典型液压系统_____汽车起重机液压系统解析
汽车起重机-液压部分解读
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总述
液压系统：完整的液压系统包括以下四个基本部分： 1.能源装置－把机械能转换成液压能的装置；常用的为 液压泵 2.执行机构－把油液 的液压能转换成机械能的装置；常 用的有作直线运动的液压缸和作回转运动的液压马达 3.控制调节装置－对系统中油液压力、流量及流动方向 进行控制或调节的装置；如系统中的溢流阀、节流阀及 换向阀等 4.辅助装置－为保证系统正常工作的附属元件；如油箱、 滤油器、蓄能器及管件等 5.工作介质－ 液压油
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滤 油 器 在 液 压 系 统 中 的 使 用
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滤油器（3）
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附属元件之——管件
油管：液压系统中使用的油管种类很多，有钢管、铜
管、尼龙管、塑料管、橡胶管等；设计管路时需根据 安装位置、工作环境和工作压力正确选用。
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液压马达（4）
液压马达输出的转矩为处于高压腔柱塞产生 转矩的总和： T＝ FRtan sin 由于θ角不断变化，故液压马达产生的总转 矩也是脉动的； 对于我们的起重机系统，马达若作回转马达 使用，则在上述转矩作用下，转台随回转机 构旋转；若作起升马达，则通过滚筒作用带 动起升钢丝绳使重物上升或降下。
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液压马达（5）
主要参数：
工作压力：即马达实际工作时的压力，指马达的 输入压力；其值取决于总负载 额定压力：指马达在正常工作条件下按试验标准 规定的连续运转的最高压力，超过此值即为过载 排量：指马达轴每转一周，由其密封腔几何尺寸 变化所算得的输入液体的体积，即无泄漏情况下 轴转一周所需输入的液体体积；是为理论值
汽车起重机液压系统
第四节汽车起重机液压系统一、概述汽车起重机是一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。
在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。
由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重机械液压系统，设计中确保工作可靠与安全最为重要。
汽车起重机是用相配套的载重汽车为基本部分，在其上添加相应的起重功能部件，组成完整汽车起重机，并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力；起重机工作时，汽车的轮胎不受力，依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进行起重作业；当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的各个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能状态，进行转移。
一般的汽车起重机在功能上有以下要求1)整机能方便的随汽车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求；2)当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起，使汽车所有轮胎离地，免受起重载荷的直接作用，且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现软腿现象；3)在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角，以满足不同起重作业要求；4)使起重臂在3600以内能任意转动与锁定；5)使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上能够负重停止，负重启动时不出现溜车现象。
图8-9所示为汽车起重机的结构原理图，它主要由如下五个部分构成1)支腿装置起重作业时使汽车轮胎离开地面，架起整车，不使载荷压在轮胎上，并可调节整车的水平度，一般为四腿结构。
2)吊臂回转机构使吊臂实现3600任意回转，在任何位置能够锁定停止。
3)吊臂伸缩机构使吊臂在一定尺寸范围内可调，并能够定位，用以改变吊臂的工作长度。
典型液压系统_汽车起重机液压系设计
典型液压系统_汽车起重机液压系设计目录引言 (1)正文 (2)1 液压传动概述 (2)1.1 液压传动系统的特点 (2)1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 (3)2 汽车起重机总体方案设计 (4)2.1 传动型式的选定 (4)2.2 动力装置的选定 (5)2.3 起升机构液压油路方案设计 (6)2.4 支臂控制机构液压油路方案设计 (7)2.5 回转机构液压油路方案设计 (10)2.6 支腿机构液压油路方案设计 (11)3 起重机液压系统元件的选择 (14)3.1 汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 (14)3.2 典型工况分析及对系统的要求 (17)4 起重机各液压回路组成原理和性能分析 (18)4.1 汽车起重机典型液压系统原理图 (18)4.2 起升回路 (18)4.3 变幅回路 (20)4.4 伸缩回路 (21)4.5 回转回路 (21)4.6 支腿回路 (22)4.7 制动回路 (24)5 起重机液压系统的常见故障及预防 (25)5.1 起重机液压系统的主要故障 (25)5.2 汽车起重机液压系统故障的预防 (26)5.3 起重机液压系统故障的排除 (27)结论 (29)致 (30)参考文献 (31)引言汽车起重机是各种工程建筑广泛应用的起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
它对减轻劳动强度、节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
汽车起重机主要包括轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机、缆索式起重机以及施工升降机等，它适用于工业建筑，民用建筑和工业设备安装等工程中的结构与设备的安装工作以及建筑材料、建筑构件的垂直运输与装卸工作。
它也广泛运用于交通、农业、油田、水电和军工等部门的装卸与安装工作。
目前我国是世界上使用工程起重机最大的国家之一。
起重机液压系统ppt资料讲解
对于大吨位的流动式起重机，因单个变幅液压缸的推力往往不能 满足要求，而采用并列的双变幅缸形式。图4a是一双缸变幅机构液压 原理图。两个变幅缸的同步是靠起重臂的扭转约束来实现的。在有些 条件下，单一平衡阀的通径并不能满足双液压缸的大流量要求，这时 可采用两平衡阀并联的方式来实现大的通过能力(图4b)。但必须注意， 按图中回路的接法，当两个平衡阀性能有差异时(一般不可避免)，将 导致两个变幅缸不同步而使起重臂受扭。为了防止这种现象的发生， 可采用图4c所示的处理方法，即将两变幅缸无杆腔连通。
平衡阀中的顺序阀的作用，是当下降时在马达的排油口产生足够 的节流阻力，以平衡起升载荷对马达的作用，从而限制机构的下降速 度。顺序阀所产生阻力的大小，取决于下降分支液压油的压力。压力 越大，阀的开度越大，阻力越小。因此，可通过控制手动换阀的开度 来改变机构下降分支的压力，从而实现对载荷下降速度的控制。
3 液压缸变幅机构传动回路 图3 变幅机构液压原理图
3 液压缸变幅机构传动回路
平衡阀远控口的压力Pa，是由通过换向阀进人回路的流量决定的， 这一压力直接决定了平衡阀的开度。当变幅液压缸作用的推力不变时， 平衡阀的开度也就决定了通过平衡阀流量的大小，以及变幅液压缸的 回缩速度。因此，不论变幅缸受的压力有多大，只要适当控制进入回 路的流量，就可以完全控制变幅液压缸的回缩速度。所以平衡阀也称 限速阀。
图1 汽车起重机液压传动示意图 1.内燃机 2.分动箱 3.传动轴 4.液压泵 5.中心回转接头 6.控制 阀 7.制动器油缸 8.离合器油缸 9.蓄能器 10.起升油马达 11.伸缩臂 油缸 12.变幅油缸 13.分流阀 14.回转油马达 15.垂直支腿油缸 16. 水平支腿油缸 17.过滤器 18.油箱
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计引言汽车起重机是一种能够进行货物起升、搬运的重型机械设备。
为了确保其安全运行和稳定性，起重机上配备了支腿系统，用于支撑整个机身，使机身保持平衡和稳定。
支腿液压系统是起重机支腿的重要组成部分，本文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计。
液压系统工作原理液压系统采用液体的流动来传递信号和能量，主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵通过驱动液压油流动，产生压力，将能量传递给液压缸，从而实现支腿的伸缩和支撑。
液压系统设计要点1.液压泵选择为了满足起重机支腿液压系统的工作需求，需要选择合适的液压泵。
液压泵的选择应根据液压系统的工作流量和工作压力来确定。
工作流量与液压缸的活塞面积和速度相关，工作压力与液压系统的负荷和阻力相关。
2.液压缸设计液压缸是起重机支腿液压系统的核心部件，主要用于驱动支腿的伸缩和支撑。
液压缸的设计应考虑到起重机的用途和工作条件。
液压缸的活塞直径和行程决定了液压缸的工作力和位移，需要根据起重机的负荷和高度来选择合适的液压缸。
3.液压阀选择液压阀是液压系统中的控制元件，主要用于调节液压系统的压力和流量，实现液压缸的伸缩和支撑等功能。
液压阀的选择应根据液压系统的需求来确定，常见的液压阀有溢流阀、比例阀和换向阀等。
4.液压油选用液压油是液压系统中的工作介质，负责传递能量和冷却液压系统。
液压油的选用应考虑到起重机的工作环境和温度，一般应选择具有良好的抗氧化性、抗磨性和粘温性的液压油。
5.液压系统的安全措施为了确保起重机支腿液压系统的安全运行，需要在设计中考虑相应的安全措施。
例如，在液压系统中加装过载保护装置，当超负荷时能够自动停止液压泵的运行，避免对起重机和人员的伤害。
此外，还需要在液压系统中设置液压缸行程限位开关，防止液压缸过度伸缩或缩回，影响起重机的工作效果和安全性。
总结汽车起重机支腿液压系统是重要的功能性系统，能够实现起重机的支撑和平衡。
02-PPT-汽车起重机液压系统分析
吊臂伸出： 进执油行路元：件液压—泵—→倾阀斜A中液位压→缸阀B中位→阀C中位→阀D 右位→组阀成5的：单基向本阀臂、伸缩臂
平衡阀—— 防止吊臂因自重 →缸无杆腔。 回油路：伸缩作缸用有而杆自腔动→下阀落D。右位→阀E中位→阀F中位 →油箱。
二、起重机液压系统工作原理分析
4、吊臂变幅支路
问题3：单向节流阀7的作用？ 位 回回→油转路阀。：E中起因位升自→液重阀压作F马左用达位而→→自外动起控下升顺落液序。压阀马→达阀。F左位→油箱。
单向节流阀——制动器抱闸迅速，松闸缓慢
二、起重机液压系统工作原理分析
手动换向阀——启停、换向回路。 支腿收放回路中的液控单向阀
（液压锁） ——锁紧回路 外控顺序阀控制——平衡回路 使泵卸荷——换向阀中位卸荷回路 安全阀—— 一级调压回路
一、起重机液压系统要求
2、起重机动作要求
起吊动作：
吊臂伸缩 吊臂变幅 吊重起升 工作室及吊臂的回转 四个铁支腿的收放
二、起重机液压系统工作原理分析
吊臂伸缩 吊臂变幅 吊重起升
支路
支路
支路
支腿收放支路
平衡回路
转台回转支路
锁紧回路
液压泵——轴向柱塞泵
问？题双2：向组液件压5锁、6、8在系其腿分统余液）液意 可压在液，中压组 以缸轻压两构泵合单安载元部成、独，装情件分安什动使在况都油全9pn3么作几转下安路——==阀个。台，装通基21——、执问系各本过的部15在用左本0基行M溢中串中下题转0，？阀回元P联心统r流心回：pa组件的方旋路台m中阀旋路组、同执（转的？构V（转？液件时下行接上起=成压接安起动４元车头方4什锁什作头全什0部件连（在及m么。分可通上阀么支l也么任作。车）/作）r用
汽车起重机液压系统
2、回转机构转位
在回转机构中，用一个双向液压马达通过机械传动装置驱动转盘。将换向阀 C换至左位或右位，液压马达便带动转盘低速向左、右旋转。
由于液压马达转速低，转盘转到合适的位置时，将换向阀 C 换回中位，液压 马达能制动锁住，不必另外设置马达制动回路。
3、起升机构升降
起升机构由一个大转矩双向液压马达带动卷扬机升降重物。液压马达转速可 通过改变发动机转速来调节。
图 Q2-8型汽车起重机液压系统原理图
1、支腿收放
在起重作业时，必须放下支腿，使汽车轮胎架空，以免受重负载。 在汽车行驶时，必须收起支腿。汽车后轮的前、后各备有一对支腿，每个支 腿靠一个液压缸驱动收放，靠一对液控单向阀（也叫双向液压锁）保压维持其收 放位置，防止起重作业过程中由于液压缸上腔泄漏而发生“软腿”现象；也防止 汽车行走过程中由于液压缸下腔泄漏而造成支腿自行下落。
液压传动
汽车起重机液压系统
1.1 概述 1.2 Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理 1.3 Q2-8型汽车起重机液压系统特点 1.4 汽车起重机液压系统常见故障分件动作简单、位置精度不高，但动作互不影响。 由于起重机常工作在有冲击、振动，温度变化大和环境差的条件下，所以要求液 压系统工作压力为中、高压，安全性要好。图所示为 Q2-8 型汽车起重机的结构简图。
起升液压回路是一个平衡回路，平衡阀 8 是由改进设计后的外控顺序阀和单 向阀组成。采用平衡阀后重物下降时不会产生时快、时停的“点头”现象。
4、吊臂伸缩 吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂内。吊臂的伸缩由一伸缩液 压缸实现，液压回路也是采用平衡阀的平衡回路。操作换向阀 D，吊臂可进行伸 出、回缩或停止动作。在吊臂停止回缩时，平衡阀可防止吊臂因自重而下降。
QY25型汽车起重机液压系统分析
一、液压系统概述1。
1 液压系统的组成一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
执行元件（如液压缸和液压马达）的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。
根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
压力控制阀又分为溢流阀（安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等. 液压油是液压系统中传递能量的工作介质,有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
1.2 液压系统的类型液压系统要实现其工作目的必须经过动力源——控制机构—-机构三个环节.其中动力源主要是液压泵；传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构；执行机构主要是液压马达和液压缸。
这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。
泵—马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。
开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。
但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。
目前多数汽车起重机的液压系统为开式系统，其构成简单、散热和滤油条件好,但要求液压泵有一定的自吸能力。
闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。
而且要求过滤精度高，但油箱体积小,空气渗入油中的机会少，工作平稳。
二、汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、支腿五个主回路组成。
汽车起重机液压系统
4）平衡回路： 采用由普通单向阀与外控式顺序阀并联组成的
平衡阀，防止在重物起降、吊臂伸缩和变幅作业中 因重物自重作用而下降，确保重物起降、吊臂伸缩 和变幅作业动作安全可靠。
5）多缸卸荷回路： 采用三位四通M型中位机能换向阀的串联连接，
使各工作机构既可单独动作，也可在轻载下任意组合 同时动作，提高工作效率。
7.5 汽车起重机液压系统
一、概述
汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘 上的一种可自行行走、机动性好的起重机械。 汽车起重机采用液压传动方式，可实现在冲击、 振动和环境条件恶劣的情况下承载大负荷的目的。
特点是执行元件需要完成的动作较为简单， 位置精度低，大部分采用手动操纵，液压系统工 作压力较高。
7.5 汽车起重机液压系统
物在某个水平面上从一个位置转移到另一个位 置。 3、伸缩机构：
作用：改变起重吊臂的长度，将重物在垂 直面上从一个位置转移到另一个位置。
7.5 汽车起重机液压系统
一、工作机构
4、 变幅机构： 作用：改变起重吊臂的倾角，将重物在垂
直面上从一个位置转移到另一个位置。 5、起降机构：
作用：在其他机构不变时，通过钢缆将重 物吊起、放下，实现重物在纵向上的位置变换。
7.5 汽车起重机液压系统
三、工作原理
7.5 汽车起重机液压系统
四、系统特点
1）调压回路： 用安全阀3限制系统最高压力。
2）调速回路： 用手动换向阀的开度大小来调整工作机构（起
降机构除外）的速度。
3）锁紧回路： 采用液控单向阀构成的双向液压锁，将前、后
支腿、锁住，确保起重机的工作安全可靠。
7.5 汽车起重机液压系统
7.5 汽车起重机液压系统
四、系统特点
汽车起重机液压系统工作原理及性能概述
汽车起重机液压系统工作原理及性能概述液压起重机系统主要由液压泵、液压缸、控制阀、油箱、油管路等组成。
系统通过泵将液体从油箱中抽取并提供给液压缸，通过控制阀调节液体的流动方向和流量，进而实现起重机各种动作，比如起升、变幅、回转和伸缩等。
起重机液压系统相比其他传动系统具有几个优点：一是可靠性高，液压元件工作稳定可靠，容易维护；二是传动效率高，液体传递压力时能量损失较小；三是运动平稳，液体的压力传递和控制较为快速灵活；四是适应性广，液压系统可以根据不同的工况和工作要求调节工作流量和压力。
液压泵是液压系统的动力源，它产生流体的流动和压力。
液压泵通常采用齿轮泵、柱塞泵或液压马达等，能够将外界输送来的动力源转化为液压系统所需要的流体流动，从而提供力量进行起重机的工作。
液压缸是液压系统中的执行元件，它将液压能转化为机械能。
液压系统中的液压缸主要有升降液压缸、伸缩液压缸和变幅液压缸等，它们通过液压系统的工作产生不同的驱动力和动作。
控制阀是液压系统的控制元件，它根据起重机的工作需求控制液体的流动和压力。
控制阀通常有单向阀、调速阀、电磁阀、换向阀等不同类型，通过连通或切断液压系统的通道，控制液体的流向和流量，从而实现起重机的各种动作。
液压油箱是液压系统中贮存液压油的容器，同时也起到散热、过滤和减压的作用。
液压系统会产生大量的热量，液压油箱通过尺寸适当和散热装置来散热，防止液压油的温度过高。
同时，液压油箱还配有滤油器和回油管路，通过过滤和回收使用的液压油，保持液压油的净化程度和流动性能。
液压油管路是液压系统的血管系统，它将液压泵的输出压力传递到液压缸和控制阀。
液压油管路通常采用高强度和耐磨损的钢管制作，通过液压油管和接头连接，实现液体的传递和控制。
总之，汽车起重机液压系统是利用液体传递压力实现起重机各种动作的重要组成部分。
它的工作原理和性能直接影响到起重机的运行效果和安全性。
一个稳定和有效的液压系统需要具备压力稳定、流量合理、密封可靠、反应灵敏等特点，并需要定期维护和检查，以确保液压系统的可靠性和稳定性。
Q2-8汽车起重机液压系统解析
目录摘要 (1)第1章绪论 (2)1.1国内轮式起重机发展现状 (2)1.2国外轮式起重机发展过程及主要机种 (3)1.3轮式起重机产品的发展趋势 (4)1.4主要工作 (5)第2章起重机技术参数的确定 (6)2.1主要性能参数 (6)2.2Q2-8型汽车起重机参数确定 (6)第3章各液压回路组成原理和性能分析 (8)3.1支腿液压缸收放回路 (8)3.2回转机构液压回路 (10)3.3伸缩机构液压回路 (11)3.4变幅机构液压回路 (12)3.5起升机构液压回路 (13)3.6液压系统的特点 (14)3.7汽车起重机液压系统总成 (15)第4章液压系统计算 (16)4.1汽车起重机液压系统主要液压元件的选择 (16)4.2主要液压辅助装置的选择 (19)总结 (20)参考文献 (21)摘要本次设计的系统是为Q2-8汽车起重机液压系统，它是单作用定量泵系统，采用多路换向阀的串联油路、手动换向阀的合流方式。
本设计论文主要论述了国内外轮式起重机发展概况和发展趋势,并对Q2-8起重机的液压系统进行了设计、计算。
设计的液压系统将泵、马达、液压缸和各种阀有机的组合在一起，以最大化的满足整机的性能。
关键词：汽车起重机；液压系统；设计第1章绪论1.1国内轮式起重机发展现状我国在1957年生产第一台5t机械式汽车起重机到现在己有50年历史，它的生产大致经历了以下几个阶段：1957～1966年以生产5t机械式汽车起重机为主；1967～1976年以生产12t以下小型液压汽车起重机为主；1977～1996，16～50t中大吨位液压汽车起重机产品发展较快。
自1979年开始，我国采用进口汽车底盘和关键液压件自行设计生产出了6t、20t液压汽车起重机之后，国内一些起重机生产厂家采用技贸结合方式，分别引进日本多田野、加藤、美国格鲁夫和德国利勃海尔、克虏伯的起重机产品技术，以合作生产的方式相继制造出25t、35t、45t、50t、80t、125t汽车起重机和25t越野轮胎起重机以及32t、50t、70t全路面起重机。
起重机液压系统ppt
1.换向阀
2.平衡阀 3.液压马达
4.制动液压缸
5.单向节流阀
图2 起升机构液压回路
2起升机构液压传动回路
若手动换向阀回到中位，则系统压力迅速下降，马达停止转动； 制动器在弹簧作用下，经单向节流阀中的单向阀排出制动器动作缸中 的液压油，实现制动。要下降载荷时，可将换向阀拔到Ⅱ位。这时， 泵的来油经换向阀进入回路的下降分支，同时经单向节流阀进入制动 器。当压力增大到一定程度时，制动器将开启，下降分支的压力将同 时使平衡阀中顺序阀有一定的开度。这样，马达在起升载荷和下降分 支压力的一同作用下旋转，使载荷下降，马达的排油经顺序阀、换向 阀流回油箱。
3 液压缸变幅பைடு நூலகம்构传动回路
图3 变幅机构液压原理图
3 液压缸变幅机构传动回路
平衡阀远控口的压力Pa，是由通过换向阀进人回路的流量决定的， 这一压力直接决定了平衡阀的开度。当变幅液压缸作用的推力不变时， 平衡阀的开度也就决定了通过平衡阀流量的大小，以及变幅液压缸的 回缩速度。因此，不论变幅缸受的压力有多大，只要适当控制进入回 路的流量，就可以完全控制变幅液压缸的回缩速度。所以平衡阀也称 限速阀。 变幅回路中的平衡阀的限速作用与在起升回路中的作用是一致的， 但在换向阀中位时两个回路的平衡阀作用则完全不同。在起升机构回 路中，当换向阀处于中位时，起升载荷在机构上产生的扭矩完全由制 动器来承受，平衡阀上并无油压作用。所以，其反向的密封性与起升 机构的重物下沉没有关系。但在变幅机构中，平衡阀除了有限速作用， 还在机构不动时起到封闭变幅缸无杆腔的作用。因此，其反向密封性 能的好坏将直接影响变幅缸受载以后的回缩量。
4 支腿油缸所应用的双向液压锁原理
图6
4 支腿油缸所应用的双向液压锁原理
起重机液压系统
收
放
双向液 压锁锁 紧回路
收 放
（1）支腿液压系统
手动换向 阀换向
起吊前，先放下 后支腿，再放下 前支腿。
起吊时，须由支腿 液压缸来承受负载
减少了功率损失。
任务实施
学生分组： 1.画出回路图并对回路进行分析 2.根据回路领取相应液压元件 3.在液压实验台上组装回路 4.运行并验证回路
知识链接：故障诊断与排除
汽车起重机液压系统分析
任务引入
汽车起重机液压系统
起
升
回
图是Q2-8型汽
路
车起重机外形图
支腿液压缸
大臂变幅 回转
分析支腿动作、 起升动作、大臂 伸缩动作、大臂 变幅动作及回转
动作回路
相关知识讲解(1)(1支)支腿腿液液压压系系统统
两个锁紧缸
四个双向 液压锁
手动组合换向阀 四个支腿液压缸
(1)支腿液压系统
相关知识讲解 (4)回转油路
回转机构要求大臂能在任意方位 起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。
相关知识讲解 该液压系统的特点是：
①因重物在下降 时以及大臂收缩和 变幅时，负载与液 压力方向相同，执 行元件会失控，为 此，在其回油路上 必须设置平衡阀。
②采用手动弹簧复位的多路换向阀来 控制各动作。换向阀常用M型中位机能。 当换向阀处于中位时，各执行元件的进油 路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，
作业结束后，先 收前支腿，再收 后支腿。
（1）支腿液压系统
特点： 1.利用液控单向阀的双向液压锁锁紧回路，锁紧
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1．后支腿放下回路
进油路：泵1→滤油器2→换向阀23左位→换向阀24→换
稳定器液压缸5的大腔, 锁住板簧 向阀25左位→ 液压锁6、 7 后支腿液压缸8大腔, 后支腿放下. 回油路： 稳定器液压缸5的小腔 换向阀25的左位 油箱 后支腿液压缸8的小腔 后支腿放下后，阀24应回到中间位置，达到油路闭锁
吊重升降、吊臂变幅和伸缩机构都受到重力的作用。为防
止重力载荷作用下自由下降，在以上回路中分别设置了平衡阀 20、12、16，以保持吊重降低、吊臂倾角减小和吊臂平稳缩回。 同时，平衡阀又能起到液压锁的作用，单向锁紧液压马达与液 压缸，将重物与吊臂可靠地支持。 该机各机构的速度调节，主要通过改变发动机的转速，以 改变液压泵的输出流量来实现的。另外，也可以利用换向阀进 行节流调速。
2．前支腿放下油路 进油路：泵1→精滤油器2→阀23左位→阀24左位→液压锁6＇、7＇→ 前支腿液压缸9大腔，前支腿放下。 回油路：液压缸 9的小腔→液压锁6＇、7＇→阀24左腔→阀25→油箱。
吊臂的变幅、伸缩、吊重的升降、回转 1．吊臂变幅
进油路：泵1→精滤油器2→换向阀23右位→中心回转接头22→换向阀26中位→换 向阀27左位→平衡阀16→变幅液压缸15大腔。
4．吊重的升降
吊重升降回路执行元件为起升马达18与一对制动器液压缸19，由换向阀29控制。要求上闸迅速， 松闸缓慢，由单向节流阀21实现。 吊重起升进油路：泵1→精滤器2→换向阀23右位→换向阀 26→换向阀27→换下腔, 制动器松开 换向阀29左位 液压马达18, 使液压马达正转, 重物起升
二、液压系统工作原理分析 QY-8型汽车起重机液压系统的油路分为两部分。伸缩变幅机 构、回转机构和起升机构的工作回路组成一个串联系统；前后支 腿和稳定器机构的工作回路组成一个串并联系统。两部分油路不 能同时工作。 根据汽车起重机的作业要求，液压系统完成下述工作循环：车 身液压支承、调平和稳定，吊臂变幅伸缩，吊钩重物升降，回转。 （一）车身支承、调平和稳定 起重机在工作时，是用两对液压缸 8 、 9 将整车底盘支承起来。 为了保证起重机稳定，要求放支腿时先放后支腿，收支腿时迟收 后支腿，这样的收放顺序由司机控制；同时，安装了稳定器液压 缸5使车体与悬挂在其上的后桥刚性连接，以确保用支腿将车体撑 起时后轮胎能够离地。在支腿液压缸上装有液压锁，以防止起重 机作业时活塞杆因滑阀泄漏而自动缩回。同时，液压锁直接安装 在支腿液压缸上，以避免油管破裂时可能造成的重大事故。
回油路：液压缸 15 小腔→换向阀 27 的左位→换向阀 28 、 29 中位→中心回转接头 22→油箱。
此时，变幅液压缸活塞杆伸出，使吊臂的倾角增大，实现增幅，当到位后，换向阀 27回中位，变幅缸闭锁。当换向阀27处于右位时活塞杆缩回，吊臂的倾角减小，实现减 幅。
2．吊臂伸缩
吊臂伸进油路：泵1→精滤油器 2→换向阀23右位→换向阀26左位→平衡阀12中单向阀 →液压缸14下腔。 回油路：液压缸14下腔→换向阀26左位→换向阀27、28、29→中心回转接头22→油箱。 此时吊臂伸出。当换向阀26置右位，吊臂缩回。 3．吊重回转 油路：泵1→精滤油器2→换向阀23右位→中心回转接头22→换向阀26中位→换向阀27 中位→换向阀28左位→液压马达17→换向阀28左位→换向阀29中位→转换接头22→油箱。 此油路可实现液压马达一个方向的回转；当换向阀28置右位，回转换向；当换向阀置中 位，回转马达闭锁。
Q2-8
前支腿液压缸
回转马达
型 汽 车 起 重 机 液 压 系 统 图
后支腿液压缸
图12-2所示为QY-8型起重 机的液压系统原理图。起重 机为全回转式，可分为平台 上部和平台下部两部分。整 个液压系统除油箱、泵、滤 油器、前后支腿和稳定器外， 其它液压元件都布置在平台 上部。上部和下部的油路通 过中心回转接头22连接。
谢谢观赏
吊重下降进油路：泵 1→精滤器2→换向阀23右位→换向阀 26→换向阀 27→换向阀28→换向阀 29置右位，液压马达18反转，重物下降。 回油路：液压马达18→阀29左位→中心回转接头22→油箱。
由于四联手动换向阀26、27、28、29组成串联油路，故可
操纵伸缩液压缸14、变幅液压缸15、回转液压马达17、起升液 压马达18同时动作。
----汽车起重机液压系统
汽车液压吊模型
介绍
在汽车底盘上装设起重设备以 完成吊装任务的汽车称为汽车式起 重机。汽车起重机要求液压系统实 现车身液压支承、调平、稳定、吊 臂变幅伸缩，升降重物及回转等作 业。 图12-1所示为QY-8型汽车起重 机外形图。该起重机最大起重为8吨， 该机除行走装置外，均采用液压传 动。其特点是结构紧凑、操作方便、 工作可靠。