气动回路应用实例讲解
第11章 气动回路与应用
11.4.2
项目实施
自动车床送料、夹紧回路分析 (1)任务分析
自动车床的送、夹料装置控制就要求送料器从料仓内棒料送至 车床主轴中必线上，棒料到位后，由安装在车床尾床上的夹紧装缸将推 动尾座顶尖前进，把工件压紧在车床主轴锥面齿形夹头内，主轴旋转、 由进给装置进行加工。当加工完毕后，主轴停转，夹紧装置松开，工件 落入接料箱中。A表示送料缸， A1、A0为前进和退回动作，B表示夹紧缸， B1、B0为夹紧缸前进和后退动作，C1、C0表示主轴和溜板动作的相应压 力继电器的置位、复位动作，a1、b1为送料缸、夹紧缸前进到位行程发 信器信号，c1、c0溜板箱进给到位、退回到位时行程发信器信号。 工作程序为： ①按下按钮开关后，送料缸将棒料送至主轴轴线位置； ②棒料到位，夹紧缸伸出通过顶尖将工件压入主轴夹头内； ③送料缸返回，主轴带动工件旋转，进给加工； ④加工完成后，主轴停转，溜板箱回位，夹紧缸松开，料自动落 入接料箱。 第11章 气动回路与应用 2013-12-29
图11-13 高低压转换回路
第11章
气动回路与应用
2013-12-29
11.2.2
项目实施
项目：同一气源的双压力回路设计 （1）任务描述
对于采用同一气源的多个气动装置往往具有不同的工作压力要求，可 通过选用合适的减压阀构成高低压力控制回路。
（2）原理设计
两个减压阀分别向各自回路供气。回路形式如图11-14所示。图中减 压阀1、减压阀2分别调定不同的压力，可使其后系统两个系统具有不同的 工作压力。 减压阀1、减压阀 2分别调定不同的压力， 可使其后系统两个系 统具有不同的工作压 力。 第11章 气动回路与应用 2013-12-29
图11-12 工作压力控制回路
气动回路及气动系统
图12-2
1
图12-3
2
图12-4
3
12.1.2
图12-5 单作用气缸换向回路
4
图12-6 双作用气缸换向回路
5
行程控制式
压力控制式
延时复位
图12-7 单往复动作回路
11
图12-13 气液转换速度控制回路
12
图12-14 气液阻尼缸调速回路
13
图12-15 气液阻尼缸变速控制回路
14
12.2 其它常用回路
图12-16 延时回路
15
图12-17
16
图12-18 延时单向顺序动作控制回路
17
图12-19 双缸顺序动作控制回路
18
图12-20 利用磁性开关或机控阀实现位置控制
图12-35 气动机械手结构示意图
34
图12-36 机械手动作程序
35
图12-37 机械手气压控制回路工作原理图
36
图12-38 数控加工中心气动换刀系统原理图
37
图12-39
38
图12-40 计量装置气动系统原理图
39
6
图12-8 连续往复动作回路
7
12.1.3 速度回路
图12-9 单作用气缸速度控制回路
8
“爬行现象” “跑空现象”
图12-10 双作用气缸单向调速回路
9
换向阀与气缸之间不能 安装速度控制阀的场合， 在换向阀排气口处安装 带消音器的排气节流阀。
图12-11 用排气节流阀调速回路
10
图12-12 快速往返回路
气动系统基本回路讲解及举例
⽓动系统基本回路讲解及举例1、换向控制回路采⽤⼆位五通阀的换向控制回路，使⽤双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，⽓缸仍能保持在原有的⼯作状态问:单电控失电会怎样？采⽤三位五通阀的换向控制回路三种三位机能中位封闭式中位加压式中位排⽓式2、压⼒（⼒）控制回路⽓源压⼒控制主要是指使空压机的输出压⼒保持在储⽓罐所允许的额定压⼒以下为保持稳定的性能，应提供给系统⼀种稳定的⼯作压⼒，该压⼒设定是通过三联件（F.R.L)来实现的双压驱动回路：在⽓动系统中，有时需要提供两种不同的压⼒，来驱动双作⽤⽓缸在不同⽅向上的运动，采⽤减压阀的双压驱动回路电磁铁得电，⽓缸以⾼压伸出电磁铁失电，由减压阀控制⽓缸以较低压⼒返回多级压⼒控制回路在⼀些场合，需要根据⼯件重量的不同，设定低、中、⾼三种平衡压⼒利⽤电⽓⽐例阀进⾏压⼒⽆级控制，电⽓⽐例阀的⼊⼝应该安装微雾分离器3、位置控制回路利⽤双位⽓缸,可以实现多达三个定位点的位置控制利⽤带锁⽓缸,可以实现中间定位控制⼆位三通电磁阀SD3失电，带锁⽓缸锁紧制动；得电，制动解除4、速度控制回路利⽤快速排⽓阀，减少排⽓背压，实现⾼速驱动5、同步控制回路·利⽤节流阀使流⼊和流出执⾏机构的流量保持⼀致·⽓缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来，实现同步动作·⽓缸的活塞杆通过⽓液转换缸实现同步动作6、安全控制回路防⽌起动飞出回路·在⽓缸起动前使其排⽓侧产⽣背压·采⽤⼊⼝节流调速终端瞬时加压回路·采⽤SSC阀来实现·同样可以实现防⽌活塞杆⾼速伸出落下防⽌回路·采⽤制动⽓缸·采⽤先导式单向阀。
气动回路及其应用实例
13.3 气压传动系统应用实例
第13章 气动回路及其应用实例
压缩空气通过换向阀3进入两侧气缸B和C的无杆 腔，使活塞杆伸出而夹紧工件。
然后开始机械加工，同时流过阀3的一部分压缩 空气经过单向节流阀5进入阀3右端，经过一段时间 （由节流阀控制）后，机械加工完成，阀3右位接通， 两侧气缸后退到原来位置。
开始向下运动，液压缸中活塞下腔的油液经行程阀6的
左位、单向阀7进入液压缸活塞上腔，实现了快进；
当快进到活塞杆上的挡铁B切换行程阀6（使它处
于右位）后，油液只能经节流阀5进入活塞上腔，调节
活塞开始慢进（工进）；
当慢进到挡铁C切换行程阀2至左位时，输出气信
号使手动换向阀3切换到左位，这时气缸活塞开始向上
13.2 常用回路
第13章 气动回路及其应用实例
表13-7
原理图 用单向节流阀的气缸同步动作回路
同步动作回路的原理图及特点说明
特点说明 通过对单向节流阀分别进行调节，使两缸同步，其同步精度不高
13.2 常用回路
第13章 气动回路及其应用实例
续表13-7
原理图 采用气液缸的同步动作回路
同步动作回路的原理图及特点说明
续表13-5
气液阻尼缸的速度控制回路
原理图
第13章 气动回路及其应用实例
气液联动回路的原理图及特点说明
特点说明 图（a）所示为慢进快退回路，改变单向节流阀的开度，即可控制活 塞的前进速度。活塞返回时，气液阻尼缸中液压缸的无杆腔油液通 过单向阀快速流入有杆腔，故返回速度较快 图（b）能实现常用的“快进—工进—快退”动作。当有K2信号时， 五通阀换向，活塞向左运动，液压缸无杆腔中的油液通过a口进入有 杆腔，气缸快速向左前进；当活塞将a口关闭时，液压缸无杆腔中的 油液被迫从b口经节流阀进入有杆腔，活塞工作进给；当K2消失， 有K1输入信号时，五通阀换向，活塞向右快速返回
气动基本回路介绍课件
02
气动执行：用于驱动气动执行器，实现各种动作
03
气动传输：用于传输气体，实现气体的输送和分配
04
气动测量：用于测量气体的压力、流量和温度等参数
05
气动辅助：用于提供气动系统的辅助功能，如润滑、冷却等
2
气动基本回路的 组成
气源装置
气源装置是气动基本回路的重要组成部分，负责 提供压缩空气。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、过滤器 和干燥器等设备。
中的应用
2
气动控制阀 在汽车制造
中的应用
4
气动控制阀 在航空航天
中的应用
气动执行器的应用
01 气动执行器在工业自动化 中的应用，如机器人、自 动化生产线等。
02 气动执行器在汽车工业中 的应用，如汽车刹车系统、 转向系统等。
03 气动执行器在航空航天工 业中的应用，如飞机起落 架、航天器姿态控制等。
03
02
气动基本回路可以实现 对气动系统的控制和调 节，以满足不同生产工 艺的要求。
04
气动基本回路的设计和 选择需要根据生产工艺 的要求和特点进行。
气动基本回路的分类
压力控制回路：用于调节气压，保
0 1 持压力稳定
方向控制回路：用于控制气体的流
0 3 动方向
安全保护回路：用于保护设备和人
0 5 员安全
优点：安全性高， 无火花、无电击危 险，适用于易燃易 爆环境。
缺点：气动元件易磨 损、寿命较短、需要 定期维护、气源压力 波动会影响控制精度。
缺点：气动元件价 格相对较高，需要 定期更换。
01
02
03
04
4
气动基本回路的 应用实例
气动控制阀的应用
气动基本回路的原理和应用
速度控制回路
气动系统功率不大，主要用节流调速的调速方法
气阀调速回路
单作用气缸调速回路 用两个单向节流阀分别控 制活塞杆的升降速度。
Hale Waihona Puke 单作用气缸快速返回回路 活塞返回时，气缸下腔 通过快速排气阀排气。
速度控制回路
气阀调速回路
排气节流阀调速回路 通过两个排气节流 阀控制气缸伸缩的 速度。
缓冲回路 活塞快速向右运动接近末端，压 下机动换向阀，气体经节流阀排 气，活塞低速运动到终点。
液压传动与气动技术
气动基本回路的原理和应用
知识点 ➢ 气动基本回路的原理与应用
技能点 ➢ 能够绘制基本的气动回路
工作任务 ➢ 搭建基本气动回路 ➢ 阅读较简单的气动系统图
气动基本回路
换向回路
单作用气缸换向回路 用三位五通换向阀可 控制单作用气缸伸、 缩、任意位置停止。
双作用气缸换向回路
用三位五通换向阀除控 制双作用缸伸、缩换向 外，还可实现任意位置 停止。
任意位置停止回路
气缸由多个不同行程的气缸 串联而成。换向阀1、2、3 依次得电和同时失电，可得 到四个定位位置。
当气缸负载较小时，可选择图a 所 示回路，当气缸负载较大时，应选 择图b 所示回路。当停止位置要求 精确时，可选择前面所讲的气液阻 尼缸任意位置停止回路。
基本逻辑回路
气动常用回路
安全保护回路
速度控制回路
气液联动速度控制回路 气液缸串联调速回路 通过两个单向节流阀，利用液压油不 可压缩的特点，实现两个方向的无级 调速，油杯为补充漏油而设。
气液缸串联变速回路 当活塞杆右行到撞块A 碰到机动换向 阀后开始作慢速运动。改变撞块的安 装位置，即可改变开始变速的位置。
第十二章气动基本回路ppt课件
12.2 速度控制回路
一、节流调速回路 3、单作用气缸及双作用气缸的增速回路 图12-15为增加单作用缸活塞后退的速度回路，当活塞后退时，气缸中的压缩空气经快速排气阀1V1的3口直接排放，不需经换向阀，减少排气阻力，故活塞可快速后退。 图12-16为增加双作用气缸活塞前进的速度回路，双作用气缸前进时在气缸排气口加一个快速排气阀1V1减小排气阻力。
12.1 方向控制回路
12.1 方向控制回路
一、单作用气缸换向与控制 2、利用梭阀的控制 如图12-10所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在气动控制系统中，有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并用操作回路。
一、单作用气缸换向与控制 3、 利用双压阀的控制 如图12-11所示回路是一个利用双压阀的双手操作回路，在该回路中，需要两个二位三通阀同时动作，才能使单作用气缸前进，实现“与”门逻辑控制。最常用的双手操作回路还有如图12-12所示的回路，常用于安全保护回路。
12.5 常见回路控制案例
5、带行程检测的压力控制回路 如图12-21所示回路，按下按钮阀1S1，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞杆碰到行程阀1S2时，如活塞腔气压达到顺序阀的调定压力时，则打开顺序阀1V2，压缩空气经过顺序阀1V2、行程阀1S2使主阀1V1复位，活塞后退。这种控制回路可以保证活塞到达行程终点且活塞腔压力达到预定压力值时，活塞才后退
12.2 速度控制回路
二、缓冲回路 三、气/液调速回路
12.2 速度控制回路
一、调压回路 二、增压回路（利用气液增力缸构成回路）
12.3 压力控制回路
一、调压回路 二、安全保护回路 1.互锁回路 2.过载保护回路 三、往复动作回路
气动回路及应用实例
3．用气液增压缸的增压回路
图10.12 气液增压缸增压回路 1—气液增压缸；2—气液缸
4．气液缸同步动作回路
图10.13 气液缸同步回路 1、2—气液缸；3—截止阀
10.2 气压传动系统应用实例
2．双作用气缸速度控制回路
图10.4 双作用单向调速回路
图10.5 双向调速回路
3．快速往复运动回路
将图10.5（a）中两只单向节流阀换成 快速排气阀就构成了快速往复回路,若欲实 现气缸单向快速运动，可只采用一只快速 排气阀。
4．速度换接回路
图10.6 速度换接回路
10.1.3 压力控制回路
1．一次压力控制回路 2．二次压力控制回路
图10.7 二次压力控制回路
3．高低压转换回路
图10.8 二次压力控制回路
10.1.4 气液联动回路
1．用气液转换器的速度控制回路
图10.9 气液转换器调速回路
图10.10 气液转换器—行程阀调速回路
2．利用气液阻尼缸的控制回路
图10.11 气液阻尼缸速度控制回路
第10章 气动回路及应用实例
10.1
气动基本回路
10.2
气压传动系统应用实例
10.1 气动基本回路
10.1.1 换向回路
1．单作用气缸换向回路
图10.1 单作用气缸换向回路
Байду номын сангаас
2．双作用气缸换向回路
图10.2 各种双作用气缸的换向回路
10.1.2 速度控制回路
1．单作用气缸速度控制回路
图10.3 单作用气缸的速度控制回路
气动回路的设计与应用实例
判别障碍信 18
3.Ⅰ型障碍信号的排除
脉冲信号法
排除Ⅰ型障碍信号的方法
逻辑回路法 顺序与法
机械法
4.确定执行信号
按照上述方法将主控信号排除障碍信号后填入X-D线图 “双控执行信号表达式”一栏，另外应考虑程序启动信号q
共同成为第一个动作的执行信号。
应该注意的是，标准程序可以直接做X—D线图，并用
和积法是将真值表中s=0变量组中的各变量先求和，再 求所有s=0和式的积。在s=0和积式中，变量为“1”，则取 该变量的本身；变量为“0”，则取该变量的非。
5
6
16.2 气动时序逻辑系统设计
16.2.1 概述
气动时序逻辑系统是实现自动化广泛采用的一种控制 方法，常见的行程程序控制就属于时序逻辑系统问题。其 控制框图如图16-1所示。
0
逻辑代数变量
1
气缸后退 输出无气 气缸前进 输出有气
表16-1是逻辑代数的几种基本运算，表16-2是逻辑代
数的基本运算规律。
2
3
4
2.逻辑函数及其简化 控制系统的输入与输出之间的逻辑关系称为逻辑函数。
逻辑函数的表写有两种方法：积和法、和积法。 (1)积和法
积和法是将真值表中s=1的变量组中的各变量先求积， 再求所有s=1的积式的和。在s=1的积和式中，变量为“1”， 则取该变量的本身；变量为“0”，则取该变量的非。 (2)和积法
20
2.气动逻辑原理图的画法 具体步骤如下：
1）把系统中每个执行元件的两种状态与主控阀相连后，自 上而下一个个画在图的右侧。
2）把发信器（如行程阀）大致对应其所控制的执行元件， 一个个画在图的左侧。
气动工程应用案例(8个)
目录应用实例1.自动调节病床 (2)应用实例2.软床垫耐久性试验机 (4)应用实例3.自动传输带 (6)应用实例4.印花机 (8)应用实例5.自动钻床 (10)应用实例6.插销分送机构 (13)应用实例7.垃圾集装压实机 (15)应用实例8. 自动物料输送 (17)应用实例1.自动调节病床在医院的住院病人中，有一些是行动不便的，特别是大小便需要有人照料。
自动调节病床为这类病人解决了难题，病人只需轻轻压下一个按钮，便桶就可以从床下自动移至对病人合适的位置，用完后病人只需松开按钮，便桶就可以移回原位，如图 1 所示。
图1自动调节病床自动调节病床由两只气缸控制，水平气缸 A 使便桶水平移动，垂直气缸 B 使可动床垫移开或复位。
操作步骤如下：当病人压下按钮时，气缸 B 后退，退到底后，A 气缸退回，便桶到位；当病人松开按钮时，气缸 A 前进，进到头后，B 气缸上升，便桶、床垫恢复原位。
控制系统如图 2 所示，b0 为 B 气缸退到底后的行程开关，a1 为 A 气缸伸到前端的行程开关，只有当 B 气缸将b0 压下后，A 气缸才能退回，另外只有当 A 气缸压下a1 后，B 气缸才能顶出。
图2自动调节病床气动控制系统应用实例2.软床垫耐久性试验机试验对象为软床垫，试验要求两个一定形状和质量的模块，从规定的高度以一定频率交替加载，以模拟日常使用条件，检验软床垫对长期重复性载荷的承载能力，试验机如图3所示。
图3软床垫耐久性试验机气缸A、B 带动两个模块，上下交替加载，其顺序动作为：A1 T1 A0 T2 B1 T1 B0 T2，每次动作间隔需延时T1，自动循环加载，自动计加载次数，计数到达设定值后，自动停止，位置流程图如图4：图4软床垫耐久性试验机位置流程图采用步进模块对系统进行设计，如图5，计数信号为w1、w2，由两只延时阀实现动作间隔延时，启动时同时对步进模块总复位，计数器可进行预先置数，当达到设定值时发出停止信号。
气动回路的设计与应用实例
气动回路的常见故障及排除方法
01
气压不足
检查气源压力是否正常，检查管 路是否有泄漏，更换损坏的气动 元件。
动作不灵
02
03
噪音过大
检查气动元件是否正常工作，调 整气路连接，确保气路畅通无阻。
检查气动元件是否正常工作，调 整气动元件的工作状态，更换损 坏的气动元件。
05
气动回路的发展趋势与展望
高效节能的气动回路设计
执行元件
将气体的压力能转换为机械能，如气缸、气马 达等。
气动回路的工作原理
压缩空气通过控制元件流入执 行元件，驱动执行元件进行工 作。
通过改变控制元件的状态，可 以控制气体的流动，从而实现 执行元件的往复运动或旋转运 动。
在气动回路中，通常使用气压 传感器来检测压力和流量等参 数，以确保回路的正常工作。
气动回路的应用领域
01
自动化生产线
用于物料搬运、装
配、检测等环节。
02
机器人技术
用于机器人的关节 驱动、夹持器等。
04
汽车制造
用于刹车的控制、
03
安全气囊的展开等
。
航空航天
用于控制飞行器的 舵机、起落架等。
02
气动回路设计
气动回路设计的基本原则
安全性
确保气动回路在各种工作条件下 都能安全运行，不发生意外事故
智能算法
采用人工智能、机器学习等技术，对气动回路进行自适应优化， 提高性能和可靠性。
远程监控与故障诊断
通过无线网络和远程监控技术，实现对气动回路的远程监控和故 障诊断，提高维护效率。
新型气动元件的开发与应用
新材料的应用
采用新型材料，如陶瓷、塑料等，提高气动元件的耐磨、耐高温等 性能。
气动系统基本回路讲解及举例
东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/气动系统基本回路讲解及举例1、换向控制回路采用二位五通阀的换向控制回路，使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态问:单电控失电会怎样？采用三位五通阀的换向控制回路三种三位机能东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/中位封闭式中位加压式中位排气式东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/2、压力（力）控制回路气源压力控制主要是指使空压机的输出压力保持在储气罐所允许的额定压力以下为保持稳定的性能，应提供给系统一种稳定的工作压力，该压力设定是通过三联件（F.R.L)来实现的东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/双压驱动回路：在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动，采用减压阀的双压驱动回路电磁铁得电，气缸以高压伸出东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回多级压力控制回路在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾分离器东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/3、位置控制回路利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/利用带锁气缸,可以实现中间定位控制二位三通电磁阀SD3失电，带锁气缸锁紧制动；得电，制动解除4、速度控制回路利用快速排气阀，减少排气背压，实现高速驱动东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/5、同步控制回路东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/•利用节流阀使流入和流出执行机构的流量保持一致•气缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来，实现同步动作•气缸的活塞杆通过气液转换缸实现同步动作东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/6、安全控制回路防止起动飞出回路•在气缸起动前使其排气侧产生背压•采用入口节流调速东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/终端瞬时加压回路•采用SSC阀来实现•同样可以实现防止活塞杆高速伸出东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/落下防止回路•采用制动气缸东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/•采用先导式单向阀。
气动基本回路与常用回路课件
气动三位置控制回路
总结词
通过使用单作用气缸和三位四通阀，实现对执行机构三 个位置的控制。
详细描述
三位置控制回路通常用于对执行机构进行精确的位置控 制。通过使用单作用气缸和三位四通阀，可以实现对执 行机构的三个位置的控制。其中，单作用气缸只有一个 工作腔，通过充气和排气来驱动执行机构进行运动。三 位四通阀具有三个工作位置，通过切换工作位置来实现 执行机构的三个不同位置的控制。
04
气动回路设计方法与技巧
明确设计要求与参数
了解客户需求
在开始设计之前，要与客户进行充分沟通， 明确了解设计要求和参数，包括工作压力、 工作流量、工作速度、负载类型等。
制定设计方案
根据客户需求，制定详细的设计方案，包括 气动系统的组成、元件的选择、回路的设计 等。
选择合适的元件与组合方式
选择合适的元件
压力控制阀的种类包括减压阀、安全 阀、顺序阀等，其工作原理是根据系 统压力的变化自动调节阀门开口大小 ，以保持系统压力稳定。
速度控制回路
速度控制回路是指利用流量控制阀对压缩空气的流量进行 控制的回路，常用于控制气缸的运动速度。
流量控制阀的种类包括节流阀、调速阀等，其工作原理是 通过改变阀门开口大小来控制压缩空气的流量，以实现气 缸运动速度的控制。
换向阀的种类包括手动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀等，其工作原理是当压 缩空气从进气口进入时，推动阀芯移动，使气流从进气口通过阀芯上的通道流向 排气口，同时关闭原排气口，使原进气口成为排气口，从而实现气缸的往复运动 。
压力控制回路
压力控制回路是指利用压力控制阀对 压缩空气的压力进行控制的回路，常 用于保证气动执行机构在规定压力下 正常工作。
详细描述
顺序动作回路可以实现自动化控制， 例如在机械手或自动化生产线中，根 据预设的程序，使多个气动元件协同 工作，实现复杂的机械运动。
气动工作原理及回路设计课件
气动系统设计步骤及方法
确定气动系统的工作压力和 流量
选择合适的空气压缩机和干 燥设备
设计气动回路，包括动力元 件、控制元件和执行元件
确定气动元件的规格、型号 和数量
绘制气动系统原理图和布局 图
进行气动系统的调试和优化
气动系统设计实例一
气动系统用于机械手夹持物品的案例
选择合适的空气压缩机和干燥设备，保证气源的稳定和 干燥
06
CATALOGUE
气动技术的发展趋势和未来展望
气动技术的发展趋势
高效节能
随着环保和能源效率要求的提高，气动技术 向高效节能方向发展。
模块化与标准化
通过模块化和标准化设计，降低气动系统的 成本和复杂性。
智能化
利用传感器、控制器和执行器等智能元件， 实现气动系统的智能化控制和优化。
人机交互
加强人机交互功能，提高气动系统的操作便 捷性和安全性。
气动工作原理及 回路设计课 件
• 气动基础知识 • 气动元件及工作原理 • 气动回路设计基础 • 典型气动回路设计实例 • 气动系统设计实例 • 气动技术的发展趋势和未来展望
01
CATALOGUE
气动基础知识
气压传动概述
气压传动是指利用空气压力来 传递动力和信号的传动方式。
气压传动系统主要由气源、气 路控制元件、气动执行元件和 气动辅助元件等组成。
等。
气压传动在自动化生产线、装配 线、物流输送等领域也有广泛应
用。
气压传动还可以用于各种设备的 驱动和控制，如气动门、气动阀、
气动夹具等。
02
CATALOGUE
气动元件及工作原理
气动元件介绍
气动元件是气动系统的核心组成部分，主要包括气源、气 缸、电磁阀、节流阀、气动马达等。
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气动回路应用实例讲解
1、冲压印字机
如图所示，阀体成品上需要冲印P、A、B及R等字母标志，将阀体放置在一握器内。
气缸1.0冲印阀体上的字母，气缸2.0(B)推送阀体自握器落入一筐篮内。
冲压印字机
冲压印字机位移—步骤图
冲印夹定器回路图
2、滚珠轴承的装配夹持器
在一装配在线上装配滚珠轴承。
滚珠轴承经零件装配后，利用一气压气缸1.0固定握住。
气缸2.0(B)操作黄油压床使滚珠轴承充满黄油。
因为在此装配在线需要装配不同尺寸的滚珠轴承，黄油压床的冲程速度须为可以调整。
控制顺序:
操作阀1.2(起动)使阀1.1在Z接转。
气缸1.0(A)外伸,压紧滚珠轴承。
在气缸的外端点位置，操作阀1.12/2.2及因此通过梭动阀1.4使控制链1被自动保持。
在同时一个讯号
送入阀2.1的Z。
使气缸2.0(B)外伸至前端点位置。
操作阀2.3后开始回行运动。
在阀1.9、阀2.3及1.7使回动阀1.5／2.6接转前，气缸2.0(B)继续产生摆动运动。
压缩空气进入作动组件2.1的Y。
气缸2.0(B)回行至后端点位置。
空气进入阀1.5／2.6及阀1.3／l.6的Z,使阀1.1排放。
气缸1.0(A)再度回到后端点位置。
阀1.8及1.10联合成为一安全措施。
气缸1.0(A)完全缩回时才能开始新的循环。
3、冲口器。