全闭环控制与半闭环控制对比介绍
注塑机控制
注塑机开环、半闭环、3/4闭环、全闭环控制注塑机的速度及压力的控制方法对注塑成型是非常重要的，我们在制造和使用注塑机时总是要提到一个名词那就是“精度”，注塑机的精度有制品重量重复精度、制品尺寸重复精度等，对于注塑制品精度不只同注塑机有关，还有模具、原料、工艺、环境和人员等几方面。
这六方面对制品的精度都有影响，没有轻重之分，这一点我们一定要知道。
这次我们撇开其它其它方面，我们只是探讨注塑机电器液压控制部分对制品精度的影响。
注塑机是制品生产的关键要项，有一个问题我们要明白，注塑机的精度不等于注塑机的电器液压控制精度，注塑机的机械部分的强度和间隙配合也是影响注塑精度的关键。
在业内注塑机控制有开环、半闭环、3/4闭环、全闭环的说法，在这里我们简单探讨一下。
注塑机开环控制对自身所发出的指令或动作情况进行检测，这就象我们的领导把红头文件一发出，至于下面执行的情况并不了解一样，肯定会有一定偏差，这个偏的运动是受摩擦力影响的，这个摩擦力又受油温影响，所以阀芯的运动就会存在误差，也就是由于温度效应而引起的迟滞损失，另一方面还有阀芯的磨损泄漏等，一般开环的比例压力和流量阀的重复精度在2-3%之间，除比例压力流量误差之外还有管阻损失、回路内泄漏（油制板内泄漏、阀芯泄漏、油缸泄漏）和油温差异效应等，这些部分都会影响到注塑机的重复精度，由于开环注塑机并不能测量系统中实际的速度及压力，故不能精确控制它们，一般开环注塑机的重复精度在1%以下。
注塑机半闭环控制是注塑机通过自闭环的比例压力和比例流量阀来实现的，自闭环的比例阀有自己的控制器，注塑机电脑把压力流量信号先给自闭环比例阀的控制器，在由其控制器发出指令给比例阀，自闭环比例阀有自己的阀位置检测装置，通过这个检测装置，把阀芯位置信号反馈给阀的控制器，然后阀控制器把注塑机电脑给的压力流量信号和反馈回的信号进行对比，然后给比例阀输出经过修正过的信号，从而使输出的压力和流量无限靠近注塑机电脑的设定值，通过这个方法来提高流量及压力的重复性，一般自闭环的比例压力流量阀的重复精度为0.2%，这个精度是非常高的，普通开环注塑机在用小于10%的流量时就会出现极不稳定的情况，当使用由自闭环比例阀组成的半闭环系统时，这个情况就会消失。
进给伺服系统位置控制过程中的参数调整
源 ，再 开 电动 机 编码 器 测量 就 生 效 。 ③最 后按 【Ｉ Ｆ 令 栅 除 】软键 。 ④通 电后 再检 ￣ Ｄ ３ 。ＤＢ １ 否 ＩＢ １ Ｊ Ｂ是 为 １１０ ０ （ 则 ，重 新修 改 Ｐ Ｃ １０ ０ 否 Ｌ 参数 ） 。
返 回参考点结束。如果行程开关损坏 ，参考点的回
释 圈 Ｉ 悃 团 建 ｆ 国
ｉ
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速度反馈
位置反馈
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３ 实例 分 析 ． （ ）半 闭 环 伺 服 系 统 故 障 举 例 宝 鸡 生 产 的 １
Ｓ ０ 的数 控 车 床 是采 用 丝 杠旋 转 间接 测量 工作 台 Ｋ５ Ｐ
图１ 进给伺服的半 闭环控制
（ ）全 闭环 伺 服 系统 数 控 机床 进 给 系统 的控 ２ 制 量 是 Ｃ 输 出 的位 移指 令 和 机 床 工作 台 实 际位 移 ＮＣ 的 差 值 ，因 此 ，需 要 有 位 置 检测 装 置 ，该 装置 放 在 工 作 台 上 ，测 出 各坐 标 轴 的 实时 位 移 量 或 实 际所 处 位 置 ，并将 测 量 值 反馈 给 Ｃ Ｃ 置 ，与 指 令进 行 比 Ｎ 装 较 求 得 差值 ，Ｃ Ｃ 置控 制 机 床 向着 消 除 差值 的方 Ｎ 装 向运 动 。数控 机 床 采 取 了直 线式 位 置 检 测装 置 作 为
唯一的位置反馈信号 ，所以机床 的进给伺服系统的
实 际速 度 反 馈 信 号来 自伺 服 电动机 的 内装 编码 器信
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减 速 信号 后 伺 服 电动 机 减 速 ，并 以某 一 设 定 的低 速 运 行 ；当Ｃ Ｃ Ｎ 接收 到 返 回零 脉 冲信 号 后 ，该 坐标 轴
步进电机控制方法
步进电机控制方法步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行器，广泛应用于打印机、数控机床、纺织机械、包装设备等自动控制系统中。
步进电机控制方法的选择对于系统的性能和稳定性具有重要影响，下面将介绍几种常见的步进电机控制方法。
1. 开环控制。
开环控制是最简单的步进电机控制方法之一，通过给步进电机施加一定的脉冲信号来控制其旋转角度。
这种方法简单直接，但无法对步进电机的运动状态进行实时监测和调整，容易出现失步现象，适用于对精度要求不高的场合。
2. 半闭环控制。
半闭环控制是在开环控制的基础上增加了位置传感器反馈的控制方法。
通过位置传感器实时监测步进电机的位置，将反馈信息与设定值进行比较，从而实现对步进电机位置的闭环控制。
这种方法相比于开环控制能够更好地提高系统的稳定性和精度，但仍然存在一定的失步风险。
3. 闭环控制。
闭环控制是最为精确的步进电机控制方法，通过在步进电机上增加编码器等位置传感器，实时反馈步进电机的位置信息，并对其进行精确控制。
闭环控制能够及时调整步进电机的运动状态，减小失步风险，提高系统的稳定性和精度，适用于对位置精度要求较高的场合。
4. 微步进控制。
微步进控制是一种通过改变步进电机相序激励方式，使步进电机在每个步距内分成多个微步距的控制方法。
微步进控制能够提高步进电机的分辨率，减小振动和噪音，提高系统的平稳性和精度，适用于对步进电机运动要求较高的场合。
总结。
在实际应用中，步进电机控制方法的选择应根据具体的控制要求和系统性能需求来确定。
不同的控制方法各有特点，开环控制简单直接，但精度较低；半闭环控制提高了系统的稳定性和精度，但仍存在失步风险；闭环控制精度最高，但成本较高。
微步进控制能够提高步进电机的平稳性和分辨率，但相应的控制电路较为复杂。
因此，在选择步进电机控制方法时，需要综合考虑系统的实际需求和成本因素，选择最合适的控制方法来实现系统的稳定运行和高精度控制。
开环控制、半闭环控制、闭环控制
开环控制、半闭环控制、闭环控制的区别2011-11-2 10:31提问者：升玩就走|浏览次数：485次数控技术推荐答案2011-11-2 13:39开环：没有测量回路。
半闭环：有一个测量回路（主要反馈控制转速：编码器）注意：编码器有绝对值和相对值之分全闭环：有两个测量回路（反馈转速+位置：编码器+光栅尺或外置编码器）|其他回答共2条2011-11-3 14:01Einstiphen|五级以监测点的不同来区分三者。
开环控制就是系统按设定的参数来运转，不作监测，不反馈。
半闭环控制就是在系统的执行端之前（非最终端）设置监测，反馈回的信号可以对执行端之前的机构进行实时调整。
闭环控制是在系统的最终执行端设置监测，反馈回的信号直接用于系统整体调整。
开环系统最简单，成本低，但执行精度最差，基本无系统波动。
闭环系统最复杂，控制成本最高，但执行精度相当高，系统波动也最大。
半闭环系统介于以上两者之间。
|评论2011-11-17 10:09wangpeng3219|二级闭环闭环也叫反馈控制系统，是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，由此产生一个偏差信号，利用此偏差信号进行调节控制，使输出值尽量接近于期望值。
举例：调节水龙头——首先在大脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制。
半闭环半闭环控制系统:半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角，半闭环控制系统图间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。
由于半闭环控制系统将移动部件的传动丝杠螺母不包括在环内，所以传动丝杠螺母机构的误差仍会影响移动部件的位移精度，由于半闭环控制系统调试维修方便，稳定性好，目前应用比较广泛。
名词解释半闭环控制系统
半闭环控制系统1. 介绍半闭环控制系统是一种特殊的控制系统，结合了开环控制和闭环控制的优点。
在半闭环控制系统中，部分反馈信息被用于修正系统的输入，以提高系统的稳定性和性能。
本文将详细介绍半闭环控制系统的原理、特点以及应用领域。
2. 原理半闭环控制系统的原理基于开环控制和闭环控制的结合。
开环控制是指根据已知输入和输出之间的关系，通过数学模型预测并调节输出。
然而，由于外界干扰、模型误差等因素，开环控制往往无法满足实际需求。
为了提高系统的鲁棒性和鲁棒性，需要引入反馈机制。
闭环控制是指通过测量输出并与期望输出进行比较，计算误差，并根据误差调整输入来实现期望输出。
闭环控制可以有效地抑制干扰、补偿模型误差，并提高系统的稳定性和精度。
然而，在某些情况下，完全依赖反馈可能导致过度补偿或不稳定。
半闭环控制系统通过将部分反馈信息引入到开环控制中，以修正输入信号。
这种方法既可以利用开环控制的简单性和快速响应特性，又可以通过反馈机制提高系统的稳定性和鲁棒性。
具体而言，半闭环控制系统在开环控制的基础上引入一个比例增益，将测量的输出与参考输入之间的差异乘以该增益，并加到开环控制的输入上。
3. 特点半闭环控制系统具有以下特点：3.1 稳定性半闭环控制系统通过引入反馈机制来提高系统的稳定性。
反馈机制可以根据实际输出与期望输出之间的差异来调整输入信号，从而抑制干扰和误差，并使系统更加稳定。
3.2 鲁棒性由于外界干扰、模型误差等因素的存在，完全依赖反馈可能导致过度补偿或不稳定。
半闭环控制系统通过结合开环控制和闭环控制，可以在一定程度上提高鲁棒性。
开环控制部分可以快速响应和简单实现，而闭环控制部分可以提供稳定性和精度。
3.3 快速响应半闭环控制系统的开环控制部分可以根据输入和输出之间的关系快速调整输入信号，以实现期望输出。
相比于完全依赖反馈的闭环控制系统，半闭环控制系统具有更快的响应速度。
3.4 简单实现与完全依赖反馈的闭环控制系统相比，半闭环控制系统具有更简单的实现方式。
半闭环全闭环
1．开环进给伺服系统
开环进给伺服系统是数控机床中最简单的伺服系统，执行元件一般为步进电机，
开环进给伺服系统的精度较低，速度也受到步进电动机性能的限制。
但由于其结构简单，易于调整，在精度要求不太高的场合中得到较广泛的应用。
2．闭环控制系统
因为开环系统的精度不能很好地满足数控机床的要求，所以为了保证精度，最根本的办法是采用闭环控制方式。
闭环控制系统是采用直线型位置检测装置（直线感应同步器、长光栅等）对数控机床工作台位移进行直接测量并进行反馈控制的位置伺服系统.
木工加工中心| 变压器绝缘件加工中心|环氧板加工中心
闭环控制系统将数控机床本身包括在位置控制环之内，因此机械系统引起的误差可由反馈控制得以消除，但数控机床本身固有频率、阻尼、间隙等的影响，成为系统不稳定的因素，从而增加了系统设计和调试的困难。
故闭环控制系统的特点是精度较高，但系统的结构较复杂、成本高，且调试维修较难，因此适用于大型精密机床。
3．半闭环控制系统
采用旋转型角度测量元件（脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器等）和伺服电动机按照反馈控制原理构成的位置伺服系统，称作半闭环控制系统，半闭环控制系统的检测装置有两种安装方式：一种是把角位移检测装置安装在丝杠末端；另一种是把角位移检测装置安装在电动机轴端。
半闭环控制系统的精度比闭环要差一些，但驱动功率大，快速响应好，因此适用于各种数控机床。
对半闭环控制系统的机械误差，可以在数控装置中通过间隙补偿和螺距误差补偿来减小系统误差。
半闭环控制系统名词解释
半闭环控制系统名词解释1. 引言半闭环控制系统是一种常见的控制系统结构，它在实际应用中广泛使用。
本文将对半闭环控制系统进行详细的解释和说明，包括定义、原理、组成部分和应用领域等方面的内容。
2. 定义半闭环控制系统是一种控制系统结构，它通过测量反馈信号来调整输出信号，以实现对被控对象的控制。
与闭环控制系统相比，半闭环控制系统在设计上更加简单，并且具有较好的稳定性和鲁棒性。
3. 原理半闭环控制系统的原理基于反馈原理和比例-积分-微分（PID）控制器。
被控对象的输出信号经过传感器测量得到反馈信号。
反馈信号与期望值之间进行比较，并根据误差大小来调整输出信号。
调整后的输出信号作为输入信号送入被控对象中。
4. 组成部分半闭环控制系统由以下几个主要组成部分构成：4.1 被控对象被控对象是半闭环控制系统中需要被控制或调节的物理系统。
它可以是机械、电子、化工等各种类型的系统。
被控对象的特性和动态响应决定了半闭环控制系统的设计和参数选择。
4.2 传感器传感器用于测量被控对象的输出信号，并将其转换为电信号或其他形式的信号。
传感器可以采用不同的原理和技术，如光电、压力、温度等传感原理。
4.3 比例-积分-微分（PID）控制器PID控制器是半闭环控制系统中最常用的控制器之一。
它根据误差信号的大小和变化率来计算输出信号，并通过比例、积分和微分三个部分对输出信号进行调整。
比例部分用于根据误差大小进行快速响应，积分部分用于消除稳态误差，微分部分用于抑制系统振荡。
4.4 执行器执行器接收PID控制器输出信号，并将其转换为力、扭矩或其他形式的作用量，以实现对被控对象的控制。
执行器可以是电动机、阀门、液压装置等。
4.5 控制器控制器是半闭环控制系统的核心部分，它接收反馈信号和期望值，并通过计算误差信号来调整输出信号。
控制器可以采用不同的算法和方法，如PID控制、模糊控制、自适应控制等。
5. 应用领域半闭环控制系统广泛应用于各个领域，包括工业自动化、机械控制、电力系统、交通运输等。
半闭环环控制系统名词解释
半闭环环控制系统名词解释一、引言半闭环环控制系统是一种用于自动化控制的系统，它结合了闭环控制系统和开环控制系统的特点。
在工业自动化领域中，半闭环环控制系统被广泛应用于各种控制任务中，例如机器人控制、流程控制和机械控制等。
本文将对半闭环环控制系统进行详细的解释和探讨。
二、半闭环环控制系统的定义半闭环环控制系统是一种控制系统，其中一部分输入信号由系统外部反馈回来，而另一部分输入信号由系统内部确定，从而实现系统对输出的控制。
半闭环环控制系统将系统的输入信号分为两个部分，一部分为开环输入信号，另一部分为闭环输入信号。
开环输入信号由外部给定，而闭环输入信号通过对输出信号的反馈来确定。
三、半闭环环控制系统的组成半闭环环控制系统由以下几个主要组成部分构成：1. 传感器传感器是半闭环环控制系统的重要组成部分，用于将物理量转化为电信号，并将其传递给控制器进行处理。
传感器测量的物理量可以是温度、压力、速度等。
在半闭环环控制系统中，传感器用于获取系统的输出信号。
2. 控制器控制器是半闭环环控制系统的核心部分，用于根据输入信号和反馈信号来确定系统的控制策略。
控制器根据输入信号和反馈信号的差异来生成控制输出信号，以实现对系统输出的控制。
控制器可以是数字控制器或模拟控制器。
3. 执行器执行器是半闭环环控制系统的另一个重要组成部分，用于将控制器输出的控制信号转化为物理动作，从而实现对系统的控制。
执行器可以是电机、液压系统或气压系统，具体的选择取决于控制系统的应用领域和控制要求。
4. 反馈回路反馈回路是半闭环环控制系统的一个关键组成部分，用于将系统输出信号反馈给控制器，以便进行误差补偿和调整。
反馈回路可以通过传感器获取系统的输出信号，并将其传递给控制器进行处理。
通过对输出信号进行反馈，系统可以更准确地调整控制输出，从而提高系统的稳定性和精确度。
四、半闭环环控制系统的工作原理半闭环环控制系统的工作原理如下：1. 开环输入信号的作用开环输入信号是由系统外部给定的控制信号，它不受系统输出信号的影响。
简述数控机床半闭环控制的特点
数控机床半闭环控制是一种介于开环控制和闭环控制之间的控制方式。
它具有以下几个主要特点：
1.部分反馈：半闭环控制使用传感器或编码器等设备来测量实际执行器的位置、速度或其
他相关参数，并将这些信息部分地反馈给控制系统。
2.部分修正：半闭环控制只对部分控制信号进行修正，通常仅对位置进行修正。
与闭环控
制相比，它不需要全面的反馈回路和复杂的控制算法，简化了系统结构和设计。
3.精度提高：通过部分反馈和修正，半闭环控制能够更精确地控制执行器的位置，提高了
加工精度和稳定性。
4.成本节约：相对于闭环控制，半闭环控制的硬件成本较低。
它通常不需要使用全面的控
制算法和补偿器件，降低了系统的复杂性和成本。
5.动态响应：半闭环控制具有较快的动态响应能力。
通过测量反馈并修正位置误差，它可
以实现更快的控制响应速度和更好的运动性能。
6.抗干扰能力较弱：由于半闭环控制没有完整的反馈回路，对外部环境变化和干扰的抵抗
能力相对较弱。
它在面对负载变化较大或环境条件变化频繁的情况下可能无法保持稳定的控制性能。
总的来说，数控机床半闭环控制在精度、成本和动态响应之间取得了一定的平衡。
它适用于一些要求较高的控制任务，如位置控制和速度控制等应用场景。
然而，在一些需要更高精度和更强抗干扰能力的应用中，闭环控制仍然是更常见的选择。
FANUC系统半闭环与全闭环的设置
１ ０ ６ ・
科技 论坛
Ｆ ＡＮ （ 齐齐哈 尔二机床 （ 集 团） 有 限责任公 司， 黑龙 江 齐齐哈 尔 １ ６ １ ０ ０ ０ ） 摘 要： 针对 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ 系统 半 闭环 与 全 闭 环 的 设 置进 行 了论述 。 关键词 ： Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ 系统 ； 半闭环； 全 闲环 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ数控系统是 由日本 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ公 司推出的。 目前拥有 Ｏ Ｉ 当 Ｎ ＞ Ｍ 时 ，系统出现 ４ １ ７报警 ， 这个时候也必须灵活进行设 Ｏ Ｉ Ｆ ３１ Ｉ 等型号 的数控系统， 广泛应用于航天 ， 重型加工等领域。近些年 定 ：如下 ：比如 ： Ｎ ／ Ｍ＝ ２ ０ ， Ｃ ＭＲ ＝ ２ ， 设定的时候就应该缩小 Ｎ ／ Ｍ＝ Ｉ ／ １ ， ＭＲ 的值为 １ ／ ２ ０ ，所以实际设定 Ｃ Ｍ Ｒ ＝ Ｉ ２ ０ ，即最终设定 由于我国装备制造业的快速发展 ， Ｆ ＡＮ ＵＣ数控系统 以其价格低 ，稳定 同理缩小 Ｃ ２ ０ ， Ｎ ／ Ｍ＝ Ｉ ／ １ 性好 ， 性能高等优势迅速 占领 了装备制造业的市场 ， 尤其是在数控机床 ＣＭＲ＝１ １ ． ８ 电机转向的设定 。电机正转设定为 １ ｌ １ ， 反转设定为 一 ｌ １ ｌ 上的 占有率逐年提高。随着 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ数控系统在数控机床上的普及 ， 对 调试 人员的要求也越来越高 ，尤其是半闭环与全闭环的调整成为调试 １ ． ９ 速度反馈脉 冲数和位置反馈脉冲数的设定。速度脉 冲数一般固 定为 ８ １ ９ ２ （ 最小移动单位 ｌ ｕ ｍ） ， 或者 ８ １ ９ （ 最， Ｊ 、 移动单位 Ｏ ． １ ｕ ｍ） 过程中的难点。下面就对半闭环与全闭环的设置进行简单的介绍。 位置脉冲数一般固定 为 １ ２ ５ ０ ０（ 最小移动单位 ｌ ｕ ｍ） ， 或 １ ２ ５ ０（ １半 闭环 的设 置 Ｆ ＡＮ Ｕ Ｃ系统半闭环的连接较为常见， 也 比较简单 ， 最小 移动 单位 ０ ． １ ｕ ｍ） １ ． １ 半闭环设置首先要进行系统初始化，在进行系统初始化之前， １ ． １ ０ 参考计数器容量的设定（ 若为小数或除不尽 ， 则使用参数 ２ １ ７ ９ 般是要在开机的同时按 ｒ ｅ ｓ ｅ ｔ ＋ ｄ ｅ ｌ 键进行 Ｓ Ｒ Ａ Ｍ 全清 。 来做分母， １ ８ ２ １ 为分子 ） 为了介绍全清的步骤 ，下面先介绍 Ｓ Ｒ Ａ Ｍ和 Ｆ Ｒ Ｏ Ｍ 的相关操 参考计数器容量指定栅格方式返回参考点的栅格间隔 ，也即电机 作。 转反馈 回来的位置脉冲数（若没定不准，会导致回零不准） Ｓ Ｒ Ａ Ｍ 包括 ： 系统参数 ， 加工程序 ， 刀补， 宏变量 ， 螺补 ， Ｐ ＭＣ参数 。 参考计数器容量 ＝栅格间隔 ／ 检测单位 ＝脉冲编码器一转的移动 Ｆ Ｒ Ｏ Ｍ 包括 ： Ｐ ＭＣ程序 ， 系统底层运行软件。 量／ 检测单位 ＝电机一转机床实际移动的距离 ／ 检测单位 ＝丝杆螺距 ／ 具体方法如下 ： 检测单位（齿轮比 １ ：１时） １ ． １ １ 在上述参数完成之后 ，断 电重启 ，如果初始化位 ２ ０ ０ ０ ＃ １ ＝ １ 开机同时按 ｒ ｅ ｓ ｅ ｔ ＋ｄ ｄ，Ｓ Ｒ Ａ Ｍ 全清 ， 梯形图还在。 开机 同时按 ｄ ｅ ｌ ， 清除加工程序区（ 单独按 ｄ ｅ ｌ 或 ｒ ｅ ｓ ｅ ｔ 必需保证 即说明电机初始化完成。 １ ． １ ２ 初始化完成之后半闭环设定完成。 Ｐ ＷＥ －１ ） 开机同时按 ｒ ｅ ｓ ｅ ｔ ， 清除加工程序区之外的 Ｓ Ｒ Ａ Ｍ中东西 ， 但保密 ２全闭环的调整 参数不清。开机同时按 ｘ ＋ ０，清除 Ｆ Ｒ Ｏ Ｍ 中的 Ｐ ＭＣ程序 ，但是 普通光栅尺的设定 ，这里只介绍 １ Ｖ ｐ ｐ正弦波信号光栅尺的设定 Ｐ Ｍｃ参数不清。 方法 ： １ ＿ ２ 全清之后将参数 ３ １ １ １ 撑 ０设为 １重启出现 “Ｓ Ｖ — Ｐ Ｒ Ｍ ”按 ２ ． １ 首先确认 Ｆ ａ ｎ ｕ ｃ分离型检测器标签类型：Ａ ０ ６ Ｂ 一 ６ ０ ６ １ 一 Ｃ ２ ０ １ 键 ，即可显示伺服初始化画面或者多次按 Ｓ Ｙ Ｓ Ｔ Ｅ Ｍ 键直接从 ＭＥ Ｎ Ｕ ２ ． ２设定 相应轴 １ ８ １ ５ ＃ １ ＝ １ 画面也 可 以找 到 。 ２ ． ３修改 Ｎ ／ Ｍ： （参数 ２ ０ ８ ４ ，２ ０ ８ ５ ） Ｎ ／ Ｍ＝ 检测器的信号周期 （ｕ ｍ） ５１ ２ １ － ３ 进入初始化设定画面之后将第一行初始化位（参数 ２ ０ ０ ０号 ） ， 全 部设 为 ０ 。 注 ：直线 尺样本上 的信 号间距 即为光栅 尺的信 号周期 ，比如 １ ４电机 Ｉ Ｄ号（参数 ２ ０ ２ ０ ） 。查看电机铭牌，确定电机 Ｉ Ｄ号。 Ｌ Ｂ ３ ８ ２ Ｃ 的信号周期为 ４ ０ ｕ ｎ ｒ １ ． ５ Ａ ＭＲ： 不进行设定，默认为 ０ 圆光栅样本上只给 出线 数 ，所以信号间距需要计算 ：信号周期 １ ． ６ Ｃ Ｍ Ｒ 指令倍乘比（参数 １ ８ ２ ０ ） ３ ６ ０ ０ ０ ０ ／ 线 数 电机每转动 １圈的移动距离 ＝ ３ ６ ０ ＊ 机械减速 比 Ｃ Ｍ Ｒ计算值 ＝ 最小移动单位（Ｃ Ｎ Ｃ侧 ） ／ 检测单位（ 伺服侧 ） 按照上面的公式计算 ： 旋转编码器同样 ， 旋转编码器样本也 只给出线数 ， 信号间距需要 Ｃ Ｍ Ｒ计算值为 １ ／ ２ — １ ２ ／ ７时 ， 设定值 ＝ １ ０ ０ ＋ （１ ／ Ｃ Ｍ Ｒ计算值） 计算 ： 信号周期 ＝ 螺距 ／ 线数 ２ ． ４ 修改位置环脉冲数（参数 ２ ０ ２ ４ ） 。位置脉冲数 ＝电机每转动一 Ｃ Ｍ Ｒ计算值为 １ ～ ４ ８时 ， 设定值 ＝ ２ ＊ Ｃ Ｍ Ｒ 计算值 般来说 ，正常情况下 ，Ｃ ＭＲ ＝ ２ 圈移动的距离（ｕ ｍ）＂ ５ １ ２ ／ 检测器的信号周期 （１ ｌ ｍ） 车床 ｘ 轴 ，如果为直径编程 ，Ｃ Ｍ Ｒ ＝ １ ０ ２ 当位置脉冲数大于 ３ ２ ７ ６ ７时 ， 可以在参数 ２ １ ８ ５中设定乘数 电机每转动 １圈的移动距离 ＝ 丝杆螺距 机械减速比 １ ． ７ 柔性齿轮比 Ｎ ／ Ｍ 的设定（Ｎ 和 Ｍ 的最大值均为 ３ ２ ７ ６ ７ ） 直线轴 时 ： ２ ． ５ 距离码光栅尺功能设定。在普通光栅尺的设定完成之后 ，实现 Ｎ ／ Ｍ ＝电机每转反馈的脉冲数 ／ １ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ＝电机一转机床实际移动 距离码功能只需要修改如下参数 ： 的距离 ／ １ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ＝ （丝杆螺距 机械减速 比）／ １ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ａ对于 １ ８ ｉ — Ｔ Ｂ 系统 ，请 确认 诊断 １ ２ ０ ３ ＃ ４ ＝ １ Ｉ ｂ ．修 改相 应轴 １ ８ １ ５ ＃ ２ ＝ １ ； ｃ ． 修改参考计数器容量（参数 １ ８ ２ １ ｏ修改参数 １ ８ ２ １为第 不难看出 ， 在齿轮 比为 １ ：１时 Ｎ ／ Ｍ＝丝杆的螺距（ａ ｍ）／ １ ０ ０ ０ ０ ０ ０ 组 Ｍ ａ ｒ ｋ点的间距 ，单位为 ｕ ｍ； ｄ ． 修改参数 １ ８ ８ ２ 。设定参数 １ ８ ８ ２ 其中 １ ０ ０ ０ ０ ０ ０指的是 ａ ｉ 脉冲编码器的分辨率。 为第二组 Ｍａ ｒ ｋ点的间距 ， 单位为 ｕ ｍ； ｅ ． 关机重启 ； ￡ 开机后执行 回零 旋 转轴 时 ： 操作 （回零速度 为参数 １ ４ ２ ５ ） ，将各 轴 自动计算后 的值 填入参数 Ｎ ／ Ｍ＝电机一转旋转轴旋转的度数 ／ １ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ＝ （３ ６ ０ ０ ０ ０ ＊ 机械减速 １ ８ ８ ３ ，单位为 ｕ ｍ擗如果需要更改距 离码 的零点（ 如果是绝对型光栅 比 ）／ １ Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ ｏ ０ 尺，省略此步骤） ， 操作如下 ： ①开机先回零操作。 ② 回零完成之后 ，将 当 Ｎ ／ Ｍ 的 比值 十分悬殊时 （比如 Ｎ ， Ｍ 中有一个值超过 ３ ２ ７ ６ ７ 轴 手动移动 到所 希望的零点位置 。③将 该点的绝对 坐标值 ＋参数 时） ，需要灵活处理进行参数设定。 １ ８ ８ ３的值 ，重新设定 ＾ 参数 １ ８ ８ ３ ， 单位 Ｌ ｌ ｍ 。④重新开机回零即可。 比如说—个半闭环系统最／ Ｊ 、 指令单位为 ｌ ｕ ｍ，按照上面的方法计 ２ ． ６绝 对型 光栅 尺调试 。在上 述调 试完 成之 后 。ａ 设 定 参数 算时 ，得到 Ｃ ＭＲ ＝ ２ ， Ｎ ／ Ｍ＝ Ｉ ／ １ ０ ０ ０ ０ ０ ，这个 时候显 然 １ ０ ０ ０ ０ ０ ）３ ２ ７ ６ ７ ， １ ８ １ ５ ＃ ５ ＝ １绝对光栅 尺有效 ； ｂ ． 移动到零点位置 ，修改 １ ８ １ ５ ＃ ４ ＝ １即 所 以可以通过扩大 Ｃ ＭＲ 的方法来进行设定 ，Ｃ Ｍ Ｒ 和柔性齿轮 比同 可 ，开机后当前点就是零点。 时扩大相同的倍数。设定如下 ： 以上就是 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ系统半闭环与全闭环的设置方法 ， 正确灵活的运 Ｃ ＭＲ ＝ ２ ０ ， Ｎ ／ Ｍ＝ １ ／ １ ０ ０ ０ ０ （但是相应的最小检测单位会缩小同样的 用不但有助于提高调试效率 ，更可以提高机床的稳定性 。提高加工效 倍数 ，也即 ０ ． １ ｕ ｎ） ｒ 率。
数控车床半闭环控制
数控车床半闭环控制近年来，越来越多的加工厂家开始采用数控车床进行生产加工，也就是将数字化控制技术应用于车床的控制系统中，从而实现高精度、高效率的加工。
而数控车床控制系统的一种重要形式则是半闭环控制。
下面就来介绍一下数控车床半闭环控制的相关知识。
一、数控车床半闭环控制的原理半闭环控制是在开环控制的基础上加入了反馈控制的一种控制方式。
在数控车床中，半闭环控制是指通过传感器（如编码器等）检测主轴转速等参数，并在控制系统中作为反馈信号，用于实时调节伺服电机的输出电压和电流，从而达到精准的加工效果。
具体来说，数控车床半闭环控制可以分为以下几个步骤：1. 首先由运动控制器发出指令，控制伺服电机转动；2. 传感器实时检测主轴转速等参数，并将检测结果反馈到控制系统中；3. 控制系统通过比对实际检测结果和设定值，计算出误差，并将误差信号送回伺服电机，调节输出电压和电流，实现精准的控制；4. 反馈控制过程不断循环，以实现对工件加工的精准控制。
二、数控车床半闭环控制的优点1. 提高了加工质量和精度采用半闭环控制后，控制系统能够实时获得主轴转速等加工参数，从而及时对差异进行调整，避免因加工参数变化而导致的加工质量下降和加工精度误差，确保加工质量。
2. 提高了生产效率半闭环控制使得车床的生产效率更高，加工速度更快。
同时，由于数控车床的控制精度更高，加工时间更短，从而减轻了操作工的劳动强度，提高了生产效率和加工效率。
3. 灵活性更高数控车床半闭环控制的精度更高，即使在加工复杂形状的工件时仍能够保持高精度，灵活方便地满足各种不同的加工要求。
4. 维修和维护成本更低使用数控车床半闭环控制后，由于其精度更高，加工不易产生误差，减少了设备的故障维修和维护成本，大大降低了企业成本。
三、数控车床半闭环控制的应用场合1. 适用于高精度加工数控车床半闭环控制可以有效地提高加工精度，适应高精度的加工需求。
例如航空航天、电子设备等高精度产品的加工。
数控机床分类大全
数控机床分类大全-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1关于数控机床分类的一些认识导读：随着时代的发展，数控这一行业被越来越多的人们所认识跟了解。
但是很多使用人员与购买者并不是特别清楚数控机床的具体类别以及各自的特点。
下面华亚数控将为大家细心的解读数控机床的分类，以及特点，让更多人认识以及了解数控机床。
1、按机床运动的控制轨迹分类⑴点位控制的数控机床点位控制只要求控制机床的移动部件从一点移动到另一点的准确定位，对于点与点之间的运动轨迹的要求并不严格，在移动过程中不进行加工，各坐标轴之间的运动是不相关的。
为了实现既快又精确的定位，两点间位移的移动一般先快速移动，然后慢速趋近定位点，以保证定位精度，如下图所示，为点位控制的运动轨迹。
具有点位控制功能的机床主要有数控钻床、数控铣床、数控冲床等。
随着数控技术的发展和数控系统价格的降低，单纯用于点位控制的数控系统已不多见。
⑵直线控制数控机床直线控制数控机床也称为平行控制数控机床，其特点是除了控制点与点之间的准确定位外，还要控制两相关点之间的移动速度和路线（轨迹），但其运动路线只是与机床坐标轴平行移动，也就是说同时控制的坐标轴只有一个（即数控系统内不必有插补运算功能），在移位的过程中刀具能以指定的进给速度进行切削，一般只能加工矩形、台阶形零件。
其有直线控制功能的机床主要有比较简单的数控车床、数控铣床、数控磨床等。
这种机床的数控系统也称为直线控制数控系统。
同样，单纯用于直线控制的数控机床也不多见。
⑶轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床，其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行控制。
为了满足刀具沿工件轮廓的相对运动轨迹符合工件加工轮廓的要求，必须将各坐标运动的位移控制和速度控制按照规定的比例关系精确地协调起来。
因此在这类控制方式中，就要求数控装置具有插补运算功能．所谓插补就是根据程序输入的基本数据（如直线的终点坐标、圆弧的终点坐标和圆心坐标或半径），通过数控系统内插补运算器的数学处理，把直线或圆弧的形状描述出来，也就是一边计算，一边根据计算结果向各坐标轴控制器分配脉冲，从而控制各坐标轴的联动位移量与要求的轮廓相符合在运动过程中刀具对工件表面进行连续切削，可以进行各种直线、圆弧、曲线的加工．轮廓控制的加工轨迹。
数控车床控制方式有哪些
1. 开环控制系统开环控制系统是指不带位置反馈装置的控制系统。
由功率步进电动机作为驱动器件，运动系统是典型的开环控制系统。
数控装置根据所要求的的移动速度和移位量，向环形分配器和功率放大电路输出一定的频率和的脉冲，不断改变步进电动机各绕组的供电状态，使相应坐标轴的步进电动机转过相应的角位移，再经过机械传动链，实现运动部件的直线移动或转动，运动部件的速度与位移量是由输入脉冲的频率和脉冲数所决定的。
开环控制系统具有结构简单、工作稳定、价格低廉等优点。
但通常输出扭矩值的大小受到限制，而且当输入较高脉冲频率时，容易产生问题，难以实现运动部件的快速控制，不能进行误差校正，步进电动机的步距角误差、齿轮和丝杠组成的传动链误差都将直接影响零件加工的精度。
目前，开环控制系统已经不能充分满足数控车床日益提高的对控制功率、快速运动速度和加工精度的要求。
2. 半闭环控制系统半闭环控制系统是在开环控制系统的电动机轴上装有角位移检测装置，通过检测伺服电动机的转角，间接的检测运动部件的位移或角位移值，并反馈给数控装置的比较器，与输入指令进行比较，用差值控制运动部件。
随着脉冲编码器的迅速发展和性能的不断完善，作为角位移检测装置可以方便地直接与直流或交流的伺服电动机同轴安装，特别是高分辨率的脉冲编码器的诞生，为半闭环控制提供了一种高性能价格比的配置方案，由于惯性较大的机床运动部件不包括在该环之内，所以控制系统的调试十分方便，并且具有良好的心态稳定性，甚至可以将脉冲编码器与伺服电动机设计成一个整体，使系统变得更加紧凑。
但由于半闭环控制将运动部件的机械传动链不包含在闭环之内，所以机械传动链的误差无法得到校正或消除。
但目前广泛采用的滚珠丝杠螺母结构具有很高的精度和精度保持性，而采用可靠的消除反向运动间隙，完全可以满足大多数数控车床用户的需要，并且该控制系统具有调试方便、稳定性良好、成本低，并兼顾开环控制系统与闭环控制系统两者的特点。
所以，在一般情况下，半闭环控制系统正在成为首选的控制方式被广泛地使用。
运动控制系统的概念
运动控制系统的概念
运动控制（Motion Control）是自动化技术中的部分内容，是指让系统中的可动部分以可控制的方式移动的系统或子系统。
运动控制系统包括运动控制器（Motion Controller）、驱动器（Driver）、电机（Motor），可以是没有反馈信号的开环控制，也可以带有反馈信号的闭环控制，闭环控制也分为全闭环和半闭环控制。
控制器是可以产生控制目标（理想的输出或运动曲线），或是闭环控制系统中需要根据反馈信号运算调整执行速度和位置的器件。
驱动器是可以将控制器的控制信号转换为提供给电机能量的器件。
电机是实际使物体移动的装置，是运动控制的执行端。
执行端还包含编码器、减速机、导轨丝杆等机械装置。
分类
1、开环控制系统
控制器传输信号给驱动器，驱动器驱动电机运动，驱动器和控制器都无法知道电机是否达到预期的动作，典型的步进电机和风扇控制系统，是属于开环控制。
2、半闭环控制系统
对控制要求更准确的系统，在电机侧增加测量器件（如旋转编码器)，反馈信号进入驱动器和控制器中，让驱动器或控制器根据反馈调整电机的动作，使实际与命令的误差降到最小，如普通伺服电机控制系统。
3、全闭环控制系统
需要比半闭环更精准的运动系统，在执行端增加直线编码器，直接测量运动的实际位置，使执行更加准确，如直线电机控制系统。
伺服轴半闭环和全闭环控制的切换方法
伺服轴半闭环和全闭环的切换一、参数设置机床送电后，按压，进入“启动”→“机床参数”→“轴参数”可以修改相应的轴参数注意：右上角显示的轴名,各轴都有一套相应的参数。
从图上可以看到，参数后有po，re，so和cf标记，这表明这个参数修改生效的条件：po：POWER ON，重新上电，按压MMC上的软键“NCK复位”，参数生效re：RESET，复位，按压控制单元上的“RESET”键，参数生效so：IMMEDIATEL Y，立即，值输入以后，，参数立即生效cf：NEW_CONF，新配置，按压MMC上的软键“设MD有效”，参数生效将景象文件拷贝到D:的文件中，重启在启动选择菜单中（SINUMERIK和黑框）按下键选择黑框进入还原精灵，导入景象文件装入HMI。
840D系统装机步骤：1：PLC启动开关S4“2”=》PS灯亮。
2：S4开关“3”并保持3秒直等到PS灯再次亮=》PS灯灭了又再亮。
3：在3秒之内快速执行下列操作S4 => 2→3→2 =>PS灯先闪，后又亮，PF灯，（有时PF 灯不亮）4：等PS和和PF灯亮了，S4—>0 =》PS和PF灯灭PR灯亮5：NC启动开关S3 为1开机状态下按复位按钮，七段显示“6”NC总清完成6：此时远程PLC的红灯亮，MCP面板灯闪。
7：读入打包的调试文档。
下载PLC文件，检查硬件并检查远程PLC的设置端口是否和实际硬件相符，着重检查PLC模拟输入输出模块的输出口定义要为500否则和系统有冲突。
再将OB35的模拟输出更改和硬件定义一样。
关停电源。
报警文本的安装1启动—》MMC—编辑器—MMC2—MBDDE.INI—进入找到userplc=这句话，再等号后加上路径f:\dh\mb.dir\myplc。
大小写没关系，写完以后保存，拉闸重启。
2报警文本的加入方法下面，介绍一些常用参数：当电机从机床移去后，比如说V或B轴，这样就必须更改相应的参数，来避免报警。
MD30130设定值输出类型：一般轴运行时应为1，在将电机移去后，应该为0MD30240实际值传感器类型：一般电机类型为1绝对值编码器电机为4如将电机移去，应改为模拟，为0同时，应选择“驱动配置”，把光标打在“Active”的相应轴上，把“Yes”改为“No”→“保存”→“NCK复位”绝对值编码器调整1、参数设定MD34200 ENC_REFP_MODE（referencing mode）回参考点方式0=不回参考点MD30240 ENC_TYPE[0]= 4绝对编码器类型1增量型MD34100 REFP_SET_POS[0].XXX 参考点位置MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 返回参考点方向2、设MD34210 ENC_REFP_STA TE[n] 设定为1，绝对值编码器为调整状态3、设置参数生效，NCK复位（驱动上电，加使能）4、选择到返回参考点方式REF5、按下-或+方向键后，调整完毕 MD34210为2光栅尺带距离码的参数设定MD34200 ENC_REFP_MODE（1）=3 Distance_coded reference marksMD34300 ENC_REFP_MARKER_DIST(1)：LS型尺设为20LB型尺设为80MD34310 ENC_MARKER_INC（1）：LS型尺设为0.02LB型尺设为0.04相关参数：MD34320 MD34060伺服轴全闭环伺服轴全闭环的参数MD30200 编码器的数量‘2’MD30242 编码器是独立的‘1’MD31000 线性尺：直线轴为‘1’，旋转轴为‘0’MD31010 线性尺的分隔时段0.04MD31040 编码器直接安装在机床上‘1’MD34000 此轴带参考点凸轮‘0’MD34060 参考点脉冲的最大距离‘80’MD34110 轴回参考点的顺序‘-1’MD34200 回参考点的方式‘3’（距离码）MD35000 ,MD35010 为1可允许变档光栅尺直线尺：LB型382CMD34300 参考点的标志距离‘80’MD34100 两个参考点中间间隔‘0.04’圆光栅：ROD780C 或880C 18000和36000线见上页。
全闭环控制与半闭环控制对比介绍
类型：■ A □B □C编号：ZT/GC /GL2009001济南泽田机床数控有限公司全闭环控制与半闭环控制对比□制度□决定□通知□通报□纪要■资料生效日期：2010-7-12全闭环控制与半闭环控制对比客户在购买机床时，根据需求不同，对机床稳定性、精度、刚性等关注的侧重点会有所不同，对精度有特殊要求的客户经常会提到全闭环控制，但很多人对全闭环控制和半闭环控制缺乏全面的了解，盲目的认为全闭环控制就是比半闭环控制好，这是非常片面的，在这里就全闭环控制和半闭环控制进行简单的介绍和对比。
一、原理介绍数控机床运动链包括数控装置→伺服编码器→伺服驱动器→电机→丝杠→移动部件，根据位置检测装置安装位置不同，分为全闭环控制、半闭环控制、开环控制。
1、全闭环控制进给伺服系统 将位置检测装置（如光栅尺、直线感应同步器等）安装在机床运动部件(如工作台)上，并对移动部件位置进行实时的反馈,通过数控系统处理后将机床状态告知伺服电机,伺服电机通过系统指令自动进行运动误差的补偿。
但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内，调试时，其系统稳定状态调试比较麻烦。
另外像光栅尺、直线感应同步器这类测量装置价格较高，安装复杂，有可能引起振荡，所以一般机床不使用全闭环控制。
2、半闭环控制进给伺服系统 将位置检测装置安装在驱动电机的端部或是丝杆的端部，用来检测丝杠或伺服马达的回转角，间接测出机床运动部件的实际位置，经反馈送回控制系统。
由于机械制造水平的提高及速度检测元件和丝杆螺距精度的提高，半闭环数控机床已能达到相当高的进给精度。
大多数的机床厂家广泛采用了半闭环数控系统。
二、 实际应用1、全闭环控制系统位置检测装置（如光栅尺、直线感应同步器等）有不同精度等级（±0.01mm、±0.005mm、±0.003mm、±0.02mm），所以全闭环控制也会有误差，定位精度高低受精度等级影响。
位置检测装置热性能（热变形），测量装置一般是非金属材料，热膨胀系数与机床各部件不一致，它是机床工作精确度的关键环节，所以必须要解决机床加工过程中的发热问题，以克服由于温度引起的热变形。
数控机床开环、闭环、半闭环系统的特点
1、开环数控系统特点
没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置至进给系统），故系统稳定性好。
无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。
一般以功率步进电动机作为伺服驱动元件。
这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。
一般用于经济型数控机床。
2、半闭环数控系统特点
它是从驱动装置（常用伺服电动机）或丝杠引出，采样旋转角度进行检验，不是直接检测运动部件的实际位置。
半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。
由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。
因此，其精度较闭环差，较开环好。
但可对这类误差进行补偿，因而仍可获得满意的精度。
半闭环系统结构简单、测试方便、精度也较高，因而在现代CNC机床中得到了广泛的应用。
3、闭环数控系统特点
它是直接对运动部件的实际位置进行检测。
从理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。
具有很高的位置控制精度。
由于位置环内许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。
该系统主要用于精度要求很高的镗床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。
数控机床作业答案
数控机床作业答案作业1：1.简述国际数控机床经历的三个阶段及发展过程。
答：第一阶段：20世纪20年代前，天轴集中传动机床。
以蒸汽机或直流发电机——电动机组集中提供动力，天轴传动，塔轮变速，单机不能独立工作。
第二阶段： 20世纪20年代后，多电机(交流电机)驱动，齿轮变速机床。
机、电、气、液技术结合，出现了以加工汽车零部件为代表的组合机床及其自动线，使大批大量生产的自动化水平在20世纪60年代达到了顶峰。
第三阶段： 20世纪50年代后，数字控制与信息化机床。
计算机和电子技术与机械加工过程的联系，机械传动凸轮控制——伺服驱动数字控制，加工中心——工艺集成2.根据GB/T15375-1994规定确定机床CA6180、XKA5032A、TH5660A型号类型含义。
CA6180 C 车床（类代号）A 结构特性代号6 组代号（落地及卧式车床）1 系代号（普通落地及卧式车床）80 主参数（最大加工件回转直径800mm）XKA5032A X 铣床（类代号）K 数控（通用特性代号）A （结构特性代号）50 立式升降台铣床（组系代号）32 工作台面宽度320mm（主参数）A 第一次重大改进（重大改进序号）TH5660A T 镗床H 自动换刀5 立式镗床级6 普通工作台60 工作台面宽度600mmA 第一次重大改进作业2：1．机床由哪几部分组成？答：数控机床由1）动力源、2）传动系统、3）支撑件、4）工作部件、5）控制系统、6）冷却系统、7）润滑系统、8）其他装置：如排屑装置，自动测量装置等几部分组成。
2．车床的功能与特点是什么？在普通车床中能否实现二维插补曲线轮廓的加工？答：1）车床是回转体加工机床，其功能与特点：①除可加工各类回转表面及端面外，还可加工平面、孔、螺纹等。
②加工零件一般呈轴、套、盘、筒状。
③常用刀具主要是各种车刀，孔加工刀具，螺纹刀具等。
2）在普通车床中不能实现二维插补曲线轮廓的加工。
因无数控系统控制刀具沿各坐标轴移动相应位移、达到要求的位置与速度，形成X、Z两直线轴联动、插补。
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类型：■ A □B □C
编号：ZT/GC /GL2009001
济南泽田机床数控有限公司
全闭环控制与半闭环控制对比
□制度□决定□通知□通报□纪要■资料
生效日期：2010-7-12
全闭环控制与半闭环控制对比
客户在购买机床时，根据需求不同，对机床稳定性、精度、刚性等关注的侧重点会有所不同，对精度有特殊要求的客户经常会提到全闭环控制，但很多人对全闭环控制和半闭环控制缺乏全面的了解，盲目的认为全闭环控制就是比半闭环控制好，这是非常片面的，在这里就全闭环控制和半闭环控制进行简单的介绍和对比。
一、原理介绍
数控机床运动链包括数控装置→伺服编码器→伺服驱动器→电机→丝杠→移动部件，根据位置检测装置安装位置不同，分为全闭环控制、半闭环控制、开环控制。
1、全闭环控制进给伺服系统 将位置检测装置（如光栅尺、直线感应同步器等）安装在机床运动部件(如工作台)上，并对移动部件位置进行实时的反馈,通过数控系统处理后将机床状态告知伺服电机,伺服电机通过系统指令自动进行运动误差的补偿。
但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内，调试时，其系统稳定状态调试比较麻烦。
另外像光栅尺、直线感应同步器这类测量装置价格较高，安装复杂，有可能引起振荡，所以一般机床不使用全闭环控制。
2、半闭环控制进给伺服系统 将位置检测装置安装在驱动电机的端部或是丝杆的端部，用来检测丝杠或伺服马达的回转角，间接测出机床运动部件的实际位置，经反馈送回控制系统。
由于机械制造水平的提高及速度检测元件和丝杆螺距精度的提高，半闭环数控机床已能达到相当高的进给精度。
大多数的机床厂家广泛采用了半闭环数控系统。
二、 实际应用
1、全闭环控制系统
位置检测装置（如光栅尺、直线感应同步器等）有不同精度等级（±0.01mm、±0.005mm、±0.003mm、±0.02mm），所以全闭环控制也会有误差，定位精度高低受精度等级影响。
位置检测装置热性能（热变形），测量装置一般是非金属材料，热膨胀系数与机床各部件不一致，它是机床工作精确度的关键环节，所以必须要解决机床加工过程中的发热问题，以克服由于温度引起的热变形。
高端机床会采用各种方式，如丝杠中空冷却、导轨润滑、切削液恒温冷却等方式来降低机床加工过程中的热变形。
位置检测装置安装也十分重要，理论上，越靠近驱动轴线（丝杠副），测量越准确。
由于受结构空间限制，光栅尺的安装方式只有两种，一种是安装在近丝杠副侧，另一种是安装在导轨外侧。
推荐尽可能选取第一种安装方式，但检修和维护不方便。
反之，选择了高精度的光栅尺，而实际没有达到数控机床所要求的精度。
即使第一种情况，光栅尺的安装位置比较靠近驱动轴线，但是安装位置毕竟与驱动轴线有一定距离，这一点距离和驱动时物体的摆动相结合后，对光栅尺的检测控制带来了很大的麻烦。
当驱动物体向光栅尺安装侧摆动时，光栅尺在检测时误认为移动速度不足，系统则给出加速信号，而驱动物体马上向另一侧摆动，光栅尺在检测时又误认为移动速度太快，系统则给出减速信号，这样反反复复运行，居然没有改善数控机床各线性坐标轴的控制，反而加剧了驱动物体的振动，导致了全闭环不如半闭环的奇特现象。
生产环境影响：一般机械加工工厂环境比较恶劣，灰尘、振动是常见现象，但光栅尺、直线感应同步器属于精密元器件，工作原理是靠光的反射来测量相对移动位置，灰尘、振动恰恰是影响测量精度的最大因素。
另外，机床在加工时，切削油雾、水雾比较严重，对光栅尺、直线感应同步器影响非常大。
所以要使用全闭环控制系统，除了做好安装密封外，一定要提高生产环境。
否则，就会出现这种现象，刚来的新机床精度不错，但用了不到一年，不但精度下降，机床还经常报警。
2、半闭环控制系统：由于将测量装置安装在电机或丝杠顶端，比较容易密封，所以对环境没有要求。
半闭环控制系统的精度误差主要取决于丝杠的正反向间隙。
随着机械加工工艺的提高，目前进口丝杠的制造工艺水平较高，高精度的丝杠副配合基本消除了正反向间隙。
另外在装配环节，丝杠副采用双列反向滚珠丝杠副，可以完全消除正反向间隙。
另外，很多机床厂，在机床装配时，将丝杠采用预拉伸方式，消除了机床热变形对丝杠传动精度的影响。
所以目前半闭环控制系统已经能够保证机床达到很高的精度。
三、 关于机床精度
数控机床的加工精度最终要靠机床本身的精度来保证,数控机床精度包括几何精度、定位精度、重复定位精度和切削精度。
几何精度,又称静态精度,是综合反映数控机床关键零部件经组装后的综合几何形状误差。
定位精度,是表明所测量的机床各运动部位在数控装置控制下,运动所能达到的精度。
根据实测的定位精度数值,可以判断出机床自动加工过程中能达到的最好的工件加工精度。
是指零件或刀具等实际位置与标准位置(理论位置、理想位置)之间的差距，差距越小，说明精度越高。
是零件加工精度得以保证的前提。
重复定位精度,是指在数控机床上反复运行同一程序代码所得到的位置精度的一致程度。
是在
在相同条件下（同一台数控机床上，操作方法不同，应用同一零件程序）加工一批零件所得到的连续结果的一致程度。
切削精度,是对机床的几何精度和定位精度在切削加工条件下的一项综合检查。
由上述可见，数控机床精度的高低分机械和电气两个方面，机械方面如主轴精度，如跳动、母线等；丝杠的精度；加工时夹具的精度，机床的刚性等等。
电气方面则主要是控制方式如半闭环，全闭环等，还有反馈和补偿方式、加工时的插补精度等。
所以机床精度高低并不取决于机床是不是全闭环。
四、 结论
综上所述可以看出，在理论上，如果不考虑外部因素，全闭环控制比半闭环控制可能会提高基础的定位精度。
但如果不能很好的解决机床发热、环境污染、温升、振动、安装等因素，会出现全闭环不如半闭环的现象。
短时间内可能会有效果，但时间一长，灰尘、温度变化对光栅尺的影响，将严重影响测量反馈数据，从而失去作用。
同时光栅尺出现问题后，会产生报警，造成机床不能工作。
中低端机床，由于考虑生产成本和竞争力，在全闭环控制的配套上都进行了简化，例如密封、温升控制等没有很好的保障。
在这种条件下，花较大的成本，单纯的配置光栅尺并不能提高机床的精度。
五、 建议
购买机床时，应综合考虑，不应单纯的追求精度，要求全闭环，从上述依据可以看出，增加全闭环同时也意味着增加了安全风险和生产成本。
所以，建议购买机床时，本着实用的原则为基础。
不盲目追求一些华而不实的配置，不人云亦云，应根据生产需求和客观情况来选择配置。
批准审核拟文张易
主送抄报存档。