双梁起重机结构概述

结构概述

整台起重机是由桥架、小车(装有起升机构的运行机构)、起重机运行机构和电器设备四大部分组成(见图1、图2)。

起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机体三个工作机构,各机构设备有单独的电动机,进行各自的驱动。

起重机LD5T、QD16T、QD10T的起重机为单钩起重机,仅有一套起升机构。QD32/5和QD50/10t 的起重机则其有两个吊钩,因此有主副两套独立的起升机构.主钩用来提升重的物件,副钩除可提较轻的物件外,在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。但必须注意的是,不允许两个吊钩同时提升两个物件.每个吊钩在单独工作时均只能起吊重量不超过额定起重量的物件。当两个吊钩一起工作时,物件的重量不许超过主钩起重量。

一、机构部分：

本起重机由主梁、小车、大车运行机构、司机室、电气系统等组成。

一般规定

1)使用特殊钢制作的机械部件均需作必要的热处理；

2)起重机上使用的钢材必须满足国家标准，并应具有合格证；

3)铸造件和锻造件质地应均匀，不得有气孔、夹渣、裂纹等缺陷；

4)采用适当的焊接方法和消除应力方法以使焊接部分的残余应力为最小；

5)应使开口部或切口部的应力集中为最小；

6)主要承载的腹板厚度不得小于6mm。

（一）金属结构

金属结构包括桥架、小车架和操纵室。桥架是由两根箱形主梁、两根箱形端梁和主梁两侧面的走台所组成。在主梁的上盖板上铺设轨道,供小车行走之用。与主梁连接的一侧走台上安装起重机的运行机构。另一侧走台安装小车导电的滑线架。走台的外侧都用栏杆。以保障检修人员的安全。

主梁与端梁进行刚性联接,两根端梁的中部是用螺栓连接起来的可拆件。这样,整个桥架可以拆开成两半来进行运输和安装。

小车架是用钢板焊接而成.上面装有起升机构和小车运行机构。操纵室悬装在桥架下面,室内装有起重机的电气控制设备,主要是供驾驶人员操纵之用。

1、主梁

1.1起重机的主梁为双梁箱型结构形式，由主梁、端梁、小车轨道、小车电缆滑架、梯子、平台、栏杆等组成。

1.2主梁、端梁为主要受力构件，均为箱型结构，主要钢板采用Q235-B的材料，具有足够的强度、刚度、稳定性。

1.3主梁跨中上拱度应符合国家标准要求。

1.4主梁两端设有小车缓冲器，小车终点行程限位开关、小车轨道止挡。

1.5下横梁两端设置大车缓冲器和行程开关；

1.6通道、斜梯及维修吊笼。

1)通道宽度不小于500mm，外侧应设有护栏，高度为1050mm，中间布置两道横杆，间距350mm，底部设有维护板，高度100mm。

2)设置能安全上下的安全走梯，梯子踏板为花纹钢板，具有足够的刚性和良好的防腐抗滑性能。梯子的宽度不小于600mm，两侧设置栏杆和围护板；

3)通道上方净空一般不小于1800mm；

4)梯斜角度为45°～55°；

5)所有平台踏板为花纹钢板，板厚不小于4mm，并在凹处开漏水孔。

2、小车

小车由小车架、起升机构、运行机构等组成，小车架不允许分段；小车上要有检修空间，方便维修；

2.1小车架

1)采用钢板焊接结构，应具有足够的刚性；

2)车架上所有电机、制动器、减速器、卷筒及滑轮组处下部都有加强筋板；

3)小车架两端设有栏杆，侧面设有安全尺；

2.2起升机构

起升机构由电机、减速机、制动器、联轴器、传动轴、卷筒组、定滑轮组、吊钩组、钢丝绳等组成

1）在小车架的上部安装着起升机钩，单钩时为一套独立的驱动装置（见图4）。当有主、副两个吊钩时，就安装着两套各自独立驱动的起升机构。

起升机构由YZR绕线式电动机的高速旋转，经齿轮联轴器带动渐开线齿轮减速器。减速器的低速轴又转动绕有钢丝绳的卷筒。只要控制电动机的正反转，就可达到吊钩的升降作用。为了保证起升机构工作的安全和可靠性，在减速机高速轴上装有制动器。支承卷筒一端的轴承上座上装有上升高度限位器，是吊具上升至极限位置时的安全装置。

起升机构采用闭式平行结构，每台减速机各带动一套卷筒的结构布置形式，电机和减速机之间采用齿轮联轴器和传动轴连接，结构紧凑,便于装配和维修。

图4 吊钩起重机起升结构

1、电动机

2、齿轮联轴节

3、制动轮联轴器

4、制动器

5、减速器

6、卷筒

7、轴承座8、上升高度限位器

2）卷绕系统由卷筒组、固定在小车架上的定滑轮组和吊钩上的动滑轮通过钢丝绳连接而成。

②卷筒两侧留有3圈以上的安全圈。

③吊钩为锻造单钩，材质为DG20。要经过无损探伤检验并具有合格证。吊钩上应设有防脱钩装置。

4）制动器采用常闭式液压块式制动器，每个制动器的制动安全系数不低于1.75, 制动轮材质为铸钢ZG340-640,制动轮表面淬火处理，硬度为HRC45～55。

5）设置起重量限制器,当载荷达到90%额定起重量时发出报警信号, 当载荷达到105%额定起

重量时自动切断起升电源,并发出禁止性报警信号.

6）采用LX7-1限位开关。

2.3小车运行机构

（四）小车运行机构

小车运行机构是由电动机带动立式渐开线齿轮减速器。减速器的低速轴以集中驱动的方式连接装在小车架上的主动车轮。（见图5）电动机采用了双端出轴，轴的一端装有制动器。

图5 小车运行机构传动系统图

1、电动机

2、制动器

3、减速器

4、补偿轴

5、联轴器

6、角形轴承箱

7、小车车轮

小车运行机构采用二分之一集中驱动方式, 由电动机通过固定在小车架上的立式减速机驱动车轮,电机和减速机之间采用齿轮联轴器连接，减速机和车轮之间采用齿轮联轴器和传动轴连接。

1）采用ZSC型减速器。

2）车轮采用圆柱踏面型式，材质为ZG50SiMn，经工频淬火处理后，踏面硬度为HB300

～380。淬硬层深度为20mm，在深度20mm处的硬度不小于HB260。

3）小车运行机构设一个液压双推杆制动器，制动安全系数不低于 1.5，制动轮材质为ZG340-640，热处理后表面硬度达HRC45～55。

4）小车缓冲器为聚氨脂材料,装在主梁的两端,它与LX10-11 限位开关一起限制极限位置。

3 大车运行机构

（二）起重机运行机构