顺序控制系统
PLC程序的顺序控制设计方法
六、讨论
（2）顺序功能图绘制
四、顺控设计法中梯形图的编程方式
梯形图的编程方式是指根据功能表图设计出梯形图的方法。 ➢ 使用通用指令的编程方式 ➢ 以转换为中心的编程方式 ➢ 使用STL指令的编程方式 为了便于分析，我们假设刚开始执行用户程序时，系统
已处于初始步（用初始化脉冲M8002将初始步置位），代表 其余各步的编程元件均为OFF，为转换的实现做好了准备。
变化，系统就从原来的状态步转入新的状态步。
二、顺序控制设计法基本步骤
2、状态转移条件的确定
转移条件的定义 转移条件是使系统从当前状态步进入下一状态步的条件。
常见的转移条件 ➢ 外部输入信号（按钮、行程开关、定时器和计数器 的触点动作等）； ➢ 外部输入信号的逻辑组合。
二、顺序控制设计法基本步骤
一、基本概念
4、顺序功能图的组成要素 （1）三要素 状态步、与状态有关的状态转移和动作。
（2）状态步转移的必备条件 前级状态步必须是活动的 对应的转移条件满足
二、顺序控制设计法基本步骤
1、状态步的划分 状态步的定义 根据被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作 过程划分成的若干个阶段。
划分的方法和依据 根据PLC的输出量的状态划分，只要输出量状态发生
线之下，只允许有一个转换符号。
三、顺序功能图的组成
4、顺序功能图的基本结构
子步
➢ 某一步可以包含一系列子步和 转换，通常这些序列表示整个 系统的一个完整的子功能。
➢ 使系统的设计者在总体设计时 容易抓住系统的主要矛盾，用 更加简洁的方式表示系统的整 体功能和概貌。
三、顺序功能图的组成
5、注意事项
时一定要使用RET指令。 ➢ STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块。 ➢ CPU只执行活动步对应的电路块，因此允许双线圈输出。 ➢ STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令。 ➢ 使状态器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内，执
PLC顺序控制系统的几种简易设计方法
筑龙网 W W W .Z H U L O N G .C O MPLC 顺序控制系统的几种简易设计方法本文先阐述了顺序控制系统的特点及设计思路，接着再介绍四种由PLC 控制的顺序控制系统的设计方法。
引言在生产机械的自动控制领域，PLC 顺序控制系统的应用量大面广。
然而，工艺不同的生产机械要求设计不同的控制系统梯形图。
目前，不少电气设计人员仍然采用经验设计法来设计PLC 顺序控制系统，不仅设计效率低，容易出差错，而且设计阶段难以发现错误，需要多次调试、修改才符合设计要。
本文提出的4种简易设计方法，能快速地一次设计成功PLC 顺序控制系统。
顺序控制系统的特点及设计思路 1．特点顺序控制系统是指按照预定的受控执行机构动作顺序及相应的转步条件，一步一步进行的自动控制系统。
其受控设备通常是动作顺序不变或相对固定的生产机械。
这种控制系统的转步主令信号大多数是行程开关（包括有触点或无触点行程开关、光电开关、干簧管开关、霍尔元件开关等位置检测开关），有时也采用压力继电器、时间继电器之类的信号转换元件作为某些步的转步主令信号。
为了使顺序控制系统工作可靠，通常采用步进式顺序控制电路结构。
所谓步进式顺序控制，是指控制系统的任一程序步（以下简称步）的得电必须以前一步的得电并且本步的转步主令信号已发出为条件。
对生产机械而言，受控设备任一步的机械动作是否执行，取决于控制系统前一步是否已有输出信号及其受控机械动作是否已完成。
若前一步的动作未完成，则后一步的动作无法执行。
这种控制系统的互锁严密，即便转步主令信号元件失灵或出现误操作，亦不会导致动作顺序错乱。
2．设计思路本文提出的4种简易设计方法都是先设计步进阶梯，在步进阶梯实现由转步主令信号控制辅助继电器得失电；然后根据步进阶梯设计输出阶梯，在输出阶梯实现由辅助继电器控制输出继电器得失电。
这4种设计法所设计的梯形图电路结构及相应的指令应适用于大多数PLC 机型，具有通用性。
筑龙网 W W W .Z H U L O N G.C O M 由于各种PLC 机型的编程元件代号及其编号不尽相同，为便于阐述，本文约定：所有梯形图中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器（又称内部继电器）的代号分别为：X 、Y 、M 。
顺序控制系统
Sn+2 Tn+1
Sn+3
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顺序功能图的结构——顺序功能图的结构类型3/3
•并进分支流程
流程中若有多条路径且必须同时执行，这种分支方式称为并 进分支流程。在各个分支都执行完后，才会继续往下执行，这 种有等待功能的汇合方式，称为并进汇合。
Tn-1 Sn+2
Tn+2 Sn+3
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Sn-1 条件n-1
Sn 条件n
= 输出1 S 输出2
Sn+1
= 输出3
条件n+2
Sn+4
= 输出6
条件n+3
Sn+2
R 输出4
条件n+1 S 输出5
Sn+3
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顺序功能图的梯形图编程方法——并进分支流程2/3
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顺序功能图的梯形图编程方法——并进分支流程3/3
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知识目标
通过本项目的学习与训练，能够让学员知道什么是 顺控系统，什么是顺序功能图，顺序功能图有哪几种 结构形式，各有什么特点；能够正确分析顺控任务， 并根据控制要求正确设计顺序功能图；能够熟练用 LAD语言编写顺序功能图。
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技能目标
能独立完成一般顺控系统（如洗车控制系统、饮料 灌装线控制系统、钻铣加工生产线、孔加工控制系统、 机械手的控制等）的硬件配置及安装、硬件组态及顺 控程序编写、数据下载及系统调试等任务。
信号的作用下，使生产过程的各执行机构能够自动而有序地工作。
PLC步进指令及顺控程序设计
4、分支、汇合的组合流程 有些状态转移图是若干个或若干类分支、汇合流程的组合。有的分支、汇合的组合流程不能直接编程,需要转换后才能进行编程,如图,应将左图转换为可直接编程的右图形式。如图所示。
5、虚设状态 有一些分支、汇合组合的状态转图如图所示,它们连续地直接从汇合线转移到下一个分支线,而没有中间状态。这样的流程组合既不能直接编程,又不能采用上述办法先转换后编程。这时需在汇合线到分支线之间插入一个状态,以使状态转移图与前边所提到的标准图形结构相同。如图所示。
操作步骤
（1）连接3台电动机顺序启动控制电路。 （2）将编好的步进指令程序写入PLC。 （3）使PLC处于运行状态，并进入程序监控状态。 （4）PLC上输入继电器X0指示灯应点亮，表示热继电器和停止按钮连接正常。 （5）按下启动按钮SB2，第1台电动机启动；运行5s后，第2台电动机启动；M2运行15s后，第3台电动机启动。 （6）按下停止按钮SB1，3台电动机全部停机。
6、分支数的限定 FX2N系列 PLC中一条并行分支或选择性分支的电路数限定为8条以下;有多条并行分支与选择性分支时,每个初始状态的电路总数应小于等于16条,如图所示。
例：实现运料小车控制
任务引入
在多分支结构中，根据不同的转移条件来选择其中的某一个分支，就是选择流程模式。运料小车在左边装料处（X2限位）从a、b两种原料中选择一种装入，然后右行，自动将原料对应卸在A（X3限位）、B（X4限位）处，然后返回装料处，卸料时间20s。用开关X0的状态选择在何处卸料，当X0=1时，选择卸在A处；当X0=0时，选择卸在B处。
相关知识
将固定电压和频率的交流电变换为可变电压和频率的交流电的装置称为“变频器”。变频器首先将交流电变换为直流电，然后再将直流电变换为电压和频率可变的三相交流电去驱动三相异步电动机，由于异步电动机的转速与电源频率成正比，所以电动机可以平滑调速。 在变频器上通常都有主电路接线端和控制电路接线端。控制电路的功能可分为正反转方向控制以及低速、中速、高速控制等。例如，三菱FR-E540通用变频器的低速、中速、高速频率出厂设定值分别为10 Hz、30 Hz、50Hz。
顺序控制-系统篇
需对比的基准的信号（值）。 指所要控制对象的控制值，是否达到所设 定状态，给予表示的信号部分。 指给出的控制量是否事先达到设定条件与 否的信号。
检出信号
• 易受环境温度影响。
• 需增加工作电源。
• 缺乏信赖性。
顺序控制的动作流程
作业指令 控制指令
操Байду номын сангаас部
操作信号
控制对象
状态
表示警报部
指令处理部
检出信号
检出部
基准
黄色方框表示顺序控制系统的各构成要素， 箭头方向为信号流向。
信
号
构成要素
内
容
作业指令 指令处理部
由外部给予启动停止等作业指令信号。 根据外部所加信号和检出部所检出信号指 示如何控制所要控制对象，给予发出信号 指令的部分。
逻辑顺序控制
无接点顺序控制
继电器顺序控制
继电器顺序控制是利用电磁继电器作为控制元件所构
成的一种顺序控制电路。
电磁继电器就是当电磁线圈激磁时，会使接点产生开 路或闭路作用，反之若不给予激磁，则发生相反动作。
优点：
• 开关负载容量大。
• 耐过载量大。 • 较不受电机杂讯波影响。 • 较不受环境温度影响。 • 输入和输出能分离。 • 可同时得到多数的独立输出电路。 • 可轻易确认动作状态。
控制元件所构成的一种顺序控制电路。
无接点电路在逻辑顺序控制中，虽然在动作上和有 接点元件一样，但使用的却是二极管、三极管、集 成块等半导体开关元件。
优点：
• 动作速度快。 • 可高频率动作，且寿命长。 • 反应快速、灵敏。 • 不必担心振动和冲击等不良影响。 • 体积较小。
缺点：
• 易受电机性杂讯波和冲击波影响。
什么是DCS控制系统
DCS控制系统(DIstributed Control System，分散控制系统)是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起和过程控制要求的日益复杂应运而生的综合控制系统。
DCS控制系统基本包括模拟量控制系统(MCS)，顺序控制系统(SCS)，汽机DEH系统，电气ECS系统，旁路控制系统BCS系统。
DCS控制系统组成模拟量控制系统(MCS)，是将汽轮发电机组的锅炉、汽机当作一个整体进行控制的系统，炉侧MCS指锅炉主控制系统、锅炉燃料量控制系统、送风控制系统、引风控制系统、启动分离器储水箱水位控制系统及蒸汽温度控制系统;机侧MCS指除氧器压力、水位调节系统、凝汽器水位调节系统;闭式水箱水位调节系统;高、低加水位调节系统及辅汽压力调节系统等。
MCS担负着生产过程中水、汽、煤、油、风、烟诸系统的主要过程变量的闭环自动调节及整个单元汽轮发电机组的负荷控制任务。
顺序控制系统SCS是将机组的部分操作按热力系统或辅助机械设备划分成若干个局部控制系统，按照事先规定的顺序进行操作，以达到顺序控制的目的。
炉侧顺序控制的范围包括：送风机、引风机、一次风机、空气预热器、炉膛吹灰系统等。
机侧顺序控制系统的范围包括：汽机润滑油系统、凝泵、高加、除氧器、递加、真空泵、轴封系统、循环水系统、闭式水系统、汽泵、电泵、内冷水系统、密封油系统、胶球清洗系统等。
锅炉炉膛安全监控FSSS能在锅炉正常工作和启停等各种运行方式下，连续地密切监视燃烧系统的大量参数和状态，不断地进行逻辑判断和运算，必要时发出动作指令，通过各种顺序控制和连锁装置，使燃烧系统中的有关设备(如磨煤机、给煤机、油枪、火检冷却风机等)严格按照一定的逻辑顺序进行操作或处理未遂事故，以保证锅炉的安全。
同时炉膛安全监控系统还具有燃烧管理功能，它通过对锅炉的各层燃烧器进行投切控制，满足机组启停和增减负荷的需要，对锅炉的运行参数和状态进行连续监视，并自动完成各种操作和保护动作，如紧急切断燃料供应和紧急停炉，以防事故扩大.。
顺序控制系统
顺序控制系统（SCS）顺序控制系统（SCS）：顺序控制系统由组级顺序控制、子组级顺序控制和设备级顺序控制等三级组成。
用于实现整个机组中的各主要设备的监视操作、顺序启停和联锁保护等功能。
组级顺序控制：是实现生产过程中一个特定功能目标的顺序控制。
将相关子组级顺序控制和设备级顺序控制集成起来，根据命令和动作的要求实现相关子组级和设备级的顺序控制。
例如当操作人员启动操作画面中的制粉系统，即发出启动操作命令后，组级顺序控制系统就根据操作的要求，会顺序完成下列操作：关磨煤机入口冷风门；开磨煤机入口热风门；启动排粉机；调节负压使合适；调节磨煤机出口温度到定值1；启动磨煤机；调节磨煤机出口温度到定值2；启动给煤机。
其中，温度的调节和负压的调节是由MCS系统完成的，操作人员只需对此进行确认。
在程序执行过程中，有关的操作步骤、执行时间等信息都在操作屏幕显示，如果，在程序的规定时间内没有执行某一操作，顺序控制系统会自动终止程序的执行，并在操作屏幕上报警，操作人员也可手动终止顺序控制的执行。
子组级顺序控制：是以某台辅机及其附属设备作为整体进行的顺序控制。
主要用于自动实现辅机的启动及并列、辅机的停运及退出系统等功能。
在机组中，送风机（包括送风机、导叶、出口挡板子组）、空气预热器（包括空气预热器主电机、一次和二次风门、烟道气入口门子组）、引风机（包括引风机、导叶、出口挡板子组）电动给水泵（包括电动给水泵、前置泵、电泵辅助油泵、出口门子组）、高压加热器（包括给水进、出口阀、抽气隔离阀、止回阀、高压加热器疏水阀子组）、定排系统和吹灰系统等都采用了组级和子组级顺序逻辑控制。
设备级顺序控制：又称为驱动级顺序逻辑控制。
它包括单台设备的基本控制和联锁保护逻辑的实现。
受控设备可以接受来自上一级的顺序控制命令和/或操作人员的操作指令。
用于设备级的受控设备主要有：6kV、380V电动机、380V电动门双向电动机、220V直流电动机、单电控电磁阀和双电控电磁阀等。
电厂SCS（顺序控制）系统
淮北二电厂SCS系统第一节 SCS设计原则淮北二电厂的DCS采用西屋WDPF系统。
1．对于断路器（Breaker）控制，采用脉冲式操作指令，而对于小型电器控制回路以及电磁阀，则采用持续的操作指令。
2．对于所有的控制输出，经QBO卡，均采用继电器输出，即经DPU进行逻辑判断后的输出，经QBO卡，输出至MCC继电器开关盒，驱动开关盒中相应的继电器，继电器电路再去驱动各设备。
3．有些设备指定是主设备或备用设备。
备用设备的联锁关系大部分设计成由人工选择是否投入或退出，个别的备用是死联锁。
4．将保护信号置于最高级，它可以超弛允许条件直接发出启动或停止命令。
5．一般设备的状态信号（如是否开到位、是否关闭）取自现场一次信号，而马达（如送风机、引风机等）的运行或停止状态信号，则取自电气控制回路的继电器的辅助触点。
6．马达的反馈信号，一般分为运行、停止、跳闸等三种。
跳闸是指没有停命令时发生的停止现象。
7．SCS设计了两级，即设备级和功能组级。
功能组级设计了该组内所有设备的联锁关系。
设备级分为三类：断路器类（Breaker，包括马达和电加热器）、可反转马达（由电动马达驱动的阀门和挡板）、电磁阀。
第二节 SCS图及主要算法1．关于SCS逻辑图图3－1 逻辑图例2．DEVICE算法DEVICE算法是SCS中采用的一个主要算法。
在SCS逻辑图中，DEVICE算法以图形形式出现。
左边一列为算法输入，右边一列为算法输出。
输入：OPRM：允许发出打开或启动命令。
CPRM：允许发出关闭或停止命令。
IN1：设备的反馈信号，如已开或已运行。
IN2：设备的反馈信号，如已关或已停运。
IN3：一般用于自动方式请求信号。
当IN3为1，若AUTP为1，以及DEVICE的W6字段为－1时，将进入自动方式。
AUTP：允许自动。
STOP：停止运行命令（只对有中间停要求的设备有效）。
OPEN：自动开或自动启请求。
CLOS：自动关或自动停请求。
EMOP：紧急打开（紧急启）请求。
顺序控制系统调试方案
XX造纸集团有限公司环保迁建二期工程废渣综合利用动力车间工程机组顺序控制系统（SCS）调试方案工作人员：XXX编写人员：XXX审核：XXX批准：XXXXXX电力建设第二工程公司二○一三年十月摘要本方案依据火电工程启动调试工作规定及机组调试合同的要求，主要针对XX造纸集团有限公司环保迁建二期工程废渣综合利用动力车间工程1×350t/h+1×50MW机组启动调试工作提出具体方案。
依据相关规定，结合本工程具体情况，给出了机组顺序控制系统（SCS）调试需要具备的条件、调试程序、注意事项等相关技术方案。
关键词：机组；SCS调试；技术方案目录一、前言 (4)二、调试方案编制依据 (4)三、组织与分工 (4)四、调试范围 (4)五、调试目的 (5)六具体功能 (5)6.1锅炉空气系统顺序控制功能组 (5)6.2 给煤机子组 (8)6.3减温水截止阀子组 (9)6.2电动给水泵系统功能组 (9)七、系统调试应具备的条件 (10)八、SCS系统调试过程 (10)8.1分系统调试 (10)8.2空负荷调试 (10)8.3带负荷整套调试 (11)九、安全注意事项 (11)附录1机组顺序控制系统（SCS）调试指挥系统和组织方案 (12)附录2机组顺序控制系统（SCS）调试安全方案与应急预案 (13)附录3机组顺序控制系统（SCS）调试方案交底记录 (14)一、前言SCS系统的调试工作是在计算机系统授电工作、软件恢复工作和I/O通道测试工作完成后方能开展的一项工作，由于其内容包含机组绝大部分辅助设备的控制与联锁保护，是实现设备软操的重要环节，其重要性在于直接关系到机组的运行安全及自动化控制水平，影响整个机组调试的进度，为此编写本调试方案以监督和控制这项调试工作的全面实施。
该工作的主要内容有：分系统调试，空负荷调试，带负荷整套调试。
二、调试方案编制依据2.1《火力发电厂基本建设工程启动和竣工验收规程（2009年版）》2.2《火电工程调整试运质量检验及评定标准》（2006年版）2.3《火电施工质量检验及评定标准（试行）》2.4《火电工程启动调试规定》及附件（1996年版）（电力工业部建质[1996]40号文）2.5《火电机组热工自动投入率统计方法》2.6《电力建设施工及验收技术规范》(第5部分：热工仪表及控制装置篇)(SDJ5190.5-2004)2.7《火电机组达标投产考核标准(2001年版)》(国家电力公司电源建设部[2001]218号文)2.8《电力基本建设工程质量监督规定》2.9《火力发电厂热工仪表及控制装置监督条例》2.10设计院图纸及逻辑说明2.11DCS厂家提供的系统技术资料三、组织与分工3.1外部协调：XX造纸集团有限公司环保迁建二期工程项目部3.2技术指导：新华控制工程有限公司3.3实施单位：XXX电力建设第二工程公司3.4配合单位：XXX工程项目管理3.5监理单位：XXX工程监理有限公司四、调试范围在XDPS V6.0集散控制系统DPU61、DPU62、DPU11、DPU12、DPU13、DPU14、DPU15、DPU16节点中控制的各项单体设备软操控制、顺序控制功能，各类使用开关量控制的风机、泵、开关门等一次设备的顺序控制，都属于本系统调试范围。
顺序控制的实现方式及顺序控制基本组成
顺序控制的实现方式及顺序控制基本组成在本文将对顺序控制的实现方式、顺序控制系统的结构形式、顺序控制系统的基本组成和分类做介绍，帮助大家一步一步深入到顺序控制的术领域。
顺序控制分类根据工艺特点及设备特性，计算机控制系统把实现顺序控制的功能大致分成了三种方式：基本方式，步序方式和步进方式。
1、基本方式只要输入信息符合预定的逻辑关系，基本逻辑式控制方式就有相应的输出，因为一次判据中不要求包括上一步的二次判据，所以没有明显反映出顺序的关系，这种方式比较简单，仅仅是根据若干条件的满足，然后产生某种结果，一般应用在工艺要求相对独立的环节。
2、步序方式步序方式是在每步的一次判据中包含有上一步的二次判据，故有明显的先后关系工程序步转移的同时，根据需要可以将以前任意步的输出闭锁或不闭锁。
利用闭锁手段可构成多种步输出形式，以适应不同被控对象的要求，不过这时接线将复杂，处理方式也不便统一。
步与步之间通过特定判据的转换，只有活动的步才有操作的输出，并且整个过程是循环运行的，通过几个步的操作来实现某种工艺的要求，而且这样的操作在工艺中是循环往复进行的。
比如我们要启动循环水系统，首先需要保证循环泵出口门全部关闭，这是条件，然后再看循环水压力是否满足开启条件，当满足时，循环泵入口自动打开，经过几秒钟后，循环泵自动运行，再经过压力要求或时间要求后，自动打开循环泵出口门，这样就完成了循环泵系统的自动启动过程。
如图2-11所示，这里多说几句，我们发现在每个判定过程都会有一个“故障处理”过程，对应控制策略，对于每一种可能的结果，我们都应该有相关的处理，这样才被称之为智能系统，因此对于每个判据的另一种结果我们都应该有相关的处理，也就是图中的故障处理过程，这使得控制方案在任意情况下都会返回到起点，或者抛开故障，进行下一步，而不至于步序无法返回或进行，至于故障处理的内容应该根据系统要求来决定。
比如出口门没有关闭信号返回，那么我们就需要查找原因，是出口门反馈信号错误？还是出口门根本就没有动作了还是远程站故障?当然了，如果把这些信号或者反馈结果都加入到控制方案中，把每一步结果都反映在计算机控制系统中，那么这样的系统将变得更加智能，甚至可以增加故障分析功能，也可以根据分析结果实现自动故障处理程序。
电机顺序控制课件
计算机控制
利用计算机软件实现电机的顺序控制，具有智能 化、可远程控制等优点。
CHAPTER 03
电机顺序控制系统的组成
控制装置
控制装置是电机顺序控制系统的核心 ，负责接收输入的信号，根据预设的 程序或逻辑关系，输出控制信号给执 行机构。
检测装置
检测装置是电机顺序控制系统的重要组成部分，负责对系统 中的各种参数进行检测和反馈，以便控制装置能够根据反馈 信号进行相应的调整和控制。
检测装置通常由各种传感器组成，如温度传感器、压力传感 器、位置传感器等，能够检测系统中的温度、压力、位置等 参数，并将检测结果反馈给控制装置。
保护装置
保护装置是电机顺序控制系统中的安全保障部分，负责对 系统中的异常情况进行检测和保护，防止设备损坏和事故 发生。
高效性
按照预设顺序进行控制，可实 现电机的快速、准确响应。
可靠性
顺序控制能够减少电机的误操 作，提高系统的稳定性。
电机顺序控制的重要性
01
02
03
04
提高生产效率
通过自动化控制，减少人工操 作时间，提高生产效率。
保证产品质量
精确的电机控制能够确保产品 生产的稳定性和一致性。
降低能耗
优化电机运行顺序，降低不必 要的能耗。
自动驾驶汽车
电机顺序控制可用于自动驾驶汽车中，控制车辆的加速、制动和转 向等动作的顺序，实现安全、高效的自动驾驶。
轨道交通系统
电机顺序控制可用于轨道交通系统中，控制列车的启动、制动和开 关门等动作的顺序，提高轨道交通的运行效率和安全性。
CHAPTER 05
电机顺序控制的未来发展
顺序控制系统
生产过程自动化存在两种控制类型，即模拟量控制，开关量控制。
只有接通和断开两种工作状态的信号称为开关量信号。
开关量控制系统OCS是实现机、炉、电及其辅助设备启停或开关的操作及对某一工艺系统或主要辅机按一定规律进行控制的控制系统，包括顺序控制系统SCS程序控制也称为顺序控制或开关控制，是按照一定的顺序、条件和时间的要求，对局部工艺系统中的若干相关设备执行自动操作的一门控制技术，是一种开关量信号控制技术。
按系统构成方式分类；（开环工作方式和闭环工作方式）按逻辑控制原理分类；（时间程序式，基本逻辑式，步进式程序控制系统由开关信号、输入回路、程序控制器、输出回路和执行机构等部分组成。
开关量变送器：直接把热工参数或机械量转化为开关量电信号输出的测量设备（输出是开关量电平信号）。
变送器的触点闭合或断开在瞬间完成，具有继电特性，也称继电器。
开关量变送器是一种受控于压力或温度等参数的开关，因而也成为压力/温度开关。
开关量变送器原理：将被测参数的限定值转换为触点信号，并按顺序控制系统的要求给出规定电平或由顺序控制装置的输入部分转换为规定电平，其电源通常由顺序控制装置提供。
开关量变送器的分类：（1）行程开关（限位开关）靠物体接触时的压力引起电路的通断（2）温度开关0-100℃固体膨胀式的温度开关；100-250℃气体膨胀式温度开关；250℃（3）压力开关（4）液位开关（5）料位开关（6）流量开关顺序控制系统由三部分构成：状态检测设备、控制设备、驱动设备。
状态检测设备。
检测被控设备的状态，如设备是否运行，是否全开或全关。
这些检测设备包括继电器触点、位置开关、压力开关、温度开关等。
控制设备（逻辑控制装置）。
用来实现状态检查、逻辑判断(即进行逻辑运算)、产生控制命令。
控制设备有下列几种：1、机电型：机械突轮式时序控制器。
2、继电器型：由继电器构成。
3、固态逻辑型：由半导体分立元件和集成电路构成。
4、矩阵电路型：由二极管矩阵电路组成。
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练习3：调试顺序控制系统
操作模式部分(FC15)
顺控器(FC100)
事件消息(FC17)
和 报警消息(FC14)
命令输出(FC101)
Q4.3 (L_AUTO)
M100.0 “M_S0_Init“
步骤0: 初始步骤
M100.1 “M_S1_1->2“
步骤1: 传送
M100.2 “M_S2_Drill“
S
M100.0
“M_S0_Init“
R
M100.1
“M_S1_1->2“
末步骤：步骤标志”M_S6_Final_Check”(M 100.6)
M100.5 “M_S5_3->LB“
&
I8.0 “LB“
R
M100.5
“M_S5_3->LB“
S
M100.6 “M_S6_Final_
Check“
SIMATIC® S7
SITRAIN 自动化和工业解决方案培训
自动化与驱动 培训中心
10 - 2
ST-7SSP2 顺序控制
顺序控制任务
步骤1: 传送
步骤2: 钻孔
步骤3: 传送
步骤4: 铣削
步骤5: 传送
步骤6: 终检
SIMATIC® S7
Siemens AG 2008. 保留所有权利
任务
顺序控制
Date: File:
Siemens AG 2008. 保留所有权利
Date: File:
25.12.2008 SERV2_12E.7
SITRAIN 自动化和工业解决方案培训
顺控器的启动
如果其它的步都没有激活，那么信号“Sequencer ON”确定顺控器的初始状态，初始 步被置位。这样，既可以启动顺控器，也可以在最后一个步标志SMx复位后使顺控器 重新启动。
表达方式
顺控器的结构与生产过程中一步一步的控制功能相对应。用图形表达时，可以使用两
种不同的表达方式： 1．控制系统流程图，按照IEC848（上图）。从这个控制系统流程图出发，顺控器的 各个步可以用STL方式编程。 2．宏观结构图，按照标准IEC848（准备中的DIN）。在编程器上可以用系统程序S7GRAPH直接输入粗结构（宏观结构图）， 也可以直接输入微观结构。
Network x: Step3 Transport Bay 2->3
M100.2 “M_S2_Drill“
&
T2 “OD_Drilling“
R
M100.2
“M_S2_Drill“
S
M100.3
“M_S3_2->3“
输出命令(FC 101):
Network y: Conveyor RIGHT
M100.3 “M_S3_2->3“
I8.7 “BAY3“
T3 “OD_Milling“
I8.4
I8.0
“T_Bay_LB“
“LB“
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10 - 10
上面的任务同以前的控制任务相比类型不同。这种任务的过程被分解成步，按一定的 顺序运行，适于用顺序控制来实现。 顺序控制的典型例子是洗衣机和汽车洗涤流水线，或交通信号系统。即：传统方法中 采用步进传动装置或定时盘来实现的控制过程。 相反，电梯控制是采用逻辑操作控制的典型例子，在这种控制中不存在按一定顺序重 复的“步”。
T6
S6 终检
T7 S0
N 传送带前进(Q8.5) D 监视时间 D=5s(T110) L 钻孔时间 L=4s(T108) N 传送带前进(Q8.5) L 铣削时间 L=6s(T109) N 传送带前进(Q8.5)
N 终检
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25.12.2008 SERV2_12E.5
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>=1
&
联锁条件
Q8.5 “K_Conv_RIGHT“
=
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10 - 6
ST-7SSP2 顺序控制
顺控器的结构
初始步骤：步骤标志”M_S0_init”(M 100.0)
步骤2：步骤标志”M_S2_Drill”(M 100.2)
M100.6
“M_S6_Final_
&
Check“
I8.4 ”T_Bay_LB”
>=1
R
M100.6 “M_S6_Final_
Check“
R
M100.1 “M_S1_1->2“
M100.1 “M_S1_1->2“
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10 - 3
ST-7SSP2 顺序控制
顺序控制系统的程序结构
on
off
自动模式 单步模式 调试模式
操作模式部分(FC15)
步骤使能条件 联锁
顺控器(FC100)
步骤 标志
命令输出(FC101)
执行器
确认
事件消息(FC17) 和 报警消息(FC14)
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顺控器的停止
当“Sequencer ON”信号的状态为“0”时，所有的步标志SM0到SMx必须复位。如果 需要从中断点继续进行控制，必须通过一个附加程序来实现（暖起动）。
步序标志的置位/复位
为从一个已激活的步准确地进入下一步，必须对这个已激活的步标志和进入下一步的 转换条件进行AND运算，得出的逻辑信号使下一个步标志置位，并使原来正在运行步 标志复位。 到了最后一步SMx时，转换条件只是使最后一步标志SMx复位，第一步步标志SM0在所 有的步标志被处理之后而重新置“1” （参见顺控器的起动）。
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10 - 7
ST-7SSP2 顺序控制
练习1：复制一个故障程序并准备故障排除
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10 - 8
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10 - 1
ST-7SSP2 顺序控制
目标
本章结束时，学员将 ...
...
了解顺序控制系统的结构
...
理解顺控器处理的原理
...
通过顺控器处理理解一个简单的程序
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顺序控制 的结构
方式选择
命令输出 故障信号 和状态信号
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一个完整的顺序控制系统分四个部分： - 方式选择 - 顺控器 - 命令输出 - 故障信号和运行信号 在本章中，我们主要是弄清顺控器的原理。
在运行方式选择部分中，处理各种运行方式的条件和封锁信号。运行方式在操作台上 通过选择开关或按钮设置和显示。设置的结果形成使能信号或封锁信号来影响“顺控 器”和“命令输出”。通常，基本的运行方式如下： 在“自动”方式下，顺控器中确定的控制顺序在起动后不需操作人员的干预自动执行 。 “单步”方式使系统的安装调试变得简单，并可以在顺控器出现故障时使用，在这 种方式下可以由手动一步一步地执行顺控器的程序。 在“键控”方式下，各执行机构（输出端）可以由手动控制且不依靠PLC程序。 在我们这个任务中，方式选择部分缩减到在自动方式下，仅对顺控器进行开/关控制 。一步一步地管理程序执行的顺序，可以给每个步编写一个等待时间或者一个监控时 间，这两个时间被当作转换条件和/或故障信号来处理。
&
I8.6 “BAY2“
R
M100.1
TO On)
S
M100.0 “M_S0_Init“
S
M100.2
“M_S2_Drill“
步骤1：步骤标志”M_S1_1->2”(M 100.1)
M100.0
“M_S0_Init“
&
I8.1 “T_Bay1“
Initial position
步骤2: 钻孔
M100.3 “M_S3_2->3“
步骤3: 传送
M100.4 “M_S4_Mill“
步骤4: 铣削
M100.5 “M_S5_3->LB“
步骤5: 传送
M100.6 “M_S6_Final_Check“
步骤6: 终检
I8.1 “T_Bay1“
I8.6 “BAY2“
T2 “OD_Drilling“
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目录
页码
顺序控制任务............................................................................................................................................. 2 顺序控制的结构........................................................................................................................................ 3 顺控器的原理 ............................................................................................................................................ 4 命令输出的原理 ........................................................................................................................................ 5 顺控器的表达和结构(1) .............. ............................................................................................................ 6 顺控器的表达和结构(2)............................................................................................................................ 7 顺序控制“加工流水线”的设计.................................................................................................................... 8 FC108中顺控器的结构 ............................................................................................................................... 9 练习10.1: 编写顺序控制程序...................................................................................................................10 练习10.2: 程序测试........ ....................................………..........................................................................11 用S7- GRAPH 编程顺序控制系统............... ............................................................................................... 12 顺序控制小结.............. .............. ............................................................................................................. 13