飞思卡尔单片机中断

优先机制 - 两级
例如： 中断向量地址 $FFF0 – FFF1 为低优先级 其他的中断为高优先级 在$FFF0 – FFF1 中断服务程序中，EnableInterrupts(I位清零) 其他的中断包括自己都可以在中断服务程序执行时，被响应 在其他的中断服务程序中，I位不清零（默认） 只有当前中断服务程序执行完后，才能响应其他的中断请求
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HCS12默认中断处理机制
优先机制 – 多级
• 情况 1：
每个中断都单独发生，在一个中断程序执行时，没有其他中断
• 情况 2：
在执行ECT1的中断服务程序时，ECT0请求中断 ECT0中断服务程序将被执行 • 情况 3： 在执行ECT2的中断服务程序时，ECT0请求中断 ECT2的中断服务程序执行结束后，执行ECT0的中断服务程序 • 情况 4： ECT1，ECT2同时请求中断 ECT1的中断服务程序先执行，当EnableInterrupts后 执行ECT2的中断服务程序 ECT2的中断服务程序执行结束后，返回执行ECT1的中断服务程序
在可屏蔽中断服务程序中EnableInterrupts
高优先级
中断 B
中断A请求 运 行 等 待 运 行 长 幼 不 分
中断 A
运 行 中断B被挂起
程序
运 行
低优先级
等
待
运 行
中断B请求
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高优先级
中断 B
中断B请求 等 待 运 行 人 人 平 等
中断 A
运 行
程序Hale Waihona Puke Baidu
运行
等 待
等 待
运 行
低优先级
中断A请求
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HCS12中断 • 默认状态：
在进入中断服务程序时，I位自动置1，禁止其他可屏蔽中断 即使有优先级更高的中断请求，也必须等当前中断服务程序执行完 以后才能响应 优先级的作用只有在多个中断源同时请求中断时在能体现 无法实现中断嵌套
任何其他可屏蔽中断都可以被响应，无论其优先级有多高 中断响应由时间控制，可以实现中断嵌套 对中断执行无法预测 写入HPRIO中的中断向量的后八位，可以改变该中断的优先级 同样，优先级的作用只有在多个中断源同时请求中断时在能体现
中断优先处理机制
1. 在中断服务程序中，首先对I为清零，即EnableInterrupts
2. 选择优先级更高的中断源可以进入响应中断
3. 设置优先等级
两级 > 一个中断源为低优先级，其他为高优先级 > 在低优先级中断服务程序中，对I位清零 > 在高优先级中断服务程序中，不清零 多级 > 利用局部的中断屏蔽位 > 比如Timer Channel0 的中断屏蔽位 TIE_C0I
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在CW4.6环境下，中断编程主要有两种方式: 第一种是使用“interrupt‖关键字,―interrupt‖关键字是一个非标准ANSI-C的关键字，因此，它不能被所有ANSI-C编译器厂商所支持 。同样，对不同的编译器，interrupt‖关键字的用法可能会改变。“interrupt‖关键字同样会提示编译器下面的函数是一个中断服务例程。 例： void interrupt 20 SCI0_ISR(void); 其中，interrupt表示该函数为终端服务程序，后面的20表示中断号20，在这里SCI0的中断向量号就是20. 这种方法写起来非常简单，但是，在S12单片机实际使用中，中断号并没有在手册中给出，通常需要自己在中断向量表中从上往下 数出来，或者根据中断向量计算得到，很容易出错。 于是有了第二种方法： 在ISR程序之前，使用符号“#pragma TRAP_PROC‖,TRAP_PROC 提示编译器下面的函数是中断服务例程。编译器会用一个特 殊的中断返回指令来结束这个函数。 此时，中断函数的书写如下所示： #pragma TRAP_PROC void SCI0_ISR(void){ ...} 这时候编译器不知道这个ISR指向那个中断向量，我们需要在链接文件即：prm文件中指定之。 使用 VECTOR命令来实现中断向量与ISR程序的连接。 例：VECTOR 0 _Startup //这是系统默认prm文件中自带的，即复位后0号中断即复位中断的ISR为_Startup() 我们可以这样写： VECTOR 20 SCI0_ISR //指定中断号 或者 VECTOR ADDRESS 0xFFD6 SCI0_ISR //直接指定中断向量地址 注：使用#pragma TRAP_PROC与修改prm文件的方法，在中断服务子程序的结尾处必须要手动加入返回主程序的指令，包括取 出堆栈、中断返回两个步骤。 在S12单片机中，可以写作 asm { pula; rti;} 尾注： 两种方法所写的中断服务子程序必须被放在非分页存储区内，即non_blanked code seg. 其中一种常用的方法是在服务子程序前声明：//下面代码放在NON_BANKED区 #pragma CODE_SEG NON_BANKED 在中断程序后声明：//下面内容按默认放置 #pragma CODE_SEG DEFAULT Freescale Semiconductor Confidential and Proprietary Information. Freescale™ and the Freescale logo are trademarks of Freescale
当同时有多个中断源请求中断时，中断向量地址最靠近 $FFFF的，将会首先被响应
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优先机制 – 多级
自定义优先级 中断向量地址 中断源 CCR屏蔽位 局部屏蔽位 HPRIO
1 中
$FFEE, $FFEF
ECT 通道0
I
TIE_C0I
$EE
0 低
$FFEC, $FFED
ECT 通道1
I
TIE_C1I
$EC
2 高
$FFEA, $FFEB
ECT 通道2
I
TIE_C2I
$EA
要求： 在低优先级的中断服务程序中，高优先级的中断请求可以被响应 HPRIO = 0xEA： ECT0，1，2同时请求中断时，CPU将会首先响应通道2 默认时， CPU将会首先响应通道0
采用中断优先处理机制
高优先级
中断 B
运 行 中断B返回 运 行 等 待 运 行
中断 A
等 级 森 严
中断B请求
程序
运 行
低优先级
等
待
运 行
中断A请求
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• 如果在进入中断服务程序时，手动对I位清零：
• HPRIO寄存器
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