电子教案-工业机器人技术基础+许文稼+教学资源6.1工业机器人传感器分类
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
工业机器人传感器 ——工业机器人传感器分类
一、工业机器人传感器
一、工业机器人传感器
二、工业机器人传感器的分类
按其采集信息的位置，一般可分为内部和外部两类传感器。
内部传感器
二、工业机器人传感器的分类
外部部传感器
二、工业机器人传感器的分类
ຫໍສະໝຸດ Baidu
内
部
工
传
业
感
机
器
器
人
主 要 传 感
器
外 部 传 感
器
位置传感器 速度传感器 加速度传感器 力矩传感器
接近觉传感器 触觉传感器 力觉传感器 视觉传感器
一、工业机器人传感器
一、工业机器人传感器
二、工业机器人传感器的分类
按其采集信息的位置，一般可分为内部和外部两类传感器。
内部传感器
二、工业机器人传感器的分类
外部部传感器
二、工业机器人传感器的分类
ຫໍສະໝຸດ Baidu
内
部
工
传
业
感
机
器
器
人
主 要 传 感
器
外 部 传 感
器
位置传感器 速度传感器 加速度传感器 力矩传感器
接近觉传感器 触觉传感器 力觉传感器 视觉传感器