基于S7-200 PLC的电动机单按钮启停控制.(精选)

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单按钮控制启停的几种方法[西门子s7-200PLC]

单按钮控制启停的几种方法[西门子s7-200PLC] 技术分享、学习交流、工控视频
在前面的文章中，我们讲了单按钮控制启停的几种方法，不过是采用三菱PLC进行的编程，见部分人说几乎都是三菱的例子，而没有西门子的。

这次，我们便以西门子s7-200来进行编写单按钮控制启停的几种程序。

其实三菱、西门子，它们的思路都是类似的，只是表示方法会有所不同，这里给出一些简单的方法。

我们都知道在s7-200的位逻辑指令中有常开常闭指令、取反指令、跳变指令、输出线圈指令、置位复位指令、置位优先指令SR，和复位优先指令RS，我们完全可以利用这些位逻辑指令来编写单按钮启停的程序。

下面我们就利用这些位逻辑指令来进行编写。

1、利用置位优先指令
2、利用复位优先指令
3、利用基本逻辑指令
4、采用置位、复位指令。

S7-200SMART单按钮启动停止案例

S7-200SMART单按钮启动停止案例根据控制要求我们知道需要使用一个定时器来记录选择开关按压的时间，并且在电机运行时，按钮按压是无效的，所以程序编写如下：根据按压记录不同的时间，对应不同的控制模式，3秒内为点动模式，大于3秒小于6秒为长动模式；大于6秒过后是运行延时停止选择开关按压在3秒内，没有急停、没有故障时按下启动按钮I0.3可以点动运行。

注意：此处用到的故障和急停外部均使用常闭点，所以在程序里使用常开触点选择开关按压在3秒至6秒之间，则是联动模式；当按下停止按钮I0.4或急停i0.1或故障时，电机停止运行选择开关按压在6秒以上，则是联动模式；当定时时间到货按下停止按钮I0.4或急停i0.1或故障时，电机停止运行最后把不同的模式输出电机Q0.0程序到此就编写完成你学会了吗？记得下载到实际的PLC验证观看效果哦！PLC的工作过程分为3步：1、输入检测，检测各种按钮开关的状态2、程序扫描，穿透到位扫描一遍程序，执行对应的运算3、输出刷新，把程序的运行结果输出控制对应的负载，比如指示灯下面我们来看看各种写法吧写法1通过一条交替输出指令，可以达到效果，这是最简单的控制方式，不需要分析也能看的懂。

写法2：使用计数器按下第一次按钮后第一个扫描周期，x0的上升沿会导通（上升沿只导通1个扫描周期），导通Y0的线圈，注意，这个周期的Y0常开触点并不会闭合，因为程序是从上往下，从左往右循环的，然后继续往下，C0的常开触点不闭合，继续下一行扫描，X0的上升沿会导通C0计数器，记1。

第二个扫描周期，由于上一个周期Y0的线圈导通了，所以Y0的常开触点会导通，这时形成自锁由于上升沿只能导通一个扫描周期，所以这一个周期里面的X0全部都不会导通，计数器保存的数据还是1，下一个周期执行的结果和第二个周期时一样的，这时Y0常亮。

按下第二次按钮第一个扫描周期,第一行，X0继续导通Y0的线圈，Y0继续自锁；第3行，计数器的常开触点依然断开；第4行，X0的上升沿又导通了一次，致使C0计数器有记了一个数，计数为2。

plc单按钮控制启停

适用场景有限：单按钮控制启停适用于简单的控制需求，对于复杂的工业自动化系统可能不够灵活。可靠性不足：单按钮控制启停的可靠性相对较低，容易受到外界干扰或人为误操作的影响。扩展性差：单按钮控制启停的扩展性较差，难以实现多设备或复杂系统的控制。维护困难：单按钮控制启停的维护相对复杂，需要专业人员进行故障排查和维修。
交通工具：在智能交通领域，PLC单按钮控制启停技术可以为车辆、轨道交通等交通工具提供更加稳定可靠的控制方案，提高交通工具的安全性和运行效率。
能源管理：随着环保意识的提高，能源管理成为重要的领域。PLC单按钮控制启停技术可以为能源管理提供更加智能化的解决方案，实现节能减排的目标。
未来发展方向与展望
单按钮控制启停的优势与局限性
优势分析
操作简便：单按钮控制启停，操作简单，方便快捷。安全性高：单按钮控制启停，可以避免误操作，提高设备运行的安全性。可靠性高：单按钮控制启停，可以减少设备的故障率，提高设备的可靠性。节能环保：单按钮控制启停，可以减少设备的能耗，降低环境污染。
局限性分析
智能化：实现自动化控制和远程监控，提高生产效率安全性：增强设备安全性能，保障操作人员安全节能环保：降低能耗，减少排放，实现绿色生产集成化：实现多设备集成控制，提高系统稳定性与可靠性
感谢您的观看
汇报人：
可持续性：随着环保意识的提高，未来的PLC将更加注重环保和可持续性，采用更加节能和环保的技术和材料。
应用领域拓展
工业自动化：随着工业4.0的推进，PLC单按钮控制启停技术将广泛应用于自动化生产线中，提高生产效率和设备可靠性。
智能家居：未来智能家居将更加注重人机交互和智能化控制，PLC单按钮控制启停技术可以为智能家居设备提供更加便捷和高效的控制方式。

基于S7-200 PLC的电动机单按钮启停控制

1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。

第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。

2．任务分析 PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。

第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。

2．任务分析PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采集结果保存在过程映像输入寄存器(I)，在程序执行期间不再考虑输入端子上信号的变化，而程序执行过程中所产生的中间结果则直接保存在存储器(M)或过程映像输出寄存器(Q)中，并不立即送到输出端子，而只有在当前扫描周期结束前才将程序执行的最终结果集中送到输出端子，对输出端子进行刷新。

如果对这种扫描方式理解不清楚，在编程时就会出现意想不到的结果。

以电动机的单按钮启停控制为例，如果用如图3-11所示的逻辑来实现看起来似乎可行-但是，如果仔细分析会发现当按一次按钮时，首先扫描到第一个程序段，会使KM变为1-并写入过程映像输出寄存器；当扫描到第二个程序段时，由于KM的过程映像输出寄存器已经为1，所以又会使KM变为0，结果无论如何都无法启动电动机。

由于PLC循环扫描的工作特殊性，不能直接用简单的逻辑实现电动机的单按钮控制，必须考虑在同一扫描周期内是否会出现运行状态的多次切换。

3．实施方案[方案1]用边沿指令及异或逻辑实现首先根据控制按钮SB_1信号状态设置状态标志，使用上升沿检测指令，保证每按动一次控制按钮，状态标志F1的状态只在当前扫描周期内起作用。

然后用状态标志F1与电动机(KM)当前的状态进行逻辑异或运算，由于按动控制按钮当前周期内F1=1，用F1与KM 相异或，就可以实现对电动机状态的转换，如果直接用KM来代替F1，将无法实现要求的功能。

基于S7-200PLC的电动机单按钮启停控制

提示：1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。

第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。

2．任务分析PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。

第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。

如果对这种扫描方式理解不清楚，在编程时就会出现意想不到的结果。

由于PLC循环扫描的工作特殊性，不能直接用简单的逻辑实现电动机的单按钮控制，必须考虑在同一扫描周期是否会出现运行状态的多次切换。

3．实施方案[方案1]用边沿指令及异或逻辑实现首先根据控制按钮SB_1信号状态设置状态标志，使用上升沿检测指令，保证每按动一次控制按钮，状态标志F1的状态只在当前扫描周期起作用。

然后用状态标志F1与电动机(KM)当前的状态进行逻辑异或运算，由于按动控制按钮当前周期F1=1，用F1与KM相异或，就可以实现对电动机状态的转换，如果直接用KM来代替F1，将无法实现要求的功能。

一个按钮的控制电机启动停止

用一个按钮实现控制电机启动与停止的几种编程方法介绍网上看到有好多网友提出用一个按钮实现控制电机的启动与停车的求助帖，这里，用S7-200编程，用不同的思路编写出5种可控制电机启停的梯形图，供大家分析参考1、第一种设计方案：用SR触发器指令构成的控制电路，见下图：程序解析：按钮接 I1.0 输入点，按下按钮，使 I1.0=1，断电延时定时器 T101 得电吸合，按钮抬起，I1.0=0 ，T101 并不立即释放，要延时0.4S，才释放断开，用此T101的目的，防止按钮在按下的瞬间产生抖动而出现的打连发的现象，即确保按钮动作的可靠无误。

此条可以不用，如不用时，将下一条中的T101改为 I1.0 即可。

第二条是用SR触发器指令配合其他指令构成双稳态电路，其编程要点是，用SR输出的Q1.0位信号的常开与常闭点串接在R、S触发输入口中，这样处理可确保双稳态电路的动作可靠性。

加”SM0.1”并接在R输入端上的目的是确保开机时，Q1.0=0，即确保输出口为断开状态。

2、第二种设计方案：同第一种构思是一样的，是利用PLC周期性的逐条询检的特点编写的，只是语句用的不一样。

该图的第一条的作用原理同上，第二条，T101(或 I1.0)的后沿到来，如果M1.0=0，就使Q1.0=1（输出接通），否则（即M1.0=1）Q1.0=0（即输出断开）。

第三条为将Q1.0 －－> M1.0，这一条的作用就是利用时间差，即第二条动作完成后，才将Q1.0 －－> M1.0，从而确保第二条动作的可靠性。

3、第三种设计方案：用加1计数器实现。

见下图：该程序是利用二进制加法计数器的个位数，在进行加1运算时，总是0、1变化的特点编写的，第一条是初始化，即将MB1清0，确保开机后Q1.0的输出状态为断开，第二条防抖动，第3条 T101的后沿使MB1内容加1，第4条为将M1.0 －－> Q1.0。

分析一下动作：开机使 MB1=0，即M1.0=0，也是 Q1.0=0 输出为断开状态。

s7-200指令应用实例(1)

3. 实训内容及指导
I/O分配、外部接线及程序
LD I0.2 O Q0.0 AN I0.3 A I0.0 A I0.1 AN Q0.1 = Q0.0
LD I0.3 O Q0.1 AN I0.2 A I0.0 A I0.1 AN Q0.0 = Q0.1
输出 Q0.1 H1 //抢答席1上的指示灯 Q0.2 H2 //抢答席2上的指示灯 Q0.3 H3 //抢答席3上的指示灯
（3）程序设计抢答器的程序设计如图4-35所示。本例的要点是：如何实现抢答器指示灯的“自锁”功能，即当某一抢答席抢答成功后，即使释放其抢答按钮，其指示灯仍然亮，直至主持人进行复位才熄灭；如何实现3个抢答席之间的“互锁”功能。
1
0
1
0
1
1
0
0
0
例题：起动保持停止电路（起保停电路）。
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
CPU224
I0.0
I0.1
1M
2M
L+
DC24V
1L
Q0.0
I0.0
I0.1
Q0.0
输入映像寄存器
起动
停止
I0.0
I0.1
Q0.0
输出映像寄存器
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
4.3 定时器指令
4.3.1 定时器指令介绍 S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟累计时间增量计时的。每个定时器均有一个16位的当前值寄存器用以存放当前值（16位符号整数）；一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值；还有一位状态位，反应其触点的状态。 S7-200系列PLC定时器按工作方式分三大类定时器。其指令格式如表4-3所示。

s7-200实现电动机正反转长动、点动、急停

目录第一章绪论 (2)1.1设计背景与意义 (3)1.2PLC在电动机正反转控制中的应用概况 (3)1.3设计要求与任务 (4)第二章控制系统设计 (5)2.1确定方案 (5)2.2硬件设计 (7)2.3程序设计 (11)第三章总结 (13)参考文献 (14)第一章绪论电能是现代大量应用的一种能量形式。

电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制等都必须利用电机作为能量转换或信号变换的机电装置。

在工业企业中，大量应用电动机作为原动机去拖动各种生产机械。

如在机械工业、冶金工业、化学工业中，机床、挖掘机械、轧钢机、起重机械、抽水机、鼓风机等都要用大大小小的电动机来拖动。

随着生产的发展，某些特种电机必须具有快速响应、模仿性运动、和停止等更复杂而精巧的运动性能，因此，对电动机拖动系统及多电动机拖动系统提出了更高的要求，如要求提高加工精度与工作速度，要求快速起动、制动及逆转，实现在很宽的范围内调速及整个生产过程自动化等。

要完成这些任务，除电动机外，必须有自动控制设备，以组成自动化的电力拖动系统。

三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。

对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。

在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。

在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。

可编程序控制器简称PLC,是以微处理器为核心的工业自动控制通用装置。

它具有控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等一系列优点。

尤其现代的可编程序控制器，其功能已经大大超过了逻辑控制的范围，还包括运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信网络等。

它不仅可以取代传统的继电-接触器控制系统，进行复杂的生产过程控制，还可以应用于工厂自动化网络。

基于S7-200_SMART_PLC实现单按键的启停控制研究

0引言随着科技的高速发展，对于我们日常生活当中出现的办公自动化及工业自动化程度要求也越来越高。

由于PLC 具有编程简单、易学、维护方便、高可靠性等诸多优点，在工业生产中也得到了非常广泛的应用[1]。

在任何的PLC 控制系统当中，设置系统的启动和停止是不可或缺的，也是对系统最基本的要求。

而传统的设计方法是利用两个按键接入到PLC 不同的两个输入端子上分别作为控制系统的启动按键和停止按键。

而通过我们仔细研究PLC 丰富的指令库之后发现，我们完全可以通过一个按键再配合PLC 指令去完成控制系统的启停动作。

这样一来，我们就无形的节约了PLC 端子接入点的使用个数以及繁琐的硬件接线，从而降低了控制系统的成本，也给我们后面的系统维护提供了更多的方便。

西门子PLC 程序采用循环扫描的方式运行，运行时，程序按照输入采样，程序执行，输出刷新的顺序循环执行，这样的一个循环称之为程序的一个扫描周期，PLC 一般扫描周期为30ms 左右，有些大型PLC 或者高端型号，扫描周期可能只有10ms 左右[2]。

按照这个原理，通常按键按下，一般都是几百毫秒，程序已经执行了多个扫描周期[3]。

所以要使用单个按钮来进行程序控制，其核心是要求我们在按下按钮时，输入信号只能在一个周期内执行程序，所以不论采用哪种方法，都必须要用到取上升沿指令或者下降沿指令，这个指令的特点是信号由0变为1时（信号由1变为0），只执行一个扫描周期。

单按钮启停，就是用一个按钮实现启动停止。

当我们按下按钮，PLC 输出，当我们再次按下按钮，PLC 关断输出，如此往复[4]。

接下来将介绍几种比较实用的单按键起停控制的PLC 编程技术。

1使用PLC 位逻辑指令来完成单按键启停功能本方法在学习者学完PLC 标准指令后就能实现，所以此方法也堪称为最经典的方法。

本方法在按键I0.0后面采用上升沿检测指令检测按键是否被按下[5]，同时这里面也考虑到做一个防抖动的作用，每按下一次按键，作为中间继电器M0.0会置1一个扫描周期，若当前系统未启动，当按键第一次被按下后输出Q0.0被点，再次按下I0.0按键，输出指示灯Q0.0熄灭，若再次按下按键指示灯点亮，如此往复。

plc单按钮控制启停

模块化设计将使得PLC控制系统更加灵活，方便用户根据实际需求进行选择和配置。
开放性
绿色环保
随着工业互联网的发展，PLC控制系统将更加开放，能够与其他系统进行集成和互联。
未来PLC控制系统将更加注重环保和节能，采用低功耗设计，减少对环境的影响。
感谢您的观看
THANKS
选择适当的输入模块，如按钮模块，用于接收单按钮信号。
输出模块ห้องสมุดไป่ตู้
根据控制需求选择适当的输出模块，如继电器模块或驱动模块。
连接线
用于将输入、输出模块与PLC连接起来，确保信号传输的稳定性和可靠性。
软件编程
编程软件
选择与PLC兼容的编程软件，如西门子的TIA Portal或三菱的GX Works2等。
控制逻辑
编写控制逻辑程序，实现单按钮控制启停的功能。
测试与调试
在编程软件中对程序进行测试和调试，确保程序逻辑正确无误。
调试与测试
模拟测试
在模拟环境中对单按钮控制启停功能进行测试，检查控制逻辑是否符合要求。
现场调试
将PLC安装到实际现场中，对单按钮控制启停功能进行实地调试，确保功能的稳定性和可靠性。
作效率。
安全可靠：PLC控制系统具有较高的稳定性和可靠性，能够保证设备的正常运行和生产的安全。
不足
成本较高：PLC控制系统成本较高，对于小型企业或项目可能不太经济。
技术要求高：PLC控制技术需要专业人员来进行系统设计、编程和调试，技术门槛较高。
技术发展趋势与未来展望
智能化
模块化
随着物联网、大数据等技术的发展，PLC控制技术将更加智能化，能够实现远程监控、故障诊断等功能。
电子设备。

一个按钮的控制电机启动停止

此条可以不用，如不用时，将下一条中的T101改为 I1.0 即可。

加”SM0.1”并接在R输入端上的目的是确保开机时，Q1.0=0，即确保输出口为断开状态。

2、第二种设计方案：同第一种构思是一样的，是利用PLC周期性的逐条询检的特点编写的，只是语句用的不一样。

该图的第一条的作用原理同上，第二条，T101(或 I1.0)的后沿到来，如果M1.0=0，就使Q1.0=1（输出接通），否则（即M1.0=1）Q1.0=0（即输出断开）。

第三条为将Q1.0 －－> M1.0，这一条的作用就是利用时间差，即第二条动作完成后，才将Q1.0 －－> M1.0，从而确保第二条动作的可靠性。

3、第三种设计方案：用加1计数器实现。

分析一下动作：开机使 MB1=0，即M1.0=0，也是 Q1.0=0 输出为断开状态。

S7_200SMARTPLC应用技术模块一 S7-200 SMART PLC基本指令的应用

设路子存
备
器
输入刷新阶段
I0.0
I0.1
Q4.1
M10.0 I0.1
Q4.2
Q4.1 M10.0 Q4.2
程序执行扫描周期
输
出输映出像锁
输输出出
用户输
寄存电端出
存器器
路子
设备
输出刷新阶段
32
任务实施【训练工具、材料和设备】
S7-200 SMART PLC
EM AM 06模拟量模块
通用叫法
中文名称为可编程控制器；
去掉 Logic
英文名称为Programmable Logic Controller，简称PLC。
1987年，国际电工委员会（IEC）定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为
在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。
国内PLC应用市场仍然以国外产品为主，如：西门子的S7-200 SMART系列、1200系列、1500系列，三菱的FX系列、Q系列，欧姆龙的C200H系列等。
2020/4/13
PLC是啥设备？
是一种工业控制装置。
是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。
应用领域
建筑
纺织
水处理
起重机
包装
食品/饮料
制药

Word

本文用S7-200 编写的几个实例都是在网上发表或在回答网友的求助编写的，程序短小，针对性强，有程序解析，特别适合初学者学习参考。

一、网友求助“西门子PLC用一个按钮控制电机启停，不容许用中继，可用计数器定时器…”答复：只用PLC一条指令，就可实现电机启停。

见下图：该梯形图编程技巧是：在SR触发器的输出端接Q0.0的输出线圈，再用Q0.0的常开与常闭点串接在R、S输入端上，这样的编程处理可确保动作的可靠性。

该梯形图的工作原理说明，请见“用S7-200编程的三个实例解析”中的第1例。

二、用S7-200编程，可实现用一个按钮可控制电机的正传、反转、停车的梯形图该梯形图编程技巧是：用按钮的输入点（I1.0）连接断电延时定时器（T101），及通电延时定时器（T102），T101延时为0.2 S，T102延时为1 S，T101作用是防按钮颤动而形成连发现象，确保按一下按钮只产生一个脉冲（即T101）从而确保对MB5加1运算的正确性，二次连续按钮的时间间隔控制在0.5S以下，T102 延时为 1S，故在连续按钮时，由于间隔时间小于1S，它不断的被切断。

只有按下按钮不抬起（保持I1.0=1），当延时大于1S时，T102动作，其前沿将MB5的内容传入MB6，再将MB5清0。

工作原理及操作说明：1）开机SM0.1将MB5置1、MB6清0，由于M6.0、M6.1皆为0，使Q0.0与Q0.1都=0，故电机停止不动。

2）电机正传运行：点击一下按钮（I1.0），产生一个(T101=1)的正脉冲，其后沿触发MB5计数器，使其+1，再按下按钮不抬起，此时MB5=0000_0010。

经1秒延时，T102闭合，其前沿将MB5的内容送入MB6，随之将MB5清0。

此时M6.0=0、M6.1=1，故使Q0.0=1，电机正传运行。

随后将按钮抬起，T101的后沿使MB5+1，此时MB5=0000_0001。

3）电机停转：按下按钮不抬起，此时MB5=0000_0001。