D绝对编码器回参考点精编版

D绝对编码器回参考点集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
电机采用绝对编码器时参数的配置在选择电机型号的时候，注意选择编码器的类型为绝对编码器。

MD30240[0]=4反馈编码器类型MD34200[0]=0回参考点模式
3：光栅距离码回零
1：零脉冲，如编码器
0：不回参考点，如绝对编码器
2.第二测量系统采用绝对编码器参数的配置
MD30240[1]=4反馈编码器类型
MD34200[1]=0回参考点模式
3.绝对编码器回参考点的步骤：
(1)设MD34210=1
(2)将机床切换到JOG-FEF（手动回参考点方式），按一下机床面板上的RESET键，然后按住轴移动方向键“+”（当MD34010=1时按“+”，若MD34010=0时按“-”），此时机床不移动，并将侧位置设为机床零点，即坐标显示为零并出现回参考点完成的标志，数控系统会自动将偏置写到MD34090中，回完参考点后MD34210变为2，回参考点成功。

机床采用绝对编码器作为测量系统能在断电之后记住机床的坐标，不需要每次上电后回参考点，这就是采用绝对编码器的好处，但是注意同样容量的电机采用绝对编码器时会比采用普通的增量编码器的容量要降10%，这是选用带绝对编码器电机时需要注意的。

绝对编码器分为多圈和
单圈的，如过用绝对编码器作为直线轴的测量系统的话，必须采用多圈，常用的为4096圈，注意在机床轴的整个行程中，编码器旋转的圈数不能超过4096圈，否则会造成断电后无法记忆机床的坐标。

1.电机采用绝对编码器时参数的配置
在选择电机型号的时候，注意选择编码器的类型为绝对编码器。

MD30240[0]=4反馈编码器类型
MD34200[0]=0回参考点模式
2.第二测量系统采用绝对编码器参数的配置
MD30240[1]=4反馈编码器类型
MD34200[1]=0回参考点模式
3.绝对编码器回参考点的步骤：
(1)设MD34210=1
(2)将机床切换到JOG-FEF（手动回参考点方式），按一下机床面板上的RESET键，然后按住轴移动方向键“+”（当MD34010=1时按“+”，若MD34010=0时按“-”），此时机床不移动，并将侧位置设为机床零点，即坐标显示为零并出现回参考点完成的标志，数控系统会自动将偏置写到MD34090中，回完参考点后MD34210变为2，回参考点成功。

1030=8复位然后查看1007将其中的数值填入31020中
840D?光栅尺调试时出现报警25000：“主动编码器硬件出错”，是指光栅尺的信号状态不正常，如波形杂乱、信号幅值过低、信号未接收进来到指定编码器端口、参数、数据块标志位设置不正确等，主要有以下原因：
1.首先绝对保证LC183的扫描单元与带尺安装的正确性，海德汉光栅尺LC183（绝对式直线光栅尺，栅距20μm（信号周期），准确度等级
±2μm，测量步距0.1μm，测量长度达30m，信号波形1?VSS）安装面的平面度直接影响直线光栅尺精度以及输出信号的状态，
2.注意安装时，扫描单元与带尺应该无摩擦，但是扫描单元与带尺上若有污损，则影响输出信号的状态，会产生报警25000：“主动编码器硬件出错”，
4.如果以上正常，更换光栅尺电缆（我建议最好还是用Siemens的标准电缆，否则干扰会让人无从下手），再试机，如果报警未变，就继续；
5.
注意系统参数的设定：
1）MD30200NUM_ENCS设为‘2’
2）MD30230ENC_INPUT_NR[0]‘1’
MD30230ENC_INPUT_NR[1]‘2’
3)MD31000ENC_IS_LINEAR[0]‘0’
MD31000ENC_IS_LINEAR[1]‘1’
4)MD31040ENC_IS_DIRECT[0]‘0’
MD31040ENC_IS_DIRECT[1]‘1’
5)MD31010ENC_GRID_POINT_DIST[0]‘0.02’\设栅距/信号周期
MD31010ENC_GRID_POINT_DIST[0]‘0.02’
6）30240ENC_TYPE-设置为４，
7）34200ENC_REFP_MODE-设置为0，
8）34210ENC_REFP_STATE-设置为0，
9）进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置，
10）输入已知位置值在如下参数
34100REFP_SET_POS，
11）激活绝对值编码器的调整功能
34210ENC_REFP_STATE：1，
12）激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活的以上设定的参数
13）通过机床控制面板进入返回参考点方式
14）按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列参数值：
34090REFP_MOVE_DIST_CORR：参考点偏移量
34210ENC_REFP_STATE-2：绝对值编码器状态，表示设定完毕
屏幕上的显示位置为MD34100设定的位置。

至此，机床参考点设定完成，而调整编码器零位也完成。

1030的3、4位应为1。

参数及含义直线光栅尺Linearencoders
旋转光栅尺Rotaryencoders增量绝对MD30200编码器个数2MD30240编码器类型1增量4绝对MD30242编码器是否独立1MD31000直接测量系统1是0否MD31010
光栅尺分割点（等于栅距）查光栅尺
LS-0.02查光栅尺
LF-0.004查光栅尺
LB-0.04查光栅尺
LC-0.02查光栅尺
以光栅为准
MD?31020编码器线数查光栅尺仅用于圆光栅
MD31040编码器是否直接安装在机床1是0否11111
MD32110编码器极性当光栅尺生效后出现25040报警时，更改此参数MD34000有无撞块
1有撞块0无撞块
MD34060
检测参考点的最大位2倍直线光栅尺标准参考点标志栅格间距。

LS=40LF=40LB=160
MD34102
测量系统的校准1
MD34200回参考点方式
0绝对1增量3距离编10103
MD34300相邻参考标记的位移（仅用于距离编码）LF-20LB-80LS-20
零脉冲之间的基本距离
MD34310在位移编码器缩放参考标记间距等于栅距两个零脉冲之间的差值LS=0.02LF=0.004LB=0.04
MD34320
相反方向上的线性测量系实际情况
MD1030ACTUAL_VALUE_CONFIG-DIRECT10H18H8H10H
MD31010＝0.02MD1034=20000
MD31010=0.004MD1034=4000
MD1034/MD31010=1000000
了解相关的系统参数：（LF481）
如果是距离编码的光栅尺，需要注意修改下列参数：
30240=1
31010=0.004（信号周期）（编码器用度=360/线数）
34090=0（坐标偏置）
34310=0.004（相邻零脉冲标记差值）（编码器用度=360/线数）34300=20相邻参考标记的位移（仅用于距离编码）LF-20LB
-80LS-20
34060=40（搜索参考点的最大距离）（=360/基准点个数）
检测参考点的最大位2倍直线光栅尺标准参考点标志栅格间距。

LS=40LF=40LB=160
34200=3（距离编码光栅尺）
MD34310ENC_MARKER_INC
相邻零脉冲标记差值（一个信号周期）
MD34320=0此参数改为‘1’，
=0时，显示值与尺同相
=1时，显示值与尺反相
如果第二次回参考点，屏幕数据有跳变，修改（=0时，显示值与尺同相=1时，显示值与尺反相）。

MD34060REFP_MAX_MARKER_DIST
MD34300ENC_REFP_MARKER_DIST
MD1055MARKER_DIST(应该与MD34300相同)（角度没有）
MD1056MARKER_DIST_DIFF(应该与MD34310相同)（角度没有）
MD1034栅距（角度没有）
MD32110位置反馈极性
同时处理对应的驱动参数。

8042sl。