移动机械手方案
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分料机构
气缸A 线束 气缸B
皮带线
作业员把线束放在料仓里，在皮带线前进引力下， 线束在料仓里进行自动排序，当线束流出，气缸 A下降阻挡其他线束，气缸B把线束推动固定位置。
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移动机构
线性模组
Fra Baidu bibliotek
机械手
KK模组
在KK模组动力下，机械手来回运动。
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1
移动机械手方案1.0
客户要求： 1.机械手自动上下料 2.生产工序分为冲压、切割、扫码 3.整个生产节拍CT为10S
冲压、切割、扫码
产品A 产品B
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设备整体布局 2 设备外形
2100
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3
设备主要结构分析
2.分料机构
设备主要结构分为：1、移动机构 2、分料机构 3、穿线机构
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穿线机构 料仓
气缸 产品A
摩擦轮 皮带轮
作业员把产品A放在料仓里，在气缸推力下，产 品A到达指定位置，摩擦轮引导线束进入产品A， 然后再进入客户压合设备
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设备工作原理
切割设备
压合设备
扫码设备 产品A分料 线束分料
物料框
移动机械手
线束分料时间2S 移动机械手抓取线束到压合设备2S 移动机械手抓取线束调整180度再进入压合1s 移动机械手抓取线束进入切割设备2S 移动机械手抓取线束进入扫码设备2S 移动机械手抓取线束放入产品物料框1S