慧鱼工业模型组合包系列介绍

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慧鱼介绍学习讲解

慧鱼介绍学习讲解
改进模型,做出不同的模型,培养学习想象力 及创造力。 三、创造新模型
从使用(shǐyòng)双手,模仿与改进,到左右脑 的配合运用而创造出新的模型,这是慧鱼模型使用 (shǐyòng)的完整过程,也是学生创造力培
1 机械类元件 机械类元件主要包括如下几类
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3 气动元件 气缸、气阀(手动、电磁阀)、气管、
管接头(三通(sān tōnɡ)、四通)、气泵、 储气罐等
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利用慧鱼上述工业(gōngyè)标准的基 本构件(机械元件/电气元件/气动元件), 辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合, 运用设计构思和实验分析,可以实现任何技 术过程的还原,更可以实现工业(gōngyè) 生产和大型机械设备操作的模拟。
慧鱼组合(zǔhé)包认识实验
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慧鱼模型(móxíng)介绍
组合包类型
机器人 配件类
基础(jīchǔ)类
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慧鱼模型的材质与特点 材料:优质尼龙(nílóng)塑胶 特点:工业燕尾槽机构,
六面皆可拼接, 反复拆装,无限扩充
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慧鱼模型使用(shǐyòng)方式 一、模仿模型
按照操作手册中的示范,按顺序安装,做出完美 的模型。 二、改进模型
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几种(jǐ zhǒnɡ)走线方法
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慧鱼模型(móxíng)装配方法
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下图是齿轮箱的安装方法,表示齿轮箱 与马达配合(pèihé)的安装。用以驱动其他 构件
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基本构件(gòujiàn)的装配
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三、模型(móxíng)的配线
1 确定导线的长度 (1)参考每个组合包中的操作手册里 推荐的导线长度。 (2)根据自己模型的实际位置以及走线的 合理布置选择合适的长度。 2 接线头的连接 (1)先确定导线的长度,数量。 (2)导线两头分叉3cm左右。 (3)两头分别剥去塑料护套,露出约4mm 左右的铜线,把铜线向后弯折,插入线头旋 紧螺丝。 (4)重复(chóngfù)以上步骤,完成接线头

项目名称慧鱼创意组合模型

项目名称慧鱼创意组合模型
5.带编码器电机:2个,额定电压9VDC,最大输出功率1096W,在此条件下,转速1735n/min,扭矩60.29mNm,电流465mA,其中编码器额定电压9VDC,信号端未NPN开路集电极输出,最大电流2mA,电机输出轴每转编码器提供63个脉冲信号;
6.视觉传感器:1个,100万像素,USB2.0数据接口。
7.ROBO TXT控制器1个:32位ARM Cortex A8 + Cortex M3处理器;128 MB DDR3 RAM, 64 MB Flash内存;带有一个Micro SD卡插槽;带有2.4英寸的彩色触摸屏,分辨率320x240像素;内置Bluetooth/WiFi RF通讯模块,支持BT 2.1 EDR+ 4.0, WLAN 802.11 b/g/n内置红外无线接收模块,适用于遥控套件;内置扬声器;4路电机输出接口,容量DC 9V/250mA (最高800 mA),可软件控制实现无级调速,带有短路保护,也可作为8路单回路输出(例如灯光);8路通用输入接口,可接入DC 0~9V数字量或0~kΩ模拟量;4路高频数字量输入,最高频率1KHz;1个USB2.0计算机接口;1个USB2.0视觉传感器接口;1个I2C总线扩展接口;内置Linux操作系统,支持ROBO Pro编程软件、C语言编译器等;工作电压:DC 9V.
5
5
机器人探索组合包(601011)
含多个智能控制平台和多个可移动智能小车模型,用户可根据拼装手册搭建出标准模型,并结合ROBO TXT控制器,视觉传感器和ROBO Pro软件,实现模型的智能化控制。电器元件技术参数:
1.微动开关:2个,按钮式,双投型,适用负载最大电流50mA(DC3V~DC32V),最大触发行程3.3mm,触发动作行程1.6mm,恢复行程0.7mm,重复精度0.1mm,重复动作次数不少于一万次;

1.慧鱼鱼创意组合模型介绍

1.慧鱼鱼创意组合模型介绍

北京中教仪科技有限公司
什么是慧鱼
能够实现:
任何技术过程的还原; 1.机械元件 工业生产和大型机械设备操作的模拟;
为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能
传感器
2.电气元件
执行器
软件
3.气动元件
北京中教仪科技有限公司
Company Name
主要内容1Fra bibliotekWhat -什么是慧鱼
2
全国多所大学建立创新实验室: 广泛性
200多所大学把慧鱼模型广泛应用于不同专业工程实 验和创新活动,开展机电控学科的配套实验、选修课, 及毕业设计
尺寸精确、不易磨损: 强韧性
采用优质尼龙塑胶制造,尺寸精确,不易磨损, 可反复拼装,学校可以利用慧鱼进行多人数大批次的 综合训练
为什么选择慧鱼
训练学生将多学科多领域的综
重点 高校
• 清华大学
多所 高校
• 苏州大学 • 湖南大学 • •
覆盖 高职
浙江工商职业技术学院 长春职业技术学院
纵深 规模
• 使用慧鱼院校总 数超过300所
• 上海交通大学 • 浙江大学
• 华南理工大学 •
• 单个学校建设规 南京工业职业技术学院 模达到百万以上 • 已成为机电学科 教学比赛必备学具
慧鱼发展应用现状
慧鱼发展阶段
• 慧鱼在高校中从2000年教育部世行贷款项目极少数重点高校使用,到2006年中国教 学仪器设备总公司向多所高校推广使用,再借助2008年国家建立全国100所高职示范 校的契机,慧鱼在高校的发展经历由点及面,纵深发展,规模化发展的各阶段。 2000 2006 2008 2010
适于二次开发和创新设计: 创新性
从机械结构拼装设计到接线到实现可编程控制, 都需要学生自主设计和实现,能够很好培养学生的创 新和动手能力.

慧鱼模型说明书

慧鱼模型说明书

慧鱼模型说明书1. 引言本文档旨在介绍慧鱼模型的设计原理、功能特点以及使用方法。

慧鱼模型是一种基于人工智能技术的智能鱼类模拟器,能够模拟鱼类的行为和生态系统,为科研人员和教育工作者提供了一个模拟真实水生环境的平台。

本文档将详细介绍慧鱼模型的各个方面,旨在帮助用户了解并正确使用慧鱼模型。

2. 设计原理慧鱼模型的设计基于以下原理:•生物学模型原理:慧鱼模型通过研究真实水生生物的行为和生态系统,构建了一套模拟鱼类行为的数学模型。

这些模型包括鱼类的运动、觅食、繁殖等行为。

•人工智能技术原理:慧鱼模型使用了人工智能技术,包括机器学习和深度学习,来进行鱼类行为的预测和模拟。

通过分析大量真实鱼类行为数据,模型可以学习和推断鱼类的行为规律。

•交互设计原理:慧鱼模型还包含了交互设计的原则,使用户可以通过图形界面与模型进行交互,并观察和控制模拟的水生环境。

3. 功能特点慧鱼模型具有以下功能特点:•真实鱼类模拟:慧鱼模型能够模拟真实鱼类的各种行为,包括游动、觅食、逃避、繁殖等。

模型还考虑了鱼类与环境的相互作用,可以模拟鱼类对水温、光照等环境因素的感知和适应。

•自动学习和预测:慧鱼模型可以根据观察到的真实鱼类行为数据,自动学习和预测鱼类的行为。

模型可以根据当前环境条件和鱼类个体的特征,预测其接下来的行为,并进行模拟。

•灵活的参数设置:慧鱼模型提供了一系列参数供用户进行设置。

用户可以调整参数来模拟不同种类的鱼类,或者模拟不同环境条件下的鱼类行为。

•可视化展示:慧鱼模型通过图形界面向用户展示模拟的水生环境和鱼类行为。

用户可以观察鱼类的运动轨迹、觅食行为等,并对模拟环境进行交互操作。

4. 使用方法使用慧鱼模型的方法如下:1.安装慧鱼模型软件:用户需要下载并安装慧鱼模型软件。

软件提供了版本适用于不同操作系统的安装包,用户可以根据自己的操作系统选择合适的版本。

2.启动软件:安装完成后,用户可以启动慧鱼模型软件。

软件会打开一个图形界面,显示模拟环境和控制面板。

慧鱼创意组合模型简介

慧鱼创意组合模型简介

慧鱼创意组合模型简介慧鱼创意组合模型是一种创新的商业模型,旨在帮助企业通过创意组合的方式实现持续的竞争优势和商业增长。

该模型结合了创意、市场营销和战略管理的理念,提供了一种全新的思考方式和实践方法,使企业能够更好地应对市场变化、拓展业务领域,并创造出独特的商业价值。

慧鱼创意组合模型的核心概念是“慧鱼”和“创意组合”。

首先,让我们来看看“慧鱼”的含义。

慧鱼代表着企业需要具备的特质和能力,它象征着企业在经营过程中应具备的智慧、灵活性和敏捷性,以应对日益复杂和激烈的市场竞争。

慧鱼代表着企业要学会从各个方面获取信息和知识,灵活地应用于商业决策中,从而在市场中获取优势和机遇。

其次,创意组合是慧鱼创意组合模型的核心概念。

创意组合是指将不同的创意元素进行组合和整合,形成一种差异化的商业模式和产品组合,以满足不同消费者的需求和追求独特的商业竞争优势。

通过创意组合,企业能够以不同的方式组合资源、技术、市场和客户需求,实现更大的商业价值和市场份额。

慧鱼创意组合模型由以下几个关键要素构成:创意素材、创意整合、创新实践和商业营销。

首先是创意素材。

创意素材是指搜集和积累创意的资源和信息,包括市场趋势、消费者洞察、科技创新等。

企业需要与各类创意生产者、创新实践者建立合作关系,不断获得新的创意素材,以保证创意组合的多样性和创新性。

其次是创意整合。

创意整合是指将不同的创意元素进行组合和整合,创造出独特的商业模式和产品组合。

企业需要拥有创新的组织结构和管理机制,以促进创意的碰撞和融合,激发创意整合的能力和潜力。

第三是创新实践。

创新实践是慧鱼创意组合模型的核心环节,企业需要将创意转化为商业实践,通过不断的试错和改进,使创意得到商业验证和市场接受。

企业需要建立灵活的创新实践机制和流程,鼓励员工提出和实施新的创新想法,持续推动商业增长和创新发展。

最后是商业营销。

商业营销是慧鱼创意组合模型的收尾环节,企业需要将创意转化为商业价值,通过营销和推广来实现商业目标。

“慧鱼创意组合模型”实验

“慧鱼创意组合模型”实验
联杆、链条、履带、齿 轮(齿轴、齿条、涡轮、 涡杆、凸轮、弹簧、曲 轴、万向节、差速器、 轮齿箱、铰链等。)
河南职业技术学院机电系
机械运动
• 传递圆周运动
直(斜)齿轮传动
锥齿轮传动
河南职业技术学院机电系
机械运动
传递圆周运动
涡轮蜗杆传动 (自锁)
冠状齿轮
河南职业技术学院机电系
机械运动
• 传递直线运动
齿轮齿条传动
丝杆螺母传动
河南职业技术学院机电系
机械运动
带传动
河南职业技术学院机电系
机械运动
• 滑轮传动
定滑轮: 固定的, 不省力但改变方向
例: 旗杆
河南职业技术学院机电系
机械运动
• 滑轮传动
动滑轮:
省力 但不能改变力的方向
例: 吊车
河南职业技术学院机电系
机械运动
• 滑轮传动
滑轮组
河南职业技术学院机电系
河南职业技术学院机电系
慧鱼教具编程模块简介
2)Input——输入模块
按键开关 光电传感器 磁敏感应器
插入该功能模块时,应从“Image” 对话框中选择显示的对应图标。 在“Swap 1/0 branches” 中选择 希望的输出状态。
河南职业技术学院机电系
慧鱼教具编程模块简介
3)Wait for input——等待输入模块
河南职业技术学院机电系
慧鱼教具编程模块简介
5)Time delay——延时模 块
延时模块是在程序中设定延迟时 间长短的功能模块。当程序步骤到达 Wait延时模块时,时间延迟,然后再 执行程序的下一步。
河南职业技术学院机电系
慧鱼教具编程模块简介
6)Start——开始模块

慧鱼模型工业机械手设计

慧鱼模型工业机械手设计

摘要慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列,涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科,利用工业标准的基本构件(机械元件/电气元件/气动元件),辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合,运用设计构思和实验分析,可以实现任何技术过程的还原,更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟,从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能,世界知名的德国西门子、德国宝马、美国IBM等一大批著名公司都采用慧鱼模型来论证生产流水线。

AbstractFischer creative combination model mainly include the combination packages, training mode , industrial model three series, covers the mechanical, pneumatic, automotive, electronics, control technology, energy technology and robot technology, and high and new disciplines, using industrial standard of the basic building blocks (mechanical components/electrical components, pneumatic components), supplemented by sensor, controller, actuator and software, using design and experimental analysis, can implement any reduction of technology process, more can realize industrial production and the simulation of large mechanical equipment operation for feasibility experiment teaching, scientific research and innovation and production lines provides a possible, world famous Germany Siemens, Germany's BMW, the United States a large number of famous companies such as IBM model is used to demonstrate the production assembly line.目录摘要 (I)1 绪论 (1)1.1慧鱼创意模型实验介绍 (1)1.2机械手的组成和分类 (4)1.2.1 机械手的组成 (4)1.2.2 机械手的分类 (7)1.3机器人领域的未来发展趋势 (8)1.4课题的提出及主要任务 (9)1.4.1 课题的提出 (9)1.4.2 课题的主要任务 (10)2 机械手的设计方案 (11)2.1工作原理 (11)2.1主要机构构件的介绍 (12)2.2.ROBOP RO的介绍 (14)2.3如何编程 (15)3组装过程 (23)6 结论 (26)致谢 (28)1 绪论1.1 慧鱼创意模型实验介绍1964年,慧鱼创意教学组合模型(fischertechnik)诞生于德国,是由德国发明家Arthur Fischer 博士在 1964 年从其专利“六面拼接体”的基础上发明的。

1.慧鱼模型拼装方法及使用技巧

1.慧鱼模型拼装方法及使用技巧

2、制作连接导线 *确定导线的长度和数量 这里推荐参考每个组合包中的操 作手册里推荐的导线长度和数量,当 然在自己设计模型时,就需要根据自 己模型的实际位置以及走线的合理布 置选择合适的长度,以及所需导线数 量。 *接线头的连接 将导线两头分叉3cm左右,两头 分别剥去塑料护套,露出约4mm左右 的铜线,把铜线向后弯折,插入线头 旋紧螺丝。
连接回路的同时要保持模型的整体美观,尤其是电气控制回路用的 导线要适当规划布线。 下图给出了几种布线方法:
1 导线沿着极件的凹槽走
2 导线在基板上走
3 导线穿过线卡
4 导线可以在基板下穿过
这里介绍的根据拼装手册拼装的方法不是十分灵活,但是这样的训 练是有必要的。在按规则拼装过程中,你会不知不觉地形成按步骤,按 规律工作的习惯,而这就是学习拼装手册的目的。在此后的基于已有模 型开収或者完全自己开収模型的过程中,有计划地去完成拼装任务将会 有很大的帮助。
按照拼装手册迚行拼装时,先将组合包中的零件包拿出并打开,为取零件 做准备。 *拼装第一步:迚行拼装前预备工作 在每次拼装之前,拼装手册中都给出了一些拼装建议,对一些零件迚行预 处理,以备随后在拼装过程中使用。 *拼装第二步:按分步找零件 在每一步拼装时,要根据使用手册中给出所需零件的图形信息,从零件包 中将零件找齐。 *拼装第三步:按分步拼装 在找全每步所需的零件后,就可以开始这一步的拼装任务。除去第一步拼 装,剩下每步拼装之前拼装好的模块在手册中均显示为黑白色,只有本步拼装 为彩色。 *拼装第四步:连接气动、电气控制回路 根据拼装手册中的气动回路与电气控制回路连接软管与导线。
使用慧鱼创意组合模型,不止是拼装一个完整的模型,更是去创新,去 快乐的体验拼装的乐趣。再结合 ROBO Pro 软件的学习,你将会有更加丰富 的体验。

慧鱼

慧鱼
六面拼接体的6 个面各有U 形槽或凸出的小方块, 二者是相互配合的。通过U 形 槽和小方块的相互拼接,可以实现构件之间的互 连。由于这些构件是六面体,因此接合 的角度一般为0°或90°。如果需要其他角度的 连接,有专用的楔形体可供使用,这些楔 形体提供的角度有7.5°、15°、30°、60°等, 楔形体的角度已在其侧面标明。 图Ⅳ-1 六面体及六面体的拼接图Ⅳ-2 其他外形的 六面体及楔形体
二、改进模型
改进模型,做出不同的模型,培养学习想象 力及创造力。 三、创造新模型 从使用双手,模仿与改进,到左右脑的配合 运用而创造出新的模型,这是慧鱼模型使用的完 整过程,也是学生创造力培养的科学过程。
慧鱼主要构件
1 机械类元件 机械类元件主要包括如下几类
齿轮、联杆、链条、履带、齿轮(齿轴、齿条、涡轮、 涡杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、轮齿箱、铰 链等。)
2 电气类元件
直流电机(9V双向),红外线发射接收装置、传感 器(光敏、热敏、磁敏、触敏),发光器件,电磁气阀, 接口电路板,可调直流变压器(9V,1A,带短路保护功 能)。
3 气动元件
气缸、气阀(手动、电磁阀)、气管、管接头(三通、 四通)、气泵、储气罐等
1.六面拼接体(见图Ⅳ-1、Ⅳ-2)
蜗轮、蜗杆和螺旋传动
慧鱼模型提供的蜗轮蜗杆形式多样,除图 中所示的蜗轮外,所有的外啮合齿。
图Ⅳ-6 蜗轮和蜗杆
图Ⅳ-7 螺旋传动
4.导轨与连杆(见图Ⅳ-8)
慧鱼模型提供了多种长度的塑料或金属杆 件,可用作导轨、连杆和传动轴等。
二、电气构件
1.电动机与灯泡 慧鱼模型提供的电动机有普通迷你电动机 和大功率电动机两种,提供的灯泡也有普 通灯泡和聚光灯泡两种,可根据实际需要 选用。

慧鱼安装使用说明培训讲学

慧鱼安装使用说明培训讲学
图4
图4表示发送接收装置的安装。第一图表示光电三极管的 输出接线,当其检测到光时导通,可用作为传感器。第二图 表示左侧发光二极管信号发送,右侧光电三极管信号接收装 置的接线图。
图5
图6
图5表示齿轮箱的安装,图6表示齿轮箱与马达配合的安装。用 以驱动其他构件。3、基本构件装配方法三
连接部件安装时注意 部件的长短、角度、 方向。
慧鱼创意组合模型
可以用不同的 方法来控制模型, 使模型智能化,程 控化
慧鱼产品的装配方法
一、装配要点 二、构件的固定搭配和技巧 三、模型配线
一、模型装配要点:
1 . 先选出第一步骤所要的构件,按 照图示装配完成第一步。
2 . 再选出第二步骤所要的构件,此 时已完成装配部分为黑白色,按 照图示装配完成第二步。
2。电气元件
直流电机(9V双向),红外 线发射接收装置、传感器(光 敏、热敏、磁敏、触敏),发 光器件,电磁气阀,接口电路 板,可调直流变压器(9V, 1A,带短路保护功能)。
3。气动元件
气缸、气阀(手动、电磁阀)、 气管、管接头(三通、四通)、 气泵、储气罐等。
利用慧鱼上述工业标准的基本构件(机械元件/电气元件 /气动元件),辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合, 运用设计构思和实验分析,可以实现任何技术过程的还原, 更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟,从而为实 验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能。
3 . 注意观察上一步与下一步的关联 配合,用同样的方法依次类推直 到完成最后一步。
模型装配注意事项:
• 在组装的每一步中,注意所用元器件的长短、粗细、 安装的先后次序及位置。
• 机械构件装配时要确保构件到位,不滑动。 • 电子构件装配时要注意电子元件的正负极性,接线稳

机械结构认知实验

机械结构认知实验

机械结构认识实验一 实验目的通过机电一体化产品的系统运动方案的构思, 培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力, 使学生能够从整体和系统的两个角度来认识和了解机电产品的实际结构,掌握产品的设计原理, 提高创新力、想像力和解决实际问题的能力;利用“慧鱼创新组合模型”搭建机电一体化产品模型, 探索产品各功能的实现方法, 真正做到充分理解, 活学活用, 举一反三。

二 实验设备慧鱼创意组合模型是一种用于搭制机械运动装置的模块组合包。

使用者可根据各自的构思选择不同的构件采用燕尾槽或圆柱销插接方式进行搭建而组成不同的运动机构。

慧鱼创意组合模型实验手册中提供了包括工业机器人、实验机器人、气动机器人等多种模型。

这些模型可进行运动仿真演示, 可通过PLC 接口实现PLC 编程控制或通过智能接口实现电脑编程控制。

组装件有机械元件、电器元件、气动元件。

机械元件主要包括: 齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆、凸轮、带、链、万向节、连杆、曲轴、铰链、减速器、差速器、弹簧、底座、车轮等;电器元件包括: 直流电机、可调直流变压器、传感器(光敏、热敏、磁敏、触敏)、红外线发射装置、发光器件、接口电路板(PLC 接口板、电脑接口板)等;气动元件包括: 储器罐、气缸、活塞、气弯头、手动气阀、电磁气阀、气管等。

三 实验任务学生独立设计一台上料机械手, 该机械手具有夹紧、放松、 、 两个自由度, 限位控制等功能, 它的运动轨迹如图:A 夹紧 −−−−−−−→−︒100mm 90、上升转B 放松 设计要求:结构紧凑、合理、运动平稳。

四 实验内容1、 首先了解慧鱼创意模型的工件翻转机械手的工作原理。

2、 根据自己的设计思路在明确机器功能目标的基础上, 进行相似实物考察、查阅相关资料, 充分发挥想象力和创造力, 构思出各动作的实现方法, 处理好各动作间的时序关系, 进行机器的方案选型设计。

3、 利用组装确定方案的实物模型, 并检验是否实现预定的运动要求, 从中发现问题,进行改进。

慧鱼工业模型组合包系列介绍

慧鱼工业模型组合包系列介绍

2010慧鱼创意组合模型组合包系列介绍目录2010慧鱼创意组合模型组合包系列介绍 (1)初级组合系列 (4)初级包JUNIOR STARTER (30323) (4)初级组合包JUMBO PACK (16551) (4)基础类组合包 (5)飞机AIRCRAFT (96776) (5)乐趣汽车FUN CARS (96777) (5)起重机CRANES (96778) (6)拖拉机TRACTORS (96779) (6)推土机BULLDOZER (41858) (7)缆车SEILBAHNEN (41859) (7)船舶BOATS (46230) (7)机械组合包Mechanics (57481) (8)拓展类组合包 (8)马路清扫车组合包KEHRMASCHINEN (500878) (8)遥控汽车组合包RC CAR SET (46231) (9)万能组合包II UNIVERSAL II (93290) (9)汽车组合包II AUTOMOBILE (41860) (10)消防车FIRE TRUCKS (500879) (11)超级卡车SUPER TRUCKS (77790) (11)超级吊车SUPER CRANES (41862) (12)轮船SHIPS+MORE(46233) (12)创意添加组合包配件 (14)灯泡LIGHTS (500880) (14)远红外遥控添加组IR CONTROL SET (500881) (14)可充电电源ACCU SET 220V ( 34969) (14)创意散件添加组1000 CREATIVE BOX 1000 (91082) (16)专业组合包 (17)机械与结构组合包MECHANIC STATIC (93291) (17)达芬奇机械包Da Vinci Machines (500882) (18)气动技术包II PNEUMATIC II (77791) (19)电子技术包E-TEC(91083) (20)机器人组合包 (22)机器人起步组合包ROBO STARTER SET(41863) (22)ROBO移动组ROBO MOBILE KIT ( 96808) (23)ROBO 探险家机器人ROBO EXPLORER (46234) (25)气动机器人Pneumatic Robots (34948) (26)工业机器人2 INDUSTRY ROBOTS II (96782) (27)机器人起步技术包STARTER SET (18353) (28)仿生机器人BIONIC ROBOTS(505001) (29)机器人组合包配件 (30)智能接口板(30402) (30)ROBO接口板ROBO INTERFACE(93293) (31)ROBO接口板扩展板ROBO I/O EXTENSION( 93294) (32)ROBO无线射频通讯模块ROBO RF Data Link ( 93295) (33)ROBO PRO中文版软件(505004) (34)慧鱼创意组合模型产品理念----慧鱼创意组合模型创新教育的理想学具1964年,慧鱼创意组合模型(fischertechnik)诞生于德国,是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型,是展示科学原理和技术过程的理想教具,也是体现世界最先进教育理念的学具,为职业院校创新教育和创新实验提供了最佳的载体。

浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势

浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势

浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势摘要:慧鱼创意组合模型是近代所诞生的一种技术含量较高且具有教育教学、工程仿真意义的拼装模型。

本文首先引入了慧鱼创意组合模型,叙述了慧鱼模型在教育教学、工程仿真两方面的发展现状,讨论了在教育教学发展、工程材料应用、装配传动以及控制等方面的不足,对问题的解决进行了剖析,并对未来发展做出了展望。

关键词:慧鱼模型;教育教学;工程仿真慧鱼创意组合模型于1964年在德国诞生,其涵盖了机械构件、电气构件、控制构件、气动构件、微型电机、计算机编程以及机器人设计等内容,使用者可以利用慧鱼模型的基本结构,辅以传感器(光敏、热敏、磁敏、触敏等)、控制器(Robo TXT)、执行器和软件的配合实现任何生产过程的还原[1]。

此模型有助于提高大学生的创新意识以及动手能力,也为大学生创新创业的实现提供了平台。

1 慧鱼创意组合模型的发展现状慧鱼创新组合模型体现了不同学科知识点的组合,主要分为教学模型、培训模型、工业模型三大系列,本文针对慧鱼三大模型中的教学模型以及工业模型进行了探讨。

1.1 教学模型的发展慧鱼教学模型的发展主要是体现在课程教学中,本文仅探讨慧鱼教学模型在电子设计、机械设计两门课程中的教学发展。

在电子设计课程中,近年来,许多高校选用慧鱼创意组合模型,采用开放式的项目分组模式,通过老师对学生项目的指导,让学生接触到图像化的编程,熟练应用VB、VC等高级汇编语言[2]。

同时理论知识在项目中也得到了验证,在模型的拼接与控制程序的设计中,单级放大电路、多级放大电路、功率放大器等多种电路都得到应用。

另外,在机械设计课程中采用慧鱼创意组合模型,相比较机械类的实际材料,慧鱼主要构件采用的优质尼龙塑胶制成,更加适用于实践环节。

相比较机械类构件的复杂连接方式,慧鱼通过燕尾槽插接方式,可以实现六面拼接、多次拆装和反复使用,摒弃了机械占地面积大、拼接麻烦的缺点[3]。

1.2 工业模型的发展工程设计阶段由于受制于设备、场地等因素,需要工业化建模以及生产实施前的验证。

河北科技大学个性化教育慧鱼组说明书正文

河北科技大学个性化教育慧鱼组说明书正文

河北科技⼤学个性化教育慧鱼组说明书正⽂慧鱼创意组合模型设计报告书⽬录1 模型设计及简介 (2)1.1寻踪迹机器⼈组合说明 (2)1.1.1 测量机器⼈组合简介 (2)1.1.2实验步骤 (2)1.1.3实验注意事项 (9)1.2 其他组合简介 (9)2.创新设计及详细说明 (15)2.1创意 (15)2.2模型搭建 (15)2.3组装 (15)2.4控制程序 (17)2.5试验 (17)3.遇到的问题 (18)4结语 (19)1 模型设计及简介⼗⼀个⽰例模型有:通信号灯、洗碗机、温度调节器、基础标准型⼩车、电梯、⼲⼿机、寻踪迹机器⼈、测量机器⼈、⾜球机器⼈、割草机和叉车。

在这11个模型中,寻踪迹机器⼈是我的重点学习和研究对象。

1.1寻踪迹机器⼈组合说明1.1.1寻踪迹机器⼈组合简介随着科学技术的发展机器⼈传感器的种类越来越多,其中视觉传感器成为⾃动⾏⾛和驾驶的重要部件,寻轨迹机器⼈就是灰度传感器根据铺在地上的⿊线和⽩⾊纸背景之间的颜⾊产别来控制⽅向的,现在⽆⼈⼯⼚,仓库,服务机器⼈领域等都有应⽤这⼀技术,在⾃动化的未来,寻轨迹机器⼈会得到越来越⼴的应⽤。

寻轨迹机器⼈⼯作原理如下:就是灰度传感器根据铺在地上的⿊线和⽩⾊纸背景之间的颜⾊产别来控制⽅向的,通过灰度来控制导线中的电流的有⽆,控制电机的旋转,控制寻踪车的前进和后退。

1.1.2实验步骤(1)准备⼯作按照所给寻踪迹机器⼈的视图,了解并熟悉组装的寻踪迹机器⼈模型(模型如下图1)所要实现的功能和其⽤途,观察分析所给样图,从慧鱼提供的所有部件中找出该模型需要的机械构件和电⽓元件。

然后将所找的零件分类。

具体准备⼯作如下:电机两个,慧鱼智能接⼝板⼀个,电源,以及下图2中的零件。

图1寻踪迹机器⼈模型图图2寻踪迹机器⼈零件图(2)组装a组装第⼀个零件。

图3 组装第⼀步b安装车轮图4组装第⼆步c第三步组装图图5 组装第三步d第四步组装图图6组装第四步e安装电动机图7组装第五步f安装线路板图8 组装第六步g 安装传感器图9 组装第七步h组装完成模型整体图图10 组装第⼋步i线路板接线总览图图11组装第九步(3)连接电路连接电路主要是将输⼊、输出元件与慧鱼智能接⼝板连接起来。

德国慧鱼模型创意组合0810

德国慧鱼模型创意组合0810
3. 智能的训练: 顺序 逻辑 推论 计算 选择 构造 修正
4. 创造力培养: 想像 感觉 表达 改进
Wu Haitao
机械设计实验中心
fischertechnik
从fischertechnik中,可以获得的益处: 中 可以获得的益处:
5. 个性的发展: 自信心 耐心 注意力 独立自主 组织
Wu Haitao
Wu Haitao
机械设计实验中心
fischertechnik
从fischertechnik中,可以获得的益处 中 可以获得的益处:
1. 感觉统合: 视觉 触觉 辨别能力
2. 协调: 手臂与手指 手与脑
Wu Haitao
机械设计实验中心
fischertechnik
从fischertechnik中,可以获得的益处: 中 可以获得的益处:
Wu Haitao
机械设计实验中心
fischertechnik
慧鱼模型的特点: 慧鱼模型的特点: •可编程控制 可编程控制
Wu Haitao
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fischertechnik
Wu Haitao
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fischertechnik
慧鱼模型使用及创造力培养过程: 慧鱼模型使用及创造力培养过程: 1. 利用慧鱼模型进行模仿模型学习,这是创造力训练的第一步。 利用慧鱼模型进行模仿模型学习,这是创造力训练的第一步。 模仿模型,按照操作手册中的示范,按顺序安装,做出完美的模 模仿模型,按照操作手册中的示范,按顺序安装, 型。 2. 改进模型,做出不同的模型,发挥学习想象力及创造力。 改进模型,做出不同的模型,发挥学习想象力及创造力。 3. 设计、组装新模型,从模仿与改进学习、左右脑的配合运用而 设计、组装新模型,从模仿与改进学习、 组装出新的模型,这是慧鱼模型使用的完整过程,也是学生创 组装出新的模型,这是慧鱼模型使用的完整过程, 造力培养的科学过程。 造力培养的科学过程。

慧鱼

慧鱼

慧鱼机器人简介慧鱼模型1964年,慧鱼创意组合模型(fischertechnik)诞生于德国,是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型,是展示科学原理和技术过程的理想教具,也是体现世界最先进教育理念的学具,为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。

慧鱼创意组合模型的主要部件采用优质尼龙塑胶制造,尺寸精确,不易磨损,可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度;构件的工业燕尾槽专利设计使六面都可拼接,独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充。

慧鱼模型背景及构成机器人这个词,第一次出现在Carel Capek 1923年的小说《Golem》(有生命的假人)中,这个人造的主人公因其高超的本领代替了人。

上个世纪的三四十年代,机器人多少更像一种自动机器。

以至于今天,当我们回顾人们曾用闪光灯作为机器人的眼睛从而使其具有人类特点的种种尝试,总会让人忍俊不禁。

这些机器几乎没有什么“智能化”或者“灵活性”可言。

随着控制学对机器人技术的影响日益深刻,机器人的设计也伴随电子电路的出现而越发接近现实了。

直到今天,机器人的智能化仍然是许多公司、科研院所和高等学校不断研究和探索的重要课题。

自动化控制理论(Cybernetics)为解决这一问题带来了生机。

“自动化控制”一词来源于希腊语(Kybernetes)。

原意指的是希腊轮船上领航员,其任务是指挥航行方向并绘制到达目的地的航行路线。

无疑,自动化控制理论本来是要使机器人变聪明。

但是如何实现呢?我们先用一个启发式实验进行说明。

我们可能都观察过飞蛾趋光的特点,飞蛾找到光源,向那里飞去,即使非常近的距离,也绝不会拍打到光源。

显然飞蛾之所以能够这样做,是因为它发觉光源,划出路线然后再向其扑去。

这本领是基于这种昆虫自身具备的机敏的行为模式。

现在我们将上述能力应用到一个技术系统中。

先用光学传感器探测到光源,马达执行动作,这样,我们必须在发现信号和执行信号之间建立一个合理的连接,即程序。

20世纪50年代,一位名叫沃特格雷(Walter Grey)的英国人将上述引人思考的实验付诸于实践。

慧鱼拼装简介

慧鱼拼装简介

慧鱼创意组合模型的学习方法按照由浅入深的学习规律有以下三步:
一、模仿模型 按照操作手册中的示范,按顺序安装,做出完美的模型。 二、改迚模型 改迚模型,做出不同的模型,培养学习想象力及创造力。 三、创造新模型 从使用双手,模仿与改迚,到左右脑的配合运用而创造出新的模型,这是 慧鱼模型使用的完整过程,也是学生创造力培养的科学过程。
第三步:拼装过程 在拼装时,要按照步骤逐一拼装,尽量每步都接近理想位置,以减 小累计误差,同时还要注意拼装的先后顺序,下图为几个拼装顺序举例。
第四步:连接回路 回路连接包括气动回路连接与电气控制回路连接。 气动回路连接是要求连接处密封可靠,特别注意气缸、电磁阀与回路 正确连接。 电气控制回路的连接要求正确连接正负枀(对要求正负枀的设备), 同时注意插头的连接是否可靠,对于比较松动的插头,有组合包中的螺丝 刀将插头的十字缝隙加大,增加插头的圆形外径,使接触牢固可靠。
电气类零件在慧鱼模型中主要分为传感器与执行器两大类,还包 括电源,传输导线,控制接口板。 1、传感器类 传感器是用来将外部的各种类型(包括接触,光电,温度)的信息 转换为电信号,収送给接口板迚行逻辑控制。 传感器包括微动开关,光敏二枀管,颜色传感器,距离传感器,超 声波传感器,NTC 电阻等。
2、执行器类 执行器与传感器的功能刚好相反,执行器是通过电信号控制,将 电能转换为其它形式的能量输出。 执行器包括舵机,电灯,蜂鸣器,电磁铁,马达等。
使用慧鱼创意组合模型,不止是拼装一个完整的模型,更是去创新,去 快乐的体验拼装的乐趣。再结合 ROBO Pro 软件的学习,你将会有更加丰富 的体验。
祝大家在慧鱼的创意世界中体验到无尽的欢乐!
北京中教仪慧鱼团队 2012/08
连接回路的同时要保持模型的整体美观,尤其是电气控制回路用的 导线要适当规划布线。 下图给出了几种布线方法:

“慧鱼”工业机器人的三维实体建模及仿真

“慧鱼”工业机器人的三维实体建模及仿真

兰州交通大学毕业设计(论文)“慧鱼”工业机器人的三维实体建模及仿真摘要工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业,已为世人所认同,并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。

本设计从工业机器人的发展为引线,阐述了工业机器人以及焊接机器人的发展和应用现状,分析介绍了焊接机器人系统的组成、特点和发展趋势。

然后以德国“慧鱼”焊接工业机器人模型为基础,并对其所有模型零件进行了系统的测绘和记录,并运用美国参数技术公司开发的以参数化设计著称的产品设计软件Pro/E对“慧鱼”焊接工业机器人模型的零件逐一地进行了三维建模,再运用Pro/E装配对零件进行了装配并对工业焊接机器人模型的三维实体模型进行了仿真和部分的应力结构分析。

关键字:慧鱼创意组合;工业机器人;焊接机器人;Pro/E;三维仿真。

“fisher” industry robot'sthree dimensional entity modelling and simulationabstractThe industrial robot takes one of important symbols in modern technique of manufacture development and the emerging technological industry, has been widely recognized by the whole world, and is in all areas of modern high-tech industries as well as the lives of the people had a major impact. The design of the development of industrial robots from the lead, industrial robots, and described the development and application of welding robots, analyzed describes the composition of the welding robot system, characteristics and trends . Then the German industrial robots welding Fischertechnik model, and its parts all models of the system mapping and records, and using technology developed by the U.S. argument for parametric design software, product design, known for Pro / E on Fischer model of industrial robots welding the parts one by one carried out three-dimensional modeling, and then use Pro / E assembly of parts and assembly of industrial welding robot model three-dimensional solid model simulation and structural analysis of some of the stress.Key words:fischertechnik creative combined ;Industry robot; The welds robot; Pro/E;Three dimensional simulation目录1绪论 (1)1.1工业机器人的发展与应用 (1)1.1.1工业机器人的发展及应用领域 (1)1.1.2工业机器人的国内外发展现状及趋势 (3)1.2焊接机器人的应用与展望 (4)1.2.1焊接机器人的发展历程 (4)1.2.2焊接机器人的应用和技术现状 (5)1.2.3焊接机器人的发展趋势 (5)1.3. Pro/ENGINEER软件系统 (7)1.3.1 Pro/ENGINEER系统概况及特点 (7)1.3.2 软件应用状况及影响 (8)1.3.3用该软件建立三自由焊接机器人零件的特点 (8)2 “慧鱼”焊接工业机器人的工作原理解析 (9)2.1慧鱼焊接工业机器人的整体设计思路 (9)2.2 “慧鱼”焊接工业机器人的工作原理 (9)3 “慧鱼”工业机器人 (12)3.1慧鱼创意组合模型的概况及运用 (12)3.2 “慧鱼”机器人的基本构件和用法 (13)3.2.1慧鱼的特点 (13)3.2.2 基本构件 (15)3.3 “慧鱼”常用机构和拓展设计 (20)4 “慧鱼”工业焊接机器人模型的建模及虚拟运动仿 (24)4.1 零件建模 (24)4.1.1 建立标准件 (24)4.1.2 参数化建模 (25)4.1.3 建立三自由度工业焊接机器人模型零件库 (26)4.2 三自由度工业焊接机器人模型装配 (26)4.3 运动仿真 (30)致谢 (33)参考文献 (34)兰州交通大学毕业设计(论文)1绪论1.1工业机器人的发展与应用1.1.1工业机器人的发展及应用领域工业机器人是一种典型的光、机、电一体化高科技产品,一般指在工厂车间环境中,配合自动化生产的需要,代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。

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2010慧鱼创意组合模型组合包系列介绍目录2010慧鱼创意组合模型组合包系列介绍 (1)初级组合系列 (4)初级包JUNIOR STARTER (30323) (4)初级组合包JUMBO PACK (16551) (4)基础类组合包 (5)飞机AIRCRAFT (96776) (5)乐趣汽车FUN CARS (96777) (5)起重机CRANES (96778) (6)拖拉机TRACTORS (96779) (6)推土机BULLDOZER (41858) (7)缆车SEILBAHNEN (41859) (7)船舶BOATS (46230) (7)机械组合包Mechanics (57481) (8)拓展类组合包 (8)马路清扫车组合包KEHRMASCHINEN (500878) (8)遥控汽车组合包RC CAR SET (46231) (9)万能组合包II UNIVERSAL II (93290) (9)汽车组合包II AUTOMOBILE (41860) (10)消防车FIRE TRUCKS (500879) (10)超级卡车SUPER TRUCKS (77790) (11)超级吊车SUPER CRANES (41862) (12)轮船SHIPS+MORE(46233) (12)创意添加组合包配件 (14)灯泡LIGHTS (500880) (14)远红外遥控添加组IR CONTROL SET (500881) (14)可充电电源ACCU SET 220V ( 34969) (14)创意散件添加组1000 CREATIVE BOX 1000 (91082) (16)专业组合包 (17)机械与结构组合包MECHANIC STATIC (93291) (17)达芬奇机械包Da Vinci Machines (500882) (18)气动技术包II PNEUMATIC II (77791) (19)电子技术包E-TEC(91083) (20)机器人组合包 (22)机器人起步组合包ROBO STARTER SET(41863) (22)ROBO移动组ROBO MOBILE KIT ( 96808) (23)ROBO 探险家机器人ROBO EXPLORER (46234) (25)气动机器人Pneumatic Robots (34948) (26)工业机器人2 INDUSTRY ROBOTS II (96782) (27)机器人起步技术包STARTER SET (18353) (28)仿生机器人BIONIC ROBOTS(505001) (29)机器人组合包配件 (30)智能接口板(30402) (30)ROBO接口板ROBO INTERFACE(93293) (31)ROBO接口板扩展板ROBO I/O EXTENSION( 93294) (32)ROBO无线射频通讯模块ROBO RF Data Link ( 93295) (33)ROBO PRO中文版软件(505004) (34)慧鱼创意组合模型产品理念----慧鱼创意组合模型创新教育的理想学具1964年,慧鱼创意组合模型(fischertechnik)诞生于德国,是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型,是展示科学原理和技术过程的理想教具,也是体现世界最先进教育理念的学具,为职业院校创新教育和创新实验提供了最佳的载体。

慧鱼创意组合模型的主要部件采用优质尼龙塑胶制造,尺寸精确,不易磨损,可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度;构件的工业燕尾槽专利设计使六面都可拼接,独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充。

自1997年进入中国市场以来,慧鱼工业模型就博得了国内大专院校(电工,电子实验室,机械工程实验室、电器技术实验室)的青睐,时至今日已经成为必备的教学设备。

区别于其他类似设备的是,这类工程积木,能够提供给学生和老师改造、扩展、创新的空间,以及编程控制的便利,极大丰富和拓展了课堂教学的内容和形式。

慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列,涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科,利用工业标准的基本构件(机械元件/电气元件/气动元件),辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合,运用设计构思和实验分析,可以实现任何技术过程的还原,更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟,从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能,世界知名的德国西门子、德国宝马、美国IBM等一大批著名公司都采用慧鱼模型来论证生产流水线。

慧鱼创意组合模型的使用有三个阶段,第一,是根据安装操作手册中的示范,简单模仿,从而获取技术知识;第二,是根据现有的模型做出合理科学的改进,从而发挥想象力和创造力;第三,是根据实际应用和知识的扩展,创造出新的模型,从而实现前所未有的创新。

通过慧鱼模型的使用,不仅可以让学生将多学科多领域的综合知识融会贯通于实践过程中,更重要的是培养了他们的创新意识和创新能力。

以上所述慧鱼创意组合模型的魅力所在,也是慧鱼创意组合模型半个世纪以来在整个欧洲及北美的学校中盛行的奥秘所在。

慧鱼创意组合模型1970年、1976年两度获得法国“OSCARDEJOUET”(奥斯卡金像奖);1976年获荷兰最佳教具奖;1977年FISCHER博士因发明模型获德国政府颁发的杰出工程师奖;1991年获德国诺贝尔工程师奖;1996年被德国工业部长推为最佳玩具;在美国,被PLTW(Project Lead The Way-非营利官方机构,即专为培训全国的中小学教师及学生组织)作为工程、项目教学实践和基础性研究的首选产品;在马来西亚,被列为政府采购的必备教具;在中国,作为"世界银行高等教育发展项目"的2002、2003年度中标产品,清华大学、北京理工大学、北京交通大学、上海交通大学、浙江大学,长春职业技术学院、北京机械工业学校、北京仪器仪表学校等众多的大中专及职业院校都建立以慧鱼创意组合模型产品为核心的创新实验室,慧鱼正日益为广大中国教育界人士认可和接受!创新是一个民族进步的灵魂,而慧鱼创意组合模型就是我们期待的创新教育的理想学具!初级组合系列在生活中,我们会碰到许多的机械,比如卡车、货车、起重机等,给我们提供了很多的方便,解决了人力所做不到的事情。

为什么这些机械能够这么神通广大,它们的结构是什么样的,是如何完成人们交给它的任务的?慧鱼初级组合系列将会告诉你。

初级包JUNIOR STARTER (30323)包装尺寸构件数量标准模型280×65×180 80 4初级包可快捷趣味地装配,使儿童能在拼装中认识模型,认识结构的存在,在游戏中体验第一次的成功,包括:卡车,火车,起重机等4个模型。

初级组合包JUMBO PACK (16551)包装尺寸构件数量标准模型465×80×320 135 14初级组合包可组合14种不同模型或同时可组合4套初级包(货号30323)模型。

使用说明书也包含了6种高级模型装配的指导,适于初学者。

基础类组合包我们对自身及这个生活着的世界怀着与生俱来的深切好奇,这是贯穿我们一生的学习动力。

对于学生而言,追求和探索是帮助她们了解周围事物这一学习过程的自然组成部分。

慧鱼创意组合模型满足了我们的好奇心,给学生提供了认识和了解世界的平台。

飞机AIRCRAFT (96776)包装尺寸构件数量标准模型280×65×180 106 3可组装轻型飞机、动力滑翔机、直升飞机。

初学者认识飞机基本构造、原理,激发探索的兴趣。

乐趣汽车FUN CARS (96777)包装尺寸构件数量标准模型280×65×180 87 3初学者认识汽车基本结构,了解转向机构中齿轮传动、曲柄转动等结构原理,激发孩子们对未知世界的好奇。

起重机CRANES (96778)包装尺寸构件数量标准模型280×65×180 109 3可拼装不同类型起重机,初学者在动手过程中,了解刚度、滑轮等机械结构原理。

拖拉机TRACTORS (96779)包装尺寸构件数量标准模型280×65×180 80 3初学者认识拖拉机的基本结构,了解转向机构中齿轮传动、曲柄转动等结构原理,激发孩子们对未知世界的好奇。

推土机BULLDOZER (41858)包装尺寸构件数量标准模型330×85×235 240 4通过标准模型的拼装,学习者可了解履带机构、连杆机构和转向机构的基本原理,培养他们探索未知世界的兴趣。

缆车SEILBAHNEN (41859)包装尺寸构件数量标准模型330×85×235 120 3120个构件可拼装3个标准模型,学习者在拼装中了解缆车的基本原理,认识滑轮结构的作用。

船舶BOATS (46230)包装尺寸构件数量标准模型330×85×235 120 3轮船组合模型有三种不同类型的结构,都可以安装在轻质的船身上,组合成一个捕鱼的小气艇或是一个快艇。

机械组合包Mechanics (57481)包装尺寸构件数量标准模型330×85×235 130 8机械组合包中包含8个标准模型,其中涵盖了连杆机构、曲柄摇杆机构、齿轮传动等机械结构原理。

拼装过程中,学习者体会到探索未知世界的乐趣。

拓展类组合包在了解一些基本的机械构造之后,我们向更加复杂的机械结构进军,去探索机械世界的奥秘。

在拓展类组合包内,我们会碰到大型的农业、工业机械,它们的结构是什么样的,是如何工作的?通过拼装,学习者将找到答案,会有强烈的成就感,感到乐趣无穷。

马路清扫车组合包KEHRMASCHINEN (500878)五种不同的清扫车模型将解决餐桌碎屑和地表纸屑的烦恼。

清扫车包含两组高质量耐用塑料刷,可实现边角粉尘清理,移动收集器将轻松处理垃圾。

包装尺寸构件数量标准模型465×85×320 310 5遥控汽车组合包RC CAR SET (46231)包装尺寸构件数量标准模型465×80×320 160 6遥控汽车组合包中,在一个汽车底盘上可以拼装出不同种类的汽车模型,用遥控器操纵它们。

另外这套模型还包括个别轨道和特殊车座舱以及观察站的零件。

万能组合包II UNIVERSAL II (93290)包装尺寸构件数量标准模型465×80×320 400 48万能组合包II代替了有24种模型的万能组合包,现已有48种模型。

它体现了更多的知识点,如:行星齿轮传动-食品搅拌机、杠杆原理-滑动天平,邮政天平、动滑轮、定滑轮-建筑起重机,滑轮起重机、丝杆螺母传动-车库门、曲柄摇杆机构-缝纫机,牛头刨床等,带领学习者走进身边结构和机械的天地。

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