《工业机器人技术基础》教学大纲

《工业机器人技术基础》教学大纲

一、课程基本信息

课程名称：工业机器人技术基础

学时：48

适用对象: 工业机器人技术专业、电气自动化技术专业、机电一体化技术专

业

考核方式：考查

二、课程简介

机器人学是一门高度交叉的前沿学科，机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。通过该课程的学习，

使得学生基本熟悉这门技术以及其发展状况，为今后从事工业机器人的操作管

理、维护维修、系统安装调试和集成设计的工作打下基础。

三、课程性质与教学目的

本课程是专业基础课，通过本课程的学习，使学生了解机器人及其应用，掌

握机器人系统组成、机构、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器

人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、

控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有

一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识分析问题解

决问题的能力。

第1章概述

机器人的基本概念，机器人的组成原理、机器人应用与外部的关系、机器人应用技术的现状

第2章机器人的基础知识

机器人的分类、机器人的基本术语与图形符号、机器人的技术参数、机器人的运动学基础、机器人的动力学基础

第3章机器人的机械结构系统

机器人的机械结构系统、机器人的腕部机构、机器人的手部机构、机器人的行走机构

第4章机器人的驱动系统

机器人的驱动系统概述、电动机及其特性、液压驱动系统及其特性

第5章机器人的控制系统

机器人的控制系统、伺服控制系统及其参数、交流伺服电动机的调速、机器人控制系统结构、机器人控制的示教再现、机器人控制系统举例

第6章机器人的感觉系统

机器人的传感技术、机器人的内部传感器、机器人的外部传感器、机器人的视觉系统、机器人传感器的选择

第7章机器人的语言系统

机器人的语言系统概述、常用的机器人语言简介、机器人的离线编程、机器人的编程示例

第8章工业机器人及其应用

工业机器人概述、焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人

四、各教学环节学时分配

教学环节

教学时数课程内容讲课实验

其他教学

环节

第一章概述 4

第二章机器人的基础知识 4

第三章机器人的机械结构系统 6 1 第四章机器人的驱动系统8

第五章机器人的控制系统8

第六章机器人的感觉系统8 1 第七章机器人的语言系统 6

第八章工业机器人及其应用12

合计56 4

五、需要说明的问题

1．本大纲适用于工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术专业；

2．本大纲的学时为参考学时，学时如有变化，任课教师可在此大纲的基础

上增减一些内容。

3．选用教材时要尽量选用新版教材，或最新获奖教材。

4．习题和实验内容着重加深基本概念的理解，基本方法的运用和创新能力

的培养，从而巩固课堂教学效果。

2017年8月24日