德国慧鱼模型创意组合0810
慧鱼创意组合模型在近机类专业机械设计基础课程教学中的应用
慧鱼创意组合模型在近机类专业机械设计基础课程教学中的应用范兴铎;应伟军;李映平【摘要】首先介绍了近机类专业机械设计基础课程教学现状及面临的一些问题,然后以慧鱼创意组合模型为工具,在理论教学环节重新设计教学方式,提升学生学习兴趣,在实验实践教学环节设置了综合性创新实验,培养学生实践创新能力,获得了满意的成效.【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2017(000)012【总页数】4页(P95-97,111)【关键词】慧鱼;机械设计基础;理论教学;实践性教学【作者】范兴铎;应伟军;李映平【作者单位】浙江农林大学暨阳学院,浙江诸暨311800;浙江农林大学暨阳学院,浙江诸暨311800;浙江农林大学暨阳学院,浙江诸暨311800【正文语种】中文【中图分类】G642.30 引言机械设计基础是高等工科学校里面机械类和近机械类必开的一门重要的专业技术基础课和主干课，主要讲授机械设备中常用机构的工作机理、机构的创新组合设计应用，以及常用典型机械零部件的材料、参数选择及结构设计等基本内容，解决的是机械装备设计中方案和技术设计阶段的问题[1]。
该课是后续专业课的基石，并且与工程实际联系紧密，实践性较强，通过该课程的学习学生应具备通用设备的设计、使用及管理维护能力，是培养应用型本科技术人员的重要课程。
从涉及到的知识点来看，《机械设计基础》基本上是由《机械原理》与《机械设计》两门课删减掉一些章节后浓缩的一门课，所要掌握的知识量大面广，课程内容涉及到生产实践中的许多设备和零件，学生缺乏相关工程知识背景及阅历[2]。
此外在多数近机类专业学生看来，《机械设计基础》课程不是他们的专业骨干课，因此不愿意投入太多精力。
知识量大、工程背景缺失、非专业骨干课程等因素导致大部分学生学习积极性差，如何使近机类专业学生既能轻松地获得更多更有效的知识信息，又能产生主动学习的欲望，是教育教学改革诚待解决的问题。
慧鱼创意组合模型简称“慧鱼”系，是德国Arthur－Fischer博士的专利“六面拼接体”基础上发明的工程技术类智趣拼装模型，具有扩展性、启发性强，覆盖科学知识领域广等特点，被广泛应用于实验教学、科研创新和生产实际等方面。
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势慧鱼创意组合模型是一种基于大数据分析和机器学习技术的创意组合方法，它可以通过对用户行为数据进行分析，发现用户的兴趣和喜好，从而生成符合用户需求的创意组合。
这种模型被广泛应用于广告投放、产品推荐、内容推荐等领域，受到了越来越多企业和研究机构的关注和研究。
本文将从研究现状和趋势两个方面对慧鱼创意组合模型进行浅析。
一、研究现状1. 慧鱼创意组合模型的应用研究慧鱼创意组合模型最早应用于广告投放领域，通过对用户行为数据进行分析，可以更精准地投放广告，提高广告的点击率和转化率。
随着大数据技术和机器学习算法的不断发展，慧鱼创意组合模型的应用范围也在不断扩大，如在电商平台上用于产品推荐、在内容平台上用于内容推荐等。
这些应用研究不仅为企业提供了更有效的营销手段，也为学术界提供了宝贵的研究对象。
慧鱼创意组合模型的核心是算法，目前有很多研究者致力于改进和优化其算法。
有学者提出了基于协同过滤的慧鱼创意组合模型，利用用户行为数据和物品属性数据，通过协同过滤算法计算用户对物品的兴趣，从而生成符合用户需求的创意组合。
还有学者提出了基于深度学习的慧鱼创意组合模型，通过深度神经网络对用户行为数据进行特征学习，从而生成更加精准的创意组合。
这些算法研究不仅提高了慧鱼创意组合模型的推荐准确性，也拓展了其在不同领域的应用范围。
随着慧鱼创意组合模型在广告投放、产品推荐、内容推荐等领域的成功应用，越来越多的企业开始重视慧鱼创意组合模型的商业应用研究。
它们通过与科研机构合作，共同研究慧鱼创意组合模型在特定领域的应用效果和商业效益，以期获得更好的营销效果和商业价值。
这些商业应用研究不仅推动了慧鱼创意组合模型的发展，也为科研机构提供了更多实际问题的研究案例。
二、研究趋势1. 多维度数据分析未来，慧鱼创意组合模型将更加注重对多维度数据的分析。
传统的慧鱼创意组合模型主要基于用户的行为数据进行推荐，但这种单一维度的数据往往难以全面了解用户的需求。
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势【摘要】本文旨在浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势。
在将介绍该模型的研究背景和研究意义。
接着在将概述慧鱼创意组合模型，探讨其研究现状和趋势，并分析在实际应用中所面临的挑战，以及其应用前景。
最后在将总结现有研究成果并展望未来研究方向。
通过本文的阐述，读者能够全面了解慧鱼创意组合模型在创意领域的重要性和发展趋势，对相关研究和实践具有指导意义。
【关键词】慧鱼创意组合模型、研究现状、研究趋势、实际应用、挑战、应用前景、总结、展望、创意组合、模型研究1. 引言1.1 研究背景慧鱼创意组合模型是一种以人为中心的创新设计方法，旨在促进团队合作、提升创意水平及创新效果。
随着知识经济时代的到来，创新成为企业在激烈市场竞争中获取竞争优势的关键。
传统的创新方法在面对快速变化的市场环境和不确定性的挑战时，显得力不从心。
在这样的背景下，慧鱼创意组合模型应运而生。
该模型将不同领域和不同背景的人员组合起来，通过跨界合作、创新思维和开放式沟通，促进团队员工的创造力释放和激发，从而实现更具竞争力的产品和服务的开发。
通过引入多元化的观点和经验，慧鱼创意组合模型打破了传统创新模式的束缚，为企业创新注入活力。
研究慧鱼创意组合模型的现状和趋势具有重要意义。
深入了解该模型的理论基础、实际运作和未来发展方向，有助于提高企业创新能力，推动创新文化的建设，更好地适应和引领市场的变化。
1.2 研究意义慧鱼创意组合模型是一种新型的创意理论模型，其研究对于推动创新领域的发展具有重要的意义。
慧鱼创意组合模型能够有效地促进不同领域之间的交叉融合，激发出更多的创新灵感。
通过将各种不同领域的知识和技术进行组合，可以产生出更加具有创造性的解决方案，推动科技进步和社会发展。
慧鱼创意组合模型的研究有助于挖掘和激发个体创造力。
通过深入探讨慧鱼创意组合模型的原理和方法，可以帮助个体更好地理解自身的创意潜能，激励其更加勇敢地尝试创新思维和行为。
慧鱼创意组合模型简介
慧鱼创意组合模型简介慧鱼创意组合模型是一种创新的商业模型，旨在帮助企业通过创意组合的方式实现持续的竞争优势和商业增长。
该模型结合了创意、市场营销和战略管理的理念，提供了一种全新的思考方式和实践方法，使企业能够更好地应对市场变化、拓展业务领域，并创造出独特的商业价值。
慧鱼创意组合模型的核心概念是“慧鱼”和“创意组合”。
首先，让我们来看看“慧鱼”的含义。
慧鱼代表着企业需要具备的特质和能力，它象征着企业在经营过程中应具备的智慧、灵活性和敏捷性，以应对日益复杂和激烈的市场竞争。
慧鱼代表着企业要学会从各个方面获取信息和知识，灵活地应用于商业决策中，从而在市场中获取优势和机遇。
其次，创意组合是慧鱼创意组合模型的核心概念。
创意组合是指将不同的创意元素进行组合和整合，形成一种差异化的商业模式和产品组合，以满足不同消费者的需求和追求独特的商业竞争优势。
通过创意组合，企业能够以不同的方式组合资源、技术、市场和客户需求，实现更大的商业价值和市场份额。
慧鱼创意组合模型由以下几个关键要素构成：创意素材、创意整合、创新实践和商业营销。
首先是创意素材。
创意素材是指搜集和积累创意的资源和信息，包括市场趋势、消费者洞察、科技创新等。
企业需要与各类创意生产者、创新实践者建立合作关系，不断获得新的创意素材，以保证创意组合的多样性和创新性。
其次是创意整合。
创意整合是指将不同的创意元素进行组合和整合，创造出独特的商业模式和产品组合。
企业需要拥有创新的组织结构和管理机制，以促进创意的碰撞和融合，激发创意整合的能力和潜力。
第三是创新实践。
创新实践是慧鱼创意组合模型的核心环节，企业需要将创意转化为商业实践，通过不断的试错和改进，使创意得到商业验证和市场接受。
企业需要建立灵活的创新实践机制和流程，鼓励员工提出和实施新的创新想法，持续推动商业增长和创新发展。
最后是商业营销。
商业营销是慧鱼创意组合模型的收尾环节，企业需要将创意转化为商业价值，通过营销和推广来实现商业目标。
2010慧鱼培训模型及工业模型介绍
2010 慧鱼培训模型和工业模型目录2006慧鱼创意组合模型培训模型介绍 (3)三自由度机械手3-D-Robot （505005） (4)带传送带的冲床Punching Machine with Conveyor Belt （505006） (5)双工作台操作流水线Indexed line with 2 Machining Stations （505007） (6)气动加工中心Pneumatic Processing Center （505008） (7)2006 德国慧鱼创意组合模型工业模型介绍 (8)包裹翻转模型Parcel turnover model （502030） (8)升降台Lifting table （502029） (10)带三轴门架的传送与分类流水线Transport and sorting line with 3-axis-portal（502027） (11)柔性加工流水线Flexible process line (502025) (12)带三轴门架的柔性加工流水线Flexible process line with 3-axis-portal (502024) (13)三轴门架3-axis-portal （502023） (14)加工中心Production unit with shuttle （502021） (15)加工单元SIDAC配套Processing units SIDAC matching （502018） (16)冲压机西门子兼容Ram machines SIEMENS compatible （502017） (17)装配流水线西门子兼容Assembly line SIEMENS compatible （502016） (18)立体仓库Midule high level storage warehouse （502015） (19)洗车线Car wash line （502014） (20)传送与分类流水线Transport and sorting line （502013） (22)五自由度机械手5-D-robot （502012） (23)可翻转传输带,旋转台和滑台Conveyor Belts, Turntable and Roll Line （502009） (24)气动分选机Pneumatic Picking （502007） (25)吸盘搬运机Converter Suck Gripper （502006） (26)小型立体仓库Compact -High-Level-Storage-Warehouse （502005） (27)小型洗车线Compact -Car Wash Line (502004) (28)小型柔性加工线Compact -Flexible Process Line with 2 Machine Tools (502003) (29)小型传送分类流水线Compact -Transport and Sorting Line (502002) (30)小型传输带Compact -Conveyor Belt (502001) (31)综合仓储加工系统Integrated Storage Processing System (502037) (32)三自由度机械手3-D-Robot (502036) (33)双工作台操作流水线Indexed line with 2 Machining Stations （502034） (34)焊接加工流水线Welding Processing Line （502032） (35)堆垛流水线Stow Processing Line （502031） (36)2010 慧鱼创意组合模型培训模型介绍----慧鱼创意组合模型创新教育的理想学具1964年，慧鱼创意组合模型（fischertechnik）诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为职业院校创新教育和创新实验提供了最佳的载体。
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势慧鱼创意组合模型是一种将创意组合与学习算法相结合的创新思维模型。
它通过将多个创意元素进行组合，并利用机器学习算法进行优化和评估，从而生成更具创新性和实用性的最终创意。
该模型能够提高创意产生的效率和质量，对于推动创新具有重要意义。
目前，慧鱼创意组合模型的研究已经取得了一些进展。
一方面，许多研究者对于创意组合的方法和算法进行了深入探讨。
他们提出了不同的组合算法，并通过实验证明了这些算法的有效性。
有研究使用遗传算法进行创意组合，通过优化算法的参数来获得更好的创意组合结果。
还有研究者利用深度学习算法对创意元素进行特征提取和预测，从而提高创意组合的准确性和多样性。
一些研究者对于创意的评估和优化方法进行了探索。
他们提出了不同的创意评价指标，并通过机器学习算法对创意进行了评估和优化。
有些研究者利用强化学习算法来评估创意的创新程度和实用性，从而为创意组合提供更加合理的指导。
慧鱼创意组合模型的研究还存在一些挑战和不足之处。
创意元素之间的关联关系很复杂，有些元素之间可能存在非线性的依赖关系。
当前的研究主要集中在线性关联关系的建模和预测上，对于非线性关联关系的研究还相对较少。
创意的评价指标尚未形成统一的标准，不同的研究者采用的评价指标不一致，导致相互之间的结果难以比较和复现。
未来，慧鱼创意组合模型的研究将面临以下几个趋势。
模型将更加注重对创意元素之间关联关系的建模和预测。
研究者将会探索更加复杂的组合算法，并利用更强大的机器学习算法来解决这一问题。
模型将会更加注重对创意评价指标的研究和优化。
研究者将会提出更有效的评价指标，并通过机器学习算法来评估和优化创意。
模型将会更加注重对创意组合过程中的问题解决和决策制定的研究。
研究者将会开发更智能的算法和方法，从而提高创意组合的效果和效率。
慧鱼创意组合模型是一个有潜力的创新思维模型，它的研究将为创新提供更加有效的方法和工具。
尽管目前的研究还存在一些挑战和不足，但随着技术的进步和研究的深入，相信慧鱼创意组合模型将会得到更好的发展和应用。
“慧鱼创意组合模型”实验
河南职业技术学院机电系
慧鱼教具编程模块简介
9）Variable——变量模块
使用变量+/-1功能 模块可以给变量值加1 或减1.
变量值加1
变量值减1
赋值
河南职业技术学院机电系
慧鱼教具编程模块简介
10）Compare——比较模块
在对话框中“Condition” 条件框 内中输入比较的条件，条件一般以方 程式形式输入，如：Var1>2。
2、了解有关传感技术，为研究设计自动化机 械产品提供模拟和示范。
3、培养动手能力和创新意识
河南职业技术学院机电系
实验内容
搭接《实验机器人》模型，用微机联接智 能接口板控制，程序自编，所用到的构件有机械 构件和电气元件等。本次实验可搭接模型：
1、升降机； 2、自动门； 3、移动机器人； 5、机械臂。
河南职业技术学院机电系
气动元件
气缸、气阀（手动、电磁 阀）、气管、管接头（三 通、四通）、气泵、储气 罐等。
河南职业技术学院机电系
控制系统
1、硬件连接与调试
该步骤在模型搭接完毕，程序也编写之后进行；也可边搭 接边调试。分以下几步进行：
硬件连接：
将模型上所有电气元件等正确连
接至ROBO接口板，接口板通电， 计算机
定滑轮： 固定的， 不省力但改变方向
例： 旗杆
河南职业技术学院机电系
机械运动
• 滑轮传动
动滑轮：
省力 但不能改变力的方向
例： 吊车
河南职业技术学院机电系
机械运动
• 滑轮传动
滑轮组
河南职业技术学院机电系
电气元件
直流电机（9V双向） ，红外线发射接收装置 、传感器（光敏、热敏 、磁敏、触敏），发光 器件，电磁气阀，接口 电路板，可调直流变压 器（9V，1A，带短路 保护功能）。
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势摘要：慧鱼创意组合模型是近代所诞生的一种技术含量较高且具有教育教学、工程仿真意义的拼装模型。
本文首先引入了慧鱼创意组合模型，叙述了慧鱼模型在教育教学、工程仿真两方面的发展现状，讨论了在教育教学发展、工程材料应用、装配传动以及控制等方面的不足，对问题的解决进行了剖析，并对未来发展做出了展望。
关键词：慧鱼模型;教育教学;工程仿真慧鱼创意组合模型于1964年在德国诞生，其涵盖了机械构件、电气构件、控制构件、气动构件、微型电机、计算机编程以及机器人设计等内容，使用者可以利用慧鱼模型的基本结构，辅以传感器（光敏、热敏、磁敏、触敏等）、控制器（Robo TXT）、执行器和软件的配合实现任何生产过程的还原[1]。
此模型有助于提高大学生的创新意识以及动手能力，也为大学生创新创业的实现提供了平台。
1 慧鱼创意组合模型的发展现状慧鱼创新组合模型体现了不同学科知识点的组合，主要分为教学模型、培训模型、工业模型三大系列，本文针对慧鱼三大模型中的教学模型以及工业模型进行了探讨。
1.1 教学模型的发展慧鱼教学模型的发展主要是体现在课程教学中，本文仅探讨慧鱼教学模型在电子设计、机械设计两门课程中的教学发展。
在电子设计课程中，近年来，许多高校选用慧鱼创意组合模型，采用开放式的项目分组模式，通过老师对学生项目的指导，让学生接触到图像化的编程，熟练应用VB、VC等高级汇编语言[2]。
同时理论知识在项目中也得到了验证，在模型的拼接与控制程序的设计中，单级放大电路、多级放大电路、功率放大器等多种电路都得到应用。
另外，在机械设计课程中采用慧鱼创意组合模型，相比较机械类的实际材料，慧鱼主要构件采用的优质尼龙塑胶制成，更加适用于实践环节。
相比较机械类构件的复杂连接方式，慧鱼通过燕尾槽插接方式，可以实现六面拼接、多次拆装和反复使用，摒弃了机械占地面积大、拼接麻烦的缺点[3]。
1.2 工业模型的发展工程设计阶段由于受制于设备、场地等因素，需要工业化建模以及生产实施前的验证。
慧鱼创意组合模型
慧鱼创意组合模型实验任务书一、实验目的1、熟悉慧鱼模型的各个模块，了解机器人的基本结构。
2、能够运用计算机编程，合理控制机器人的运动。
3、通过实验提高动手能力和创新技能，对创造技法有一定的了解二、实验内容利用慧鱼创意组合模型搭接组装机器并运用专用软件编程实现机器运动的控制。
三、实验仪器1）Computig Starter模型一套；2）慧鱼专用电源一套；3）PC机一台；4）LLWIN 软件一套；5）智能接口板一块；6）还根据不同的实验机器人，包括可充电电池和远红外遥控添加组等设备。
四、实验任务书1、至少搭建原说明书中的一个较复杂的模型；2、在原有模型基础上进行扩充，可自己设计一个模型并搭建（也可以是程序的改进）；3、运用LLWin软件编制控制软件，实现模型的动作控制，完成规定功能。
自我设计模型的主要目标；1）新颖性:模型的构思要新颖独特；2）实用性:模型要有—定的实际意义,最好能从生活的观察中选题；3）功能性:模型实现的功能要有一定的可靠性；4）巧妙性:某些地方能够体现巧妙的构思。
主要文字资料：Computig Starter原说明书一套Software LLWin 3.0软件使用说明书推荐的参考书目：爱德华.德.波诺: 《思维的技能》《六顶思考帽》《六双行动鞋》《横向思维》高桥诚：《创造技法手册》托尼.巴赞: 《思维导图》参考的创新技法：头脑风暴法NM法形态分析法USIT法五、时间进度安排：1、实验方案的确定及相关资料的介绍：1学时2、慧鱼组合模型的设计组装（包括机械部分和电路部分）：5学时3、LLWin软件的讲解学习：2学时4、慧鱼组合模型控制程序的编制及调试：8学时六、评分标准1、实验方案选择合理性及难易程度占1分2、慧鱼组合模型的设计组装过程及结果（能完成相应的机械动作和功能）占1分3、LLWin软件的编写是否符合规范，程序是否调试通顺，相应的硬件是否能够完成既定的动作占3分。
注意事项及操作规程用慧鱼模型做实验是个有趣的过程，但因为模型的零件小而多，所以易于丢失，目前而言还没有财力不断补充丢失零件，为了让更多的人能体验这个实验的乐趣,同时也为了让自己练习一种仔细的做事习惯，请仔细阅读以下操作规程并严格按此规程去做，如果你想探索更好的操作规程并实践你的操作规程，千万别忘了你的操作规程要能保证零件不丢失，一旦你因实践自己的操作规程而在丢失零件方面发生严重失误，你的实验成绩会受到影响。
基于慧鱼创意组合模型的虚拟仿真设计
doi:10. 16576 / j. cnki. 1007-4414. 2015. 05. 085
基于慧鱼创意组合模型的虚拟仿真设计*
陈摇 晟
(1) 慧 鱼 创 意 组 合 模 型。 慧 鱼 创 意 组 合 模 型 ( fischertechnik) 是德国 Arthur Fischer 博士发明的,技
* 收稿日期:2015-08-05 基金项目:嘉兴学院实验技术研究重点项目:基于 SolidWorks 的慧鱼创意组合模型虚拟仿真平台的开发( 编号:70113001BW) 作者简介:陈摇 晟(1978-) ,男,浙江海宁人,实验师,主要从事实验室管理和实验教学研究方面的工作。
Design on Virtual Simulation Based on the Fischertechnik model CHEN摇 Sheng
( College of Mechanical and Electrical Engineering,Jiaxing University,Jiaxing Zhejiang摇 314001,China) Abstract: The process of imitation, modification and innovation based on the Fischertechnik model not only help the students to understand different kinds of mechanisms in mechanical engineering, but also nurture the ability of constructing the complex equipment using the simple mechanical parts. However, the Fischertechnik equipment gets scarce and its management be鄄 comes difficult with more and more participating students. Therefore, it will be necessary to introduce the Solidworks software to design the relative virtual simulation in the experimental and training process of using the Fischertechnik model. Key words: Fischertechnik model; Solidworks; virtual simulation
慧鱼创意组合模型介绍
能够实现：
❖ 任何技术过程的还原； 1.机械元件 ❖ 工业生产和大型机械设备操作的模拟；
❖ 为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能
传感器
2.电气元件
执行器
软件
3.气动元件
北京中教仪科技有限公司
第五页，共19页。
慧鱼 创意组合模型
北京中教仪科技有限公司
1
What -什么是慧鱼
2
Why -为什么选择慧鱼
第十页，共19页。
…
Step 3 Step 2
Step 1
北京中教仪科技有限公司
第十一页，共19页。
北京中教仪科技有限公司
开展机电控学科的配套实验
第十二页，共19页。
北京中教仪科技有限公司
面向全院开展机电创新课程
第十三页，共19页。
成为本科毕业设计使用的工具和方法
北京中教仪科技有限公司
第十四页，共19页。
什么是慧鱼
慧鱼创意组合模型 fischertechnik
❖ 技术含量高的工程技术类智趣拼装模型 ❖ 展示科学原理和技术过程的理想教具 ❖ 适用于机电类创新实验和创新教育
北京中教仪科技有限公司
第三页，共19页。
❖ 主要构件分类
1.机械元件
2.电气元件 3.气动元件
北京中教仪科技有限公司
第四页，共19页。
第十九页，共19页。
北京中教仪科技有限公司
开展学校机械设计创新大赛
第十五页，共19页。
慧鱼 创意组合模型
北京中教仪科技有限公司
1
What -什么是慧鱼
2 Why -为什么选择慧鱼
3
How -如何使用慧鱼
4
慧鱼发展应用现状
慧鱼创意组合模型简介
慧鱼创意组合模型简介第一节慧鱼模型一、机械构件1.六面拼接体（见图Ⅳ-1、Ⅳ-2）六面拼接体的6个面各有U形槽或凸出的小方块，二者是相互配合的。
通过U形槽和小方块的相互拼接，可以实现构件之间的互连。
由于这些构件是六面体，因此接合的角度一般为0°或90°。
如果需要其他角度的连接，有专用的楔形体可供使用，这些楔形体提供的角度有7.5°、15°、30°、60°等，楔形体的角度已在其侧面标明。
2.齿轮、齿轮轴与齿条（见图Ⅳ-3、Ⅳ-4、Ⅳ-5）慧鱼模型提供的齿轮种类比较多，其中普通外齿合齿轮还可用作蜗轮。
齿轮图Ⅳ-43.蜗轮、蜗杆和螺旋传动（见图Ⅳ-6、Ⅳ-7）慧鱼模型提供的蜗轮蜗杆形式多样，除图中所示的蜗轮外，所有的外啮合齿轮也都可用作蜗轮。
小尺寸蜗杆还可以用作螺旋传动的蜗杆，如图Ⅳ-7所示。
12图Ⅳ-6蜗轮和蜗杆图Ⅳ-7螺旋传动4.导轨与连杆（见图Ⅳ-8）慧鱼模型提供了多种长度的塑料或金属杆件，可用作导轨、连杆和传动轴等。
图Ⅳ-8金属杆、连接杆（塑料）、传动轴（塑料）5.万向节、齿轮箱（见图Ⅳ-9）万向节用于和塑料传动轴（见图Ⅳ-8）配合以传递扭矩。
齿轮箱用于和电动机相连接，起减速器的作用。
图Ⅳ-9万向节、齿轮箱、齿轮箱（用于齿条）6.链条和履带（见图Ⅳ-10、Ⅳ-11）链条由链节连接而成，在链条上安装履带板后，就成为履带（输送带）。
链轮可以用齿轮代替。
图Ⅳ-10链节、履带板图Ⅳ-11安装链节和履带板此外慧鱼模型还提供了大量其他的构件，很好的扩展了模型的功能，在此不再详述。
二、电气构件1.电动机与灯泡（见图Ⅳ-12、Ⅳ-13）慧鱼模型提供的电动机有普通迷你电动机和大功率电动机两种，提供的灯泡也有普通灯泡和聚光灯泡两种，可根据实际需要选用。
3图Ⅳ-12普通电动机和大功率电动机图Ⅳ-13普通灯泡和聚光灯泡2.小型开关的工作原理（见图Ⅳ-14、Ⅳ-15、Ⅳ-16）小型开关上有3个针脚：0针脚和1针脚形成一个常闭开关；0针脚和2针脚形成一个常开开关；当按键3被压下时，小型开关的通断状态改变，电脑接口板检测到数字信号“1”或“0”，利用这个原理，小型开关可以用作运动部件的限位开关。
利用慧鱼教具及创意组合模型设计自动立式钻铣床
利⽤慧鱼教具及创意组合模型设计⾃动⽴式钻铣床利⽤慧鱼教具及创意组合模型设计⾃动⽴式钻铣床⽥⼩军，任宏涛（洛阳⼯业⾼等专科学校机械⼯程系，河南洛阳471003）摘要：本⽂介绍了慧鱼创意组合模型模拟机床设计及控制的思想，并且通过制作⾃动⽴式钻铣床的具体实例阐明了设计过程。
经实践，该机床模型功能完善，动作可靠，可以满⾜教学及科研需要。
关键词：慧鱼；PLC；⾃动⽴式钻铣床Design Automatic Vertical Drilling-milling machine by Fishertechnik Teaching ModelsTian Xiao-jun, Ren Hong-tao(Dept of Mechanical, Luoyang College of Technology, Luoyang 471003, China)Abstract: Fischertechnik is very popular on schools and universities for simulating and teaching technical coherences. Through constructing automatic vertical drilling-milling machine by fishertechnik teaching models, this paper introduced the idea that how to simulate designing and controlling the machine.Key words: fishertechnik; plc; vertical drilling-milling machine1.引⾔“慧鱼教具及创意组合模型”,⼜称为“⼯程积⽊”,“智慧魔⽅”,简称“慧鱼”。
它集教具和仿真模型于⼀⾝,是科技知识启蒙、创造性思维训练及创造⼒开发的最佳载体。
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势1. 引言1.1 慧鱼创意组合模型的定义慧鱼创意组合模型是指将不同的创意元素进行有机组合，通过相互之间的协同作用，产生新颖、有价值的创新成果的一种模型。
在这个模型中，各种不同形式和性质的创意元素可以被组合成新的形式，从而实现创意的整合和转化。
慧鱼创意组合模型强调在创意生成过程中，不同元素之间的互补性和协同作用，通过对不同元素的深入挖掘和组合，产生更具有创意性和实用性的成果。
这种模型可以帮助人们更好地理解创意生成的本质和规律，引导创意工作者在创作中更好地整合和利用各种创意资源，实现创意的最大化和优化。
通过慧鱼创意组合模型，人们可以更好地开拓创意思维，激发创意潜能，推动创新发展。
1.2 研究背景在过去，企业的创新过程主要依靠内部研发团队的经验和资源，但是这种模式已经无法适应当今快速变化的市场需求。
慧鱼创意组合模型的出现填补了这一空白，通过整合内部和外部资源，激发创新潜力，提高创新效率和成功率。
这种新型模型的应用在一定程度上改变了企业创新的传统方式，为企业创新带来了新的思路和方法。
研究慧鱼创意组合模型的背景已经成为当前创新管理领域的热点之一。
通过对该模型的深入研究和应用，可以帮助企业更好地把握市场机遇，推动企业的可持续发展和竞争力提升。
对于学术界而言，探讨这一模型的研究现状和发展趋势，有助于为实践界提供更多的理论支撑和实践指导。
研究慧鱼创意组合模型的背景具有重要的理论和实践意义。
1.3 研究目的慧鱼创意组合模型的研究目的主要是为了深入探讨该模型在创意产出和创新激发方面的作用机制，以及其在实际应用中的效果和价值。
通过对该模型进行研究，可以更好地理解创意产生的过程和规律，为组织和管理者提供有效的策略和方法，以促进创新能力的提升和创意成果的实现。
研究目的还包括探讨慧鱼创意组合模型在不同行业和领域的适用性和可操作性，为激发员工创造力和培养创新文化提供理论支持和实践指导。
通过深入研究慧鱼创意组合模型的研究目的，可以为创新管理和创意实践提供更加全面和系统的理论框架和方法论基础。
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势1. 引言1.1 研究背景慧鱼创意组合模型的研究背景可以追溯到对创新管理的不断探索和实践。
在传统的创新管理模式下，企业往往采取线性的创新路径，缺乏对创新过程的全面考量和整体设计。
随着市场竞争日益激烈和消费者需求的不断变化，传统的创新模式已经无法适应当前的商业环境。
慧鱼创意组合模型的提出，正是为了满足企业对于创新管理的新要求，能够有效整合各种资源和因素，实现创新的高效率和高质量。
在这样的背景下，对慧鱼创意组合模型进行深入研究，既有助于提升企业创新管理的能力，也能够帮助学术界更好地理解和应用这一创新管理方法。
本文旨在深入分析慧鱼创意组合模型的定义、研究现状和发展趋势，以期为相关研究和实践提供有益的启示和指导。
1.2 研究目的研究目的是为了探讨慧鱼创意组合模型在创新领域的应用和发展情况，并分析其在提升创意能力和推动创新发展方面的作用。
通过研究慧鱼创意组合模型，我们可以更深入地了解其在创意管理、产品设计、营销推广等方面的应用效果，为企业提供可靠的决策支持和实践指导。
通过研究慧鱼创意组合模型的研究现状和发展趋势，可以帮助我们把握创新领域的最新动态，引领行业发展方向，推动创新创意的不断涌现和落地实施。
本研究的目的在于全面了解慧鱼创意组合模型的现状和趋势，为未来的研究和实践提供指导和借鉴，促进创新创意的全面发展和应用。
1.3 研究意义慧鱼创意组合模型的研究意义在于为创意产业的发展提供了更加系统和有效的指导。
创意产业是当前社会经济发展的重要组成部分，对于提升国家经济竞争力和文化软实力具有重要意义。
而慧鱼创意组合模型作为创意产业领域的一种重要理论模型，可以帮助研究者深入了解创意产业内部的结构和运作机制，为相关企业和机构提供科学的运营策略和管理模式。
通过研究慧鱼创意组合模型，可以挖掘和激发更多的创意潜能，促进创意产业的不断创新和发展。
对慧鱼创意组合模型进行深入的研究还可以为相关学科领域的发展提供有益的启示和借鉴，推动创意产业与其他产业的融合与协同发展。
德国慧鱼模型创意组合0810
4. 创造力培养: 想像 感觉 表达 改进
Wu Haitao
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从fischertechnik中，可以获得的益处： 中 可以获得的益处：
5. 个性的发展: 自信心 耐心 注意力 独立自主 组织
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从fischertechnik中，可以获得的益处 中 可以获得的益处：
1. 感觉统合: 视觉 触觉 辨别能力
2. 协调: 手臂与手指 手与脑
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从fischertechnik中，可以获得的益处： 中 可以获得的益处：
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慧鱼模型的特点： 慧鱼模型的特点： •可编程控制 可编程控制
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慧鱼模型使用及创造力培养过程： 慧鱼模型使用及创造力培养过程： 1. 利用慧鱼模型进行模仿模型学习，这是创造力训练的第一步。 利用慧鱼模型进行模仿模型学习，这是创造力训练的第一步。 模仿模型，按照操作手册中的示范，按顺序安装，做出完美的模 模仿模型，按照操作手册中的示范，按顺序安装， 型。 2. 改进模型，做出不同的模型，发挥学习想象力及创造力。 改进模型，做出不同的模型，发挥学习想象力及创造力。 3. 设计、组装新模型，从模仿与改进学习、左右脑的配合运用而 设计、组装新模型，从模仿与改进学习、 组装出新的模型，这是慧鱼模型使用的完整过程，也是学生创 组装出新的模型，这是慧鱼模型使用的完整过程， 造力培养的科学过程。 造力培养的科学过程。
慧鱼
慧鱼机器人简介慧鱼模型1964年，慧鱼创意组合模型（fischertechnik）诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。
慧鱼创意组合模型的主要部件采用优质尼龙塑胶制造，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度；构件的工业燕尾槽专利设计使六面都可拼接，独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充。
慧鱼模型背景及构成机器人这个词，第一次出现在Carel Capek 1923年的小说《Golem》（有生命的假人）中，这个人造的主人公因其高超的本领代替了人。
上个世纪的三四十年代，机器人多少更像一种自动机器。
以至于今天，当我们回顾人们曾用闪光灯作为机器人的眼睛从而使其具有人类特点的种种尝试，总会让人忍俊不禁。
这些机器几乎没有什么“智能化”或者“灵活性”可言。
随着控制学对机器人技术的影响日益深刻，机器人的设计也伴随电子电路的出现而越发接近现实了。
直到今天，机器人的智能化仍然是许多公司、科研院所和高等学校不断研究和探索的重要课题。
自动化控制理论（Cybernetics）为解决这一问题带来了生机。
“自动化控制”一词来源于希腊语(Kybernetes)。
原意指的是希腊轮船上领航员，其任务是指挥航行方向并绘制到达目的地的航行路线。
无疑，自动化控制理论本来是要使机器人变聪明。
但是如何实现呢？我们先用一个启发式实验进行说明。
我们可能都观察过飞蛾趋光的特点，飞蛾找到光源，向那里飞去，即使非常近的距离，也绝不会拍打到光源。
显然飞蛾之所以能够这样做，是因为它发觉光源，划出路线然后再向其扑去。
这本领是基于这种昆虫自身具备的机敏的行为模式。
现在我们将上述能力应用到一个技术系统中。
先用光学传感器探测到光源，马达执行动作，这样，我们必须在发现信号和执行信号之间建立一个合理的连接，即程序。
20世纪50年代，一位名叫沃特格雷(Walter Grey)的英国人将上述引人思考的实验付诸于实践。
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势慧鱼创意组合模型是一种以慧鱼算法为基础，结合创意评估和组合优化技术的创意生成模型。
该模型旨在通过有效地组合并优化创意元素，生成更好的创意设计方案。
目前，慧鱼创意组合模型的研究现状主要集中在以下几个方面：研究者们对慧鱼算法的性能进行了深入的分析和改进。
慧鱼算法是一种基于鱼群行为的优化算法，具有良好的全局搜索能力和收敛性。
研究者们通过对慧鱼算法的参数设置、适应度函数设计等方面进行改进，使其在创意组合过程中取得更好的性能。
研究者们对创意评估方法进行了探索和优化。
创意评估是慧鱼创意组合模型中至关重要的一环，目的是对生成的创意方案进行量化评估。
研究者们通过引入专家评估、主观评价、客观指标等多种评估方法，提高了创意评估的准确性和可靠性。
研究者们还在创意组合优化方面做了一系列的研究。
创意组合优化是指通过对创意元素进行组合和优化，生成满足设计目标和约束的创意方案。
研究者们通过引入多目标优化、紧缺资源约束等技术，提高了创意组合的效率和质量。
研究者们将更多的关注点放在了创意生成和优化的自动化上。
由于创意组合是一个多变量和复杂的过程，传统的手工方式已经无法满足设计师的需求。
研究者们致力于开发更智能化的创意生成和优化算法，以实现对创意方案的自动生成和优化。
研究者们将更多的关注点放在了创意生成的多样性和创新性上。
传统的创意组合模型往往只能生成几种固定的创意方案，缺乏灵活和多样性。
研究者们希望通过引入多样性评估指标和创新性度量方法，来生成更具有多样性和创新性的创意方案。
研究者们还将注重更多领域的应用和推广。
创意组合模型不仅可以应用于设计领域，还可以应用于其他领域，如电子商务、社交网络等。
研究者们将推动创意组合模型的进一步应用和推广，以满足不同领域的需求。
慧鱼创意组合模型在创意生成和优化方面具有很大的潜力。
通过不断改进和创新，相信慧鱼创意组合模型将在未来取得更好的研究成果，并应用于更广泛的领域。
项目名称慧鱼创意组合模型
522429
新型控制器ROBO TXT
10
9
91082
创意散件添加组1000
10
10
34969
可充电电源
20
11
540585
蓝牙控制组
10
2、参数要求
序号
型号
功能、特点及技术参数
单位
台/套
数量
1
机械演绎组合包（601005）
利用该组合包中一百多种近六百个丰富的慧鱼模型构件，可以根据自我创意设计并搭建出更复杂的机械系统模型，验证创意，实现创新。
5
5
机器人探索组合包(601011)
含多个智能控制平台和多个可移动智能小车模型，用户可根据拼装手册搭建出标准模型，并结合ROBO TXT控制器，视觉传感器和ROBO Pro软件，实现模型的智能化控制。电器元件技术参数：
1.微动开关：2个，按钮式，双投型，适用负载最大电流50mA（DC3V~DC32V），最大触发行程3.3mm，触发动作行程1.6mm，恢复行程0.7mm，重复精度0.1mm，重复动作次数不少于一万次；
声音：内置扬声器；
接口：4路电机输出接口，容量DC 9V/250mA (最高800 mA)，可软件控制实现无级调速，带有短路保护，也可作为8路单回路输出（例如灯光）；
8路通用输入接口，可接入DC 0~9V数字量或0～kΩ模拟量；
4路高频数字量输入，最高频率1KHz；
1个USB2.0计算机接口；
1个USB2.0视觉传感器接口；
6.红外轨迹传感器：1个，用于检测白色图纸上的黑线，黑线宽度范围为5–30mm，包含两路发射与检测端口，输出信号为9VDC，额定电压9VDC，作为数字量电压信号使用，输出大于5VDC时对应白色（浅色，光洁）表面，输出为0时对应黑色（深色，粗糙）表面，信号端最大输出电流1mA；
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传统教育的特点： 传统教育的特点： • 教师单向注入式传授 • 学生死记硬背、重复练习，只追求高分 学生死记硬背、重复练习， • 一般只求唯一“标准”答案 一般只求唯一“标准”
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慧鱼模型构件 • 构件材料: 构件多数材料用尼龙塑料，少数材料采用不锈钢芯、 铝合 构件材料: 构件多数材料用尼龙塑料，少数材料采用不锈钢芯、 金架等。 金架等。 • 连接方式：用燕尾槽插接方式连接，可实现六面拼接，按照所设计方 连接方式：用燕尾槽插接方式连接，可实现六面拼接， 案组装成各种模型。 案组装成各种模型。 • 构件分类: 构件分类: 机械、电气、气动三类 。 机械、电气、 1. 机械构件 齿轮、连杆、链条、履带、齿轮轴、齿条、蜗轮、蜗杆、曲轴、 齿轮、连杆、链条、履带、齿轮轴、齿条、蜗轮、蜗杆、曲轴、 万向节、减速器、轮齿箱等。 万向节、减速器、轮齿箱等。
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西 门 子 指 环
阿图菲舍尔博士大事记要： 阿图菲舍尔博士大事记要： • 1919年诞生 1919年诞生 • 1949年获得第一个发明利 闪光 1949年获得第一个发明利 年获得第一个发明利—闪光 灯同步器 • 1964年发明六面拼接体，并开始 1964年发明六面拼接体 年发明六面拼接体， 发明“慧鱼创意组合模型” 发明“慧鱼创意组合模型” • 1977年获德国政府颁发的杰出工 1977年获德国政府颁发的杰出工 程师奖 • 1991年获得德国科技成就最高荣 1991年获得德国科技成就最高荣 誉奖维尔纳·冯 西门子指环 誉奖维尔纳 冯·西门子指环 • 1994年二度获Stuttgart大学荣 1994年二度获Stuttgart大学荣 年二度获Stuttgart 誉博士证书
3. 气动构件 储气罐、气缸、活塞、气弯头、手动气阀、电磁气阀、气管等。 储气罐、气缸、活塞、气弯头、手动气阀、电磁气阀、气管等。
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控制方式 • LLWIN: 采用LLWIN软件或高级语言编程；通过 采用LLWIN软件或高级语言编程； LLWIN软件或高级语言编程 计算机与智能接口板，实现对组合模型的控制。 计算机与智能接口板，实现对组合模型的控制。 • PLC控制： 采用梯形图或语句表编程；通过计算 PLC控制： 采用梯形图或语句表编程； 控制 机与PLC可编程控制器，实现对组合模型的控制。 机与PLC可编程控制器，实现对组合模型的控制。 PLC可编程控制器 • 单片机控制：采用汇编语言编程；设计制作控制 单片机控制：采用汇编语言编程； 电路实现对组合模型进行控制。 电路实现对组合模型进行控制。 • 慧鱼模型可用于模拟各类机器工作原理与自动化 生产线，用于课程教学、实验、课程设计、 生产线，用于课程教学、实验、课程设计、 毕业设计、课外科技活动等。 毕业设计、课外科技活动等。
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模型名称： 模型名称： PLC控制的焊接工作站 PLC控制的焊接工作站
模型功能：模拟了一个采用各种焊接技术的自动化焊接流水线， 模型功能：模拟了一个采用各种焊接技术的自动化焊接流水线，如 在汽车工业中焊接大型金属板。 在汽车工业中焊接大型金属板。 模型组成：由缝焊机、点焊机、进料处、 模型组成：由缝焊机、点焊机、进料处、带三个装载容器可来回运 动的装置、一个有传动设备和直线传送带的出料处组成。 动的装置、一个有传动设备和直线传送带的出料处组成。
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采用LLWIN软件方式： 采用LLWIN软件方式： LLWIN软件方式
计算机 (LLWIN软件 软件) (LLWIN软件)
→
智能 接口板
慧鱼模型
一块智能接口板： 一块智能接口板： 具有微处理器，通过RS 232串口与计算 RS具有微处理器 ， 通过 RS-232 串口与计算 机相连； 机相连； 四路数字信号输出（ 四路数字信号输出（M1-M4）； 八路数字信号输入（ 八路数字信号输入（E1-E8）； 两路模拟信号输入（EX、EY） 两路模拟信号输入（EX、EY）； 稳压电源供电（9伏直流/1000mA)。 稳压电源供电（ 伏直流/1000mA)。 mA)
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慧鱼模型的特点： 慧鱼模型的特点： •可编程控制 可编程控制
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慧鱼模型使用及创造力培养过程： 慧鱼模型使用及创造力培养过程： 1. 利用慧鱼模型进行模仿模型学习，这是创造力训练的第一步。 利用慧鱼模型进行模仿模型学习，这是创造力训练的第一步。 模仿模型，按照操作手册中的示范，按顺序安装，做出完美的模 模仿模型，按照操作手册中的示范，按顺序安装， 型。 2. 改进模型，做出不同的模型，发挥学习想象力及创造力。 改进模型，做出不同的模型，发挥学习想象力及创造力。 3. 设计、组装新模型，从模仿与改进学习、左右脑的配合运用而 设计、组装新模型，从模仿与改进学习、 组装出新的模型，这是慧鱼模型使用的完整过程，也是学生创 组装出新的模型，这是慧鱼模型使用的完整过程， 造力培养的科学过程。 造力培养的科学过程。
什么是慧鱼创意组合模型（fischertechnik） 什么是慧鱼创意组合模型（fischertechnik） • fischertechnik是一个结构件的家族。 fischertechnik是一个结构件的家族。 是一个结构件的家族 • 是工程技术型模型，能够展示科学原理和技术过程，它为设计研究 是工程技术型模型，能够展示科学原理和技术过程， 工业自动化机器及生产自动化流水线提供模拟与示范。 工业自动化机器及生产自动化流水线提供模拟与示范。 • 由机械构件、电气构件、传感器、气动构件、电脑、可编程控制器 由机械构件、电气构件、传感器、气动构件、电脑、 及软件所组成的创新设计系统。 及软件所组成的创新设计系统。 • 使用计算机接口及相关软件，模型也能用最流行的编程语言进行控 使用计算机接口及相关软件， 制。 • 通过动手组装模型、连线、编程、调试、运行程序、控制模型动作 通过动手组装模型、连线、编程、调试、运行程序、 等各阶段学习后，掌握“慧鱼创意组合模型”的设计与控制。 等各阶段学习后，掌握“慧鱼创意组合模型”的设计与控制。
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机械设计实验中心 慧鱼创意实验室
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模型名称: PLC控制的四层电梯 模型名称: PLC控制的四层电梯 模型功能： 模型功能：模拟了高层建筑四层电梯的运行 模型组成: 由一个带平衡重锤的轿葙， 模型组成: 由一个带平衡重锤的轿葙，一个 坑道和四个层面组成。 坑道和四个层面组成。每个层面都设有一扇 电梯移动门、呼叫按键、 电梯移动门、呼叫按键、指示桥葙位置的信 号灯。轿葙的操作面板上由：楼层选择按键、 号灯。轿葙的操作面板上由：楼层选择按键、 报警按键、 报警按键、紧急停止按键和供操作方式选择 等按键组成。 等按键组成。
3. 智能的训练: 顺序 逻辑 推论 计算 选择 构造 修正
4. 创造力培养: 想像 感觉 表达 改进
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从fischertechnik中，可以获得的益处： 中 可以获得的益处：
5. 个性的发展: 自信心 耐心 注意力 独立自主 组织
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慧鱼集团大事： 慧鱼集团大事： • • • • • 1948年慧鱼公司成立 1948年慧鱼公司成立 1950年 1950年Artur Fischer 发明了世界上第一个闪光灯同步器 1958 年Artur Fischer 发明了世界上第一枚尼龙锚栓 1980年 1980年Klaus Fischer 从父亲手中接管慧鱼集团 年慧鱼集团通过了ISO9001 ISO9001认证 1993 年慧鱼集团通过了ISO9001认证
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模型名称: 模型名称:立体仓库 模型功能： 模型功能：模拟了一个自动 化高层货架系统 模型组成：模型由5 10列的 模型组成：模型由5层10列的 高层货架、 高层货架、在横向可运动的运 输车、一个进货台、 输车、一个进货台、一个出货 台组成。 台组成。在运输车上装有可沿 垂直方向移动的笼架及沿纵向 伸缩的托盘构成全自动立体仓 库系统。 库系统。
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德国慧鱼创意组合模型
（fischertechnik） fischertechnik）
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2004.08.10
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德国慧鱼集团总部座落于德国南部黑森林的图木岭， 德国慧鱼集团总部座落于德国南部黑森林的图木岭， 是阿图菲舍尔（ Fischer）博士于1948年创立。 1948年创立 是阿图菲舍尔（Artur Fischer）博士于1948年创立。 阿图菲舍尔是世界上拥有专利（5000余项 余项） 阿图菲舍尔是世界上拥有专利（5000余项）最多的科 学家和企业家。 是德语“渔夫”的意思， 学家和企业家。Fischer 是德语“渔夫”的意思，来 自于Artur Fischer的姓 中文译为“慧鱼” 的姓， 自于Artur Fischer的姓，中文译为“慧鱼”。