的技术参数
回转式Biblioteka Baidu
数量（台）
工作级别
洞口宽度（m）
垂直安装高度（m）
安装角度（度）
设计水头差（m）
清污能力（t/h）
清污机规格型号
齿耙宽度（m）
回转速度（m/min）
≤0.1
减速机型号
内置式
栅条间距
过栅流速
防传动件被损坏。机械过载保护装置结构简单、动作可靠准确、维护
方便。
（11）清污机传动机构护罩：清污机水上部分主传动机构设防护罩，
材质为 304 不锈钢，厚度不小于 1mm，外形美观实用。
（12）栅体及吊耳制作：清污机栅体分节制造，段与段联接处标有相
应标记(用电焊数字如 2-1)作为组装标记，每节最大长度符合吊装、
运输的要求。每节栅体均设有吊耳，便于吊装和运输并可对栅体重要
部位的漆膜进行防护。
（13）栅条上部不锈钢护板：清污机栅条上部挡板材料使用不锈钢护
板，以防止打捞上来的污物掉落到栅体背面，护板材质 304 不锈钢，
厚度 2.5mm，护板拼接不宜过多过密，拼缝美观（均为纵缝排列），
护板使用不锈钢沉头螺钉紧固在横梁上。
组成部份：拦污栅体，回转齿 耙，驱动传动机机构，过载保护机 构和不锈钢牵引链条等。（右图为 各部件实物图示）。
性能特点：可实现连续清污， 全过水断面清污。齿耙线速度 6 米 /分钟，清污效率高。栅体过梁支 撑于混凝土基础之上，使清污机整机运行平稳，工作可靠。齿耙插入 栅条一定深度，把附着在栅条上的污物带到清污机顶部，完成翻转卸 污动作，保持过水断面清洁无污物。电机隐身于机架内部，防护效果 好，实现无障碍清污。不锈钢牵引链条保证水下工作无锈蚀，免维护。 防腐方案为喷砂除锈＋热喷锌＋环氧清漆底漆封闭＋环氧云铁中间 漆+氯化橡胶面漆，其保护能力在 20 年以上。
横梁不允许进行拼接处理。
拦污栅刚性校核：
拦污栅体按设计水头差 1.0 米，挠度 1/600 进行校核，栅体采用
实腹式梁，主横梁使用 28b 型工字钢，并对其下翼板进行加强处理，
以增加其抗弯惯性矩，充分利用材料性能，达到即减少主横梁阻水面
积，又能提高栅体整体刚性的目的，具体措施及挠度校核如下。
如右图所示，主横梁下翼板焊接 8*100 扁钢，
轴承支撑块有良好的润滑条件，有效保证张紧装置发挥作用。 齿耙采用 16Mn（Q345）材料充分提高了各项机械性能。 联接螺栓、螺母均采用高强度螺栓 8.8 级，并进行镀锌防锈蚀处 理，适合水下长期使用。 清污机的驱动机构轴承均采用新型产品低摩自润滑式滑动轴承, 按低速重载工况设计，它由金属基体高力黄铜承受载荷，特殊配方的 固体润滑材料起润滑作用。在摩擦过程中金属基材承担了绝大部分负 荷。经摩擦，孔或槽中的固体润滑剂向摩擦面转移或反转移，在摩擦 面上形成润滑良好、牢固附着并均匀覆盖的固体转移膜，大幅度降低 了摩擦磨损。随摩擦的进行，嵌入的固体润滑剂不断提供于摩擦面，
2
60
160
面漆：氯化橡胶面漆
2
80
复合厚度不小于 300μm，颜色玉灰，防护时效大于 20 年
（10）清污机保护装置：清污机设有机械过载保护装置。清污机专用
机械过载保护装置（专利号 ZL 2006 2 0161513.1 附图六）是在传动
链轮中设有安全销(附图七),能在过载情况下瞬间切断动力输出,预
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防腐方案
层次
热喷锌层
每层厚 最小局部
度
厚度
（μm） （μm）
封闭层
涂料名称
涂层 漆膜厚度 道数 （μm）
二层
80
底漆：842 环氧云铁防锈漆
回转链条采用板式套筒滚子链， 链板、联接螺栓、螺母均采用不锈钢 材料，滚子直径不小于 70mm，链板厚 度不低于 5mm，销轴直径不小于 16mm， 使用安全系数不小于 7。
滚子与轨道接触面磨擦表面采 用不锈钢（材料 1Cr18Mn8Ni5N），可有效防止轨道锈蚀。
传动轴采用 133*16 优质无缝钢管，组焊后消除焊接应力，轴头 表面镀铬，轴颈表面硬化处理。
2.1*1011 * 0.914 *10−4
=0.001596382
≈1/626
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ω /ι ≤［ω /ι ］通过刚性校核，可认为清污机主梁已经满足刚度 要求，相比使用 32 型工字钢为主横梁的方案，主横梁阻水面积可减 少约(132-124)/124=6.5%，在保证同样刚性的要求下，增加了过水面 积。 （9）防腐说明：清污机的栅体及零部件除不锈钢材料外均进行喷锌 防腐，按《水工金属结构防腐蚀规范》SL105-95 要求进行。涂装材 料符合国家的有关规定和设计要求。涂装施工单位具备与涂装设计要 求相适应的设备能力与涂装车间.涂装的每道工序都必须经过监造工 程师的认可，方可进行下道工序，直到验收出厂，其质量要求必须达 到国家的有关规范和标准及设计要求。清污设备防腐前，提前通知发 包人到厂检验确认，如发包人因故不能到厂，在接到我方通知 5 日内 通知我方，我方即按发包人已确认，开始防腐。
清污能力：可捞树枝、树叶、杂草、生活垃圾，融化的浮冰等。 根据要求可设计单耙清污能力 1 吨，连续清污能力 30－50 吨/小时。
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这样，使惯性矩Ix增加到 0.914*10-4m4
清污机主横梁受力分析按简支梁考虑。
E=2.1*1011；主梁最大跨度为 5.77m ；主梁
最大间距为 1.25m；［ω /ι ］=1/600
主梁惯性矩Ix=0.914*10-4m4
挠度计算公式如下:
ω /ι = β (ρghlL)L2 EI x =5/384* (1*103*9.8*1.0*1.25*5.77)*5.772
1.“回转式清污机”的结构和功能的介绍 工作原理：回转式清污机是集
拦污栅和清污机于一体的连续清 污装置。以拦污栅为基础，通过绕 栅回转链条将清污齿耙驱动，实现 拦污及清清目的。
米/秒
牵引链条
污物种类
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2.3、我公司生产、制造的回转式清污机布置与结构如下： （1）、回转链条式清污机主体：本机采用回转链条式清污，主体包括： 拦污栅栅体、齿耙、驱动传动机构、安全保护装置和电器控制系统。 齿耙绕拦污栅栅体回转，在拦污栅顶部前向上，至顶部后齿耙向下转 动，在顶部将污物顺利卸除，皮带输送机将污物及时输送到指定地， 清污机机组结构可靠，运行平稳，传动部件灵活。 （2）、清污机的宽度和高度确定：宽度方面首先要尽量增大边梁工字 钢与轨道预埋件接触面，使得清污机自重分量和静、动水压力能够充 分传递到埋件基础上；高度方面要注意机头高度要适合人工辅助进行 清理。通过公司在以往大型清污工程的实践来看，往往在清污机数量 较多的时候，皮带机运行时，污物叠放高度随着污物的不断增加，皮 带机来不急输送走，使得污物经常会达到防碍清污机齿耙回转的地 步，因此公司在设计清污机高出工作桥面高度的时候，充分考虑到这 一点，使得污物在按自然堆积角堆积达到最大的情况下，不妨碍清污 机齿耙回转。 （3）、回转深度：清污机回转深度根据水位控制，回转至最低运行水 位以下不小于 1.2 米，栅体底部不设复杂的导向链轮机构，采用清污 机专用的圆弧轨道形式，有效的防止回转链 条水下脱链的问题。 （4）电机内置：回转式清污机机为安装形 式为立式卧装，电机布置于机身内部，不影 响卸污，机头上部空间不受限制，大型污物 可以顺利该通过，结构合理，外形美观，机 头采用电机水平布置，既能清除整个渠道宽度内的污物又能大大提高 电机的户外防护能力。该型清污机已经成功应用于广东多处泵站，使 用效果良好。（右图为三维实体制作的减速机安装效果图）
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（5）格栅栅条：栅条采用优质扁钢制作，材质 Q235B,8＊60 扁钢， 迎水面做导圆处理，表面无锐角，堆积在栅条上的垃圾容易除去,同 时改善过流，降低水流阻力。按水利规范设计要求，栅条侧向距离不 大于 70 倍栅条厚度，因此在每两道横梁中间的栅条处焊接卡栅进行 固定，以保证栅条侧向稳定性防止变形，这样可保证在增加栅条稳定 性的同时，最大限度的减小栅条的阻水面积，增大过流。 （7）、清污机材料：清污机结构可靠，运行平稳，传动部件灵活。
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保证了长期运行时对摩擦副的良好润滑。它突破了一般轴承依靠油膜
润滑的界限性。具有承载能力高，耐冲击，耐高温，摩擦系数小、磨
耗小、无噪音、自润滑性能强等优点，而且对轴无磨损，使用不会出
现卡轴等特点。特别适用于低速重载场合，也不怕水冲和其它酸液的
浸蚀和冲刷，而且其工作寿命也比普通滑动轴承长。
（8）清污机栅体要求：栅体采用 Q235B 焊接钢结构，对其边梁、主
梁腹板和翼缘的对接焊缝及吊耳板的焊接进行超无损探伤检查，检查
长度不少于焊缝总长的 50%，边梁与主梁拼接焊缝进行无损探伤检查
长度不少于焊缝总长的 30%，为保证设备的强度和使用寿命，清污机
2.设计回转式清污机所需各项基本参数
清污机及皮带机主要技术参数一览表
清污机主要技术参数
清污机已知的技术参数
回转式Biblioteka Baidu
数量（台）
工作级别
洞口宽度（m）
垂直安装高度（m）
安装角度（度）
设计水头差（m）
清污能力（t/h）
清污机规格型号
齿耙宽度（m）
回转速度（m/min）
≤0.1
减速机型号
内置式
栅条间距
过栅流速
防传动件被损坏。机械过载保护装置结构简单、动作可靠准确、维护
方便。
（11）清污机传动机构护罩：清污机水上部分主传动机构设防护罩，
材质为 304 不锈钢，厚度不小于 1mm，外形美观实用。
（12）栅体及吊耳制作：清污机栅体分节制造，段与段联接处标有相
应标记(用电焊数字如 2-1)作为组装标记，每节最大长度符合吊装、
运输的要求。每节栅体均设有吊耳，便于吊装和运输并可对栅体重要
部位的漆膜进行防护。
（13）栅条上部不锈钢护板：清污机栅条上部挡板材料使用不锈钢护
板，以防止打捞上来的污物掉落到栅体背面，护板材质 304 不锈钢，
厚度 2.5mm，护板拼接不宜过多过密，拼缝美观（均为纵缝排列），
护板使用不锈钢沉头螺钉紧固在横梁上。
组成部份：拦污栅体，回转齿 耙，驱动传动机机构，过载保护机 构和不锈钢牵引链条等。（右图为 各部件实物图示）。
性能特点：可实现连续清污， 全过水断面清污。齿耙线速度 6 米 /分钟，清污效率高。栅体过梁支 撑于混凝土基础之上，使清污机整机运行平稳，工作可靠。齿耙插入 栅条一定深度，把附着在栅条上的污物带到清污机顶部，完成翻转卸 污动作，保持过水断面清洁无污物。电机隐身于机架内部，防护效果 好，实现无障碍清污。不锈钢牵引链条保证水下工作无锈蚀，免维护。 防腐方案为喷砂除锈＋热喷锌＋环氧清漆底漆封闭＋环氧云铁中间 漆+氯化橡胶面漆，其保护能力在 20 年以上。
横梁不允许进行拼接处理。
拦污栅刚性校核：
拦污栅体按设计水头差 1.0 米，挠度 1/600 进行校核，栅体采用
实腹式梁，主横梁使用 28b 型工字钢，并对其下翼板进行加强处理，
以增加其抗弯惯性矩，充分利用材料性能，达到即减少主横梁阻水面
积，又能提高栅体整体刚性的目的，具体措施及挠度校核如下。
如右图所示，主横梁下翼板焊接 8*100 扁钢，
轴承支撑块有良好的润滑条件，有效保证张紧装置发挥作用。 齿耙采用 16Mn（Q345）材料充分提高了各项机械性能。 联接螺栓、螺母均采用高强度螺栓 8.8 级，并进行镀锌防锈蚀处 理，适合水下长期使用。 清污机的驱动机构轴承均采用新型产品低摩自润滑式滑动轴承, 按低速重载工况设计，它由金属基体高力黄铜承受载荷，特殊配方的 固体润滑材料起润滑作用。在摩擦过程中金属基材承担了绝大部分负 荷。经摩擦，孔或槽中的固体润滑剂向摩擦面转移或反转移，在摩擦 面上形成润滑良好、牢固附着并均匀覆盖的固体转移膜，大幅度降低 了摩擦磨损。随摩擦的进行，嵌入的固体润滑剂不断提供于摩擦面，
2
60
160
面漆：氯化橡胶面漆
2
80
复合厚度不小于 300μm，颜色玉灰，防护时效大于 20 年
（10）清污机保护装置：清污机设有机械过载保护装置。清污机专用
机械过载保护装置（专利号 ZL 2006 2 0161513.1 附图六）是在传动
链轮中设有安全销(附图七),能在过载情况下瞬间切断动力输出,预
曲阜曲恒威阜水恒工威机械水有工限机公曲械司阜有恒w限威ww公水.h工司en机g械wwe有isw限g.wc公.oh司emnwgwww.eihsegn.gcwoeismg.com
防腐方案
层次
热喷锌层
每层厚 最小局部
度
厚度
（μm） （μm）
封闭层
涂料名称
涂层 漆膜厚度 道数 （μm）
二层
80
底漆：842 环氧云铁防锈漆
回转链条采用板式套筒滚子链， 链板、联接螺栓、螺母均采用不锈钢 材料，滚子直径不小于 70mm，链板厚 度不低于 5mm，销轴直径不小于 16mm， 使用安全系数不小于 7。
滚子与轨道接触面磨擦表面采 用不锈钢（材料 1Cr18Mn8Ni5N），可有效防止轨道锈蚀。
传动轴采用 133*16 优质无缝钢管，组焊后消除焊接应力，轴头 表面镀铬，轴颈表面硬化处理。
2.1*1011 * 0.914 *10−4
=0.001596382
≈1/626
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ω /ι ≤［ω /ι ］通过刚性校核，可认为清污机主梁已经满足刚度 要求，相比使用 32 型工字钢为主横梁的方案，主横梁阻水面积可减 少约(132-124)/124=6.5%，在保证同样刚性的要求下，增加了过水面 积。 （9）防腐说明：清污机的栅体及零部件除不锈钢材料外均进行喷锌 防腐，按《水工金属结构防腐蚀规范》SL105-95 要求进行。涂装材 料符合国家的有关规定和设计要求。涂装施工单位具备与涂装设计要 求相适应的设备能力与涂装车间.涂装的每道工序都必须经过监造工 程师的认可，方可进行下道工序，直到验收出厂，其质量要求必须达 到国家的有关规范和标准及设计要求。清污设备防腐前，提前通知发 包人到厂检验确认，如发包人因故不能到厂，在接到我方通知 5 日内 通知我方，我方即按发包人已确认，开始防腐。
清污能力：可捞树枝、树叶、杂草、生活垃圾，融化的浮冰等。 根据要求可设计单耙清污能力 1 吨，连续清污能力 30－50 吨/小时。
曲阜曲恒威阜水恒工威机械水有工限机公曲械司阜有恒w限威ww公水.h工司en机g械wwe有isw限g.wc公.oh司emnwgwww.eihsegn.gcwoeismg.com
这样，使惯性矩Ix增加到 0.914*10-4m4
清污机主横梁受力分析按简支梁考虑。
E=2.1*1011；主梁最大跨度为 5.77m ；主梁
最大间距为 1.25m；［ω /ι ］=1/600
主梁惯性矩Ix=0.914*10-4m4
挠度计算公式如下:
ω /ι = β (ρghlL)L2 EI x =5/384* (1*103*9.8*1.0*1.25*5.77)*5.772