理论力学机构认知实验

一、

结构名称：摇杆滑道机构

运动分析：

动点：滑块上的D点

动系：与O₂A杆固连

定系：与地基固连

绝对运动：圆弧运动

相对运动：直线运动

牵连运动：定轴转动

机构应用：牛头刨床的进刀

二、

机构名称：圆弧形滑道机构

运动分析：

动点：摇杆上的D点

动系：与滑道固连

定系：与地基固连

绝对运动：定轴转动

相对运动：沿滑道做圆弧运动

牵连运动：直线运动

机构应用：雷达调整机构，缝纫机脚踏板机构等

三、

机构名称：四连杆机构

运动分析：杆OB绕O点定轴转动，O

1A绕O

1

做定轴转动，杆AB做平面运动。

机构应用：应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。由若干个刚性构件通过低副（转动副、移动副）)联接，且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构，又称平面低副机构。低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。与高副机构相比，它难以准确实现预期运动，设计计算复杂。平面连杆机构中最常用的是四杆机构，它的构件数目最少，且能转换运动。多于四杆的平面连杆机构称多杆机构，它能实现一些复杂的运动，但杆多且稳定性差。

四、

机构名称：平面曲柄连杆机构

运动分析：杆OA做定轴转动，带动杆OB做平面运动，滑块在水平槽内做直线运动。

机构应用：其广泛用于汽车行业中。在汽车构成中，曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所，把燃料燃烧后气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，不断输出动力。

（1）将气体的压力变为曲轴的转矩

（2）将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动

（3）把燃烧作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩，以向工作机械输出机械能