1 家用智能机器人

合集下载
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

日本服务机器人技术的成果例举:
美女机器人名叫“Kaori”(在 日语中是“气味”的意思), 你朝着她的张开的嘴巴呼气, 分析几秒钟之后,这个金发 碧眼的“美女”就会返回给 你四个不同的评级,如果它 的回答是“无法忍受”,那 么你就要好好刷牙了,而当 口臭达到极端程度时,机器 人还会进入拒绝靠近的“紧 急状态”。
法国服务机器人技术的成果例举:
法国研发出机器人娃娃 可当3岁儿童养
“儿童机器人”iCub正在展示它的抓取 能力。
法国服务机器人技术的成果例举:
儿童不宜的脸 情绪机器人研发
英国伦敦科学博物馆为人类与机器 人情绪互动所研制的。
3.国内外服务机器人发展分析
中国对服务机器人的研究起步很晚,但国家对此非常重 视,1986年3月才开始把研究、开发智能机器人的内容已 列入国家863高科技发展规划中,从1986年至2009年的 20多年中,智能机器人主题在863的旗帜下,团结了近几 千人的研究开发队伍,圆满完成各项任务,建成了一批 高水平的研究开发基地,造就了一支跨世纪的研究开发 队伍,为我国21世纪机器人技术的持续创新发展奠定了 基础
美国服务机器人技术的成果例举:
美国空军公布的昆虫大小机器人间谍 尺寸与大黄蜂相当,很难被人发现, 可以飞进建筑执行侦察任务
美国服务机器人技术的成果例举:
“超能先生”机器人——2008年8月 29日,美国哈维斯特自动操作公司 (Harvest Automation)的软件设计师 克拉拉· 伍(Clara Vu)在格罗顿公司 (Groton)办公室中下在试验“超能 先生”(Mr. Incredible)机器人。 “超能先生”是第二代遥控模型,是 一个温室储存器处理系统,当植物长 大一些,需要更多空间的时候,这个 装置会自动把它们移动到更大的格子 中。
3.国内外服务机器人发展分析
韩国将服务机器人技术列为未来国家发展的10大“发动 机”产业,他们已经把服务机器人作为国家的一个新的 经济增长点进行重点发展,对机器人技术给予了重点扶 持。
韩国服务机器人技术的成果例举:
会跳舞,可操作家电、准备三明 治和饮料、远程遥控的仿人家务 机器人“Maru-Z”。(马鲁) Maru-Z可快速认知三位物体, 根据视觉操控动作。具有可移动 到目的地的自律步行功能,还具 有找到自己需要的目标物体,进 行操作或拿起来传递的基于视觉 信息操控的功能。目标物体包括 微波炉、家电按钮、水杯、面包、 篮子、人,等等。
全球服务机器人概况
2011年全球个人/家用服务机器人销量约为250万台,较2010年增长 15%;销售额为6.36亿美元,较2010年增加19%
2011年各类个人/家用服务机器人销量及销售额情况一览表
机器人类型

销量
增长率 NA 12% NA 亿美元 4.54 1.66 NA 6.36 170万 84.1万 156
销售额
增长率 NA NA NA 19%
家务机器人 娱乐休闲机器人 助残机器人 个人/家用服务 机器人总计
约250万 15%
2010和2011年家务机器人、娱乐和休闲机器人销量图 以及2012—2015年销量预测值(单位:千台)
4
2012-2015年,个人/家用服务机器人的销量将达到1560万台,其中, 家务机器人的销量约为1100万台,销售额约为48亿美元;娱乐和休 闲机器人的销量约为470万台,销售额约为11亿美元;助老和助残 机器人的销量约为4600台,随着人类迎来老龄化时代,在未来的20 年里,助老和助残机器人的销量将会大量增长。
6
第一阶段
“领先用户”是特指那些对产品或服务有特 殊需求的用户,通常他们是现有技术的使用 者,也是未来技术的开拓者。“领先用户” 的理论是前沿产品开拓和研发的实用理论。
13 of
14
第一阶段
领先用户”的概念早在1986年就由麻省理工学院埃里克· 冯· 希贝 尔(Eric von Hippel)教授率先提出。希贝尔教授综合之前学者们的 研究成果,发现用户尤其是“领先用户(Lead User)”,实际上是 很多创新的源泉。“领先用户”们在工作和生活中往往使用最先进 的技术和方法,但是对于这些技术和方法的表现并不满意,因而常 常自己动手改进这些技术和方法。这些改进往往具有很大的创造性。 如果企业能够获知这些创造性的改进方法,并结合自己在生产和加 工方面的优势,就有可能推出创造性的新产品和新的解决方案。
1
of
14
第一阶段 社会因素
机器人技术的发展,它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果, 也同时,为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术,它的发展归功 于在第二次世界大战后,各国加强了经济的投入。 另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果,也是人类自身发展的必然结果, 人们在探讨自然过程中,在改造自然过程中,认识自然过程中,发现需要能够解 放人的一种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们从事复杂和繁重的体力劳动,实 现人们对世界的认识和改造,这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。 由于繁忙的工作与社会压力,人们回家之后极其需要一个舒适的生活环境,所 以家用机器人的出现也是符合社会的需求。
日本服务机器人技术的成果例举:
早稻田大學机械工程学系实验室TWENDY-ONE
TWENDY-ONE灵巧的 夹起烤好的土司
协助使用者从床铺转移 到轮椅上的狀況
日本服务机器人技术的成果例举:
本款产品是在日本东北地区发生的大震惨变时,为了劝慰独自活下 来的空巢老人的寂寂所开发的宠爱用机器人。毛皮和胡须下有一批 传感器,可以对听觉、视觉和触觉刺激做出反映,减轻医院和疗养院 里的患者的痛苦。
家用智能机器人设计前期分析
小组成员:尤红 安巍巍 黄鹤飞 温凯 刘盈 任美玲 刘悦 时 间:10月25日
第一阶段 Set因素分析
社会压力越来越大,夫妻都 有自己的工作,经常没有足 够的时间照顾家人,和整理 家庭内务。
经济的发展,使 我们对机器人的 服务需要可以实 现的,也可以接 受这个价格。
技术的发展使机器人更安 全,更人性化,价格更便 宜。 ——开发框架的使用和推广
日本服务机器人技术的成果例举:
日本服务机器人技术的成果例举:
日本本田阿西莫新型机器 人会打手语踢足球 他会用手语说“我是阿西 莫”
日本服务机器人技术的成果例举:
日本人形机器人“牛若丸” 2008年11月25日,三菱重 工(Mitsubishi Heavy Industry) 生产的人形机器人“牛若 丸”(wakamaru)
二、医疗机器人 1、美国直觉外科公司(Intuitive Surgical, Inc.) 2、英国Mike Topping公司 3、日本NEC公司 4、教育部微创医疗器械工程研究中心
6
国内外主要服务机器人厂商
三、家庭清洁机器人 1.英国Dyson(戴森)公司 2.美国iRobot公司 3.日本松下公司 4.日本日立公司 5.韩国三星公司 6.瑞典伊莱克斯公司 7.科沃斯集团 8.北京利而浦电器有限责任公司 9.深圳市银星智能科技股份有限公司
中国服务机器人技术的成果例举:
中国科技大学的机器人“nao”
中国服务机器人技术的成果例举:
台湾 可以行走 踢腿 表演 俯卧撑
4.全球服务机器人发展概况
据IFR最新发布的数据显示,2011年全球专业服务机器人的销量较 2010年增长9%,从2010年的150278台提高至2011年的16408台;销 售额增长6%,达36亿美元。
——开发框架的使用和推广
1
of
14
1.服务机器人的定义 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,到目前为止尚没 有一个严格的定义,不同国家对服务机器人的认识不同。
国际机器人联合会(International Federation of Robotics,简称 IFR)经过几年的搜集整理,给了服务机器人一个初步的定义: 服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完 成有益于人类健康的服务工作,但不包括从事生产设备。
ห้องสมุดไป่ตู้
国内外主要服务机器人厂商
一.教育机器人 1、丹麦乐高(LEGO)公司 2、美国General Robotics公司 3、德国慧鱼(FISCHER)集团 4、上海未来伙伴机器人有限公司 5、北京市通用依耐特技术开发有限公司 6、南京紫光科教仪器有限公司 7、广州中鸣数码科技有限公司
6
国内外主要服务机器人厂商
美国服务机器人技术的成果例举:
专治中风的机器人医生 这种机器人头部是一个 显示屏,能显示网络另 一端医生的形象和声音, 显示屏上方安装了一个 摄像头,可以把医院现 场的图像和声音传回给 医生,有了这种机器人, 医生在任何地方只要利 用一台笔记本电脑和互 联网,就可以远程遥控 机器人为病人提供治疗 服务。
韩国服务机器人技术的成果例举:
夏娃机器人2号 经夏娃1号整容来的 艺人机器人 这位“女性”机器人不仅能和 观众进行对话,还能和人进 行眼神接触,并会表达各种 情绪和唱歌,唱歌时能对上 口形和随着歌曲扭动手臂、 臀部和膝盖。
3.国内外服务机器人发展分析
美国是机器人的发源地,尽管在机器人发展史上走过一 条重视理论研究、忽视应用开发研究的曲折道路,但是 美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位,其技 术全面、 先进,适应性也很强,目前世界销售的9000台 军用机器人之中,有60%来自美国 。
——开发框架的使用和推广
1
of
14
第一阶段 经济因素
二战后,世界经济快速恢复并发展着,资本主义经济迎来了一个新的时代。 我国自改革开放后,经济飞速的发展,人们在解决了温饱问题之后,仍然具有 多余的财富去追求精神及物质上的享受。
——开发框架的使用和推广
1
of
14
第一阶段 技术因素
随着现在科学技术的发展,电子信息技术有了很大的提升,为家用机器人的智 能化提供了有力的技术保障。 计算机向着小型且高计算的方向发展,应用于家用机器人上可以使其具有更多 的服务于人的功能。 基于生物技术的发展,在未来很可能赋予机器人于人的情感,使其在与人的交 流中能够具备“察言观色”、“善解人意”的能力。
1
2.国内外服务机器人发展概况
在服务机器人领域,发展处于前列的国家主要是 日本、 韩国、 美国、 德国、 法国。
3.国内外服务机器人发展分析
日本号称“机器人王国”,其将机器人作为一个战略产业给予 大力支持,投入大量资金。 日本机器人工业之所以领先世界,一方面和他们的机器人文化 也有关,在日本,有一种“让机器人成为人”的氛围,在日本,由 于人口不多,而且老龄化趋势严重,他们需要机器人来承担劳 力的工作,因此培养起浓厚的机器人文化;另一方面,日本政 府也希望机器人研发成为本国的支柱产业,所以投入大量资金, 为了攻克更关键的服务机器人技术,日本在2006 年至2010 年 间,每年投入1000 万美元用于研发服务机器人。
3.国内外服务机器人发展分析
德国经过近十年的努力,其服务机器人的研究和应用方 面在世界上处于公认的领先地位。 德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的,因为战争, 导致劳动力短缺,以及国民技术水平高,都是实现使用 机器人的有利条件。
德国服务机器人技术的成果例举: 人形遥控系统“Rollin Justin”表演调制速溶茶。
德国服务机器人技术的成果例举:
德国开发消防机器人" 机械甲虫"。
3.国内外服务机器人发展分析
法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列,而且在机器 人应用水平和应用范围上处于世界先进水平,这主要归 功于法国政府一开始就比较重视机器人技术,大力支持 服务机器人研究计划,并且建立起一个完整的科学技术 体系,特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。
IFR按照应用领域划分,将服务机器人分为个人/家用机器人和 专业服务机器人两大类。
1
1.服务机器人的定义 个人/家用服务机器人主要包括:家务机器人,娱乐休闲机器人, 助残机器人,住宅安全和监视机器人等;
专业服务机器人主要包括:野外机器人,专业清洁机器人,医 用机器人,物流用途机器人,检查和维护保养机器人,建筑机 器人,水下机器人,以及国防、营救和安全应用机器人等
日本服务机器人技术的成果例举:
个性机器人保姆“ar” (东京大学 home assistant robot) 不仅会洗衣,打扫卫生, 还会收拾餐具等诸多家 务杂活,它依靠车轮移 动,共搭载有5台照相 机以便确认家具的位置。 全身共有32个自由度。 在公开展示活动中, “ar”演示了打开洗衣 机盖,将需要清洗的衣 物放入洗衣机,用托盘 端着餐具送到厨房和拖 地等工作。
相关文档
最新文档