月球车悬架设计要求

月球车悬架设计要求
如果只掌握了方向而没有优异的越野能力，月球车就无法完成巡视考察月球的使命。
1 月球的表面是一层很厚的松软月壤，承载能力较低，如果月球车下陷超过一定程度，就无法正常行驶，所以月球车的质量、车轮设计必须要满足月壤的承压能力，保证月球车能够按行驶速度要求在松软的月球表面行走。
2 为了能“逃离”危险地区，月球车不但要有前进、后退、转向运动能力，而且还要能够越过一定高度的砾石，跨过一定宽度的沟壑，穿越一定深度的撞击坑，爬过20°的斜坡，适应30°的侧倾角。
3 为了提高它的“逃离”能力，可以使每个轮子有单独的驱动系统，就算某个轮子被卡住，其他轮子也能保证月球车脱离险境。
4 为了防止行走时由于速度过快卷起的扬尘“眯住”传感器的“眼睛”，需要对车轮进行特殊的设计，以保证扬尘的高度低于探测传感器。
5 月球车与月面之间的摩擦力，与月球车对月面的压力成正比，由于月球重力场只是地球的六分之一，月球车对月面的压力小，月面土质摩擦力系数一般小于0.1，因此在设计车轮时还要考虑增加摩擦力(图2—48)。
6 此外，着陆器降落和月球车行走时扬起的月壤尘埃会飘浮在空中，侵蚀月球车没有完全密闭的轴承、齿轮和其他机械装置，造成机械元件磨损。如果扬起的月壤落在太阳能电池帆板上，还会降低太阳能电池的效率。所以，月球车的机械系统要有特殊的润滑、防尘密封装置，相机等“视觉”系统要有尘埃防护功能。月球上没有空气，当月球车、软着陆平台或有效载荷发生振动时，没有明显的阻尼介质，这种无阻尼振动就不容易很快停止，所以要考虑有效的消减振动的方法。
6 最后，把月球车运往广寒宫的“票价”十分昂贵，而且运载火箭的能力也十分有限，所以月球机器人应该身材苗条，体积不能过大，质量也不能太重，在到达月球前必须能折叠成较小的体积，到了月球后再展开，这是所有地球机器人都不曾遇到的挑战。
7 此外，着陆器降落和月球车行走时扬起的月壤尘埃会飘浮在空中，侵蚀月球车没有完全密闭的轴承、齿轮和其他机械装置，造成机械元件磨损。如果扬起的月壤落在太阳能电池帆板上，还会降低太阳能电池的效率。所以，月球车的机械系统要有特殊的润滑、防尘密封装置，相机等“视觉”系统要有尘埃防护功能。月球上没有空气，当月球车、软着陆平台或有效载荷发生振动时，没有明显的阻尼介质，这种无阻尼振动就不容易很快停止，所以要考虑有效的消减振动的方法。