移动助力机械手介绍

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• c）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。 • d）刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出
等动作要求。
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单位名称：中运智能机械集团
移动助力机械手介绍zy08
单位名称：中运智能机械集团
• 移动助力机械手产品简介
• 移动助力机械手又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖 的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的 平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动 定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实 际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3公斤为判断标 准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉 重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
• 移动助力机械手的应用
• 1.由于具有无重力化、准确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊” 广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、准确定位、部件装配等场 合。
• 2.从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过 程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。
• 2.机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体 装置。
• 3.机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
• 4.安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的 机构。
• 移动助力机械手主机
• a）可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的准确移载操作。 • b）空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，
• 3.正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运 现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产 效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。
• 移动助力机械手系统组成
• 1.一套完整的移动助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、 抓取夹具（或机械手）及安装结构。