AA设备开发方案评估PPT课件

点
胶
单PCS产出预计：40S （UPH=90PCS）【时间=位置4+转90°】
预留 AA
转90°
转90°
转90°
上下料
1.5S
位置1 上下料 步骤 名称 时间 1 上料 1.5s 2 启动 0.5s 3 下料 1.5s
位置2 点胶 步骤 名称 时间 1 CCD拍照 2s 2 高度侦测 2s 3 点胶 6s 4 复位 1s
AA设备开发构想 AA
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1
AA设备开发构想
AA设备工作流：
COB ASSY
VCM+LENS
产品上料1站
设备吸气固 定FPC,旋转至 2站 芯片位置图像 识别，并涂胶
旋转至3、4站
LENS+镜头上 料 USB3.0工装上 升接通电源
CCD定位及高 度侦测
镜头对焦 标版移动
AA调整 UV固化 图像测试 旋转至1站
自动点胶 2
预留工位
3
下料
进入下一 个循环
CCD定位 高度侦测
点胶
1
模组上下料
上料
启动
4 AA
下料
VCM上料 CCD定位 高度侦测
AA 曝光 测试
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2
AA设备开发构想
★六自由度并联机构 X, Y, Z, θx, θy, θz
Y
X Z
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3
AA设备开发构想 AA: active alignment
■ROTATION SENSOR
读取画面RGB，根据RGB与YUV的矩阵变化关系，得到像素点的亮度分量： Y=0.299*R+0.587*G+0.114*B
得出画面的整体亮度分布情况。根据拟合圆，得到画面的光学中心，再与 画面的几何中心比较，即可得到光学中心的偏心量。
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5
二、光心测试原理
RGB VS FOV
Y VS FOV
Y 分布
光心确定
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6
AA转盘设备—监控界面
AA前
AA后
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74
AA转盘设备—原理介绍
AA前
Tilt矫正
Shift矫正
Foucs矫正
UV固化
AA前
AA后
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Βιβλιοθήκη Baidu
85
AA设备初步结构造型
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9
AA设备各工序时间平衡评估
设备运行周期预计：54.5S 【时间=位置1+位置2+位置4+转90°】
瓶颈工位时间预计：38.5S 【时间=位置4】
VCM
平行
■ TILT
SENSOR
VCM
SENSOR .
■ SHIFT
LENS SENSOR
LENS SENSOR
4
二、光心测试原理
光心：即光学中心，由于镜头成像面照度轴外像点的光照度E1与轴上成像 光照度E0有如下关系：
E1=E0*cos 4 ω (ω: lens FOV) 故其sensor 表面接受的光照度，由lens中心向边缘衰减，如下所示。
位置3 预留 步骤 名称 时间
合计 3.5S
合计
11S
合. 计
0S
位置4
预留
步骤
名称
1
VCM上料
2
CCD定位
3
高度侦测
4 OC均匀板移动
5
AA
6
曝光
7
复测试
8
复位
时间 5s 4s 4s 2s 22s 10s 1s 1s
优化到3s 优化到4s
优化到17.5s 待优化评估
合计
49S
优化到38.5s 10
AA设备方案
• 结构介绍
预留工位 （Paticle检测）
三轴点胶 机构
点胶工位
AA工位 PI平台
半成品上料
➢ 主要部件
主要部件
数量
视觉部分
3个CCD
高度侦测
3个
移动轴
6个
空中转台
1个
六轴平台（PI） 1个
吐胶控制器 曝光机构
1个 1个（带4个曝光头）
➢ FPCB、VCM手动上料
➢ 设备运行流程如下excel 所示
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11
AA设备方案
AA 关键点： 1、模组定高：无螺纹定高，中致马达定高 2、胶线：胶宽、胶厚、气压、针头
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