立式袋包装机可重构模块化设计研究
可重构机床模块化设计研讨
竞争力的制造系统。可重构模块化机床的设计目 标是， 提供 一台面向同一零件族内零件加工的、 可容易地重构以完成多 种操作的机床。它能容易地转换以完成各种类型的加工操 作， 如车削、铣削、钻削、磨削等， 能同时使用几把计算机 控制的刀具切削加工零件。它具有较简单的结构， 但仍能提 供足够的支撑零件刚性 ; 满足较高的设计精度要求n、它不 仅能以有竞争力的成本， 较高的生产率， 而且能以最小的机床
Li Ge
(Zhongyuan Institute of Technology ，Zhengzhou, Henan 450007) Abstract : According to the development of numeral control system in and out of our country now adays and the pr ogress of th e research on reconstruction mach ine tool , th is article h as discussed the basic ch aracteristics of reconstructed machine tool , the modularization design requirement of mechanism and numeral control system , and difficult point of the key technology of real zation of the modularization designs of reconstructed machine tool . Draft i the modularization design conception of reconstructed machine tool indirectly . Key words : reconstructed machine tool , modularization designs , numeral control system s requirement of technology 1 引言 可重构机床是为了快速而准确地提供响应新的市场需求 所需的生产能力和生产同一零件族内的新零件所需的制造功 能， 从一开始就设计成可面向系统级和生产资源级快速而又有
立式袋包装机总体设计(设计说明书)
立式袋包装机总体设计作者姓名：指导教师：单位名称：专业名称：The overall design of a vertical bag packagingmachineBySupervisor：毕业设计（论文）任务书立式袋包装机总体设计摘要本文主要介绍了立式袋包装机的设计过程，对设备的基本原理、结构设计、参数设计以及各个子系统的主要功能都作了详细介绍。
立式包装机适用于日化、医药、食品、农药等各个行业的连续灌装。
整机采用不锈钢制造，清洁卫生，完全符合食品生产的GMP要求。
其包装速度快，可调速，可自动完成制袋、计量、充填、封合、分切、计数。
这种方法适用于粉状、颗粒、块状、流体及胶体状物料的包装，特别以小食品、颗粒冲剂和速溶食品的包装应用最为广泛。
其包装材料可为塑料单膜、复合薄膜等。
立式包装机主要由计量装置、传动系统、横封装置、纵封装置，切断装置、成型器，光电监测系统等几部分构成。
本次设计主要完成机器总体、制袋成型器、横封装置，纵封装置、传动系统等主要零部件的设计，对主要结构的基本参数做了设计计算，完成了基本方案的确定。
在此基础上，运用三维绘图软件SolidWorks进行三维建模和结构优化，使用CAXA绘制二维工程图。
立式包装机的特点是设计紧凑合理，外形简洁美观，调节便利，装置准确，整体灵敏度高，速度稳定，工作电压稳定，抗干扰能力强。
关键词：立式包装机，传动系统，横封装置，纵封装置The overall design of a vertical bag packagingmachineAbstractThis paper introduces vertical bag packaging machine process, the basic principles of equipment, structural design, parameter design and the main functions of the various subsystems are described in detail.Vertical packaging machine is suitable for cosmetic, pharmaceutical, food, pesticide and other industries continuous filling.The machine made by stainless steel is clean, full compliance with GMP requirements of food production. Its packaging speed can be adjusted. The vertical packaging machine can automatically complete packing, measuring, filling, sealing, cutting and counting. This method is suitable for the packaging of powder, granule, block, fluid and gel-like materials, particularly in small food granules, and instant food products most widely used. The packaging material can be plastic single-membrane, composite film, etc.Vertical packaging machine is mainly composed of measurement devices, transmission, transverse sealing device, vertical sealing device, cutting devices, former, and optoelectronic monitoring system for several parts. This design was completed for the whole machine, former, transverse sealing device, vertical sealing device, transmission and other major components of the design. The basic parameters calculations of the main structural design and the basic program was completed. Moreover, the 3D modeling and structure optimizing are fulfilled by SolidWork, and the 2D engineering drawing is designed by CAXA.Vertical Packaging Machine is characterized by compact and reasonable design, simple and beautiful appearance, convenient adjustment, accurate installation, the overall high sensitivity, speed stability, voltage stability, anti-interference ability.Keywords : Vertical Packaging Machine, Transmission System, Transverse Sealing Device , Vertical Sealing Device目录毕业设计（论文）任务书 ......................................................................................... i i 摘要 ........................................................................................................................................ i ii Abstract . (iv)第1章绪论 (1)1.1 课题研究背景、意义及目的 (1)1.1.1 课题研究背景 (1)1.1.2 课题研究目的及意义 (1)1.2 国内外食品包装行业发展及现状 (2)1.2.1 我国食品包装机械行业现状 (2)1.2.2 国内外制袋装填包装机的主要特点 (3)1.2.3 食品包装机械类别 (3)1.2.4 国内现有立式包装机械的产品范例 (4)1.3 本文主要内容 (4)第2章立式袋包装机总体方案设计 (6)2.1 包装机设计的一般步骤 (6)2.2 课题的构想和思路 (6)2.3 包装机械的组成 (7)2.4 包装机的总体方案设计 (8)2.4.1 包装机的功能及应用范围 (9)2.4.2 包装机形式选择 (10)2.4.3 立式袋包装机原理分析 (12)第3章立式袋包装机执行系统设计 (15)3.1 执行系统方案设计 (15)3.1.1 执行系统组成 (15)3.1.2 执行系统设计内容 (15)3.2.1 执行机构的基本运动 (15)3.2.2 执行机构运动变换的选型 (16)3.3 立式袋包装机部件分析 (16)3.3.1 制袋成型器的设计 (17)3.3.2 热封方式的选择 (24)3.3.3 纵封滚轮的设计 (26)3.3.4 横封辊的设计 (29)第4章立式袋包装机传动系统设计 (36)4.1 传动系统设计示意图 (36)4.2 动力系统选择 (37)4.2.1 主电机、减速器选择 (37)4.2.2 减速器输出链传动计算 (38)4.3 主轴I相关设计 (39)4.3.1 主轴I相关传动比分配 (39)4.3.2 换挡齿轮设计 (40)4.3.3 主轴Ⅰ设计 (40)4.4 轴Ⅱ至纵封滚轮的传动设计 (41)4.4.1 Ⅱ、Ⅲ轴间链传动设计 (41)4.4.2 伺服微调系统设计 (42)4.4.3 轴Ⅱ至纵封滚轮间各齿轮参数 (43)4.5 轴Ⅰ至横封辊传动设计 (43)4.5.1 偏心链轮传动 (43)4.5.2 轴Ⅰ至横封辊传动齿轮设计 (43)第5章经济技术综合分析 (45)5.1 包装机经济分析 (45)5.2 包装机技术分析 (45)5.3 环境分析 (45)参考文献 (47)致谢 (48)附录A (49)附录Ｂ (60)第1章绪论1.1课题研究背景、意义及目的1.1.1课题研究背景包装工业作为一门新兴工业，具有明显的时代特征。
可重构机床模块化设计技术研究
所 需 的制造 功 能，设计 成可面 向系 统级和 生产 资源 级快 速而又 有竞 争力 的重构制 造系统 。生产资源 级
的 重 构 主 要 包 括 对 可 重 构 机 床 （ ｅｏ ｆ ｕａｌ Ｒ ｃｎ ｇ ｒｂｅ ｉ Ｍａｈｎ ｏ ｌＲ ＭＴ 、可重构 机器人 、可 重构传 送 ｃｉｅ ｏ， Ｃ ） Ｔ 带等 的重构 ，而其 中最 重要 、最基本 的可 重构 生产
似性 ，而且 考虑 了几何／ 理相似 性 的拓扑性 ，以及 物
基 于组合 拓扑 概念 的广 义相 似性 ，而且 引入 了极 为
机床 控制 一把可 沿着 几个运 动轴运 动 的刀具 ，因而
它 可加工 多种零 件： 由于 Ｃ 但 ＮＣ机床 是在 明确机 床
重 要 的模块 特性— — 接 口（ 界面） 合 ， 以实 现模 块 整
１ １ 模 块化概 念更广 ． 传 统 的机 床模 块化 设计主要 是针对 机械 部件 的 模 块化 ，而 可重 构机 床 的模块化 除 了机 械零 部件 以 外 ，还 包括控 制系 统 的硬 件模块 化 ，控 制软件 的模 块化 以及各种 辅助 工具 的模块化 。 １２ 设 计原理 有所拓 展 ． 传 统机床 模块化 的本质 是基 于几何 相似性 、物 理 相似 性 的成 组性 ，模块 间 的组 合性表 现为相对 固 定 的拓 扑 结构 ： 可 重构 机床 的可 重 构性 是对 传 统 而
零件族 设计机床 并 使用 Ｃ ＮＣ 技术驱 动机床 是设 计
１３ 模块化设计的目标定位不 同 ． 传统 的模块 化机床 设计面 向的对 象 是机 床制造 厂 ， 目标是机 床 设计 、制造 中的系列 化 、组合化 ，
以实 现机床 产 品对 市场 的快速 响应 。而可 重构机床 模 块 化设计 服务 的对象 是机床 的最 终用 户 ， 目标 是
可重构机械系统的模块化设计方法研究
可重构机械系统的模块化设计方法研究I. 引言在现代工业机械领域，机械系统的设计和研发已经日趋复杂化和多样化。
随着科技的不断进步，可重构机械系统成为了近年来的研究热点之一。
重构机械系统的核心目标是实现模块化设计，通过组合和替换不同的模块来满足不同的工况需求，从而实现机械系统的灵活性和可调节性。
本文旨在探讨可重构机械系统的模块化设计方法，并探讨其在实际应用中的关键问题和挑战。
II. 可重构机械系统的概述可重构机械系统是一种由多个子系统构成的机械系统，每个子系统都可以根据需要进行组合和替换。
这种设计理念可以使机械系统在不同的工况下具备不同的功能和性能。
模块化设计是实现可重构机械系统的关键，通过将机械系统划分为不同的模块，可以方便地进行组合和替换，从而实现机械系统的灵活性和可重构性。
III. 可重构机械系统的模块化设计方法A. 模块划分模块划分是可重构机械系统模块化设计的基础。
首先，需要对机械系统进行功能划分，将机械系统分为若干个功能模块，每个功能模块负责实现特定的功能。
其次，在每个功能模块内部，可以再进行进一步的划分，将功能模块细分为更小的模块，这些小模块可以被灵活地组合和替换。
模块划分的关键是确定合适的划分粒度，既要满足模块之间的独立性，又要保证模块之间的互操作性。
B. 接口设计在模块化设计中，接口设计是十分重要的一环。
合理设计接口可以保证不同模块之间的兼容性和通信能力，从而实现模块的有效组合和替换。
接口设计需要考虑到数据传输、能量传递和控制信号等方面的需求，并确保接口的标准化和统一化。
此外，在接口设计过程中，还需要考虑到未来可能的需求变化，预留一定的接口扩展能力。
C. 模块库建设模块库是支撑可重构机械系统的核心资源，它是由各种功能模块组成的集合。
模块库的建设需要从多个维度进行考量，例如功能性、性能、成本和可靠性等。
模块库的建设还需要考虑到供应链的持续性和可靠性，确保能够及时提供符合要求的模块。
IV. 可重构机械系统的关键问题和挑战A. 模块间的兼容性和通信能力在模块化设计中，不同模块之间的兼容性和通信能力是关键问题。
模块化包装机械的设计仿真与优化思考
1 模块化包装机械的结构设计
简单来讲，所谓“模块化设计”，就是利用多种功能模块 搭建出子流程、子程序、主程序的软件框架，并对不同模块之 间的逻辑关系、结构配置进行定义与调试，最终形成非线性、 系统化的程序设计体系。这一技术方法在很大程度上打破了传 统中逐条录入指令、逐层反馈动作的程序编制模式，可在不影 响程序体系整体结构的基础上，实现单一子功能、子模块的增 删或调整，从而达到降低程序复杂性、提高维护便捷性、强化 设计发展性的积极目的。在包装机械的生产控制系统设计中， 主要应采取柔性的模块化设计方式，即对各类功能模块的主要 特征进行参数化处理，从而获得可体现包装机械典型结构的模 型产物，以此实现柔性模块的生成[1]。
4 结束语 总而言之，将模块化技术运用到包装机械的系统设计中，
可有效提高包装机械的运行质量，为包装生产线的效率提升做 出支持。在设计实践中，相关人员应坚持趋优性的设计原则， 在确立设计目标后对包装机械数字模型的各类模块机构进行针 对性优化，以便获得细节优质、整体高效的设计成果。
的系统化运行特点，进而实施出由原材料供给到包装产出的全
过程动态模拟。在此过程中，一方面要基于 Q
=
TK
1
∑ + Tf + Tn
这
一公式，对包装机械的运行效率进行仿真分析。其中，Q为生 产率，单位为件/h；Tk为基本包装时间，单位为h；Tf为辅助时 间，单位为h；ΣTn为循环外损失时间，单位为h。以此为依 据，在动态模拟中以降低Tk为目的进行设计改良，即可达到提 升包装生产线运行效率的优化效果；另一方面，要基于“调整 时间增量→预估积分值→求解运动方程→求解雅可比矩阵→求 解Newton-Raphson线性方程→更新变量→评估积分误差→确定 误差值→重新选择步长及阶数→调整时间增量”的循环流程， 利用Newton-Raphson算法进行模型参数的逻辑运算，直至获得 最佳的参数结果，并终止仿真活动。此外，还需将包装机械各 模块机构的材质参数输入到模型当中，随动态仿真过程进行对 比分析，以此选定最终的包装机械生产材质。例如，现阶段常见 的包装机斜齿轮材质有黄铜、钢材两种，其密度、弹性模量与泊 松比参数分别为8545kg/m3、1.06E+11N/m2、0.324和7800kg/m3、 2.07E+11N/m2和0.3。将两组参数输入到CAD软件当中，即可直 观了解两种金属材质在包装机运行中的应用效果。
包装机械设计及模块化设计应用研究
包装机械设计及模块化设计应用研究摘要：随着我国经济的腾飞，公众对产品的个性化需求也在逐渐提高，市场经济也对包装机械的设计造成了一定程度上的冲击，而且以往包装机械生产的成本过高、品种过少、批量过大，难以满足当今市场的需求。
而模块化设计是一项通过功能来进行包装机械设计的方式，它能够满足客户的各方面需求，能够及时地随市场的变化对自身进行改变。
因此，相关机构必须加强自身包装机械设计工作的革新力度，在进行包装机械设计工作时充分应用模块化设计，达到缓解当前困境，提升自身竞争力，促进自身有效发展的根本目的。
关键词：包装机械设计；模块化设计；应用策略本文通过对模块化设计的内涵与简化设计、柔性较强、便于维修的特点进行分析，提出了模块化设计在包装机械中缩短开发周期、引用先进技术的两点应用策略，以供参考。
1模块化设计的内涵模块化设计以分析产品功能为前提条件，商家应先根据自身条件与需求，对模块进行选择。
因此，模块需要根据模块特性进行种类上的划分，为客户选择提供基础，让客户的选择变得更加便捷。
此外，模块设计趋向半智能化设计，采用此种设计方式，能够降低包装机械的更新速度，让客户能够通过模块的组合确定产品的功能，从而适应市场的飞速改变，促使包装机械有效发展。
模块化包装机械的模块大多分为横向类型、纵向类型、跨系列类型、全系列类型四种。
其中横向类型是指对产品的主参数不进行改变，用模块来改变产品形态的模块化设计；纵向类型是指在类型统一的条件下，进行定向修改不同标准的产品的模块化设计；跨类型是指在一定程度上对模块的部分性能进行改变，从而产生新型产品的模块化设计；而全系列类型则是综合体，包含横纵向类型，比较全面的模块化设计。
2模块化设计的特点2、1简化设计在进行包装机械设计时，需要满足各方面需求的基础上，结合机械的各项原则与指标，再对其各方面功能进行分别设计，最终完成对于包装机械的整体设计，其设计过程过于复杂、繁琐。
但模块化设计能够将包装机械的整体设计过程进行简化，只需要考虑功能需求，选择与之相匹配的模块，再综合在一起，能够完成设计工作。
可重构模块化机床的集成设计
（ ｅｏａ ｔａ ａｄＡ ｔ ｎ ｕ ｃｌ ａ ｕ ｃｕｉｇＥ ｇ ｅｒ ｇＤ ｐｒ ｎ ｆ Ａ ｒ ｕｉ ｌ ｎ ｓ ａｔ ａ Ｍ ｆ ｔ ｎ ｎｉ ｅｉ ｅａｔ ｔ ｎ ｃ ｏ ｒ ｉ ｎ ａ ｒ ｎ ｎ ｍｅ ｏ Ｎ ｒ ｗ ｓ ｒ Ｐ ｌｅｈ ｉ ｎｖｒ ｔ， ｉ １０ ２ ｏｔ ｅｔ ｏ ｔ ｎｃ Ｕ ｉｅ ｉ Ｘ ’ ７ ７ ） ｈ ｅ ｎ ｙｃ ａ ｌ ｓｙ ｎ ａ ０
ｌ ｅ ａ ￣ Ｄｅ ｉ ｎ ｆ ｒ Ｒｅ ｏ ｆｇ ｒ ｌ ｏ ｌ ｒ Ｍ ａ ｈ ｎ ｏ ｓ ｎｔｇｒ ｔ ｓｇ ｏ ｃ ｎ ｕ ａｂ ｅ Ｍ ｄｕ ａ ｃ ｉ ｅ Ｔｏ ｌ ｉ
Ｃａ ｏ ｇ ａ ｉＺ ｎ ｙ ｎ，Ｙａ ｇ Ｘｕ ｏ ｇ， Ｙａ ｎ ｉ ｎ ｄｎ ｈ Ｘｉｍ ｎ
ｔｉ ｐ ｐ ｒ ｅ ｐ ｅ ｅ ｔ ｏ ｃ ｐｕ ｌ ｅ ｉｎ ｏ ｃ ｈｓ ａ ｅ ，ｗ ｒｓ ｎ ｃ ｎ ｅ ｔａ ｓ ｆＲ ＭＭＴ，ａ ｄ ｒ ａｉ ｅｒｖ ｒ ｕ ｏｓｂｅ ｒ ｃ ｎｌｕ ａｉｎ ｓｅ ａ ｉｓ ｉ ｒ ｃｐ ｅ ａ ｄ ｇ ｎ ｌ ｚ ｔ ｉ ａ ｉ ｓ ｐ ｓ ｉｌ ｅ ｏ ｔ ｒ ｔ ｃ ｎ ｒ ｎ ｐ ｉ ｉ ｌ ．Ｗｅ ａｓ ｒｓ ｎ ｅ ｅ ｅｈ ｏ ｇ ｏ ｏ ｎ ｌ ｐｅ ｅ ｔｔ ｏ ｈ ｉｔｇ ａｅ ｅ ｉ ｅ ｏ ｒＲｃ ｎｅｒｔ ｄ ｓ ｄ ｎ ｇ ｍ ｔ ｄ ｆ ＭＭＴ，ｗ ｉ ｈ ｉ ｃ ｎ ｕ ｒｎ ｅ ｉ ｒｃ ｍ ｏ ｅ ｔｍｏ ｕ ｅ ａ ｄ ｔ ｅｒｃ ｎｒ ｌ ｒｏ ＭＭＴ．Ｓｍｕ ａｉｎ ｓｕ ｙ ｉｄｃ ｔｓ ｈ ｏ ｈ ｃ ｓ ｏ ｃ ｒｅ ｔ ｓ ｆ ｏ ｐ ｎ ｎ ｄ ｌ ｉ ｏ ｔ ｌ ｆＲｃ ｄ ｇ ｏ ｎ ｎ ｈ ｏｅ ｉ ｌｔ ｔｄ ｎ ｉａｅ ｏ ｔａ ｎｅ ｒｔ ｄ ｄ ｉ ｔｏ ｒＲｃ ｈ ｔｉｔｇ ａｅ ｅ ｇ ｍ ｈ ｄ ｆ ＭＭＴ ｉ ａ ｆａ ｉ ｌ ｍｅ ｏ ｏｏ ｙ ｏ ｅ ｉｎｎ ｃ Ｔ， ｓｎ ｅ ｏ ｓ ｅ ｓ ｅ ｂ ｔ ｄ ｌｇ ｄ ｇ ｉ ｇ Ｒ ＭＭ ｈ ｆ ｓ Ｋｅ ｗｏ ｄ ： Ｒ ｃ ｎ ｇ ｒｂ ｅ ｍａ ｕ ａ ｔ ｒ ｇ ｓ ｓ ｍ ； Ｒ ｃ ｎ ｇ ｒｂ ｅ ｍｏ ｕａ ｃ ｎ ｏ ｌ ； Ｉ ｔｇ ａｅ ｅ ｉ ｙ ｒｓ ｅ ｏ ｆ ｕ ａ ｌ ｎ ｃ ｕｉ ｙ ｔ ｉ ｆ ｎ ｅ ｅｏ ｆ ｕａ ｌ ｉ ｄ ｒｍ ｈ ｅ ｔ ｓ ｌ ａ ｉ ｎｅ ｒｔｄ ｄ ｓ ｎ ｇ
新型全自动立式制袋充气包装机的研制
膜 架 、 成形 件 、 袋 拉膜 、 封 （ 括切 断）纵封 机构 横 包 、
及电控 柜组 成 。 图 １ 本 文着 重介 绍机械各 部件 见 。
的原理及 特点 。
１ 机
架
机 架一 般大 多采用 铸件 或采用 焊接件 。但包 装 机械 产 品与其它 机 械产 品相 比批 量较小 ，故 采
・ 收 薯 日期 ： ０ １ ２ ０ ２ ０ —１ —３
３ 袋 成 形件
袋 成形件 是 由衣领 成形器 、 成形 器 内筒 、 成形
作 者 筒 介 ： 昔 唾 （９６ ， ， 肥 工 业 太 荦机 诫 科 造专 生 毕 业 ． 任 旨 晨 通 用 机诫 研 兜 所 南蛀 书 １５ 一） 男 夸 现
关 键 词 ： 构 ； 块 化 ； 舍 化 设 计 机 模 组
中田分 类号 ：Ｂ ８ ． Ｔ ４６ １
文献标 识码 ： Ｂ
文章编 号 ：０ ５ ２５ ２ ０ ） １ ０ １ ０ １０ —１９ （０ ２０ — ００— ３
Ｒｅｅ ｃ ａ ｄ Ｍ ａ ｕｆ ｔ ｒ Ａ Ｎｅ Ｋ ｊｄ ｏ ｓ ａｒ ｈ ｎ ｎ ａｃｕ ｅ ｗ ｌ ｆ ａ
２ 送 膜 架
送膜 架是将 成卷 的包装 用 薄膜送 人成形器 制
袋 。见 图 ２ 。送膜 架 主要 是 由侧 板及各 种 辊子 构
成 。它 包括 ： 侧板 、 牵引辊 、 压辊 、 紧杆 、 节辊 张 调
等 。要 求装配后 各 辊子 之问必 须平行 以保证 薄膜 受力均 匀平整 输送 ，并在 输送 过程 中完成 日期 打
Ａｕ ｏ ｍｔ ｔｎ ｔ ｅＶｅ ｆ ａ ｘ ｃ ｌＧａ ｌ ｈａ ｉ ｓＦ ｍ ｉ ｇＰ ｃ ａ ｉ ｇＭ ａ ｈｎ ａ ｋ ｇｎ ｃ ｉｅ ＹＵ ｎ ｒ ｓａｃ ｎｔｕｅ ｆｉ ３ ０ １ Ｈ ｆｉ ｅ ｅａ ｃ ｉｅｙ ．Ｒｅｅ ｒｈ Ｉｓｉ ｔ ｅ ２ ０ ３ ｔ ． Ｈｅ ）
连续自动制袋充填包装机的模块化设计及其控制系统的研究
而 且 操 作 调 整 很 繁 琐 。 因 此 表 现 出 有 一 定 的 缺 陷 ： 一 ， 应 于 不 同 的 袋 长 ， 要 选 择 相 应 的 间 其 对 需
隔 齿 轮 配 对 挂 轮 组 ， 决定 了袋 长 只 能 有 级 选 择 ， 这
不 能 任 意 适 应 ； 二 ， 长 规 格 变 化 时 ， 须 调 整 其 袋 必 偏 心 链 轮 的 偏 心 距 ， 以确 保 封 切 线 速 与 纵 封 一 致 。实 际 上 ， 由于 机 械传 动 的误 差 ， 以及 纵 封 速 度 变 化 调 节 的 因 素 ，很 难 保 证 封 切 点 的 横 纵 封 速 度
２ 自动 制 袋 充 填 包 装 机 的
模 块 化 设 计 及 其 工 作 原 理
对 于 自动 化 的 包 装 设 备 ，多 点 位 动 作 的 相 互
协 调 配 合 非 常重 要 ，通 过 刚 性 化 的 机 械 传 动 实 现 多 点 位 动 作 协 调 的 传 统 技 术 已 略显 过 时 。 电 子 电 脑 技 术 的 飞 速 发展 为 机 械 设 计 提 供 了 全 新 的 理 念
Ａ ｂ ｔ ａ ｔ Ｔｈ ｓｐａ ｅ ｎｔｏ ｕｃ ｓ ｔｅ ｍ ｏ ｕ ａ ｓｇ ｎ ｒ ｎ ｒｎｃｐ ｅ ｏ ｈｅ ａ ｔ ｍａ ｉ ｏｍ— ｌ ｓ ａ ｃ ｉ ｅ．Ｉ ｓｒ ｃ ： ｉ ｐ ｒｉ ｒ ｄ ｅ ｈ ｄ ｌｒ ｄｅ ｉｎ ａ ｄ ｗｏｋｉｇ ｐ ｉ ｉｌ ｆｔ ｕ ｏ ｔｃ ｆ ｒ ｆ ｌ ｅ ｌｍａ ｈ ｎ ｉ － ｔ ａ ｓ ｓａ ｅ ｈ ｏ ｒ ｔ ａ ａ ａｙ ｓ ｆ ｔｅ ｐ ｏ ｒ ｍ－ｏｎ ｏｌ ｄ，ｗｈ ｃ ｏ ｓｄｅ ｅ ｔ ｏｉ ｅ ａｉ ｎ ｏ ｏ ｚ ｎａｌ ｅ ｌ ｎ ｌｏ ｔｔ ｓ ｔ ｅ ｐｅ ａｉ ｌ ｎ ￣ ｏ ｈ ｒ ｇ ａ ｃ ｔ ｌｅ ｏｎ ｌ ｒ ｉ ｈ ｃ ｎ ｉ ｒ ｄ ｈｅ ｍ ｔｏｎ ｒ ｌ ｔｏ ｆ ｈ ｒ ｏ ｔ ｓ ａ ａ ｄ ｉ ｖ ｒｉ ａ ｅ １． ｅ ｔｃ １ｓ ａ Ｋｅ ｒ ｙ ｗｏ ｄｓ：ｐａ ｋ ｇｎ ａ ｈ ｎ ｃ ａ ｉ ｇ ｍ ｃ ｉ ｅ；ｍｏ ｕ ａ ； ｄ ｓｇ ｄｌ ｒ ｅｉ ｎ ；ｐｒ ｇ ａ ｃｏ ｔｏｌ ｄ；ａ ａ ｙ ｉ ｏ ｍ－ ｎ ｌｅ ｒ ｒ ｎ ｌ ｓｓ；ｏ ｒ ｔｏ ｐｅ ａｉ ｎ
可重构机床模块化设计技术研究
０引 言
列 Ｄ Ｔ被 加 工 。在 Ｄ Ｍ ＭＴ中 ，多 把 切 削 刀 具 在零 件
可 重 构 制 造 系统 （ ｅｏｆ ｕａｌ Ｍａｕａｔｒ ｇ Ｒ ｃｎ ｇ ｒｂｅ ｉ ｎ ｆ ｕｉ ｃ ｎ
Ｓｓ ｍ，Ｒ ＭＳ ｙｔ ｅ Ｃ ）是 为 了 快 速 而 准 确 地 提 供 响 应 新 的
专 访 专 论 Ｓ ｅ ｉｌＩ ｔｒ ｉｗ ＆ Ｒｅ ｏｔ ｐ ｃａ ｎｅｖｅ ｐ ｒｓ
可重构机床模块化设计技术研究
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ０ ｄ ｌｒｚ ｔ ｎ Ｄｅ ｉｎ ｏ ｅ ｏ ｆ ｕ ａ ｌ ｃ ｉ ｅ Ｔ ｏ ｓ ａ ｃ ｎ Ｍｏ ｕ ａ ｉａｉ ｓｇ ｆ ｒ ｃ ｎ ｇ ｒ ｂ ｅ Ｍａ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｉ
ｅ ａ ｌｎ ｔ ｃ ｎｏｏ ｏ ｈｅ ｎ ｂ ｉ ｇ ｅ ｈ ｌ ｇ ｔ ｔ ｍｏ ｕ ａ ｓｇ ｍｅｈ ｄ ｌｇ ｏ ｙ ｄ ｌｒ ｄｅ ｉ ｎ ｔｏ ｏｏ ｙ ｆ ＲＭＴ．Ｄｉｃ ｓ ｄ ｉ ｃ ｌ ｐ ｉ ｔ ｆ ｔ ｅ ｅ ｔｃ ｎ ｌｇ ｓ ｕｓｅ ｄ ｆ ｕ ｔ ｏｎ ｏ ｈ ｋ ｙ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｉ
可重构机床 应 着重加 强研 究的 内容 。 关键 词 ：可 Байду номын сангаас构制造 系统 ；可 重构机床 ；模块 化设 计 ；技术要求
ＺＨＡＯ Ｚ ｏ ｇ ｈ ｎ ｍｉ ｎ
（ ｏｇ ａ ｇ ０ｌ ｅ ｕ ｉａｌｓ ｔｔ ｉｅｈ ｏｏｙ ｉ ｙ ｎ ａ ｇ ２ ０ ９ ｈ ｉ ） Ｄ ｎ ｇｎ Ｃ ｌ ｇ ，Ｈ ａｈ ｉ ｔｕｅ Ｔ ｃ ｎｌｇ ，Ｌａ ｕ ｇｎ 。２ ２ ６ ，Ｃ ａｎ ｅ ｎｉ ｏ ｎ
Ａ ｓ ａｔ ｂ ｔ ｃ ：Ｒ ｃ ｎ ｇ ｒｂｅ ａｈｎ ｏｌ Ｒ ｒ ｅｏｆ ｕａｌ ｉ ｍ ｃｉｅ ｔｏｓ（ ＭＴ） ａｅ ａ ｐｏ ｉ ｎ ｅｈ ｏ ｇ ｏ ｕｕ ｒ ｍ ｃ ｉｉｇ ｓｓ ｍ ， ｒ ｒｍ ｓ ｇ ｔｃ ｎｌ ｙ ｆ ｆｒｅ ａ ｈｎｎ ｙｔ ｓ ｉ ｏ ｒ ｅ
包装机械模块化设计的研究
Байду номын сангаас
包装 工程
Ｐ Ｃ Ａ Ｉ Ｇ Ｅ ＧＮ Ｅ ＩＧ Ｖ １ ３Ｎ ． Ｏ２ Ａ Ｋ ＧＮ Ｎ ＩＥ ＲＮ ｏ． ｏ４２０ ２
包 装 机 械 模 块 化 设 计 的 研 究
李 光
（ 天津 轻 工业 学 院 ，天津
３０ ２） ０２ ２
大 的利 润 。
的各 模块 组 成 ， 可 针 对 不 同设 计 要 求 和新 技 术 的 故 发展 ， 时组 装 或 重 新设 计 个别 模 块 ， 产 品在 结 构 及 使 上 和性 能上 有 更 高 的柔 性 。 ｂ 可缩 短 设 计 和试 制 周 期 。针 对 用 户 的 要 求 ， ．
Ａｂｔａｔ Ｔｉ ｐｐｒｉｒｄｃｓａＩｗ ｄｓ ｎｍ ｔ ｄ ｊｓ ａ ｎｅａ ｐｅｏ ａ ｍａ ｇｆ ｉｇｓ ｌ ｇ ｓ ｃ ｈ ａｅ ｔ ｕｅ ｅ ｅｉ ｅ ｏ ， ｔ ｓａ ｘｍ ｌ ｆ ｇｆ ｉ － ｌ －ｅ ｉ ｒ ｓ ｎｏ １ ｇ ｈ ｕ ｂ ｏ ｎ ｄｎ ａｎ
无 需 做 整机 设 计 ， 需设 计 或更 换 个 别 模 块 即可 ， 只 从
５ ０年代 初 ， 美 一 些 国家 的设 计 人 员 首 先 提 出 欧
提供 了设 计 上 的指 导 思 想 。
而大 大缩 短 了 设 计 和 试 制 周 期 ， 合 小 批 量 、 品 适 多 ｃ产 品性 能 稳 定 可 靠 ， 修 方 便 。 由于 一 些 部 ． 维 件标 准化 程 度 高 ， 利 于先 进 加工 制 造 技 术 的 应 用 ， 有 使产 品 具有 良好 的性 能 和 较 高 的 可靠 性 ， 高 了产 提
ｄ 降 低 了成 本 。模 块 化设 计 后 可 使 大 多数 零 部 ． 件 由单 个 、 批 量 生 产变 为批 量生 产 ， 利 于 降低 成 小 有 本。 …
可重构卷筒纸包装机模块方案设计
Ｎｏ １ ．
Ｊｎ２ １ ａ． ０ ０
机 械 设 计 与 制 造
５
图 ４ 、 、 是按照物料在多列机 、卷筒纸包装机和方包机 中 ａｂ Ｃ
用户群需求 卜— 回归处理 卜—— 产品设计的需求 ＿
４
尚 欣等： 可重构卷 筒纸 包装机模 块 方案设计
第１ 期
（） 原理求解 、 零部件构型 、 装配布局和概念产品评价［ ７ １ 的过程。前述 模型；８结合个模块之 间的约束条件 ，
文献都是针对某一单一产品进行模块划分和分解 ； 利用系统设计 形成概念结构模块方案 ， 并对设计进行评价 ， 如图 ２ 所示。 的理念 ， 在产品的概念设计过程 中， 结合企业产品发展规划 ， 以系 统设计方法和功能一行为—结构分析方法 ， 充分考虑企业 现有和 企业所面对用户需求产 品， 在产 品概念设计 过程 中， 利用产品功
明确企业 的产品链 ， 利用系统设计 化， 大大减少成本 ； 因此 ， 的产品构就可以根据通用模块和类 根据用户群需求产品的情况 ， 企业 的方法 ， 对企业产品链 中的产品进行物流一功能—行为—结构分 模块的层次不同 ， 建立不同层次和程度上地可重模块 。即企业产 品可以由三类模块组合而成 ， 如图 １ 所示。
需求人手 ， 通过质量功能配置方法映射产品的技术特征及其 目标 概念 设计 首先必须 进行产 品总体功 能特征获 取 ，一般用
值 （ ） 品的总体功能通过原理求解 ， ；５ 产 对于通用模 块和类模 块 Ｑ Ｄ方法获取所设计产品的功能特征和技术参数 ，由于对产品 Ｆ 直接选用相应得功能模块 ，概念模块则确定实现功能 的行为 ， 实 需求 描述 的模糊性 ， 加之企业产品面对不同的用户 ， 为使产品提 现功能行为的转化 ；６ 然后 由行为确定 功能 的载体 ， （） 建立概念结 高通用范 围， 应该 首先获取用户群的需求信息 ， 然后对这些要求 构， 对每一概念结构进行分析 ， 分解建立概念结构模块 ， 直至到零 进行 回归处理 ， 确定企业用户群需求的最佳描述 ， 然后利用 Ｑ Ｄ Ｆ 件和子模块 ；７综合考虑各种因素 ， （） 建立产品的功能一概念结构 方法进行各类影射 ， 获取设计参数 。其过程 ， 如图 ３ 所示。
一种可重构模块化机器人系统的运动学研究
；触 ｔ ｔＲｓｔｉｎｄｎｈ ｅｅｉ ｌ ， ｄ，ｌ Ｔｏｈｅｎａｏｅ ｅ ｉｉ ｍ 舳 ） ０ ｏｐｅｗ－ ｈ ａ ｌ ａ ｎ ｋ ａ ｕ ｐ ｄｔ ａ Ｎｏ ｐｎｒ ｃａ ｅ ｉ ｔ ｔ 卜 ｔ ｈ ｃ ｖ ｎ
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机 械 设 计 与 制 造
１ ２２
文 章 编 号 ：０ １ ３ ９ （ ０２）０ ０ ２ — ３ １０ — ９ ７ ２ １ １ — １ ２ ０
Ｍａ ｈｉｅ ｙ Ｄｅ ｉ ｎ ｃ ｎ ｒ ｓｇ
＆
Ｍａ ｕ ａ ｔ ｅ ｎ ｆ ｃｕｒ
第ｌ ０期 ２１ ０ ２年 １ ０月
一
种 可重构模 块化机 器人 系统的运动 学研 究 木
ｌ于空间坐 标系 的雅克比矩阵。 采用Ｎｗｏ—ａ ｓ 迭代方法， 雅克比 ｅｔ Ｒｐ ｏ ｎ ｈｎ 利用 矩阵的广义 逆实现了 运动学 ｛
》逆解的求解。并通过仿真实验验证了逆解求解方法的有效性。 ； 关键词 ： 模块化机器人； 指数积； 运动学 《 ｛
》
【ｂｔ ｃ】 ｏｕｒｅ ｎｇｒ ｌｒ ｏｓ ｔ ｐｅ ｎｄ ｈ ｋ ｅａｃｏｔ ｄｌ ｂｔ Ａ ｓａｔＡｍｄｌ ｃ ｆ ｕｂ ｂｔｙｅ ｉ ｒｅｔ． ｅ ｉ ｍｔｓｆｈ ｍ ｕ ｒ ｏｉ ｒ ａｒ ｏ ａｅｏ ｓｍ ｓ ｓ ｅ Ｔ ｎ ｉ ｅ ｉ ｏ ａｏ ｒ ｓ｛
ｌｔ ｌ ａ Ｐ Ｅｍ ｔ ｄ ｈ ａｅ ａｏｉ ｔ ｏ ｄ ｉ ａｓ ｒａｏ ｅ ｏ ｔ’ ｒ ｓ Ｔｅ ｈ ｇ ｂｌ Ｏ ｅ ｏ． ｅｓ ｃ ｊ ｂ ｉｇ ｍＡｊ ｎ ｔｎ ｏｍｔｎｏ ｔ ｉｓｓ ｅ ． ｈｎ ２ ｅ ｏ ｈ Ｔ ｐ ｃ ａ ｓｏ ｆ ｎ ｒ ｏ ｔｒ ｆ ｉ ｆ ｈ ｊｎ ｃ ｗ 》ｗｔ ｔ ｅ ｖｌ ｉ ａｓ ｒ ａｏ ， ｅ ａｏｉ ａ ｉ ｏｇｉ ｅ ｉ ｒ ａｏ ａ ｏｒｉ ｔ ｉｐｅ 《 ｉ ｅ ｌ ｏ ｅ ｃｙ ｒ ｆ ｍ ｉ ｔ ｂ ｎｍ ｒ ｒｐ ｒｎ ｅ ｉ ｔ ｂ ｅ ｏｄ ａ ｒ ｈ ｈ ｈ ｐｆ ｏ ｔ ｔ ｎ ｏ ｔ ｎ ｈ ｊ ｃ ａ ｔｘ ｆ ｐ ｌ ｎ ｏ ｓ ｃ ｔ ｎ ｅｓ 一
基于模块化技术的袋装机设计方案评价系统
模块的选择和组合， 可以构成不 同产品 ， 以满足市 场 的不 同需 求 … １。制 袋一 充 填一 封 Ｖ机 是 目前 应 Ｉ
用较 广 的一种 典型包 装 机械 ， 近年 来得 到较 快 的发 展， 该类 机 器 功 能相 同 ， 性 能 和规 格 却不 同 。若 但
将完 成某 一功 能 的不 同部件视 为一个 模块 ， 可通 则 过选 用模块 内的不 同部 件 ， 成 不 同类 型 、 同规 组 不 格 的产品 。故 可采用 模块 化设计 的方法 。 模 块划 分原则 是 ＿ ： １力 求 以少 数模 块 组 成 ２ （） Ｊ
图 １ 袋 装机 模 块 化设 计 流 程 图
２ 袋 装 机 设 计 方 案 评 价 模 型
２ １ 分 析 评 价 方 法 ．
常用 的机 械 系统方 案 的评 价 方法有 ２种： 计算 性数 学分 析评 价法 和实 际性试 验评 价法 ［ 。 ～
尽可能 多 的产 品 ；２ 在满 足要 求 的基 础 上使 产 品 （） 精度 高 、 能稳定 、 构简 单 、 本低 廉 ；３模块 结 性 结 成 （）
收稿 日期 ：０ ７—０ ２０ ８—１ ４ 作者简介 ： 张
丽 （９ ０ ， ， １ ７ 一） 女 山西汾阳人 ， 南京： 程学 院讲 师， ［ 主要研究方 向为包装机械设计等。
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１４ ４
２ １ １ 计 算性数 学分 析评价 法 ．．
２０ 年 １ 中 国制 造业 信息化 ０７ ０月
人 员首 先提 出模块 化设 计 的理念 ， 为制 造 出适应 多
构应尽 量简 单 、 范 ， 块 间 的联 系也 应 尽 可能 简 规 模
单。
将 该类 机器 按供 膜机 构 、 型 机构 、 量 机构 、 成 定 纵 封机 构 、 横封 机构 、 切断 机构 、 检测 装置 等不 同功 能分成 若 干个模 块 （ 或功 能单元 ）每一模块 可包 含 ， 具 有 同一 功能 的不 同部件 ， 每一 部件 适合 一定 的物 料 条件 或应 用场 合 ｌ ， 样 可 根 据 生产 的需 要 ， ３这 Ｊ 选 择 不 同模块 组 中的不 同部 件 ， 成整 台机器 。然 后 组 设 计传 动 系统 ， 时 可充 分 利 用机 、 、 、 等 技 这 光 电 气
智能制造中的可重构制造系统与技术研究
智能制造中的可重构制造系统与技术研究智能制造正成为当今全球制造业的重要发展方向。
其核心在于通过智能化技术，在生产过程中实现高效、灵活、可持续的制造方式。
可重构制造系统是智能制造中的一项重要技术，旨在提升制造系统的适应性和灵活性，以应对不断变化的市场需求和生产环境。
一、可重构制造系统的概念与特点可重构制造系统是一种具备自主感知、智能化调整和快速适应的制造系统。
它能够根据生产需求动态调整生产线布局、工艺路线和设备配备，以实现生产系统的快速响应和定制化生产。
可重构制造系统的特点包括：1. 自主感知与智能调整：通过感知技术和智能算法，实现制造系统对环境变化和运行状态的实时感知和自主调整。
2. 灵活布局与快速调整：根据产品类型、生产批次和市场需求，实现生产线布局和工艺路线的灵活调整和快速修改。
3. 智能控制与优化决策：基于大数据、人工智能和优化算法，实现生产流程的智能控制和优化决策，并提高生产效率和质量。
4. 多样化适应与高可靠性：通过多功能装备和模块化设计，实现对多种产品及工艺的适应，并提高制造系统的可靠性和可用性。
二、可重构制造系统的关键技术为实现可重构制造系统的设计与实施，涉及到以下关键技术：1. 传感与感知技术：通过传感器实时获取设备、产品和环境的状态信息，包括温度、压力、震动等，实现对制造过程的感知与监控。
2. 数据处理与分析技术：基于云计算与大数据技术，对感知数据进行存储、处理和分析，提取有用的信息，为制造过程的优化和决策提供支持。
3. 自主控制与调整技术：通过智能算法和控制策略，实现制造系统的自主调整和优化，包括生产线布局、设备调度、工艺路线优化等。
4. 智能决策与优化技术：基于人工智能和优化算法，实现对制造过程的智能控制与优化决策，包括生产调度、质量控制和资源配置等。
5. 模块化设计与快速构建技术：通过模块化设计和快速构建技术，实现生产设备和工艺流程的快速调整和组合，提高制造系统的灵活性和适应性。
毕业设计(论文)-塑料袋打包机的结构设计(含全套CAD图纸)
1引言打包机又称捆包机或捆扎机，作为包装设备中的一个主要分支，是将一个或多个包装物用捆扎带紧束一起的机器，使包装件便于运输、保管和装卸，属于外包装设备。
打包机的功用是使塑料袋能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。
在捆扎材料中，目前以钢带和塑料袋的应用最为广泛。
由于塑料袋比钢带、纸带具有较低的使用成本和不锈蚀、不污染、强度适中手感柔软、制造方便、外观美观等优点，使之在许多领域逐步替代原来的钢带，纸带，塑料袋打包机成为包装机械中少有的技术成熟、简单可靠、品种齐全、覆盖面广的主要设备。
为此，根据我国包装行业的实际需求和发展趋势，设计一款塑料袋打包机是非常必要的。
捆扎机是用捆扎带捆扎包装件，完成捆扎作业的机器。
由机架、刀体结构、凸轮轴、电热头摆杆、电热头等组成的捆扎机捆扎装置，通过卸下弹性横销，再卸下在刀滚轮架上的固定螺钉，而后调整调整螺钉就可控制刀的长度，使刀的长度具有可调性和自动调节性能。
本实用新型具有外形尺寸小，设计合理，结构紧凑，工作可靠，捆扎牢固，工作效率高，维护方便等特点。
它特别适用信封、书刊、钞票、商品等的捆扎。
捆扎是为了防止物品的散落和丢失，便于运输和保管。
捆扎机应用范围极广，几乎应用于所有行业的产品包装中。
纸箱捆扎机又称纸箱打包机，用于生产完毕的纸箱产品在运输到纸箱用户之前，便于运输存放而或十个或二十个堆叠打包的设备。
捆扎机械作为包装设备中的一个主要分支,是将一个或多个包装物用捆扎带(绳) 紧束一起的机器 , 使包装件便于运输、保管和装卸 ,属于外包装设备。
捆扎机械的发展 ,在一定程度上借助于捆扎材料的开发应用。
在捆扎材料中先后出现的有草绳、绵麻绳、纸绳、金属丝、塑料绳、塑料带、钢带、聚胺酯带等。
但由于其本身的强度和延伸率不同和对机械捆扎的适应程度各异 ,以及考虑制作成本，目前以钢带和塑料带的应用最为广泛。
特别是自上世纪五十年代以来 ,随着石油化工的崛起，开始用塑料作为捆扎材料 , 为塑料带 (绳) 捆扎机械的开发成功奠定了基础。
可重构机器的模块化设计
并在 机械 模块 库 中选 择合适 的机械模 块合 成满足 功
图 Ｉ 模 块组 成
数 学模 型 建 立模 块 ， 导 了 基 于旋量 理 论 的刚 推
体 空 间运动 方程 ， 立 了系 统 基 本 功 能 （ 建 纯移 动 、 纯
・
《 械 与 电子 ｝ ０ ８ １ 机 ２０ （）
１ ・ ３
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转动 和螺旋运 动 ） 的运 动学模 型 。任务 分析 模块 ， 将
可重构机 器。设 计 方 法 主要 由数 学模 型 建立 模 块 、
任 务 分 析 模 块 、 扑 构 型 模 块 和 机 械 模 块 的 选 择 模 拓 块 ４部 分 组 成 。 并 根 据 上 述 方 法 ， 可 重 构 机 器 进 对 行 软 件 建模 。
成 。可重构机 器作 为可 重 构 制造 系 统 的 基础 ， 现 实 资源在 整个 生命周 期 的可 重 用 ， 大化 地 利用 现 有 最
摘 要 ： 出 了 一 种 基 于 旋 量 理 论 以 及 图论 的 可 提 重 构 机 器 的模 块 化 设 计 方 法 。 该 方 法 通 过 对 已知 加
生产 能力可 以 随市场 需 求 变 化 而调 节 ， 能 可 以快 功
速响 应新产 品 的制造 系统 。可 重 构制 造系 统［ 正 １
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可 重构 机 器的 模 块 化 设 计
张 衍 均 ， 跃 红 殷
包装机械中模块化设计探讨
包装机械中模块化设计探讨随着社会经济的不断发展，用户对产品的个性化提出了更高的要求。
包装机械的设计也受到了市场经济的冲击，需要从缩减成本加快开发和个性化设计等多个方面考虑自身的改变。
传统的包装机械生产的批量较大、成本较高、品种较少，已然不适应市场的需求，应加快自身改革的脚步。
模块化设计是一种用功能决定包装机械设计的手段，其可以最大化满足客户的需求，应对市场的变化。
因此，将模块化设计运用在包装机械设计中是时代发展的趋势，也是包装机械缓解当前困境的重要举措。
标签：包装机械；模块化设计；应用1模块化设计的内涵及特点1.1模块化设计的内涵在机械制造方面，模块化设计包括两个阶段。
首先设计人员在进行了充分的市场预测和功能分析之后，划分并设计出一系列通用的功能模块。
随后根据客户的需求，对这些通用的功能模块进行选择和组合，最终形成一个具有特点功能和性能的产品。
模块化设计根据选择组合方式的不同又分为衡系列模块化设计、纵系列模块化设计、全系列模块化设计等多种设计方式。
模块化设计理念一经推出就在机械制造领域得到广泛应用，它从根本上解决了用户多样化需求同生产专业化之间的矛盾，同时大大提高了机械制造企业的效益。
1.2模块化设计的特点（1）简化设计。
模块化的设计却可以极大程度地简化包装机械的设计过程，原本的模块是固定的，只要根据功能需求选择相应的模块，然后综合在一起，就可以基本完成整个设计。
（2）产品柔性程度高。
模块设计和机械设计不同，它可以独立地存在，随时将最新的技术应用在自身。
因此，模块化设计的更新换代是极快的。
在此基础上，生产商可以通过模块设计来替代原本的产品功能，可以符合多种需求，有很强的设计柔性。
（3）便于维修。
机械产品存在问题之一就是维修和保养困难，有时机械设备的维修和保养花销远远超过了设备本身的价值。
包装机械也是如此，面对着维修困难的局面。
模块化设计很好地解决了这个问题，使不同模块可以独立地存在，在维修时只需要选择相应的模块就可以，方便了维修的过程。
基于模块化技术的袋装机设计方案评价系统
基于模块化技术的袋装机设计方案评价系统
张丽;林世婷
【期刊名称】《机械设计与制造工程》
【年(卷),期】2007(036)019
【摘要】在对袋装机模块化设计分析的基础上,通过对各种分析评价方法的比较,构建了设计方案模糊综合评价模型.基于该模型,分析了设计方案评价的软件设计流程.最后采用Borland C++ Builder平台开发了袋装机设计方案评价系统,该系统可对袋装机方案进行成本、结构、适用范围等各方面的评估,帮助设计人员进行袋装机方案模拟、方案决策.
【总页数】3页(P143-145)
【作者】张丽;林世婷
【作者单位】南京工程学院,材料工程学院,江苏,南京,211167;南京工程学院,材料工程学院,江苏,南京,211167
【正文语种】中文
【中图分类】TB486
【相关文献】
1.一种基于单片机系统的DMA控制电路的模块化设计方案 [J], 刘先昆;纪圣谋;徐健健
2.基于模块化技术的复杂产品融合设计方案研究——以斯特林发动机为例 [J], 刘航;何铭鑫;聂仕麟
3.关于起重机模块化优化的设计方案探索 [J], 张丹丹
4.基于模块化技术的袋装机设计方案评价系统 [J], 张丽;林世婷
5.基于机器学习的英语发音水平评价系统模块化设计 [J], 刘敏
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立式袋包装机可重构模块化设计
立式袋包装机可重构模块化设计
李生元;李子奇
【期刊名称】《品牌与标准化》
【年(卷),期】2016(0)1
【摘要】立式袋包装机可以自动输送物料和自动封装,并可根据要求完成对包装物料的称重、打印等一系列包装工序,广泛应用于各行各业,因此对其设计与制造的研究有助于提高行业的发展.但是传统的包装机设计与制造其互换性差,各个模块的重组能力不强,而可重构模块化设计的包装机,重组的能力与互换性都强于传统的包装机设计,达到使用者的一定要求,同时也方便了产品的设计者.
【总页数】3页(P67-69)
【作者】李生元;李子奇
【作者单位】铁岭市特种设备监督检验所,辽宁铁岭 112000;铁岭市特种设备监督检验所,辽宁铁岭 112000
【正文语种】中文
【相关文献】
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2.基于反求工程的制袋-充填-封口包装机模块化设计
3.连续自动制袋充填包装机的模块化设计及其控制系统的研究
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统 。中国清华大学的罗振璧教授认为可重构技术是 个广泛的概念 ，它不仅适用制造系统 ，也适用其 它产品和软硬件系统【 ｌ ｊ 。可重构模块化技术是面 向
一
客户定制的一种技术，应用该技术的主要特点是产 品具有模块化 结构和可重构能力，即能够通过对机
ＨＵＡＮ Ｇ Ｊ ｉ ａ ｎ ，Ｌ Ｉ ｚ ｈ ｉ ． ｒ ｎ ｉ ｎ ｇ ２ ，Ｓ ＨＡＮＧ Ｒｕ ｉ ， Ｚ ＨＡＮＧ Ｚ ｅｎ ｈ
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摘 要：基于可重构模块化的现代设计思想，研究了立式三四边封袋包装机的可重构模块化设计问题。从面
向设计 、制造和装 配的角度 出发，并遵循 了模 块划分原则，为立 式袋 包装 机的现代 化和数字化设计提供 了基础 。 关键 词：袋包装机；可重构；模 块化；设计
中图分类号：ＴＨ１ ２ ２ 文献标识码 ：Ｂ 文章编号 ：１ ６ ７ ４ － ３ ２ ６ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ６ — ０ ３ ９ ６ － ０ ４
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模块化设计的概念在 ２ Ｏ 世纪 ５ ０ 年代由欧美一 些 国家 正式 提 出 ，随后 得 到越来 越广 泛 的关注 和研
究 。可 重构是 由美国 Ｉ ｏ ｗａ 州 立 大学 Ｌ ｅ ｅ 在 １ ９ ９ ７年 定 义 的 ， 其 含 义 为 以 低 成 本 和 短周 期 重 组 制造 系
包装机在国内外应用最多，因此本文研究了立式袋 包装机可重构模块化设计 问题 。
ｐ ａ ｃ ａｇ ｋ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： ｂ ａ ｇ ｐ ａ ｃ ｋ ａ ｇ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ； ｒ ｅ ｃ ｏ ｎ ｉｇ ｆ ｕ ｒ ａ ｂ ｌ ｅ ； ｍｏ ｄ ｕ ｌ ｅ ； ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ
１ 可重构模块化设计
传统 的模块化 设计在包装机领域 的应用 并不 陌生 ，但是其 重 组 的能力 有 限，一般 情 况下 并不 能
完成产品的重构 ，只是便于包装机械产品的设计与 制造 。而可重构模块化设计是一种即面向产品使用 者 又面 向产 品制 造者 的设 计方法 ，其 主要 通 过模块
第３ ３ 卷第 ６ 期
２ ０ １ ３年 ｌ ２月
辽宁工业大学学报 （ 自然科学版）
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｌ ｉ ａ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ （ Ｎａ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ Ｅ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ）
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Ｖｏ １ ． ３ ３ ， Ｎｏ ． ６ Ｄｅ ｃ ． ２ ０ １ ３
立式袋包装机可重构模块化设计研 究
黄 健 ，李志 明 ２ ，尚 锐 ，张 祯
（ １ ． 辽宁工业大学 机械工程与 自动化学院，辽宁 锦州 １ ２ １ ０ ０ １ ； ２ ． 锦州欧仕包装机械有限公司，辽宁 锦州 １ ２ １ ０ ０ １ ）