1.慧鱼鱼创意组合模型介绍
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势慧鱼创意组合模型是一种创新的创意生成方法，采用组合创意的思维方式，将多个不同领域的创意元素进行组合，创造出新的创意方案。
目前，慧鱼创意组合模型在创意领域的研究正逐渐兴起，并取得了一些成果。
本文将对慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势进行浅析。
目前，对慧鱼创意组合模型的研究主要集中在以下几个方面：研究者们试图探索慧鱼创意组合模型的理论基础和原理。
他们通过对传统创意生成方法的分析和对组合创意思维的研究，建立了慧鱼创意组合模型的理论框架。
这些研究为后续的实践工作提供了理论支持。
研究者们从实践层面探索了慧鱼创意组合模型的应用。
他们将这种模型应用于不同领域的创作过程中，发现慧鱼创意组合模型能够帮助创作者创造出更具有创新性和独特性的作品。
一些研究者将慧鱼创意组合模型应用于产品设计中，通过组合不同功能和形式的元素，设计出更具吸引力和实用性的产品。
一些研究者还试图开发基于慧鱼创意组合模型的辅助工具。
他们通过应用人工智能和机器学习的技术，设计出能够自动组合创意元素的工具，帮助创作者更高效地生成创意。
这种辅助工具在创意生产的过程中起到了重要的作用。
慧鱼创意组合模型的研究已经取得了一些进展，但仍然存在一些问题和挑战。
目前对慧鱼创意组合模型的研究主要集中在理论层面，缺乏实践验证。
今后的研究需要加强实践层面的研究，探索慧鱼创意组合模型在实际创意生产中的应用效果。
随着人工智能和机器学习的发展，如何将这些技术应用到慧鱼创意组合模型中，进一步提高创意生成的效率和质量，也是一个重要的研究方向。
这需要研究者在理论和实践上进行深入探索。
慧鱼创意组合模型的研究还需要关注多样化创意的生成。
在目前的研究中，主要关注的是如何组合已有的创意元素，而忽视了新颖、独特的创意元素的生成。
未来的研究可以探索如何创造出更多样的创意元素，增加组合的可能性，提高创意生成的多样性和创新性。
慧鱼创意组合模型的研究在创意领域备受关注，已经取得了一些进展。
慧鱼介绍学习讲解
从使用(shǐyòng)双手，模仿与改进，到左右脑 的配合运用而创造出新的模型，这是慧鱼模型使用 (shǐyòng)的完整过程，也是学生创造力培
1 机械类元件 机械类元件主要包括如下几类
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3 气动元件 气缸、气阀（手动、电磁阀）、气管、
管接头（三通(sān tōnɡ)、四通）、气泵、 储气罐等
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利用慧鱼上述工业(gōngyè)标准的基 本构件（机械元件/电气元件/气动元件）， 辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合， 运用设计构思和实验分析，可以实现任何技 术过程的还原，更可以实现工业(gōngyè) 生产和大型机械设备操作的模拟。
慧鱼组合(zǔhé)包认识实验
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慧鱼模型(móxíng)介绍
组合包类型
机器人 配件类
基础(jīchǔ)类
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慧鱼模型的材质与特点 材料：优质尼龙(nílóng)塑胶 特点：工业燕尾槽机构，
六面皆可拼接， 反复拆装，无限扩充
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慧鱼模型使用(shǐyòng)方式 一、模仿模型
按照操作手册中的示范，按顺序安装，做出完美 的模型。 二、改进模型
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几种(jǐ zhǒnɡ)走线方法
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慧鱼模型(móxíng)装配方法
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下图是齿轮箱的安装方法，表示齿轮箱 与马达配合(pèihé)的安装。用以驱动其他 构件
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基本构件(gòujiàn)的装配
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三、模型(móxíng)的配线
1 确定导线的长度 （1）参考每个组合包中的操作手册里 推荐的导线长度。 （2）根据自己模型的实际位置以及走线的 合理布置选择合适的长度。 2 接线头的连接 （1）先确定导线的长度，数量。 （2）导线两头分叉3cm左右。 （3）两头分别剥去塑料护套，露出约4mm 左右的铜线，把铜线向后弯折，插入线头旋 紧螺丝。 （4）重复(chóngfù)以上步骤，完成接线头
慧鱼拼装实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过慧鱼创意模型组合包，了解并掌握机器人拼装的基本原理和方法，培养动手实践能力和创新思维。
通过实际操作，学会使用慧鱼专用控制器和RoboPro软件，实现对机器人的编程和控制。
二、实验器材1. 慧鱼创意模型组合包2. 慧鱼专用电源3. 个人计算机4. 慧鱼专用控制器5. RoboPro软件三、实验原理慧鱼创意模型组合包是一种基于模块化设计的机器人拼装套件，通过不同的模块组合，可以拼装出各种形态的机器人。
慧鱼专用控制器是机器人的核心部件，负责接收来自计算机的指令，并控制机器人执行相应的动作。
RoboPro软件是机器人编程的工具，用户可以通过该软件编写程序，实现对机器人的控制。
四、实验步骤1. 搭建基础模型首先，根据实验指导书的要求，使用慧鱼创意模型组合包搭建一个基础模型。
基础模型通常包括底板、动力模块、传动模块、传感器模块等。
在搭建过程中，需要注意模块之间的连接方式和方向。
2. 安装传感器在基础模型的基础上，安装距离传感器。
距离传感器用于检测前方物体的距离，并将距离信息传递给控制器。
安装过程中，要确保传感器能够正常工作，并与控制器连接良好。
3. 连接电源和控制器将慧鱼专用电源连接到控制器上，并将控制器与计算机连接。
确保电源、控制器和计算机之间的连接稳定可靠。
4. 编程控制打开RoboPro软件，根据实验要求编写程序。
在编程过程中，需要了解各种模块的功能和编程语法。
编写完成后，将程序上传到控制器中。
5. 测试运行启动电源，观察机器人是否按照程序要求执行动作。
如果机器人运行正常，则实验成功。
如果存在问题，需要检查程序和硬件连接，并进行相应的调整。
五、实验结果与分析1. 实验成功通过本次实验，成功搭建了一个基础模型，并安装了距离传感器。
在RoboPro 软件中编写程序，控制机器人按照预定路径移动。
实验结果表明，慧鱼机器人具有较好的稳定性和可编程性。
2. 问题分析在实验过程中，遇到了以下问题：（1）部分模块连接不稳定，导致机器人运行时出现抖动现象。
慧鱼创意组合模型简介
慧鱼创意组合模型简介慧鱼创意组合模型是一种创新的商业模型，旨在帮助企业通过创意组合的方式实现持续的竞争优势和商业增长。
该模型结合了创意、市场营销和战略管理的理念，提供了一种全新的思考方式和实践方法，使企业能够更好地应对市场变化、拓展业务领域，并创造出独特的商业价值。
慧鱼创意组合模型的核心概念是“慧鱼”和“创意组合”。
首先，让我们来看看“慧鱼”的含义。
慧鱼代表着企业需要具备的特质和能力，它象征着企业在经营过程中应具备的智慧、灵活性和敏捷性，以应对日益复杂和激烈的市场竞争。
慧鱼代表着企业要学会从各个方面获取信息和知识，灵活地应用于商业决策中，从而在市场中获取优势和机遇。
其次，创意组合是慧鱼创意组合模型的核心概念。
创意组合是指将不同的创意元素进行组合和整合，形成一种差异化的商业模式和产品组合，以满足不同消费者的需求和追求独特的商业竞争优势。
通过创意组合，企业能够以不同的方式组合资源、技术、市场和客户需求，实现更大的商业价值和市场份额。
慧鱼创意组合模型由以下几个关键要素构成：创意素材、创意整合、创新实践和商业营销。
首先是创意素材。
创意素材是指搜集和积累创意的资源和信息，包括市场趋势、消费者洞察、科技创新等。
企业需要与各类创意生产者、创新实践者建立合作关系，不断获得新的创意素材，以保证创意组合的多样性和创新性。
其次是创意整合。
创意整合是指将不同的创意元素进行组合和整合，创造出独特的商业模式和产品组合。
企业需要拥有创新的组织结构和管理机制，以促进创意的碰撞和融合，激发创意整合的能力和潜力。
第三是创新实践。
创新实践是慧鱼创意组合模型的核心环节，企业需要将创意转化为商业实践，通过不断的试错和改进，使创意得到商业验证和市场接受。
企业需要建立灵活的创新实践机制和流程，鼓励员工提出和实施新的创新想法，持续推动商业增长和创新发展。
最后是商业营销。
商业营销是慧鱼创意组合模型的收尾环节，企业需要将创意转化为商业价值，通过营销和推广来实现商业目标。
“慧鱼创意组合模型”实验
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机械运动
• 传递圆周运动
直（斜）齿轮传动
锥齿轮传动
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机械运动
传递圆周运动
涡轮蜗杆传动 （自锁）
冠状齿轮
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机械运动
• 传递直线运动
齿轮齿条传动
丝杆螺母传动
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机械运动
带传动
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机械运动
• 滑轮传动
定滑轮： 固定的， 不省力但改变方向
例： 旗杆
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机械运动
• 滑轮传动
动滑轮：
省力 但不能改变力的方向
例： 吊车
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机械运动
• 滑轮传动
滑轮组
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慧鱼教具编程模块简介
2）Input——输入模块
按键开关 光电传感器 磁敏感应器
插入该功能模块时，应从“Image” 对话框中选择显示的对应图标。 在“Swap 1/0 branches” 中选择 希望的输出状态。
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慧鱼教具编程模块简介
3）Wait for input——等待输入模块
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慧鱼教具编程模块简介
5）Time delay——延时模 块
延时模块是在程序中设定延迟时 间长短的功能模块。当程序步骤到达 Wait延时模块时，时间延迟，然后再 执行程序的下一步。
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慧鱼教具编程模块简介
6）Start——开始模块
慧鱼创意组合模型简介
慧鱼创意组合模型简介
1964年，慧鱼创意组合模型（fischertechnik）诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。
通过慧鱼模型的使用，不仅可以让我们将多学科多领域的综合知识融会贯通于实践过程中，更重要的是它能培养我们学生的创新意识和创新能力，激发创新的灵感与潜力。
慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，这样相比实体的开发其周期大大缩短，研发经费也大大减小，是设计者相当不错的选择！
慧鱼创新实验室慧鱼创新社团机械大楼A412。
1.慧鱼模型拼装方法及使用技巧
2、制作连接导线 *确定导线的长度和数量 这里推荐参考每个组合包中的操 作手册里推荐的导线长度和数量，当 然在自己设计模型时，就需要根据自 己模型的实际位置以及走线的合理布 置选择合适的长度，以及所需导线数 量。 *接线头的连接 将导线两头分叉3cm左右，两头 分别剥去塑料护套，露出约4mm左右 的铜线，把铜线向后弯折，插入线头 旋紧螺丝。
连接回路的同时要保持模型的整体美观，尤其是电气控制回路用的 导线要适当规划布线。 下图给出了几种布线方法：
1 导线沿着极件的凹槽走
2 导线在基板上走
3 导线穿过线卡
4 导线可以在基板下穿过
这里介绍的根据拼装手册拼装的方法不是十分灵活，但是这样的训 练是有必要的。在按规则拼装过程中，你会不知不觉地形成按步骤，按 规律工作的习惯，而这就是学习拼装手册的目的。在此后的基于已有模 型开収或者完全自己开収模型的过程中，有计划地去完成拼装任务将会 有很大的帮助。
按照拼装手册迚行拼装时，先将组合包中的零件包拿出并打开，为取零件 做准备。 *拼装第一步：迚行拼装前预备工作 在每次拼装之前，拼装手册中都给出了一些拼装建议，对一些零件迚行预 处理，以备随后在拼装过程中使用。 *拼装第二步：按分步找零件 在每一步拼装时，要根据使用手册中给出所需零件的图形信息，从零件包 中将零件找齐。 *拼装第三步：按分步拼装 在找全每步所需的零件后，就可以开始这一步的拼装任务。除去第一步拼 装，剩下每步拼装之前拼装好的模块在手册中均显示为黑白色，只有本步拼装 为彩色。 *拼装第四步：连接气动、电气控制回路 根据拼装手册中的气动回路与电气控制回路连接软管与导线。
使用慧鱼创意组合模型，不止是拼装一个完整的模型，更是去创新，去 快乐的体验拼装的乐趣。再结合 ROBO Pro 软件的学习，你将会有更加丰富 的体验。
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势慧鱼创意组合模型是一种典型的多目标组合问题模型，其主要应用于设计优化、产品组合和营销策略等领域。
随着现代社会对创新和效率的追求，慧鱼创意组合模型已经成为科学研究和工程实践中的重要问题。
目前，慧鱼创意组合模型研究主要集中在以下几个方面：1.优化算法针对慧鱼创意组合模型中的目标函数非线性、约束条件多，现有的优化算法研究主要集中在遗传算法、粒子群优化、模拟退火等方面。
在这些算法中，遗传算法是最常用的一种，通过模拟生物进化的过程，利用自然选择和优胜劣汰的原则逐步搜索最优解。
2.多目标决策慧鱼创意组合模型的多目标性质是其研究的难点之一。
研究者将目标降维、加权和多阶段决策等方法应用到慧鱼创意组合模型中，以达到多目标决策的目的。
例如，在产品组合中，研究者可以通过结合消费者需求、竞争对手表现等因素来确定最佳产品组合。
3.不确定性建模在慧鱼创意组合模型中，环境因素和参数的不确定性往往是影响决策结果的重要因素。
目前，研究者主要采用模糊数学、随机优化等方法来处理这些不确定性因素。
例如，在新产品研发中，研究者可以利用模糊逻辑来处理技术实现的不确定性。
未来，随着人工智能和大数据等技术的发展，慧鱼创意组合模型研究将更加深入。
预计未来的研究趋势包括：1.深度学习近年来，深度学习在图像识别、自然语言处理等领域取得了重大突破。
未来，深度学习可以应用到慧鱼创意组合模型中，以挖掘更多的数据特征，预测产品和营销策略的效果，提升决策质量。
2.多维数据处理慧鱼创意组合模型通常涉及多个目标和影响因素，因此需要进行多维数据处理。
未来，研究者可以利用多维数据可视化、主成分分析和聚类分析等方法，以有效地管理大量的数据。
3.跨领域应用慧鱼创意组合模型涉及到产品设计、市场营销和消费者行为等多个领域。
未来，研究者可以将慧鱼创意组合模型应用到跨领域的问题中，以促进创新和协同合作。
总之，慧鱼创意组合模型是一个复杂而重要的问题，其研究现状与趋势将对未来的科研和实践产生深远的影响。
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势慧鱼创意组合模型是一种将创意组合与学习算法相结合的创新思维模型。
它通过将多个创意元素进行组合，并利用机器学习算法进行优化和评估，从而生成更具创新性和实用性的最终创意。
该模型能够提高创意产生的效率和质量，对于推动创新具有重要意义。
目前，慧鱼创意组合模型的研究已经取得了一些进展。
一方面，许多研究者对于创意组合的方法和算法进行了深入探讨。
他们提出了不同的组合算法，并通过实验证明了这些算法的有效性。
有研究使用遗传算法进行创意组合，通过优化算法的参数来获得更好的创意组合结果。
还有研究者利用深度学习算法对创意元素进行特征提取和预测，从而提高创意组合的准确性和多样性。
一些研究者对于创意的评估和优化方法进行了探索。
他们提出了不同的创意评价指标，并通过机器学习算法对创意进行了评估和优化。
有些研究者利用强化学习算法来评估创意的创新程度和实用性，从而为创意组合提供更加合理的指导。
慧鱼创意组合模型的研究还存在一些挑战和不足之处。
创意元素之间的关联关系很复杂，有些元素之间可能存在非线性的依赖关系。
当前的研究主要集中在线性关联关系的建模和预测上，对于非线性关联关系的研究还相对较少。
创意的评价指标尚未形成统一的标准，不同的研究者采用的评价指标不一致，导致相互之间的结果难以比较和复现。
未来，慧鱼创意组合模型的研究将面临以下几个趋势。
模型将更加注重对创意元素之间关联关系的建模和预测。
研究者将会探索更加复杂的组合算法，并利用更强大的机器学习算法来解决这一问题。
模型将会更加注重对创意评价指标的研究和优化。
研究者将会提出更有效的评价指标，并通过机器学习算法来评估和优化创意。
模型将会更加注重对创意组合过程中的问题解决和决策制定的研究。
研究者将会开发更智能的算法和方法，从而提高创意组合的效果和效率。
慧鱼创意组合模型是一个有潜力的创新思维模型，它的研究将为创新提供更加有效的方法和工具。
尽管目前的研究还存在一些挑战和不足，但随着技术的进步和研究的深入，相信慧鱼创意组合模型将会得到更好的发展和应用。
慧鱼创意组合设计实验指导书2013
《慧鱼创意组合设计实验》课程实验指导书江西理工大学机械基础实验室慧鱼创意组合设计实验指导书一、实验目的本实验主要基于慧鱼创意模型系统（fischertechnik ）。
实验的目的是通过让学生学习动手组装模型机器人和建造自己设计的有一定功能的机器人模型产品，使学生体会创意设计的方法和意义；同时通过创意实验，使学生了解一些计算机控制、软件编程、机电一体化等方面的基础知识，加深对专业课学习的理解，为后续课的学习做一个很好地铺垫。
二、实验设备介绍1．慧鱼创意模型系统的组成：慧鱼创意模型系统（fischertechnik ）硬件主要包括：1000多种的拼插构件单元、驱动源、传感器、接口板等。
拼插构件单元：系统提供的构件主料均采用优质的尼龙塑胶，辅料采用不锈钢芯铝合金架等，采用燕尾槽插接方式连接，可实现六面拼接，多次拆装。
系统提供的技术组合包中机械构件主要包括：齿轮、联杆、链条、齿轮（普通齿轮、锥齿轮、斜齿轮、内啮合齿轮、外啮合齿轮）、齿轴、齿条、涡轮、涡杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、齿轮箱、铰链等。
驱动源：①直流电机驱动（9V 、最大功率1.1W 、转速7000 prn ），由于模型系统需求功率比较低（系统载荷小，需求功率只克服传动中的摩擦阻力），所以它兼顾驱动和控制两种功能。
②减速直流电机驱动（9V 、最大功率1.1瓦，减速比50：1/20:1）。
③气动驱动包括：储气罐、气缸、活塞、电磁阀、气管等元件。
传感器：在搭接模型时，你可以把传感器提供的信息（如亮/暗、通/断，温度值等）通过接口板传给计算机。
系统提供的传感器做为控制系统的输入信号包括：①感光传感器Brightness sensor （光电管）：对亮度有反应，它和聚焦灯泡配合使用，当有光（或无光）照在上面时，光电管 产生不同的电阻值，引发不同信号。
②接触传感器Contact sensor （触动开关）：如图1所示， 当红色按钮按下，接触点1、3接通，同时接触点1、2 断开，所以有两种使用方法：常开：使用接触点1、3，按下按钮＝导通；松开按钮＝断开；常闭：使用接触点1、2，按下按钮＝断开；松开按钮＝导通。
慧鱼创意组合模型
慧鱼创意组合模型实验任务书一、实验目的1、熟悉慧鱼模型的各个模块，了解机器人的基本结构。
2、能够运用计算机编程，合理控制机器人的运动。
3、通过实验提高动手能力和创新技能，对创造技法有一定的了解二、实验内容利用慧鱼创意组合模型搭接组装机器并运用专用软件编程实现机器运动的控制。
三、实验仪器1）Computig Starter模型一套；2）慧鱼专用电源一套；3）PC机一台；4）LLWIN 软件一套；5）智能接口板一块；6）还根据不同的实验机器人，包括可充电电池和远红外遥控添加组等设备。
四、实验任务书1、至少搭建原说明书中的一个较复杂的模型；2、在原有模型基础上进行扩充，可自己设计一个模型并搭建（也可以是程序的改进）；3、运用LLWin软件编制控制软件，实现模型的动作控制，完成规定功能。
自我设计模型的主要目标；1）新颖性:模型的构思要新颖独特；2）实用性:模型要有—定的实际意义,最好能从生活的观察中选题；3）功能性:模型实现的功能要有一定的可靠性；4）巧妙性:某些地方能够体现巧妙的构思。
主要文字资料：Computig Starter原说明书一套Software LLWin 3.0软件使用说明书推荐的参考书目：爱德华.德.波诺: 《思维的技能》《六顶思考帽》《六双行动鞋》《横向思维》高桥诚：《创造技法手册》托尼.巴赞: 《思维导图》参考的创新技法：头脑风暴法NM法形态分析法USIT法五、时间进度安排：1、实验方案的确定及相关资料的介绍：1学时2、慧鱼组合模型的设计组装（包括机械部分和电路部分）：5学时3、LLWin软件的讲解学习：2学时4、慧鱼组合模型控制程序的编制及调试：8学时六、评分标准1、实验方案选择合理性及难易程度占1分2、慧鱼组合模型的设计组装过程及结果（能完成相应的机械动作和功能）占1分3、LLWin软件的编写是否符合规范，程序是否调试通顺，相应的硬件是否能够完成既定的动作占3分。
注意事项及操作规程用慧鱼模型做实验是个有趣的过程，但因为模型的零件小而多，所以易于丢失，目前而言还没有财力不断补充丢失零件，为了让更多的人能体验这个实验的乐趣,同时也为了让自己练习一种仔细的做事习惯，请仔细阅读以下操作规程并严格按此规程去做，如果你想探索更好的操作规程并实践你的操作规程，千万别忘了你的操作规程要能保证零件不丢失，一旦你因实践自己的操作规程而在丢失零件方面发生严重失误，你的实验成绩会受到影响。
慧鱼创意组合模型简介
慧鱼创意组合模型简介第一节慧鱼模型一、机械构件1.六面拼接体（见图Ⅳ-1、Ⅳ-2）六面拼接体的6个面各有U形槽或凸出的小方块，二者是相互配合的。
通过U形槽和小方块的相互拼接，可以实现构件之间的互连。
由于这些构件是六面体，因此接合的角度一般为0°或90°。
如果需要其他角度的连接，有专用的楔形体可供使用，这些楔形体提供的角度有7.5°、15°、30°、60°等，楔形体的角度已在其侧面标明。
2.齿轮、齿轮轴与齿条（见图Ⅳ-3、Ⅳ-4、Ⅳ-5）慧鱼模型提供的齿轮种类比较多，其中普通外齿合齿轮还可用作蜗轮。
齿轮图Ⅳ-43.蜗轮、蜗杆和螺旋传动（见图Ⅳ-6、Ⅳ-7）慧鱼模型提供的蜗轮蜗杆形式多样，除图中所示的蜗轮外，所有的外啮合齿轮也都可用作蜗轮。
小尺寸蜗杆还可以用作螺旋传动的蜗杆，如图Ⅳ-7所示。
12图Ⅳ-6蜗轮和蜗杆图Ⅳ-7螺旋传动4.导轨与连杆（见图Ⅳ-8）慧鱼模型提供了多种长度的塑料或金属杆件，可用作导轨、连杆和传动轴等。
图Ⅳ-8金属杆、连接杆（塑料）、传动轴（塑料）5.万向节、齿轮箱（见图Ⅳ-9）万向节用于和塑料传动轴（见图Ⅳ-8）配合以传递扭矩。
齿轮箱用于和电动机相连接，起减速器的作用。
图Ⅳ-9万向节、齿轮箱、齿轮箱（用于齿条）6.链条和履带（见图Ⅳ-10、Ⅳ-11）链条由链节连接而成，在链条上安装履带板后，就成为履带（输送带）。
链轮可以用齿轮代替。
图Ⅳ-10链节、履带板图Ⅳ-11安装链节和履带板此外慧鱼模型还提供了大量其他的构件，很好的扩展了模型的功能，在此不再详述。
二、电气构件1.电动机与灯泡（见图Ⅳ-12、Ⅳ-13）慧鱼模型提供的电动机有普通迷你电动机和大功率电动机两种，提供的灯泡也有普通灯泡和聚光灯泡两种，可根据实际需要选用。
3图Ⅳ-12普通电动机和大功率电动机图Ⅳ-13普通灯泡和聚光灯泡2.小型开关的工作原理（见图Ⅳ-14、Ⅳ-15、Ⅳ-16）小型开关上有3个针脚：0针脚和1针脚形成一个常闭开关；0针脚和2针脚形成一个常开开关；当按键3被压下时，小型开关的通断状态改变，电脑接口板检测到数字信号“1”或“0”，利用这个原理，小型开关可以用作运动部件的限位开关。
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势1. 引言1.1 慧鱼创意组合模型的定义慧鱼创意组合模型是指将不同的创意元素进行有机组合，通过相互之间的协同作用，产生新颖、有价值的创新成果的一种模型。
在这个模型中，各种不同形式和性质的创意元素可以被组合成新的形式，从而实现创意的整合和转化。
慧鱼创意组合模型强调在创意生成过程中，不同元素之间的互补性和协同作用，通过对不同元素的深入挖掘和组合，产生更具有创意性和实用性的成果。
这种模型可以帮助人们更好地理解创意生成的本质和规律，引导创意工作者在创作中更好地整合和利用各种创意资源，实现创意的最大化和优化。
通过慧鱼创意组合模型，人们可以更好地开拓创意思维，激发创意潜能，推动创新发展。
1.2 研究背景在过去，企业的创新过程主要依靠内部研发团队的经验和资源，但是这种模式已经无法适应当今快速变化的市场需求。
慧鱼创意组合模型的出现填补了这一空白，通过整合内部和外部资源，激发创新潜力，提高创新效率和成功率。
这种新型模型的应用在一定程度上改变了企业创新的传统方式，为企业创新带来了新的思路和方法。
研究慧鱼创意组合模型的背景已经成为当前创新管理领域的热点之一。
通过对该模型的深入研究和应用，可以帮助企业更好地把握市场机遇，推动企业的可持续发展和竞争力提升。
对于学术界而言，探讨这一模型的研究现状和发展趋势，有助于为实践界提供更多的理论支撑和实践指导。
研究慧鱼创意组合模型的背景具有重要的理论和实践意义。
1.3 研究目的慧鱼创意组合模型的研究目的主要是为了深入探讨该模型在创意产出和创新激发方面的作用机制，以及其在实际应用中的效果和价值。
通过对该模型进行研究，可以更好地理解创意产生的过程和规律，为组织和管理者提供有效的策略和方法，以促进创新能力的提升和创意成果的实现。
研究目的还包括探讨慧鱼创意组合模型在不同行业和领域的适用性和可操作性，为激发员工创造力和培养创新文化提供理论支持和实践指导。
通过深入研究慧鱼创意组合模型的研究目的，可以为创新管理和创意实践提供更加全面和系统的理论框架和方法论基础。
慧鱼
慧鱼机器人简介慧鱼模型1964年，慧鱼创意组合模型（fischertechnik）诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。
慧鱼创意组合模型的主要部件采用优质尼龙塑胶制造，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度；构件的工业燕尾槽专利设计使六面都可拼接，独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充。
慧鱼模型背景及构成机器人这个词，第一次出现在Carel Capek 1923年的小说《Golem》（有生命的假人）中，这个人造的主人公因其高超的本领代替了人。
上个世纪的三四十年代，机器人多少更像一种自动机器。
以至于今天，当我们回顾人们曾用闪光灯作为机器人的眼睛从而使其具有人类特点的种种尝试，总会让人忍俊不禁。
这些机器几乎没有什么“智能化”或者“灵活性”可言。
随着控制学对机器人技术的影响日益深刻，机器人的设计也伴随电子电路的出现而越发接近现实了。
直到今天，机器人的智能化仍然是许多公司、科研院所和高等学校不断研究和探索的重要课题。
自动化控制理论（Cybernetics）为解决这一问题带来了生机。
“自动化控制”一词来源于希腊语(Kybernetes)。
原意指的是希腊轮船上领航员，其任务是指挥航行方向并绘制到达目的地的航行路线。
无疑，自动化控制理论本来是要使机器人变聪明。
但是如何实现呢？我们先用一个启发式实验进行说明。
我们可能都观察过飞蛾趋光的特点，飞蛾找到光源，向那里飞去，即使非常近的距离，也绝不会拍打到光源。
显然飞蛾之所以能够这样做，是因为它发觉光源，划出路线然后再向其扑去。
这本领是基于这种昆虫自身具备的机敏的行为模式。
现在我们将上述能力应用到一个技术系统中。
先用光学传感器探测到光源，马达执行动作，这样，我们必须在发现信号和执行信号之间建立一个合理的连接，即程序。
20世纪50年代，一位名叫沃特格雷(Walter Grey)的英国人将上述引人思考的实验付诸于实践。
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势
浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势慧鱼创意组合模型是一种以慧鱼算法为基础，结合创意评估和组合优化技术的创意生成模型。
该模型旨在通过有效地组合并优化创意元素，生成更好的创意设计方案。
目前，慧鱼创意组合模型的研究现状主要集中在以下几个方面：研究者们对慧鱼算法的性能进行了深入的分析和改进。
慧鱼算法是一种基于鱼群行为的优化算法，具有良好的全局搜索能力和收敛性。
研究者们通过对慧鱼算法的参数设置、适应度函数设计等方面进行改进，使其在创意组合过程中取得更好的性能。
研究者们对创意评估方法进行了探索和优化。
创意评估是慧鱼创意组合模型中至关重要的一环，目的是对生成的创意方案进行量化评估。
研究者们通过引入专家评估、主观评价、客观指标等多种评估方法，提高了创意评估的准确性和可靠性。
研究者们还在创意组合优化方面做了一系列的研究。
创意组合优化是指通过对创意元素进行组合和优化，生成满足设计目标和约束的创意方案。
研究者们通过引入多目标优化、紧缺资源约束等技术，提高了创意组合的效率和质量。
研究者们将更多的关注点放在了创意生成和优化的自动化上。
由于创意组合是一个多变量和复杂的过程，传统的手工方式已经无法满足设计师的需求。
研究者们致力于开发更智能化的创意生成和优化算法，以实现对创意方案的自动生成和优化。
研究者们将更多的关注点放在了创意生成的多样性和创新性上。
传统的创意组合模型往往只能生成几种固定的创意方案，缺乏灵活和多样性。
研究者们希望通过引入多样性评估指标和创新性度量方法，来生成更具有多样性和创新性的创意方案。
研究者们还将注重更多领域的应用和推广。
创意组合模型不仅可以应用于设计领域，还可以应用于其他领域，如电子商务、社交网络等。
研究者们将推动创意组合模型的进一步应用和推广，以满足不同领域的需求。
慧鱼创意组合模型在创意生成和优化方面具有很大的潜力。
通过不断改进和创新，相信慧鱼创意组合模型将在未来取得更好的研究成果，并应用于更广泛的领域。
慧鱼拼装简介
慧鱼创意组合模型的学习方法按照由浅入深的学习规律有以下三步：
一、模仿模型 按照操作手册中的示范，按顺序安装，做出完美的模型。 二、改迚模型 改迚模型，做出不同的模型，培养学习想象力及创造力。 三、创造新模型 从使用双手，模仿与改迚，到左右脑的配合运用而创造出新的模型，这是 慧鱼模型使用的完整过程，也是学生创造力培养的科学过程。
第三步：拼装过程 在拼装时，要按照步骤逐一拼装，尽量每步都接近理想位置，以减 小累计误差，同时还要注意拼装的先后顺序，下图为几个拼装顺序举例。
第四步：连接回路 回路连接包括气动回路连接与电气控制回路连接。 气动回路连接是要求连接处密封可靠，特别注意气缸、电磁阀与回路 正确连接。 电气控制回路的连接要求正确连接正负枀（对要求正负枀的设备）， 同时注意插头的连接是否可靠，对于比较松动的插头，有组合包中的螺丝 刀将插头的十字缝隙加大，增加插头的圆形外径，使接触牢固可靠。
电气类零件在慧鱼模型中主要分为传感器与执行器两大类，还包 括电源，传输导线，控制接口板。 1、传感器类 传感器是用来将外部的各种类型（包括接触，光电，温度）的信息 转换为电信号，収送给接口板迚行逻辑控制。 传感器包括微动开关，光敏二枀管，颜色传感器，距离传感器，超 声波传感器，NTC 电阻等。
2、执行器类 执行器与传感器的功能刚好相反，执行器是通过电信号控制，将 电能转换为其它形式的能量输出。 执行器包括舵机，电灯，蜂鸣器，电磁铁，马达等。
使用慧鱼创意组合模型，不止是拼装一个完整的模型，更是去创新，去 快乐的体验拼装的乐趣。再结合 ROBO Pro 软件的学习，你将会有更加丰富 的体验。
祝大家在慧鱼的创意世界中体验到无尽的欢乐！
北京中教仪慧鱼团队 2012/08
连接回路的同时要保持模型的整体美观，尤其是电气控制回路用的 导线要适当规划布线。 下图给出了几种布线方法：
毕业设计慧鱼模型.
“慧鱼模型”三自由度机械手设计小册学院：机电工程学院班级：机械设计与制造指导老师：***姓名：王**学号：************一、概述 (1)1.1机电一体化技术 (1)1.1.1机电一体化技术的定义和内容 (1)1.1.2机电一体化系统组成 (1)1.2. 慧鱼机器人 (2)1.2.1慧鱼创意教学组合模型简介 (2)二、机器人的组成 (3)2.1组成构件 (3)2.2慧鱼机器人分析 (6)2.2.1机器人机构组成 (6)2.2.2主要成分构成及功能 (7)2.3. 机器人的工作空间形式 (9)2.4机器人的机械运动形态和变换控制 (11)2.5机器人的位移、速度、方向的控制方法 (13)一、概述1.1机电一体化技术1.1.1机电一体化技术的定义和内容机电一体化技术综合应用了机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术,接口技术及系统总体技术等群体技术,从系统的观点出发,根据系统功能目标和优化组织结构目标,以智能、动力、结构、运动和感知等组成要素为基础,对各组成要素及相互之间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究,使得整个系统有机结合与综合集成,并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下,形成物质和能量的有规则运动,在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
1.1.2机电一体化系统组成1.机械本体机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。
2.检测传感部分检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制。
3.电子控制单元电子控制单元是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。
项目名称慧鱼创意组合模型
6.视觉传感器：1个，100万像素，USB2.0数据接口。
7.ROBO TXT控制器1个：32位ARM Cortex A8 + Cortex M3处理器；128 MB DDR3 RAM, 64 MB Flash内存；带有一个Micro SD卡插槽；带有2.4英寸的彩色触摸屏，分辨率320x240像素；内置Bluetooth/WiFi RF通讯模块，支持BT 2.1 EDR+ 4.0, WLAN 802.11 b/g/n内置红外无线接收模块，适用于遥控套件；内置扬声器；4路电机输出接口，容量DC 9V/250mA (最高800 mA)，可软件控制实现无级调速，带有短路保护，也可作为8路单回路输出（例如灯光）；8路通用输入接口，可接入DC 0~9V数字量或0～kΩ模拟量；4路高频数字量输入，最高频率1KHz；1个USB2.0计算机接口；1个USB2.0视觉传感器接口；1个I2C总线扩展接口；内置Linux操作系统，支持ROBO Pro编程软件、C语言编译器等；工作电压：DC 9V.
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机器人探索组合包(601011)
含多个智能控制平台和多个可移动智能小车模型，用户可根据拼装手册搭建出标准模型，并结合ROBO TXT控制器，视觉传感器和ROBO Pro软件，实现模型的智能化控制。电器元件技术参数：
1.微动开关：2个，按钮式，双投型，适用负载最大电流50mA（DC3V~DC32V），最大触发行程3.3mm，触发动作行程1.6mm，恢复行程0.7mm，重复精度0.1mm，重复动作次数不少于一万次；
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什么是慧鱼
能够实现：
任何技术过程的还原； 1.机械元件 工业生产和大型机械设备操作的模拟；
为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能
传感器
2.电气元件
执行器
软件
3.气动元件
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主要内容1Fra bibliotekWhat -什么是慧鱼
2
全国多所大学建立创新实验室: 广泛性
200多所大学把慧鱼模型广泛应用于不同专业工程实 验和创新活动，开展机电控学科的配套实验、选修课， 及毕业设计
尺寸精确、不易磨损: 强韧性
采用优质尼龙塑胶制造，尺寸精确，不易磨损， 可反复拼装，学校可以利用慧鱼进行多人数大批次的 综合训练
为什么选择慧鱼
训练学生将多学科多领域的综
重点 高校
• 清华大学
多所 高校
• 苏州大学 • 湖南大学 • •
覆盖 高职
浙江工商职业技术学院 长春职业技术学院
纵深 规模
• 使用慧鱼院校总 数超过300所
• 上海交通大学 • 浙江大学
• 华南理工大学 •
• 单个学校建设规 南京工业职业技术学院 模达到百万以上 • 已成为机电学科 教学比赛必备学具
慧鱼发展应用现状
慧鱼发展阶段
• 慧鱼在高校中从2000年教育部世行贷款项目极少数重点高校使用,到2006年中国教 学仪器设备总公司向多所高校推广使用，再借助2008年国家建立全国100所高职示范 校的契机，慧鱼在高校的发展经历由点及面，纵深发展，规模化发展的各阶段。 2000 2006 2008 2010
适于二次开发和创新设计: 创新性
从机械结构拼装设计到接线到实现可编程控制， 都需要学生自主设计和实现，能够很好培养学生的创 新和动手能力.
为什么选择慧鱼
全国机械创新设计大赛，成熟教材及实验指导书: 成熟性
教育部高教司课指委举办的创新设计大赛，利用慧鱼 大赛进行机械设计创新人才的选拔，具有成熟的教材和 实验指导书
合知识融会贯通于实践过程中
使用慧鱼建立 创新实验室
培养学生的创新意识和创新能力
慧鱼可反复拆装，特别适用于 多人次，大批量的实训实验环节
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主要内容
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What -什么是慧鱼
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Why -为什么选择慧鱼
How -如何使用慧鱼 慧鱼发展应用现状
慧鱼 创意组合模型
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什么是慧鱼
慧鱼创意组合模型 fischertechnik
技术含量高的工程技术类智趣拼装模型 展示科学原理和技术过程的理想教具 适用于机电类创新实验和创新教育
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什么是慧鱼
主要构件分类
1.机械元件
2.电气元件
3.气动元件
创新教育教具
慧鱼创意组合模型
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主要内容
1
What -什么是慧鱼
2
Why -为什么选择慧鱼
How -如何使用慧鱼 慧鱼发展应用现状
慧鱼 创意组合模型
3
4
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主要内容
1
What -什么是慧鱼
2
Why -为什么选择慧鱼
How -如何使用慧鱼 慧鱼发展应用现状
慧鱼 创意组合模型
4
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如何使用慧鱼
…
Step 3
Step 2
Step 1
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如何使用慧鱼
开展机电控学科的配套实验
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如何使用慧鱼
面向全院开展机电创新课程
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如何使用慧鱼
成为本科毕业设计使用的工具和方法
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如何使用慧鱼
开展学校机械设计创新大赛
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主要内容
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What -什么是慧鱼
2
Why -为什么选择慧鱼
How -如何使用慧鱼 慧鱼发展应用现状
慧鱼 创意组合模型
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Why -为什么选择慧鱼
How -如何使用慧鱼 慧鱼发展应用现状
慧鱼 创意组合模型
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为什么选择慧鱼
拼接方式科学，具有很强的拓展性: 拓展性
基于慧鱼零件，学生在机电创新实验可以实现任何机 械设备的操作模拟和工业生产过程的仿真
产品系列化，针对性强: 针对性
具有多个系列的产品，可以有针对性的开设不同的 实验.培训模型系列、工业模型系列、组合包系列
• 浙江师范大学 • 四川交通职业技术学院 ……
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……
慧鱼发展应用现状
全国大学生机械创新设计大赛 慧鱼组竞赛
44所
2007
48件
32所
2008
60件
59所
2010 参赛院校
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137件
参赛作品
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